便攜電子設備、步行軌跡計算程序以及步行姿勢診斷方法
2023-05-03 11:15:26 1
專利名稱：便攜電子設備、步行軌跡計算程序以及步行姿勢診斷方法
技術領域：
本發明涉及便攜電子設備、步行軌跡計算程序以及步行姿勢診斷方法。
背景技術：
近年來，提出了組合加速度傳感器或角速度傳感器，並用於檢測人體等被測定物的位置或姿勢的技術。例如，存在通過6軸傳感器取得表示被測定物的姿勢的信息的技術，其中，該6軸傳感器分別具有用於測定被測定物的加速度的3軸加速度傳感器和用於測定被測定物的角速度的3軸角速度傳感器。此外，還存在以下技術即便在被測定物進行了旋轉等的情況下，根據6軸傳感器 的各輸出數據，基於預定的3軸總括旋轉變換技術，計算6軸傳感器中的基準坐標系的加速度，取得被測定物的位置或姿勢。現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2010-32296號公報專利文獻2 :國際公開第2008/026357號專利文獻3 日本特開2000-325329號公報
發明內容
發明要解決的問題然而，在被測定物是人體的部位的情況下，在使用6軸傳感器的現有技術中，存在無法取得步行中的姿勢的軌跡這樣的問題。即，在現有技術中，能夠根據6軸傳感器的各輸出數據取得關於步行中的身體的部位的位置或姿勢的信息，但卻不能取得步行中的姿勢的軌跡。本發明是鑑於上述問題而完成的，其目的在於，提供一種即便被測定物是人體的部位，也能夠高效地取得步行姿勢的軌跡的便攜電子設備、步行軌跡計算程序以及步行姿勢診斷方法。用於解決問題的手段本申請公開的便攜電子設備是在一個方式中的便攜電子設備，該便攜電子設備具有第I位移檢測部，其檢測所述便攜電子設備的伴隨上下方向的移動的位移值；第2位移檢測部，其檢測所述便攜電子設備的伴隨預定方向的移動或旋轉的位移值；步行姿勢基準軌跡存儲部，其存儲與步行姿勢有關的基準的軌跡；特徵位移時點提取部，其根據由所述第I位移檢測部檢測到的多個時點的上下方向的位移值，提取每I步出現的預定的特徵位移的時點作為步行定時；軌跡計算部，其選擇由所述特徵位移時點提取部提取的連續的步行定時，根據由所述第2位移檢測部檢測到的位移值，計算由該選擇的步行定時的步行產生的軌跡；以及步行姿勢判定部，其判定由所述軌跡計算部計算出的軌跡是否滿足由所述步行姿勢基準軌跡存儲部存儲的與步行姿勢有關的基準。
發明的效果根據本申請公開的便攜電子設備的一個方式，具有能夠高效地取得步行姿勢的軌跡這樣的效果。
圖I是示出實施例I的便攜終端裝置的結構的功能框圖。圖2是示出實施例2的便攜終端裝置的結構的功能框圖。圖3是說明6軸傳感器的測定量的圖。圖4是示出診斷用閾值表的數據結構的一例的圖。
圖5是示出診斷用建議表的數據結構的一例的圖。圖6是示出從6軸傳感器輸出的數據(原始數據)的一例的圖。圖7是示出由步標記提取處理臨時使用的數據的一例的圖。圖8是示出由步標記提取處理輸出的數據的一例的圖。圖9是示出由步標記左右判斷處理輸出的數據的一例的圖。圖10是示出使用了步行姿勢軌跡量計算處理結果的各種移動軌跡的計算數據(得分/無姿態)的一例的圖。圖11是示出使用了步行姿勢軌跡量計算處理結果的各種移動軌跡的計算數據(得分/有姿態)的一例的圖。圖12A是說明步標記提取的具體例的說明圖。圖12B是說明步標記提取的具體例的說明圖。圖12C是說明步標記提取的具體例的說明圖。圖13是說明步標記左右判斷的具體例的說明圖。圖14是說明前後旋轉量計算的具體例的說明圖。圖15是說明軀幹旋轉量計算的具體例的說明圖。圖16是說明左右旋轉量計算的具體例的說明圖。圖17是說明左右移動量計算的具體例的說明圖。圖18是說明上下移動量計算的具體例的說明圖。圖19是說明著地時衝擊計算的具體例的說明圖。圖20是示出實施例2的步標記提取處理的順序的流程圖。圖21是示出實施例2的步標記左右判斷處理的順序的流程圖。圖22是示出實施例2的步行姿勢軌跡量計算處理的順序的流程圖。圖23是示出實施例2的步行姿勢診斷處理的順序的流程圖。圖24是示出將便攜終端裝置作為行動電話的情況下的6軸傳感器的搭載位置的一例的圖。圖25A是示出顯示畫面的一例的圖。圖25B是示出顯示畫面的一例的圖。圖25C是示出顯示畫面的一例的圖。圖2 是示出顯示畫面的一例的圖。圖25E是示出顯示畫面的一例的圖。
圖25F是示出顯示畫面的一例的圖。圖25G是示出顯示畫面的一例的圖。圖26是示出執行步行軌跡計算程序的計算機的圖。
具體實施例方式以下，根據附圖對本申請公開的便攜電子設備、步行軌跡計算程序以及步行姿勢診斷方法的實施例詳細地進行說明。另外，該發明不限於本實施例。實施例I圖I是示出本實施例I的便攜終端裝置的結構的功能框圖。如圖I所示，便攜終端裝置I具有第I位移檢測部11、第2位移檢測部12、步行姿勢基準軌跡存儲部13、特徵位移時點提取部14、軌跡計算部15以及步行姿勢判定部16。第I位移檢測部11檢測被檢者的步行中的伴隨上下方向的移動的位移值。第2位移檢測部12檢測被檢者的步行中的伴隨預定方向的移動或旋轉的位移值。步行姿勢基準軌跡存儲部13存儲與步行姿勢有關的基準的軌跡。特徵位移時點提取部14根據由第I位移檢測部11檢測到的多個時點的上下方向的位移值，提取每I步出現的預定的特徵位移的時點作為步行定時。軌跡計算部15選擇由特徵位移時點提取部14提取的連續的步行定時，根據由第2位移檢測部12檢測到的位移值，計算由該選擇的步行定時的步行產生的軌跡。步行姿勢判定部16判定由軌跡計算部15計算出的軌跡是否滿足由步行姿勢基準·軌跡存儲部13存儲的與步行姿勢有關的基準。由此，便攜終端裝置I根據被檢者的步行中的上下方向的位移值，提取每I步出現的預定的特徵位移的時點作為步行定時。