具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂的製作方法
2023-05-03 11:32:26
具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂的製作方法
【專利摘要】具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂屬農業機械【技術領域】，本發明中取秧夾機構的凸輪與齒輪齒條機構的過渡齒輪Ⅰ經連接鍵同軸固接在動力軸上；取秧夾機構的動力軸自裡向外依次與齒輪齒條機構的過渡齒輪Ⅰ和取秧夾機構的凸輪固接；齒輪齒條機構的圓柱齒條的後部與取秧夾機構的殼體端蓋的凹槽活動連接；齒輪齒條機構的中間軸、銷軸Ⅰ、銷軸Ⅱ分別固接於取秧夾機構的栽植臂殼體；本發明能在保證秧夾正常取秧、插秧的前提下實現推秧杆「慢回程、快伸出」的推秧動作，能保證所插秧苗入泥的深度，提高插秧質量，滿足迴轉式高速分秧機構在高速旋轉下的作業要求，且振動衝擊和噪音低。
【專利說明】具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂
【技術領域】
[0001]本發明屬於農業機械【技術領域】，具體涉及一種高速水稻缽苗移栽機取秧臂的推秧機構。
【背景技術】
[0002]水稻缽苗移栽是一種高產的水稻移栽技術，該技術先進性主要體現在:帶營養體栽育、無緩苗期、成活率高、生長期長、增產明顯，通過定量定位播種，比常規播種節省種子成本70 %以上。此外，還可有效解決毯狀插秧機插秧中存在的播種量大、漏秧率偏高、秧苗質量差、插苗不均勻等問題。與毯狀插秧相比，缽體插秧技術受插秧時間限制小、秧齡彈性大，穗粒大而多，田間護理勞動強度大幅度降低，因此，應用前景十分廣闊。缽苗移栽機推秧裝置的作用是利用栽植臂將秧苗從插秧機秧箱上取下並將其推入水田中，進而有效防止秧苗回帶及所插秧苗入泥不深的現象。水稻缽苗移栽機有頂出與夾秧兩種方式，現有的夾秧式栽植臂左取秧夾和右取秧夾之間沒有推秧機構，僅依靠取秧夾的張合來夾取和栽植秧苗。本文作者於2011年研製了一種水稻缽苗移栽的「水稻插秧機凸輪推桿秧夾機構」栽植臂，並申請了發明專利(專利號:201110143592.9)，此發明專利中栽植臂在插秧的過程中沒有推秧動作，有可能導致所插秧苗入泥深度不夠，造成漂秧的現象。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於提出一種具有推秧功能的新型高速水稻缽苗移栽機取秧臂，解決現有技術存在的插秧過程中沒有推秧動作的問題，保證了所插秧苗入泥的深度。
[0004]本發明由取秧夾機構A和齒輪齒條機構B組成，其中取秧夾機構A的凸輪I與齒輪齒條機構B的過渡齒輪I 25經連接鍵3同軸固接在動力軸2上；取秧夾機構A的動力軸2自裡向外依次與所述齒輪齒條機構B的過渡齒輪I 25和取秧夾機構A的凸輪I固接；齒輪齒條機構B的圓柱齒條30的後部與取秧夾機構A的殼體端蓋23的凹槽18活動連接；齒輪齒條機構B的中間軸29、銷軸I 50、銷軸II 49分別固接於取秧夾機構A的栽植臂殼體24。
[0005]所述的取秧夾機構A由動力軸2、凸輪1、滾輪21、連接鍵3、左取秧夾8、右取秧夾37、秧夾銷軸9、秧夾固定座10、滑套15、擺杆20、擺杆銷軸19、滾輪銷軸22、復位彈簧I 16、推桿12、推桿銷軸11、栽植臂殼體24、殼體端蓋23、左取秧夾銷軸36、右取秧夾銷軸39、上鏈節I 7、上鏈節II 38、下鏈節I 6、下鏈節II 40、螺釘I 13、螺釘II 14、螺母擋塊17組成，其中凸輪I經連接鍵3固接於動力軸2 ;滾輪銷軸22兩端分別與擺杆20中下叉42的孔I 41和孔II 