清潔機構及具有清潔機構的表面清潔裝置的製作方法
2023-05-03 15:04:39 1
1.本技術涉及清潔技術領域，特別是涉及一種清潔機構及具有清潔機構的表面清潔裝置。
背景技術：
2.表面清潔裝置是一種可以提供清潔功能的家用電器，例如擦窗機器人、掃地機器人等自移動表面清潔裝置；或者，需要用戶拖動或手持的非自移動表面清潔裝置。以擦窗機器人為例，擦窗機器人的底部通常設有清潔件支架，清潔件支架底部與待清潔表面界定出密封空間，當該密封空間內產生負壓時，可以使擦窗機器人吸附在待清潔表面。
3.市場上雙圓盤的擦窗機，都是由雙電機驅動兩個圓盤，兩個電機，兩套減速箱，裝配複雜，成本較高。又由於空間有限，減速箱體積不宜過大，造成減速箱內齒輪模數較小，當受力較大時會造成齒輪損壞。
技術實現要素：
4.本技術實施例中提供了一種清潔機構，以利於解決現有技術中雙電機驅動兩個圓盤導致裝配複雜，成本較高的問題。
5.第一方面，本技術實施例提供了一種清潔機構，包括：
6.機體；
7.驅動組件，所述驅動組件連接在所述機體上；
8.清潔組件，所述清潔組件與待清潔表面之間界定出密封空間，所述清潔組件連接在所述驅動組件上以用於驅動所述清潔組件運動，所述驅動組件包括至少兩個清潔件，相鄰的兩個所述清潔件之間耦接以實現動力傳遞。
9.在一種可能的實現方式中，所述至少兩個清潔件包括：
10.第一清潔件，所述第一清潔件連接在所述機體上；
11.第二清潔件，所述第二清潔件連接在所述機體上，所述第二清潔件與所述第一清潔件耦接，所述第一清潔件和所述第二清潔件中的任一者連接在所述驅動組件上。
12.在一種可能的實現方式中，所述清潔組件還包括：
13.中間件，所述中間件與相鄰的所述清潔件耦接以實現動力傳遞，所述中間件、所述第一清潔件和所述第二清潔件中的任一者連接在所述驅動組件上以用於驅動所述清潔組件運動。
14.在一種可能的實現方式中，所述中間件為齒輪。
15.在一種可能的實現方式中，每一所述清潔件均包括清潔部和耦接部，所述清潔部轉動連接在所述機體上，所述耦接部連接在所述清潔部上，相鄰的兩個所述清潔件通過所述耦接部耦接。
16.在一種可能的實現方式中，所述耦接部為齒輪。
17.在一種可能的實現方式中，所述第一清潔件的耦接部的分度圓等於所述第二清潔
件的耦接部的分度圓，所述第一清潔件的耦接部的分度圓大於等於所述中間件的分度圓。
18.第二方面，本技術實施例提供了一種表面清潔裝置，包括上述任一技術方案中的清潔機構，所述至少兩個清潔件與待清潔表面之間界定出至少兩個密封空間，所述表面清潔裝置還包括：
19.負壓機構，所述負壓機構設置在所述機體內並用於抽取所述至少兩個密封空間內的空氣在所述至少兩個密封空間內形成負壓，以使所述表面清潔裝置吸附在所述待清潔表面。
20.在一種可能的實現方式中，所述負壓機構設置有至少一個，所述負壓機構內設置有單向閥以改變所述至少兩個密封空間的氣壓。
21.在一種可能的實現方式中，所述負壓機構設置有至少兩個，所述負壓機構與所述清潔件一一對應，所述負壓機構用於改變與其對應的密封空間的氣壓。
22.在本技術實施例中，將至少兩個清潔件設置為耦接以實現動力傳遞，僅在兩個清潔件中選擇任一者設置有驅動組件即可，即驅動組件的數量小於清潔件的數量，現有技術中用於裝配雙驅動電機的空間可以僅裝配一個驅動電機，降低了裝配的複雜度和成本。而由於驅動組件數量的減少，可以將驅動組件的參數設計得更優，避免受力較大時會造成齒輪損壞等問題，對機體內的空間進行合理利用，保證表面清潔裝置的品質和壽命。
附圖說明
23.為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對於本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
24.圖1為本技術實施例提供的一種表面清潔裝置的部分結構示意圖。
25.圖中的符號表示為：
26.100-表面清潔裝置；
27.200-驅動組件；
28.300-清潔組件；301、第一清潔件；302、第二清潔件；303、中間件；
29.3011、第一清潔部；3012、第一耦接部；3021、第二清潔部；3022、第二耦接部；
30.401、第一負壓機構；
31.402、第二負壓機構。
具體實施方式
32.為了使本技術領域的人員更好地理解本技術中的技術方案，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本技術保護的範圍。
33.現有技術中的雙圓盤的擦窗機，都是由雙驅動電機驅動兩個圓盤，兩個電機，兩套減速箱，裝配複雜，成本較高。又由於空間有限，減速箱體積不宜過大，造成減速箱內齒輪模數較小，當受力較大時會造成齒輪損壞。
34.針對上述問題，本技術實施例提供了一種表面清潔裝置100，包括：