因此，便攜終端裝置I能夠取得提取的步行定時的伴隨與I步關聯的移動或旋轉的位移值。因此，便攜終端裝置I能夠取得通過步行而連續的步行定時的與每I步關聯的各個位移值，能夠根據取得的各個位移值來高效地計算通過步行產生的步行姿勢的軌跡。此外，便攜終端裝置I在與計算出的步行姿勢的軌跡的比較中使用成為與步行姿勢有關的基準的軌跡，由此能夠高效地進行被檢者的步行姿勢的診斷。實施例2[實施例2的便攜終端裝置的結構]圖2是示出本實施例2的便攜終端裝置2的結構的功能框圖。如圖2所示，便攜終端裝置2具有無線通信部21、輸入部22、顯示部23、6軸傳感器24、控制部25以及存儲部26。另外，在實施例2中，將便攜終端裝置2作為行動電話進行說明，但是不限於此，是可以攜帶的終端裝置即可。控制部25具有無線控制部31、呼叫控制部32、輸入控制部33、6軸傳感器控制部34、步標記提取部35、步標記左右判斷部36、步行姿勢軌跡量計算部37、步行姿勢診斷部38以及顯示控制部39。此外，步行姿勢軌跡量計算部37具有前後旋轉量計算部37A、軀幹旋轉量計算部37B、左右旋轉量計算部37C、左右移動量計算部37D、上下移動量計算部37E以及著地時衝擊計算部37F。另外，控制部25是例如ASIC (Application SpecificIntegrated Circuit :專用集成電路)或 FPGA (Field Programmable Gate Array :可現場編程門陣列)等集成電路，或者CPU (Central Processing Unit :中央處理單元)或MPU(Micro ProcessingUnit :微處理單兀)等電子電路。存儲部26具有診斷用閾值表41、診斷用建議表42、診斷歷史表43以及數據存儲部44。另外，存儲部26是例如RAM(RandomAccess Memory :隨機存取存儲器)、快閃記憶體(flashmemory)等半導體存儲器元件,或者硬碟、光碟等存儲裝置。無線通信部21在與行動電話網之間進行無線通信。例如，無線通信部21是進行ff-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access :寬帶碼分多址)中的通信或通話的有關處理的基頻處理器等。輸入部22是用於輸入各種信息或操作指示的輸入設備，例如，輸入數字和文字等的數字鍵，或用於菜單選擇和顯示滾動等的光標鍵等。顯示部23是輸出各種信息的輸出設備，例如是液晶顯示器或揚聲器。
6軸傳感器24包含3軸加速度傳感器和3軸角速度傳感器(陀螺儀傳感器)，其中，3軸加速度傳感器檢測互相垂直的3軸方向的加速度，3軸角速度傳感器檢測繞互相垂直的3軸的旋轉角速度。此處，參照圖3對6軸傳感器24測定的測定量進行說明。圖3是說明6軸傳感器的測定量的圖。如圖3所示，將被檢者A的腰部B作為6軸傳感器24的安裝位置。將X軸設為被檢者A的左右方向的基準坐標軸，將Y軸設為被檢者A的上下方向的基準坐標軸，將Z軸作為被檢者A的前後方向的基準坐標軸,6軸傳感器24以本裝置具有的坐標軸與基準坐標軸一致的方式安裝在被檢者A身上。6軸傳感器24中包含的3軸加速度傳感器檢測這些垂直的3軸方向的加速度。X軸方向的加速度為在被檢者A的步行中伴隨左右方向的移動的位移值。即，是預定時點的以6軸傳感器24的安裝姿勢為基準的左右方向的移動量，左方向的移動量為正，右方向的移動量為負。Y軸方向的加速度為在被檢者A的步行中伴隨上下方向的移動的位移值。SP，是預定時點的以6軸傳感器24的安裝姿勢為基準的上下方向的移動量，上方向的移動量為正，下方向的移動量為負。Z軸方向的加速度為在被檢者A的步行中伴隨前後方向的移動的位移值。即，是預定時點的以6軸傳感器24的安裝姿勢為基準的前後方向的移動量，前方向的移動量為正，後方向的移動量為負。此外，6軸傳感器24中包含的3軸角速度傳感器檢測繞這些垂直的3軸的角速度。繞X軸的角速度為在被檢者A的步行中伴隨前後方向的旋轉的位移值。即，是預定時點的以6軸傳感器24的安裝姿勢為基準的前後方向的旋轉量，後方向(起身方向)的旋轉量為正，前方向(前傾方向)的旋轉量為負。繞Y軸的角速度為在被檢者A的步行中伴隨軀幹方向的旋轉的位移值。即，是預定時點的以6軸傳感器24的安裝姿勢為基準的左右方向的旋轉量，右方向的旋轉量為正，左方向的旋轉量為負。繞Z軸的角速度為在被檢者A的步行中伴隨左右方向的旋轉的位移值。即，是預定時點的以6軸傳感器24的安裝姿勢為基準的左右方向的旋轉量，右方向的旋轉量為正，左方向的旋轉量為負。返回圖2，無線控制部31控制無線通信部21的無線通信。呼叫控制部32控制關於由無線控制部31控制的無線通信的呼叫。輸入控制部33進行各種輸入控制。具體而言，在從輸入部22取得步行姿勢的診斷開始指示後，輸入控制部33向6軸傳感器控制部34和步標記提取部35輸出步行姿勢的診斷開始指示。