46固接，滾輪銷軸22中部與滾輪21鉸接，運動過程中滾輪21始終與凸輪I接觸；擺杆20中部經連板43的孔III 45與擺杆銷軸19中部鉸接，擺杆銷軸19兩端固接於栽植臂殼體24 ;推桿12右部螺紋連接螺母擋塊17 ;推桿12左部與滑套15內圈滑動連接，滑套15外圈固接於栽植臂殼體24上部的圓孔5內；復位彈簧I 16套於推桿12，並由滑套15右端面和螺母擋塊17左端面限位；推桿12左端經推桿銷軸11中部分別與上鏈節I 7、上鏈節II 38、下鏈節I 6、下鏈節II 40鉸接；推桿12右端與擺杆20的上叉40的叉口滑動連接；秧夾固定座10經螺釘I 13、螺釘II 14固接於栽植臂殼體24上部；秧夾銷軸9穿過秧夾固定座10、左取秧夾8、右取秧夾37的圓孔固接在秧夾固定座10上；左取秧夾8經秧夾銷軸9與右取秧夾37鉸接，還經左取秧夾銷軸36與上鏈節I 7、下鏈節I 6鉸接；右取秧夾37經右取秧夾銷軸39與上鏈節II 38、下鏈節II 40鉸接；殼體端蓋23與栽植臂殼體24配合形成密封的工作腔。
[0006]所述的擺杆20由上叉40、連板43和下叉42組成，其中上叉40和下叉42位於連板43的兩端，上叉40和下叉42的叉口方向相反，下叉42上設有孔I 41和孔II 46，連板43上設有孔III 45。
[0007]所述的齒輪齒條機構B由圓柱齒條30、中間齒輪28、推秧杆33、緩衝墊31、緩衝墊端蓋32、復位彈簧II 35、過渡齒輪I 25、過渡齒輪II 26、扭簧47、撥叉48、觸發凸臺27、中間軸29、銷軸I 50、銷軸II 49組成，其中過渡齒輪I 25與凸輪I經連接鍵3與動力軸2中部固接，動力軸2兩端固接於栽植臂殼體24 ;中間軸29兩端固接於栽植臂殼體24，中間齒輪28與過渡齒輪II 26固接，並與中間軸29中部活動連接，過渡齒輪II 26與過渡齒輪I 25嚙合；過渡齒輪II 26的外端面上固接有觸發凸臺27 ;緩衝墊31經緩衝墊端蓋32固接於栽植臂殼體24左側的階梯孔4內；圓柱齒條30位於推桿12的正下方，圓柱齒條30中部所設的4個齒與中間齒輪28嚙合；圓柱齒條30左端穿過緩衝墊端蓋32上的圓孔，與推秧杆33右端固接，推秧杆33位於左取秧夾8和右取秧夾37中間的正下方，圓柱齒條30右部設有凸臺34，圓柱齒條30右端由殼體端蓋23的凹槽18限位，復位彈簧II 35左端套於凸臺34右端的圓柱齒條30，復位彈簧II 35右端與殼體端蓋23的凹槽18固接；撥叉48與銷軸II 49中部鉸接，銷軸II 49兩端固接於栽植臂殼體24 ;扭簧47與銷軸II 49鉸接，扭簧47兩端分別由銷軸I 50外側和撥叉48後端面限位。
[0008]所述的緩衝墊31與圓柱齒條9接觸部的形狀相匹配。
[0009]所述的凸輪I上的兩個凸起呈90°排列。
[0010]所述的過渡齒輪I 25、過渡齒輪II 26、中間齒輪28、圓柱齒條30均採用短齒制。
[0011]所述的中間齒輪28位於圓柱齒條30的正下方，並與圓柱齒條30周期嚙合，圓柱齒條30和中間齒輪28的齒均為4個。
[0012]本發明的特點和有益效果為:通過設計凸輪的外輪廓曲線實現秧夾的取秧、插秧動作，通過齒輪齒條機構將栽植臂動力軸的旋轉運動轉變成推秧杆的往復直線運動，撥叉在扭簧的作用下能夠將圓柱齒條保持在壓縮狀態，在栽植臂轉至插秧位置時觸發凸臺與撥叉接觸，產生的接觸力促使撥叉解除對圓柱齒條的抑制，使得秧夾張開插秧時推秧杆在復位彈簧II的作用下被快速的推出，在保證秧夾正常取秧、插秧的前提下實現了推秧杆「慢回程、快伸出」的推秧動作，保證了所插秧苗入泥的深度，提高了插秧質量，滿足迴轉式高速分秧機構在高速旋轉下的作業要求，同時栽植臂殼體內設置了緩衝墊，減小了圓柱齒條往復工作時的振動衝擊和噪音。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂的結構示意圖