35.清潔機構，至少兩個清潔件與待清潔表面之間界定出至少兩個密封空間；
36.負壓機構，負壓機構設置在機體內並用於抽取至少兩個密封空間內的空氣在至少兩個密封空間內形成負壓，以使表面清潔裝置100吸附在待清潔表面。
37.在一種可能的實現方式中，清潔機構包括：
38.機體；
39.驅動組件200，驅動組件200連接在機體上；
40.清潔組件300，清潔組件300與待清潔表面之間界定出密封空間，清潔組件300連接在驅動組件200上以用於驅動清潔組件300運動，驅動組件200 包括至少兩個清潔件，相鄰的兩個清潔件之間耦接以實現動力傳遞。
41.需要指出的是，在一些應用場景中，表面清潔裝置100所清潔的對象可以為非水平面，例如牆面或玻璃，需要設置負壓機構使表面清潔裝置100能夠吸附在待清潔表面上不掉落，對應的，表面清潔裝置100為擦窗機器人。表面清潔裝置100所清潔的對象可以為水平面，例如地面或桌面，可以設置負壓機構以增加表面清潔裝置100與待清潔表面之間的壓力，進而提高清潔機構與待清潔表面之間的摩擦力，提高清潔效果，對應的，表面清潔裝置100 為掃地機器人、拖地機器人或掃拖一體機。
42.表面清潔裝置100所清潔的對象為水平面時，表面清潔裝置100可以不需要吸附在待清潔表面，則無需在表面清潔裝置100上設置負壓機構，本技術實施例對此不作具體限制。
43.在本技術中，將至少兩個清潔件設置為耦接以實現動力傳遞，僅在兩個清潔件中選擇任一者設置有驅動組件200即可，即驅動組件200的數量小於清潔件的數量，現有技術中用於裝配雙驅動電機的空間可以僅裝配一個驅動電機，降低了裝配的複雜度和成本。而由於驅動組件200數量的減少，可以將驅動組件200的參數設計得更優，避免受力較大時會造成齒輪損壞等問題，對機體內的空間進行合理利用，保證表面清潔裝置100的品質和壽命。
44.在一種可能的實現方式中，清潔機構包括至少兩個清潔件，即清潔件的數量為兩個、三個或三個以上。下面將以清潔機構包括兩個清潔件為例進行說明，三個或三個以上清潔件的耦接方式與兩個清潔件之間的耦接方式類似，在此不再贅述，只要保證相鄰的兩個清潔件之間耦接即可。具體地，至少兩個清潔件包括第一清潔件301和第二清潔件302，第一清潔件301連接在機體上，第二清潔件302連接在機體上，第二清潔件302與第一清潔件301耦接，第一清潔件301和第二清潔件302中的任一者連接在驅動組件200上。
45.其中，第一清潔件301和第二清潔件302可以選擇性地連接在機體上，以增加兩者運動時的穩定性。第一清潔件301和第二清潔件302中的一者也可以僅連接在驅動組件200上，另一者與一者耦接。在一個實施例中，第一清潔件301和第二清潔件302均轉動連接在機體上，第一清潔件301連接在驅動組件200上，第二清潔件302與第一清潔件301耦接，該種耦接方式為至少兩個清潔件之間的直接耦接，驅動組件200直接驅動第一清潔件301相對機體運動，第一清潔件301通過耦接的方式驅動第二清潔件302相對機體運動，即驅動組件200間接驅動第二清潔件302相對機體運動。
46.請繼續參閱圖1，清潔組件300還包括中間件303，中間件303與相鄰的清潔件耦接
以實現動力傳遞，中間件303、第一清潔件301和第二清潔件302 中的任一者連接在驅動組件200上以用於驅動清潔組件300運動。前文對兩個清潔件之間的直接耦接進行了描述，下面對兩個清潔件之間的間接耦接進行描述，中間件303、第一清潔件301和第二清潔件302中的一者與驅動組件200連接。
47.在一種可能的實現方式中，中間件303可以位於第一清潔件301和第二清潔件302之間，中間件303、第一清潔件301和第二清潔件302中的一者與驅動組件200連接。若中間件303與驅動組件200連接，則由驅動組件200 直接驅動中間件303相對機體運動，中間件303通過耦接的方式同時驅動第一清潔件301和第二清潔件302相對機體運動；若第一清潔件301與驅動組件200連接，則由驅動組件200直接驅動第一清潔件301相對機體運動，第一清潔件301通過耦接的方式驅動中間件303和第二清潔件302相對機體運動；若第二清潔件302與驅動組件200連接，則由驅動組件200直接驅動第二清潔件302相對機體運動，第二清潔件302通過耦接的方式驅動第一清潔件301和中間件303相對機體運動。
48.在一種可能的實現方式中，中間件303可以位於第一清潔件301遠離第二清潔件302的一側，中間件303、第一清潔件301和第二清潔件302中的一者與驅動組件200連接。若中間件303與驅動組件200連接，則由驅動組件200直接驅動中間件303相對機體運動，中間件303通過耦接的方式驅動第一清潔件301和第二清潔件302相對機體運動；若第一清潔件301與驅動組件200連接，則由驅動組件200直接驅動第一清潔件301相對機體運動，第一清潔件301通過耦接的方式同時驅動中間件303和第二清潔件302相對機體運動；若第二清潔件302與驅動組件200連接，則由驅動組件200直接驅動第二清潔件302相對機體運動，第二清潔件302通過耦接的方式驅動第一清潔件301和中間件303相對機體運動。