6軸傳感器控制部34取得從6軸傳感器24輸出的各種數據，並將取得的各種數據作為原始數據蓄積到數據存儲部44中。具體而言，在從輸入控制部33取得步行姿勢的診斷開始指示後，6軸傳感器控制部34根據取得的指示，從6軸傳感器24以每I秒預定樣本的方式取得指定期間內的各種數據，並在數據存儲部44中作為原始數據進行存儲。例如，在指定期間為I小時的情況下，6軸傳感器控制部34以每I秒60個樣本的方式取得I小時內的各種數據。另外，各種數據中包含左右方向的移動量、上下方向的移動量、前後方向的移動量 、前後方向的旋轉量、軀幹的旋轉量以及左右方向的旋轉量。並且，將每I時點的各種數據作為原始數據進行存儲。步標記提取部35根據Y軸方向的加速度、即上下方向的移動量，提取每I步出現的預定的特徵時點作為步行定時(以下稱作「步標記」。)。此處，將步標記作為一步的著地時點(腳跟著地的時點)進行說明。具體而言，步標記提取部35從在數據存儲部44中存儲的原始數據中參照上下方向的移動量，從多個時點的上下方向的移動量中選擇下方向(負)的折回時點。此外,步標記提取部35判定是否選擇的折回時點的移動量小於該折回時點的5個樣本前的時點的移動量，並且選擇的折回時點的移動量小於該折回時點的5個樣本後的時點的移動量。而且，在選擇的折回時點的移動量小於5個樣本前，並且選擇的折回時點的移動量小於5個樣本後的情況下,步標記提取部35提取該折回時點作為步標記。此外，步標記提取部35判定提取的步標記距離之前的步標記是否小於250毫秒。而且，在判定為提取的步標記距離之前的步標記小於250毫秒的情況下，步標記提取部35判斷為不是步行姿勢的I步，不將提取的步標記判斷為步標記。然後，步標記提取部35將在原始數據中追加了表示是否為步標記的步標記的區分的原始數據輸出到步標記左右判斷部36。另外，步標記提取部35使用下限值來判斷步行姿勢的I步，但是不限於此，還可以使用上限值進行判斷。在使用上限值進行判斷的情況下，例如，步標記提取部35判定提取的步標記距離之前的步標記是否超過了 1000毫秒。而且，在判定為提取的步標記距離之前的步標記超過了 1000毫秒的情況下，步標記提取部35判斷為不是步行姿勢的I步，不將提取的步標記判斷為步標記。步標記左右判斷部36根據步標記前後的繞Z軸的角速度、即左右方向的最大旋轉量的左右方向(正負的符號)來判斷步標記中構成I步的腳的左右。具體而言，步標記左右判斷部36從由步標記提取部35輸出的原始數據中選擇用於判斷腳的左右的步標記以及緊鄰該步標記的之前和之後的步標記。另外，此處，將用於判斷腳的左右的步標記稱作左右判斷步標記。而且，步標記左右判斷部36計算左右判斷步標記與之前的步標記之間的前期間和左右判斷步標記與之後的步標記之間的後期間。而且，步標記左右判斷部36將以左右判斷步標記為中心從前期間30 %的時點到後期間30 %的時點的範圍作為前後檢索範圍進行計算。此外，步標記左右判斷部36從計算出的前後檢索範圍中從原始數據中讀出左右方向的最大旋轉量。此外，步標記左右判斷部36判定讀出的最大旋轉量是否是正方向。而且，在判定為讀出的最大旋轉量是正方向的情況下，步標記左右判斷部36判斷為旋轉是右方向，判定為左腳著地。另一方面，在判定為讀出的最大旋轉量是負方向的情況下，步標記左右判斷部36判斷為旋轉是左方向，判定為右腳著地。然後，步標記左右判斷部36向對於原始數據的步標記的數據中追加構成I步的腳的左右的區分，並將追加的數據輸出到步行姿勢軌跡量計算部37。前後旋轉量計算部37A選擇連續的步標記，根據繞X軸的角速度、即前後方向的旋轉量，計算由選擇的步標記的步行產生的移動軌跡。具體而言，前後旋轉量計算部37A從由步標記左右判斷部36輸出的輸出數據中選擇3個連續的步標記。然後，前後旋轉量計算部37A計算中心的步標記與其之前的步標記之間的前期間和中心的步標記與其之後的步標記之間的後期間。然後，前後旋轉量計算部37A將以中心的步標記為中心從前期間50%的時點到後期間20%的時點的範圍作為前後檢索範圍進行計算。此外，前後旋轉量計算部37A將步標記的中心偏向之後的步標記，以新成為中心的步標記為中心計算前後檢索範圍。此外，前後旋轉量計算部37A根據輸出數據的前後方向的旋轉量，從各前後檢索 範圍中確定旋轉量為正的後方向(起身方向)的各最大旋轉量。此外，前後旋轉量計算部37A在確定的後方向的各最大旋轉量中成為連續的最大旋轉量的期間中確定前方向(前傾方向)的最大旋轉量。並且，關於連續的後方向(起身方向)的各最大旋轉量與前方向(前傾方向)的最大旋轉量，在成為後方向的時點在成為前方向的時點之後的情況下，前後旋轉量計算部37A將各最大旋轉量的差分的絕對值作為「起身旋轉量」進行計算。另一方面，關於連續的後方向(起身方向)的最大旋轉量與前方向(前傾方向)的最大旋轉量，在成為後方向的時點在成為前方向的時點之前的情況下，前後旋轉量計算部37A將各最大旋轉量的差分的絕對值作為「前傾旋轉量」進行計算。軀幹旋轉量計算部37B選擇連續的步標記，根據繞Y軸的角速度、即軀幹方向的旋轉量，計算由選擇的步標記的步行產生的移動軌跡。具體而言，軀幹旋轉量計算部37B從由步標記左右判斷部36輸出的輸出數據中選擇3個連續的步標記。然後，軀幹旋轉量計算部37B計算中心的步標記與其之前的步標記之間的前期間和中心的步標記與其之後的步標記之間的後期間。然後，軀幹旋轉量計算部37B將以中心的步標記為中心從前期間30%的時點到後期間30%的時點的範圍作為前後檢索範圍進行計算。此外，軀幹旋轉量計算部37B從計算出的前後檢索範圍中從輸出數據中讀出左右方向的最大旋轉量。此外，軀幹旋轉量計算部37B判定讀出的最大旋轉量是否是正方向。而且，在判定為讀出的最大旋轉量是正方向的情況下，軀幹旋轉量計算部37B判斷為是右方向的最大旋轉量。另一方面，在判定為讀出的最大的旋轉量是負方向的情況下，軀幹旋轉量計算部37B判斷為是左方向的最大旋轉量。此外，關於連續的左方向和右方向的最大旋轉量，在成為右方向的最大旋轉量的時點在成為左方向的最大旋轉量的時點之前的情況下，軀幹旋轉量計算部37B將右方向與左方向的最大旋轉量的差分的絕對值作為「右方向軀幹旋轉量」進行計算。此外，關於連續的左方向和右方向的最大旋轉量，在成為右方向的最大旋轉量的時點在成為左方向的最大旋轉量的時點之後的情況下，軀幹旋轉量計算部37B將右方向與左方向的最大旋轉量的差分的絕對值作為「左方向軀幹旋轉量」進行計算。左右旋轉量計算部37C選擇連續的步標記，根據繞Z軸的角速度、即左右方向的旋轉量，計算由選擇的步標記的步行產生的移動軌跡。具體而言，左右旋轉量計算部37C從由步標記左右判斷部36輸出的輸出數據中選擇2個連續的步標記。然後，左右旋轉量計算部37C將選擇的2個步標記之間的期間作為步標記範圍進行計算。