[0014]圖2為取秧夾機構的結構示意圖
[0015]圖3為齒輪齒條機構的結構示意圖
[0016]圖4為具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂結構的俯視圖
[0017]圖5為具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂結構的仰視圖
[0018]圖6為過渡齒輪I與過渡齒輪II的嚙合示意圖
[0019]圖7為圖1中C-C截面剖視圖
[0020]圖8為圖1中D-D截面剖視圖
[0021]圖9為擺杆的立體圖
[0022]圖10為圖3中E撥叉與扭簧的連接放大示意圖
[0023]圖11為緩衝墊的立體圖
[0024]其中:A.取秧夾機構B.齒輪齒條機構1.凸輪2.動力軸3.連接鍵4.階梯孔5.圓孔6.下鏈節I 7.上鏈節I 8.左取秧夾9.秧夾銷軸10.秧夾固定座11.推桿銷軸12.推桿13.螺釘I 14.螺釘II 15.滑套16.復位彈簧I 17.螺母擋塊18.凹槽19.擺杆銷軸20.擺杆21.滾輪22.滾輪銷軸23.殼體端蓋24.栽植臂殼體25.過渡齒輪I 26.過渡齒輪II 27.觸發凸臺28.中間齒輪29.中間軸30.圓柱齒條31.緩衝墊32.緩衝墊端蓋33.推秧杆34.凸臺35.復位彈簧II 36.左取秧夾銷軸37.右取秧夾38.上鏈節II 39.右取秧夾銷軸40.下鏈節II 41.孔I 42.下叉43.連板44.上叉45.孔III 46.孔II 47.扭簧48.撥叉49.銷軸II 50.銷軸I
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步說明。
[0026]如圖1至圖11所示，本發明由取秧夾機構A和齒輪齒條機構B組成，其中取秧夾機構A的凸輪I與齒輪齒條機構B的過渡齒輪I 25經連接鍵3同軸固接在動力軸2上；
[0027]取秧夾機構A的動力軸2自裡向外依次與所述齒輪齒條機構B的過渡齒輪I 25和取秧夾機構A的凸輪I固接；齒輪齒條機構B的圓柱齒條30的後部與取秧夾機構A的殼體端蓋23的凹槽18活動連接；齒輪齒條機構B的中間軸29、銷軸I 50、銷軸II 49分別固接於取秧夾機構A的栽植臂殼體24。
[0028]所述的取秧夾機構A由動力軸2、凸輪1、滾輪21、連接鍵3、左取秧夾8、右取秧夾37、秧夾銷軸9、秧夾固定座10、滑套15、擺杆20、擺杆銷軸19、滾輪銷軸22、復位彈簧I 16、推桿12、推桿銷軸11、栽植臂殼體24、殼體端蓋23、左取秧夾銷軸36、右取秧夾銷軸39、上鏈節I 7、上鏈節II 38、下鏈節I 6、下鏈節II 40、螺釘I 13、螺釘II 14、螺母擋塊17組成，其中凸輪I經連接鍵3固接於動力軸2 ;滾輪銷軸22兩端分別與擺杆20中下叉42的孔I 41和孔II 46固接，滾輪銷軸22中部與滾輪21鉸接，運動過程中滾輪21始終與凸輪I接觸；擺杆20中部經連板43的孔III 45與擺杆銷軸19中部鉸接，擺杆銷軸19兩端固接於栽植臂殼體24 ;推桿12右部螺紋連接螺母擋塊17 ;推桿12左部與滑套15內圈滑動連接，滑套15外圈固接於栽植臂殼體24上部的圓孔5內；復位彈簧I 16套於推桿12，並由滑套15右端面和螺母擋塊17左端面限位；推桿12左端經推桿銷軸11中部分別與上鏈節I 7、上鏈節II 38、下鏈節I 6、下鏈節II 40鉸接；推桿12右端與擺杆20的上叉40的叉口滑動連接；秧夾固定座10經螺釘I 13、螺釘II 14固接於栽植臂殼體24上部；秧夾銷軸9穿過秧夾固定座10、左取秧夾8、右取秧夾37的圓孔固接在秧夾固定座10上；左取秧夾8經秧夾銷軸9與右取秧夾37鉸接，還經左取秧夾銷軸36與上鏈節I 7、下鏈節I 6鉸接；右取秧夾37經右取秧夾銷軸39與上鏈節II 38、下鏈節II 40鉸接；殼體端蓋23與栽植臂殼體24配合形成密封的工作腔。