49.在一種可能的實現方式中，中間件303可以位於第二清潔件302遠離第一清潔件301的一側，中間件303、第一清潔件301和第二清潔件302中的一者與驅動組件200連接。若中間件303與驅動組件200連接，則由驅動組件200直接驅動中間件303相對機體運動，中間件303通過耦接的方式驅動第一清潔件301和第二清潔件302相對機體運動；若第一清潔件301與驅動組件200連接，則由驅動組件200直接驅動第一清潔件301相對機體運動，第一清潔件301通過耦接的方式驅動中間件303和第二清潔件302相對機體運動；若第二清潔件302與驅動組件200連接，則由驅動組件200直接驅動第二清潔件302相對機體運動，第二清潔件302通過耦接的方式同時驅動第一清潔件301和中間件303相對機體運動。
50.在一種可能的實現方式中，在一個實施例中，中間件303為齒輪，第一清潔件301和第二清潔件302均與中間件303嚙合耦接。
51.在一種可能的實現方式中，每一清潔件均包括清潔部和耦接部，清潔部轉動連接在機體上，清潔部用於在驅動組件200的作用下對待清潔表面進行清潔，耦接部連接在清潔部上，相鄰的兩個清潔件通過耦接部耦接。由於中間件303為齒輪，對應的耦接部同樣為齒輪。具體地，第一清潔件301包括第一清潔部3011和第一耦接部3012，第一清潔部3011轉動連接在機體上，第一清潔部3011用於對待清潔表面進行清潔，第一耦接部3012連接在第一清潔部3011上，第二清潔件302包括第二清潔部3021和第二耦接部3022，第二清潔部3021轉動連接在機體上，第二清潔部3021用於對待清潔表面進行清潔，第二耦接部3022連接在第二清潔部3021上，第一清潔件301和第二清潔件302通過第一耦接部3012和第二耦接部3022耦接。
52.在一種可能的實現方式中，第一清潔件301的耦接部的分度圓等於第二清潔件302的耦接部的分度圓，便於進行加工製造。第一清潔件301的耦接部的分度圓大於等於中間件303的分度圓，分度圓的大小決定了第一清潔件 301、第二清潔件302和中間件303的大小，為了避免因中間件303的設置導致表面清潔裝置100過大，儘可能將中間件303的分度圓設置得小於第一清潔件301的耦接部的分度圓，只需要保證力的傳遞和合適的傳動比即可。
53.在一種可能的實現方式中，負壓機構設置有至少一個，負壓機構內設置有單向閥以改變至少兩個密封空間的氣壓。通過單向閥的開閉和開口的大小改變在負壓機構的運行下密封空間內氣壓，負壓機構設置有一個，使得表面清潔裝置100的體積更小，通過氣壓的改變實現表面清潔裝置100的直線行走和曲線行走。
54.在一種可能的實現方式中，負壓機構設置有至少兩個，負壓機構與清潔件一一對應，負壓機構用於改變與其對應的密封空間的氣壓。每一個清潔件與待清潔表面之間形成一個密封空間，每一個密封空間的氣壓通過負壓機構可以進行獨立調節，通過氣壓的改變實現表面清潔裝置100的直線行走和曲線行走。當一個清潔件踏空時，另一清潔件與待清潔表面之間的氣壓不變，保證表面清潔裝置100始終吸附在待清潔表面上，降低表面清潔裝置100跌落的風險，提高安全性。在一個實施例中，表面清潔裝置100包括第一負壓機構401和第二負壓機構402，第一清潔件301與待清潔表面之間形成第一密封空間，第二清潔件302與待清潔表面之間形成第二密封空間，第一負壓機構401用於改變第一密封空間內的氣壓，第二負壓機構402用於改變第二密封空間內的氣壓。
55.需要說明的是，在本文中，諸如「第一」和「第二」等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個
……」
限定的要素，並不排除在包括要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
56.以上僅是本發明的具體實施方式，使本領域技術人員能夠理解或實現本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
57.本說明書中各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。尤其，對於終端實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例中的說明即可。
58.以上的本技術實施方式並不構成對本技術保護範圍的限定。