此外，左右旋轉量計算部37C從計算出的步標記範圍中從輸出數據中讀出左右方向的最大旋轉量。此外，左右旋轉量計算部37C判定讀出的最大旋轉量是否是正方向。而且，在判定為讀出的最大旋轉量是正方向的情況下，左右旋轉量計算部37C判斷為是左方向的最大旋轉量。另一方面，在判定為讀出的最大旋轉量是負方向的情況下，左右旋轉量計算部37C判斷為是左方向的最大旋轉量。此外，關於連續的左方向和右方向的最大旋轉量，在成為左方向的最大旋轉量的時點在成為右方向的最大旋轉量的時點之前的情況下，左右旋轉量計算部37C將左方向與右方向的最大旋轉量的差分的絕對值作為「左方向旋轉量」進行計算。此外，關於連續的左方向和右方向的最大旋轉量，在成為左方向的最大旋轉量的時點在成為右方向的最大旋轉量的時點之後的情況下，左右旋轉量計算部37C將左方向與右方向的最大旋轉量的差分的絕對值作為「右方向旋轉量」進行計算。左右移動量計算部37D選擇連續的步標記，根據X軸方向的加速度、即左右方向的移動量，計算由選擇的步標記的步行產生的移動軌跡。具體而言，左右移動量計算部37D從由步標記左右判斷部36輸出的輸出數據中選擇3個連續的步標記。然後，左右移動量計算部37D計算中心的步標記與其之前的步標記之間的前期間和中心的步標記與其之後的步標記之間的後期間。然後，左右移動量計算部37D將以中心的步標記為中心從前期間30%的時點到後期間30%的時點的範圍作為前後檢索範圍進行計算。此外，左右移動量計算部37D將步標記的中心偏向之後的步標記，以新成為中心的步標記為中心計算前後檢索範圍。此外，左右移動量計算部37D從各前後檢索範圍中從原始數據中讀出左右方向的最大移動量。此外，左右移動量計算部37D判定讀出的最大移動量是否是正方向。然後，在判定為讀出的最大移動量是正方向的情況下，左右移動量計算部37D判斷為是左方向的最大移動量。另一方面，在判定為讀出的最大移動量是負方向的情況下，左右移動量計算部37D判斷為是右方向的最大移動量。此外，關於連續的左方向和右方向的最大移動量，在成為左方向的最大移動量的時點在成為右方向的最大移動量的時點之前的情況下，左右移動量計算部37D將左方向與右方向的最大移動量的差分的絕對值作為「右方向移動量」進行計算。此外，關於連續的左方向和右方向的最大移動量，在成為左方向的最大移動量的時點在成為右方向的最大移動量的時點之後的情況下，左右移動量計算部37D將左方向與右方向的最大移動量的差分的絕對值作為「左方向移動量」進行計算。上下移動量計算部37E選擇連續的步標記，根據Y軸方向的加速度、即上下方向的移動量，計算由選擇的步標記的步行產生的移動軌跡。具體而言，上下移動量計算部37E從由步標記左右判斷部36輸出的輸出數據中選擇2個連續的步標記。然後，上下移動量計算部37E將選擇的2個步標記之間的期間作為步標記範圍進行計算。 此外，上下移動量計算部37E從計算出的步標記範圍中從輸出數據中讀出上方向的最大移動量。此外，關於連續的下方向和上方向的最大移動量，在成為下方向的最大移動量的時點在成為上方向的最大移動量的時點之前的情況下，上下移動量計算部37E將下方向與上方向的最大移動量的差分的絕對值作為「上方向移動量」進行計算。此外，關於連續的下方向和上方向的最大移動量，在成為下方向的最大移動量的時點在成為上方向的最大移動量的時點之後的情況下，上下移動量計算部37E將下方向與上方向的最大移動量的差分的絕對值作為「下方向移動量」進行計算。著地時衝擊計算部37F選擇連續的步標記,根據Y軸方向的加速度、即上下方向的移動量，計算由選擇的步標記的步行產生的著地時的衝擊。具體而言，著地時衝擊計算部37F從由步標記左右判斷部36輸出的輸出數據中選擇2個連續的步標記。然後，著地時衝擊計算部37F將選擇的2個步標記之間的期間作為步標記範圍進行計算。此外，著地時衝擊計算部37F從計算出的步標記範圍中從輸出數據中讀出上下方向的最大移動量。此外，著地時衝擊計算部37F將讀出的上下方向的最大移動量的差分的絕對值作為「著地時的衝擊」進行計算。步行姿勢診斷部38根據由步行姿勢軌跡量計算部37計算出的各種移動軌跡，診斷步行姿勢。具體而言，步行姿勢診斷部38取得由步行姿勢軌跡量計算部37計算出的各種移動軌跡。此外，步行姿勢診斷部38使用取得的各種移動軌跡，對各個移動軌跡的每一個計算平均值。例如，步行姿勢診斷部38取得由左右旋轉量計算部37C計算出的指定期間 內的多個右方向旋轉量，並計算右方向旋轉量的平均值。另外，將這些各種移動軌跡的計算結果稱作「各種移動軌跡的計算數據」。此外，步行姿勢診斷部38判定各種移動軌跡是否滿足在診斷用閾值表41中存儲的與步行姿勢有關的基準。此處，參照圖4對診斷用閾值表41進行說明。圖4是示出診斷用閾值表的數據結構的一例的圖。如圖4所示，診斷用閾值表41存儲成為與步行姿勢有關的基準的移動軌跡的閾值。例如，診斷用閾值表41針對右方向移動量的平均值，存儲作為基準的上限值41a和下限值41b。此外，診斷用閾值表41針對左方向移動量的平均值，存儲作為基準的上限值41c和下限值41d。另外，在圖4的例中，存儲了左右方向移動量的平均、左右腳的上方向移動量的平均以及左右腳的腰的旋轉量的平均，但是不限於此，也可以存儲這些以外的移動軌跡的閾值，能夠進一步使步行姿勢的診斷充實。返回圖2，更具體地講，在移動軌跡是例如由左右移動量計算部37D計算出的右方向移動量的情況下，步行姿勢診斷部38計算該右方向移動量的平均值。