[0029]所述的擺杆20由上叉40、連板43和下叉42組成，其中上叉40和下叉42位於連板43的兩端，上叉40和下叉42的叉口方向相反，下叉42上設有孔I 41和孔II 46，連板43上設有孔III 45。
[0030]所述的齒輪齒條機構B由圓柱齒條30、中間齒輪28、推秧杆33、緩衝墊31、緩衝墊端蓋32、復位彈簧II 35、過渡齒輪I 25、過渡齒輪II 26、扭簧47、撥叉48、觸發凸臺27、中間軸29、銷軸I 50、銷軸II 49組成，其中過渡齒輪I 25與凸輪I經連接鍵3與動力軸2中部固接，動力軸2兩端固接於栽植臂殼體24 ;中間軸29兩端固接於栽植臂殼體24，中間齒輪28與過渡齒輪II 26固接，並與中間軸29中部活動連接，過渡齒輪II 26與過渡齒輪I 25嚙合；過渡齒輪II 26的外端面上固接有觸發凸臺27 ;緩衝墊31經緩衝墊端蓋32固接於栽植臂殼體24左側的階梯孔4內；圓柱齒條30位於推桿12的正下方，圓柱齒條30中部所設的4個齒與中間齒輪28嚙合；圓柱齒條30左端穿過緩衝墊端蓋32上的圓孔，與推秧杆33右端固接，推秧杆33位於左取秧夾8和右取秧夾37中間的正下方，圓柱齒條30右部設有凸臺34，圓柱齒條30右端由殼體端蓋23的凹槽18限位，復位彈簧II 35左端套於凸臺34右端的圓柱齒條30，復位彈簧II 35右端與殼體端蓋23的凹槽18固接；撥叉48與銷軸II 49中部鉸接，銷軸II 49兩端固接於栽植臂殼體24 ;扭簧47與銷軸II 49鉸接，扭簧47兩端分別由銷軸I 50外側和撥叉48後端面限位。
[0031]所述的緩衝墊31與圓柱齒條9接觸部的形狀相匹配。
[0032]所述的凸輪I上的兩個凸起呈90°排列。
[0033]所述的過渡齒輪I 25、過渡齒輪II 26、中間齒輪28、圓柱齒條30均採用短齒制。
[0034]所述的中間齒輪28位於圓柱齒條30的正下方，並與圓柱齒條30周期嚙合，圓柱齒條30和中間齒輪28的齒均為4個。
[0035]本發明的工作原理及工作過程如下:
[0036]取秧:如圖1所示，栽植臂在行星輪式旋轉機構的帶動下做取秧和插秧工作，其中動力軸2與行星輪式旋轉機構殼體固接，栽植臂殼體24與行星輪式旋轉機構中的行星輪軸固接。動力經行星輪式旋轉機構傳遞給動力軸2後，帶動動力軸2相對於栽植臂殼體24轉動，動力軸2進而帶動凸輪I和過渡齒輪I 25順時針轉動，凸輪I轉動過程中始終與滾輪21接觸，在滾輪21與凸輪I第一個凸起接觸的過程中，促使擺杆20在滾輪21的帶動下繞擺杆銷軸19逆時針轉動，擺杆20通過擠壓螺母擋塊17推動推桿12向前做直線運動，推桿12通過推桿銷軸11帶動上鏈節I 7、上鏈節II 38、下鏈節I 6、下鏈節40運動，左取秧夾8、右取秧夾37在上鏈節I 7、上鏈節II 38、下鏈節I 6、下鏈節II 40和秧夾銷軸9的作用下向外張開，轉過第一個凸臺以後，推桿12在復位彈簧I 16的作用下向後運動，左取秧夾8和右取秧夾37向內夾緊進而在取秧點夾住秧苗。
[0037]插秧:如圖1所示，秧夾取完秧苗以後，滾輪21越過凸輪I第一個凸起，此時，推桿12在復位彈簧I 16的作用下向後直線運動促使擺杆20順時針轉動，使得滾輪21處於凸輪I第一個凸起和第二個凸起之間，左取秧夾8和右取秧夾36始終保持閉合狀態，栽植臂被行星輪系旋轉機構帶到插秧位置時，此時，滾輪21與凸輪I第二個凸起接觸，促使擺杆20在滾輪21的帶動下繞擺杆銷軸19逆時針轉動，擺杆20通過擠壓螺母擋塊17推動推桿12向前做直線運動，推桿12通過推桿銷軸11帶動上鏈節I 7、上鏈節II 38、下鏈節I 6、下鏈節II 40運動，左取秧夾8、右取秧夾37在上鏈節I 7、上鏈節II 38、下鏈節I 6、下鏈節II 40和秧夾銷軸9的作用下向外張開將解除夾持的秧苗栽植在泥土裡。