而且，在右方向移動量的平均值為在診斷用閾值表41中存儲的右方向移動量的平均的下限值41b以上，並且為右方向移動量的平均的上限值41a以下的情況下，步行姿勢診斷部38判定為滿足成為與步行姿勢有關的基準。另一方面，在右方向移動量的平均值小於在診斷用閾值表41中存儲的右方向移動量的平均的下限值41b，或超過上限值41a的情況下，步行姿勢診斷部38判定為不滿足成為與步行姿勢有關的基準。然後，步行姿勢診斷部38根據判定結果，計算由右方向移動量的平均值求出的得分。例如，在滿足成為與步行姿勢有關的基準的情況下，步行姿勢診斷部38將被各種移動軌跡分配的得分中的、分配到右方向移動量的得分設為滿分。另一方面，在不滿足與步行姿勢有關的基準的情況下，步行姿勢診斷部38從被各種移動軌跡分配的得分中的、分配到右方向移動量的得分中減去與右方向移動量的平均值與上限值41a或下限值41b的差分值對應的值。然後，步行姿勢診斷部38針對各種移動軌跡計算各個得分，並將計算出的各得分全部相加。另外，可以將被各種移動軌跡分配的得分全部相加得到的分數設為最大100分。此外，被各種移動軌跡分配的各得分可以是根據各種移動軌跡的重要度進行加權而得到的得分，由此能夠更準確地進行步行姿勢的診斷。此外，步行姿勢診斷部38關於各種移動軌跡，根據與在診斷用閾值表41中存儲的數據的比較結果，生成診斷姿態(步行姿勢)信息。在診斷姿態(步行姿勢)信息中包含例如關於姿態的診斷點以及後述的診斷用建議表42內的識別編號。此外，步行姿勢診斷部38在「各種移動軌跡的計算數據」中結合診斷姿態(步行姿勢)信息和得分，輸出到顯示控制部39。顯示控制部39將由步行姿勢診斷部38診斷的診斷結果在顯示部23中顯示。具體而言，顯示控制部39從步行姿勢診斷部38取得結合了診斷姿態(步行姿勢)信息和得分的「各種移動軌跡的計算數據」。此外，顯示控制部39根據在診斷用建議表42中存儲的數據，編輯「各種移動軌跡的計算數據」，並在顯示部23中顯示。此外，顯示控制部39將「各種移動軌跡的計算數據」和建議內容存儲在診斷歷史表43中。
此處，參照圖5對診斷用建議表42進行說明。圖5是示出診斷用建議表的數據結構的一例的圖。如圖5所示，診斷用建議表42針對每個識別編號42a，對應地存儲測定點42b、消息內容42c、照片內容42d以及圖像id42e。識別編號42a是診斷用建議的識別編號，與診斷姿態(步行姿勢)信息內的識別編號對應。測定點42b是建議點，嵌入了診斷姿態(步行姿勢)信息內的關於姿態的診斷點。消息內容42c是一點建議的內容。接著，參照圖6對通過6軸傳感器控制部34在數據存儲部44中存儲的原始數據的結構進行說明。圖6是示出從6軸傳感器24輸出的數據(原始數據)的一例的圖。如圖6所示，原始數據針對由6軸傳感器24檢測到的每個年月日時刻al，對應地在I行中存儲前後方向的旋轉量a2、軀幹方向的旋轉量a3、左右方向的旋轉量a4、左右方向的移動量a5、上下方向的移動量a6以及前後方向的移動量a7。在圖6的例中，如LI行所示，在2010/4/1315 :09前後方向的旋轉量a2為「-33」，軀幹方向的旋轉量a3為「 16」，左右方向的旋轉量a4為「48」，左右方向的移動量a5為「 112」。此外，上下方向的移動量a6為「-600 」，前後方向的移動量a7為「-736 」。另外，開始的年月日時刻al為有步行姿勢的執行指示的時點。此外，旋轉量的單位用度/秒(degree/second)來表示,移動量的單位用毫米(mm)來表示。接著，參照圖7對由步標記提取部35的步標記提取處理臨時使用的數據的結構進行說明。圖7是示出由步標記提取處理臨時使用的數據的一例的圖。如圖7所示，數據在一行中針對每個索引bl對應地存儲左右方向的移動量b2、上下方向的移動量b3、前後方向的移動量b4、前後方向的旋轉量b5、軀幹方向的旋轉量b6、左右方向的旋轉量b7、表示行動電話的姿勢的旋轉矩陣的各要素值b8以及各移動量和各旋轉量的濾波(filtering)b9等。另外，索引bl例如與原始數據中包含的各個年月日時刻al對應，「O」為診斷開始時。接著，參照圖8對通過步標記提取部35的步標記提取處理輸出到步標記左右判斷部36的輸出數據的結構進行說明。圖8是示出通過步標記提取處理輸出的數據的一例的圖。如圖8所示，輸出數據針對每個年月日時刻al，在I行中對應地存儲前後方向的旋轉量a2、軀幹方向的旋轉量a3、左右方向的旋轉量a4、左右方向的移動量a5、上下方向的移動量a6、前後方向的移動量a7以及步標記的區分cl。即，輸出數據是針對原始數據的每I行追加了表示是否為步標記的步標記的區分Cl的數據。在圖8的例中，如L2行所示，追加了表示是步標記的「111」。此外，在L2行以外的行中,追加了表示不是步標記的「000」。接著，參照圖9對通過步標記左右判斷部36的步標記左右判斷處理向步行姿勢軌跡量計算部37輸出的輸出數據的結構進行說明。圖9是示出通過步標記左右判斷處理輸出的數據的一例的圖。如圖9所示，輸出數據針對每個年月日時刻al，對應地存儲前後方向的旋轉量a2、軀幹方向的旋轉量a3、左右方向的旋轉量a4、左右方向的移動量a5、上下方向的移動量a6、前後方向的移動量a7。此外，輸出數據針對每I行對應地存儲步標記的區分Cl和是左腳著地還是右腳著地的區分dl。即，輸出數據是針對原始數據的每I行追加了構成I步的腳的左右的區分dl的數據。在圖9的例中，如L3行所示，左右的區分dl中追加了表示是左腳著地的「111」。此外，如L4行所示，在左右的區分dl中追加了表示是右腳著地的「222」。此外，在從L3行到L4行中，在左右的區分dl中追加了表示是左腳著地的「111」。即，該期間表示是由左腳的I步產生的移動軌跡。此外，在L4以後，在左右的區分dl中追加了表示是右腳著地的「222」。即，該期間表示是由右腳的I步產生的移動軌跡。接著，參照圖10和圖11來說明通過步行姿勢診斷部38對使用了步行姿勢軌跡量計算結果的各種移動軌跡進行計算後的計算數據的結構。圖10是使用了步行姿勢軌跡量計算處理結果的各種移動軌跡的計算數據中沒有得分和診斷姿態的情況的一例，圖11是有得分和診斷姿態的情況的一例。 如圖10所示，在計算數據中存在右左方向的旋轉量的平均、右左方向的移動量的平均、左右旋轉量的差、左右移動量的差。此外，在計算數據中存在以右腳著地的腰的起身量和前傾量的平均、以左腳著地的腰的起身量和前傾量的平均、腰的起身量的差、腰的前傾量的差。此外，在計算數據中存在以右腳著地的上方向的移動量的平均、以右腳著地的下方向的移動量的平均、以左腳著地的上方向的移動量的平均、以左腳著地的下方向的移動量的平均、上方向的移動量的差、下方向的移動量的差。此外，在計算數據中存在以右腳著地的腰的軀幹旋轉量的平均、以左腳著地的腰的軀幹旋轉量的平均、腰的軀幹旋轉量的差。此夕卜，在計算數據中存在右腳的衝擊度的平均、左腳的衝擊度的平均、左右的衝擊度的差。此外，如圖11所示，計算數據是在圖10所示的各種移動軌跡的計算數據中追加了計算範圍el、建議結果Θ2以及建議得分e3的數據。計算範圍el是指示表示是使用原始數據的哪個範圍的數據而計算的屬性，例如存在表示全期間範圍的「合計」、表示全期間範圍中從診斷開始起預定期間範圍的「開始」、以及表示中間範圍的「中間」。建議結果e2是指診斷姿態(步行姿勢)信息。建議得分e3是指根據各種移動軌跡的計算數據計算的得分。另夕卜，計算範圍el可以作為診斷開始指示的參數進行指示。在圖11的例中，在計算範圍el中示出表示使用了原始數據的全期間範圍的數據的「合計」。在建議結果e2中示出「左右平衡不好(2)」。在建議得分e3中示出「52. 2」分。另外，建議結果e2的括弧內的數值為診斷用建議表42內的識別編號。[步標記提取的具體例]接著，參照圖12A 圖12C對步標記提取部35的步標記提取的具體例進彳丁說明。圖12A 圖12C是說明步標記提取的具體例的說明圖。圖12A是不出每個時間的各種旋轉量的曲線圖，圖12B是示出每個時間的各種移動量的曲線圖，圖12C是示出步標記提取方法的曲線圖的一部分。圖12A的橫軸示出時間軸，縱軸示出由原始數據表示的各種旋轉量(單位degree)0在各種旋轉量中用虛線示出由基準坐標軸的X軸表示的前後旋轉量gcx，用實線示出由Y軸表示的軀幹旋轉量gcy,用點劃線示出由Z軸表示的左右旋轉量gcz。圖12B的橫軸示出時間軸,縱軸示出由原始數據表示的各種移動量(單位mm)。在各種移動量中用虛線示出由基準坐標軸的X軸方向表示的左右移動量gax，用實線示出由Y軸表示的上下移動量gay,用點劃線示出由Z軸表示的前後移動量gaz。步標記提取部35的步標記提取使用各種旋轉量和各種移動量中的上下移動量gay。該上下移動量gay中，上方向的移動量為正，下方向的移動量為負。另外，上下方向的移動量的基準例如以步行姿勢診斷開始時點的搭載了 6軸傳感器24的行動電話的安裝姿勢為基準。步標記提取部35參照上下移動量gay,選擇負方向的折回時點。此處,步標記提取部35選擇y0 y9所示出的時點作為折回時點。如圖12C所示，判定折回地點是否是步標記。S卩，步標記提取部35根據選擇的折回時點的移動量，參照5個樣本前的移動量和5個樣本後的移動量。然後，步標記提取部35判定是否折回時點的移動量比5個樣本前的移動量小，並且折回時點的移動量比5個樣本後的移動量小。然後，在折回時點的移動量比5個樣本前的移動量小，並且折回時點的移動量比5個樣本後的移動量小的情況下，提取該折回時點作為步標記。[步標記左右判斷的具體例]
接著，參照圖13對步標記左右判斷部36的步標記左右判斷的具體例進行說明。圖13是說明步標記左右判斷的具體例的說明圖。步標記左右判斷部36的步標記左右判斷使用各種旋轉量和各種移動量中的左右旋轉量gcz。該左右旋轉量gcz中，右方向的旋轉量為正，左方向的旋轉量為負。另外，左右方向的旋轉量的基準例如以步行姿勢診斷開始時點的搭載了 6軸傳感器24的行動電話的安裝姿勢為基準。步標記左右判斷部36選擇用於判斷腳的左右的步標記(左右判斷步標記)和該步標記的之前和之後的步標記。此處，將左右判斷步標記設為s2，將該步標記的之前和之後的步標記分別設為Si、S3。然後，步標記左右判斷部36計算從Si到s2的前期間和從s2到s3的後期間,將以s2為中心從前期間30%的時點到後期間30%的時點的範圍作為前後檢索範圍進行計算。在以該左右判斷步標記s2為中心的如後檢索範圍內，判斷左右判斷步標記s2中的構成I步的腳的左右。然後，步標記左右判斷部36從前後檢索範圍中選擇左右方向的最大旋轉量，並判定選擇的最大旋轉量是否是正方向。而且，在判定為最大旋轉量是正方向的情況下，步標記左右判斷部36判斷為是右方向的旋轉，判定為左腳著地。此處，從以左右判斷步標記s2為中心的前後檢索範圍中選擇左右方向的最大旋轉量Cl，Cl是正方向，因此判定為左腳著地。另一方面，在判定為最大旋轉量是負方向的情況下，步標記左右判斷部36判斷為是左方向的旋轉，判定為右腳著地。例如，在左右判斷步標記為s5的情況下，同樣，從計算出的前後檢索範圍中選擇左右方向的最大旋轉量c2，c2是負方向，因此判定為右腳著地。[前後旋轉量計算的具體例]接著，參照圖14對前後旋轉量計算部37A的前後旋轉量計算的具體例進行說明。圖14是說明前後旋轉量計算的具體例的說明圖。前後旋轉量計算部37A的前後旋轉量計算使用各種旋轉量和各種移動量中的前後旋轉量gcx。該前後旋轉量gcx中，後方向(起身方向)的旋轉量為正，前方向(前傾方向)的旋轉量為負。