[0038]推秧:如圖1所示，在秧夾插秧完成以後，此時，推秧杆33位於左取秧夾8和右取秧夾37中間位置正下方的最前端，即推秧完成點，中間齒輪28此時準備與圓柱齒條30右端第一個齒進行嚙合，而後動力軸2接著做逆時針轉動，過渡齒輪I 25在動力軸2的帶動下同樣做逆時針轉動，過渡齒輪I 25進而帶動過渡齒輪II 26在中間軸29上做順時針嚙合轉動，中間齒輪28與過渡齒輪II 26固接做順時針轉動，中間齒輪28在轉動的過程中開始帶動圓柱齒條30向後壓縮復位彈簧II 35做直線運動，在經過四個齒輪的嚙合後快要脫離時，圓柱齒條30右端第一個齒越過撥叉48，進而撥叉48在扭簧47預緊作用力下將圓柱齒條30保持在壓縮狀態，過渡齒輪II 26接著做旋轉運動轉至插秧位置時，此時，左取秧夾8、右取秧夾37解除對秧苗的夾持，過渡齒輪II 26上的觸發凸臺27與撥叉48接觸促使撥叉48繞銷軸II 49順時針轉動，撥叉48解除對圓柱齒條30的控制，圓柱齒條30在復位彈簧II 35的彈力下被迅速推出，完成推秧。
【權利要求】
1.一種具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂，其特徵在於由取秧夾機構(A)和齒輪齒條機構(B)組成，其中取秧夾機構(A)的凸輪(I)與齒輪齒條機構(B)的過渡齒輪I (25)經連接鍵(3)同軸固接在動力軸(2)上，取秧夾機構(A)的動力軸(2)自裡向外依次與所述齒輪齒條機構(B)的過渡齒輪I (25)和取秧夾機構(A)的凸輪(I)固接，齒輪齒條機構(B)的圓柱齒條(30)的後部與取秧夾機構(A)的殼體端蓋(23)的凹槽(18)活動連接，齒輪齒條機構⑶的中間軸(29)、銷軸I (50)、銷軸II (49)分別固接於取秧夾機構㈧的栽植臂殼體(24)。
2.按權利要求1所述的具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂，其特徵在於所述的取秧夾機構㈧由動力軸⑵、凸輪⑴、滾輪(21)、連接鍵(3)、左取秧夾⑶、右取秧夾(37)、秧夾銷軸(9)、秧夾固定座(10)、滑套(15)、擺杆(20)、擺杆銷軸(19)、滾輪銷軸(22)、復位彈簧I (16)、推桿(12)、推桿銷軸(11)、栽植臂殼體(24)、殼體端蓋(23)、左取秧夾銷軸(36)、右取秧夾銷軸(39)、上鏈節I (7)、上鏈節II (38)、下鏈節I (6)、下鏈節II (40)、螺釘I(13)、螺釘II (14)、螺母擋塊(17)組成，其中凸輪(I)經連接鍵(3)固接於動力軸(2);滾輪銷軸(22)兩端分別與擺杆(20)中下叉(42)的孔I (41)和孔II (46)固接，滾輪銷軸(22)中部與滾輪(21)鉸接，運動過程中滾輪(21)始終與凸輪(I)接觸；擺杆(20)中部經連板(43)的孔III (45)與擺杆銷軸(19)中部鉸接，擺杆銷軸(19)兩端固接於栽植臂殼體(24);推桿(12)右部螺紋連接螺母擋塊(17);推桿(12)左部與滑套(15)內圈滑動連接，滑套(15)外圈固接於栽植臂殼體(24)上部的圓孔(5)內；復位彈簧I (16)套於推桿(12)，並由滑套(15)右端面和螺母擋塊(17)左端面限位；推桿(12)左端經推桿銷軸(11)中部分別與上鏈節I (7)、上鏈節II (38)、下鏈節I (6)、下鏈節II (40)鉸接；推桿(12)右端與擺杆(20)的上叉(40)的叉口滑動連接；秧夾固定座(10)經螺釘I (13)、螺釘II (14)固接於栽植臂殼體(24)上部；秧夾銷軸(9)穿過秧夾固定座(10)、左取秧夾(8)、右取秧夾(37)的圓孔固接在秧夾固定座(10)上；左取秧夾(8)經秧夾銷軸(9)與右取秧夾(37)鉸接，還經左取秧夾銷軸(36)與上鏈節I (7)、下鏈節I (6)鉸接；右取秧夾(37)經右取秧夾銷軸(39)與上鏈節II (38)、下鏈節II (40)鉸接；殼體端蓋(23)與栽植臂殼體(24)配合形成密封的工作腔。