另外，前後方向的旋轉量的基準例如以步行姿勢診斷開始時點的搭載了 6軸傳感器24的行動電話的安裝姿勢為基準。前後旋轉量計算部37A選擇3個連續的步標記。然後，前後旋轉量計算部37A計算中心的步標記與其之前的步標記之間的前期間和中心的步標記與其之後的步標記之間的後期間。然後，前後旋轉量計算部37A將以中心的步標記為中心從前期間50%的時點到後期間20%的時點的範圍作為前後檢索範圍進行計算。例如,在中心的步標記為sll的情況下，使用之前的步標記SlO和之後的步標記sl2計算前後檢索範圍。然後，前後旋轉量計算部37A根據前後檢索範圍確定正的最大旋轉量。此處，將dl、d2、d3的時點確定為正的最大旋轉量。然後，前後旋轉量計算部37A從正的各最大旋轉量中成為連續的最大旋轉量的期間中確定負的最大旋轉量。此處，從dl與d2期間中確定d5的時點作為負的最大旋轉量，從d2與d3期間中確定d6的時點作為負的最大旋轉量。然後，關於連續的正和負的最大旋轉量，在成為正的時點在成為負的時點之後的情況下，前後旋轉量計算部37A將各最大旋轉量的差分的絕對值作為「起身旋轉量」進行計算。例如，「起身旋轉量」為d6時點的負的最大旋轉量與d3時點的正的最大旋轉量的差分的絕對值。另一方面，關於連續的正和負的最大旋轉量，在成為正的時點在成為負的時點之前的情況下，前後旋轉量計算部37A將各最大旋轉量的差分的絕對值作為「前傾旋轉量」進行計算。例如，「前傾旋轉量」為dl時點的最大旋轉量與d5時點的最大旋轉量的差分的絕對值。[軀幹旋轉量計算的具體例]接著，參照圖15對軀幹旋轉量計算部37B的軀幹旋轉量計算的具體例進行說明。圖15是說明軀幹旋轉量計算的具體例的說明圖。軀幹旋轉量計算部37B的軀幹旋轉量計算使用各種旋轉量和各種移動量中的軀幹旋轉量gcy。該軀幹旋轉量gcy中，右方向的旋轉量為正，左方向的旋轉量為負。另外，軀幹方向的旋轉量的基準例如以步行姿勢診斷開始時點的搭載了 6軸傳感器24的行動電話的安裝姿勢為基準。此外，關於前後檢索範圍的計算方法，與步標記左右判斷部36同樣，因此省略其說明。在圖15的例中，在中心的步標記為s21的情況下，使用之前的步標記s20和之後的步標記s22計算前後檢索範圍。軀幹旋轉量計算部37B在計算前後檢索範圍後，從各前後檢索範圍中確定各個軀幹旋轉量的折回地點。即，軀幹旋轉量計算部37B從前後檢索範圍中確定正的最大旋轉量或負的最大旋轉量。此處，將el的時點和e3的時點確定為正的最大旋轉量，將e2的時點確定為負的最大旋轉量。然後，關於連續的正和負的最大旋轉量，在成為正的時點在成為負的時點之後的情況下，軀幹旋轉量計算部37B將各最大旋轉量的差分的絕對值作為「左方向軀幹旋轉量」進行計算。例如，「左方向軀幹旋轉量」為e2時點的負的最大旋轉量與e3時點的正的最大旋轉量的差分的絕對值。另一方面，關於連續的正和負的最大旋轉量，在成為正的時點在成為負的時點之前的情況下，軀幹旋轉量計算部37B將各最大旋轉量的差分的絕對值作為「右方向軀幹旋轉量」進行計算。例如，「右方向軀幹旋轉量」為e2時點的負的最大旋轉量與el時點的正的最大旋轉量的差分的絕對值。[左右旋轉量計算的具體例]接著，參照圖16對左右旋轉量計算部37C的左右旋轉量計算的具體例進行說明。圖16是說明左右旋轉量計算的具體例的說明圖。左右旋轉量計算部37C的左右旋轉量計算使用各種旋轉量和各種移動量中的左右旋轉量gcz。該左右旋轉量gcz中，右方向的旋轉·量為正，左方向的旋轉量為負。另外，左右方向的旋轉量的基準例如以步行姿勢診斷開始時點的搭載了 6軸傳感器24的行動電話的安裝姿勢為基準。左右旋轉量計算部37C選擇連續的步標記，將選擇的2個步標記之間作為步標記範圍進行計算。然後，左右旋轉量計算部37C從各步標記範圍中確定各個左右旋轉量的最大的時點。即，左右旋轉量計算部37C從步標記範圍中確定正的最大旋轉量或負的最大旋轉量。此處，將Π的時點和f3的時點確定為正的最大旋轉量，將f2的時點和f4的時點確定為負的最大旋轉量。然後，關於連續的正和負的最大旋轉量，在成為正的時點在成為負的時點之後的情況下，左右旋轉量計算部37C將各最大旋轉量的差分的絕對值作為「左方向旋轉量」進行計算。例如，「左方向旋轉量」為f2時點的負的最大旋轉量與f3時點的正的最大旋轉量的差分的絕對值。另一方面，關於連續的正和負的最大旋轉量，在成為正的時點在成為負的時點之前的情況下，左右旋轉量計算部37C將 各最大旋轉量的差分的絕對值作為「右方向旋轉量」進行計算。例如，「右方向旋轉量」為f2時點的負的最大旋轉量與Π時點的正的最大旋轉量的差分的絕對值。[左右移動量計算的具體例]接著，參照圖17對左右移動量計算部37D的左右移動量計算的具體例進行說明。圖17是說明左右移動量計算的具體例的說明圖。左右移動量計算部37D的左右移動量計算使用各種旋轉量和各種移動量中的左右移動量gax。該左右移動量gax中，左方向的移動量為正，右方向的移動量為負。另外，左右方向的移動量的基準例如以步行姿勢診斷開始時點的搭載了 6軸傳感器24的行動電話的安裝姿勢為基準。此外，關於前後檢索範圍的計算方法，與步標記左右判斷部36同樣，因此省略其說明。左右移動量計算部37D在計算前後檢索範圍後，從各前後檢索範圍中確定各個左右移動量的折回地點。即，左右移動量計算部37D從前後檢索範圍中確定正的最大移動量或負的最大移動量。此處，將gl的時點和g3的時點確定為正的最大移動量，將g2的時點確定為負的最大移動量。然後，關於連續的正和負的最大移動量，在成為正的時點在成為負的時點之後的情況下，左右移動量計算部37D將各最大移動量的差分的絕對值作為「左方向移動量」進行計算。例如，「左方向移動量」為g2時點的負的最大移動量與g3時點的正的最大移動量的差分的絕對值。