3.按權利要求1所述的具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂，其特徵在於所述的齒輪齒條機構(B)由圓柱齒條(30)、中間齒輪(28)、推秧杆(33)、緩衝墊(31)、緩衝墊端蓋(32)、復位彈簧II (35)、過渡齒輪I (25)、過渡齒輪II (26)、扭簧(47)、撥叉(48)、觸發凸臺(27)、中間軸(29)、銷軸I (50)、銷軸II (49)組成，其中過渡齒輪I (25)與凸輪(I)經連接鍵⑶與動力軸⑵中部固接，動力軸⑵兩端固接於栽植臂殼體(24);中間軸(29)兩端固接於栽植臂殼體(24)，中間齒輪(28)與過渡齒輪II (26)固接，並與中間軸(29)中部活動連接，過渡齒輪II (26)與過渡齒輪I (25)嚙合；過渡齒輪II (26)的外端面上固接有觸發凸臺(27);緩衝墊(31)經緩衝墊端蓋(32)固接於栽植臂殼體(24)左側的階梯孔(4)內；圓柱齒條(30)位於推桿(12)的正下方，圓柱齒條(30)中部所設的4個齒與中間齒輪(28)嚙合；圓柱齒條(30)左端穿過緩衝墊端蓋(32)上的圓孔，與推秧杆(33)右端固接，推秧杆(33)位於左取秧夾(8)和右取秧夾(37)中間的正下方；圓柱齒條(30)右部設有凸臺(34)，圓柱齒條(30)右端由殼體端蓋(23)的凹槽(18)限位，復位彈簧II (35)左端套於凸臺(34)右端的圓柱齒條(30)，復位彈簧II (35)右端與殼體端蓋(23)的凹槽(18)固接；撥叉(48)與銷軸II (49)中部鉸接，銷軸II (49)兩端固接於栽植臂殼體(24);扭簧(47)與銷軸II (49)鉸接，扭簧(47)兩端分別由銷軸I (50)外側和撥叉(48)後端面限位。
4.按權利要求2所述的具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂，其特徵在於所述的擺杆(20)由上叉(40)、連板(43)和下叉(42)組成，其中上叉(40)和下叉(42)位於連板(43)的兩端，上叉(40)和下叉(42)的叉口方向相反，下叉(42)上設有孔I (41)和孔II (46)，連板(43)上設有孔III (45) ο
5.按權利要求3所述的具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂，其特徵在於所述的緩衝墊(31)與圓柱齒條(9)接觸部的形狀相匹配。
6.按權利要求1所述的具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂，其特徵在於所述的凸輪(I)上的兩個凸起呈90°排列。
7.按權利要求3所述的具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂，其特徵在於所述的過渡齒輪I (25)、過渡齒輪II (26)、中間齒輪(28)、圓柱齒條(30)均採用短齒制。
8.按權利要求3所述的具有推秧功能的水稻缽苗移栽機取秧臂，其特徵在於所述的中間齒輪(28)位於圓柱齒條(30)的正下方，並與圓柱齒條(30)周期嚙合，圓柱齒條(30)和中間齒輪(28)的齒均為4個。
【文檔編號】A01C11/02GK104488422SQ201410662412
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月17日 優先權日:2014年11月17日
【發明者】尚濤, 袁瑞強, 李蘇雲, 胡林強, 李傳龍 申請人:吉林大學