另一方面，關於連續的正和負的最大移動量，在成為正的時點在成為負的時點之前的情況下，左右移動量計算部37D將各最大旋轉量的差分的絕對值作為「右方向移動量」進行計算。例如，「右方向移動量」為g2時點的負的最大移動量與gl時點的正的最大移動量的差分的絕對值。[上下移動量計算的具體例]接著，參照圖18對上下移動量計算部37E的上下移動量計算的具體例進行說明。圖18是說明上下移動量計算的具體例的說明圖。上下移動量計算部37E的上下移動量計算使用各種旋轉量和各種移動量中的上下移動量gay。該上下移動量gay中，上方向的移動量為正，下方向的移動量為負。另外，上下方向的移動量的基準例如以步行姿勢診斷開始時點的搭載了 6軸傳感器24的行動電話的安裝姿勢為基準。上下移動量計算部37E選擇連續的步標記，將選擇的2個步標記之間作為步標記範圍進行計算。然後，上下移動量計算部37E為了確定成為負的最大移動量的時點，確定已經提取的步標記。此處，為hi的時點、h3的時點以及h5的時點。然後，上下移動量計算部37E從步標記範圍確定正的最大移動量。此處為h2的時點和h4的時點。然後，關於連續的正和負的最大移動量，在成為負的最大移動量的時點在成為正的最大移動量的時點之前的情況下，上下移動量計算部37E將各最大移動量的差分的絕對值作為「上方向移動量」進行計算。例如，「上方向移動量」為hi時點的負的最大移動量與h2時點的正的最大移動量的差分的絕對值。另一方面，關於連續的正和負的最大移動量，在成為負的最大移動量的時點在成為正的最大移動量的時點之後的情況下，上下移動量計算部37E將各最大移動量的差分的絕對值作為「下方向移動量」進行計算。例如，「下方向移動量」為h2時點的正的最大移動量與h3時點的負的最大移動量的差分的絕對值。[著地時衝擊計算的具體例]接著，參照圖19對著地時衝擊計算部37F的著地時衝擊計算的具體例進行說明。圖19是說明著地時衝擊計算的具體例的說明圖。著地時衝擊計算部37F的著地時衝擊計算使用各種旋轉量和各種移動量中的上下移動量gay。該上下移動量gay中，上方向的移動量為正，下方向的移動量為負。另外，上下方向的移動量的基準例如以步行姿勢診斷開始時 點的搭載了 6軸傳感器24的行動電話的安裝姿勢為基準。著地時衝擊計算部37F選擇連續的步標記，將選擇的2個步標記之間作為步標記範圍進行計算。然後，著地時衝擊計算部37F從步標記範圍中確定上下方向的最大移動量。例如，將步標記範圍內的il的時點確定為上方向的最大移動量，將步標記範圍內的i2的時點確定為下方向的最大移動量。然後，著地時衝擊計算部37F將連續的上下方向的最大移動量的差分的絕對值作為「著地時的衝擊」進行計算。例如，「著地時的衝擊」為il時點的上方向的最大移動量與i2時點的下方向的最大移動量的差分的絕對值。[實施例2的步行姿勢診斷處理的順序]接著，參照圖20 圖23對實施例2的步行姿勢診斷處理的順序進行說明。圖20是示出實施例2的步標記提取處理的順序的流程圖。首先，輸入控制部33判定是否存在步行姿勢的診斷開始指示(步驟S11)。然後，在判定為不存在步行姿勢的診斷開始指示的情況下(步驟Sll否)，轉移到步驟S11，以等待到出現指示為止。另一方面，在判定為存在步行姿勢的診斷開始指示的情況下(步驟Sll是)，6軸傳感器控制部34對6軸傳感器24進行初始化(步驟S12)。即，6軸傳感器控制部34對構成6軸傳感器24的加速度傳感器和角速度(陀螺儀)傳感器進行初始化。然後，6軸傳感器控制部34根據步行姿勢的診斷開始指示，取得所有在一連串的步行中計測到的由加速度傳感器檢測到的各種數據和由角速度傳感器檢測到的各種數據(步驟S13)。例如，6軸傳感器控制部34從6軸傳感器24中以每I秒60個樣本數量的方式取得I小時內的各種數據。然後，6軸傳感器控制部34根據構成6軸傳感器24的加速度傳感器的Y軸的輸出值來計算上下移動量(步驟S14)。另外，6軸傳感器控制部34可以包含從6軸傳感器24作為各種數據而計算出的上下移動量、左右移動量、前後移動量、前後旋轉量、軀幹旋轉量以及左右旋轉量的數據。然後，6軸傳感器控制部34將這些各種數據作為原始數據而蓄積在數據存儲部44中。接著，步標記提取部35參照多個時點的上下移動量，確定下方向(負)的折回時點(步驟S15)。然後，步標記提取部35確定距離所確定的折回時點5個樣本前的時點(步驟S16)，並且，確定距離該折回時點5個樣本後的時點(步驟S17)。
接著，步標記提取部35判定是否所確定的折回時點的移動量比5個樣本前的時點的移動量小，並且所確定的折回時點的移動量比5個樣本後的時點的移動量小(步驟S18)。然後，在折回時點的移動量為5個樣本前的移動量以上，或者折回時點的移動量為5個樣本後的移動量以上的情況下(步驟S18否)，將折回時點判斷為不是步標記，轉移到步驟S15。另一方面，在折回時點的移動量比5個樣本前的移動量小，並且折回時點的移動量比5個樣本後的移動量小的情況下(步驟S18是)，步標記提取部35提取折回時點作為步
T 己 O此外，步標記提取部35判定所提取的步標記距離之前的步標記是否小於250ms(步驟S19)。然後，在所提取的步標記距離之前的步標記小於250ms的情況下(步驟S19是)，步標記提取部35判斷為不是步行姿勢的I步，不將所提取的步標記判斷為步標記。然後，步標記提取部35轉移到步驟S15。
另一方面，在所提取的步標記距離之前的步標記未小於250ms的情況下(步驟S19否)，步標記提取部35在原始數據中設定作為步標記的區分(步驟S20)，轉移到步標記左右判斷處理。接著,參照圖21對步標記左右判斷處理的順序進行說明。圖21是示出步標記左右判斷處理的順序的流程圖。首先，步標記左右判斷部36從原始數據中參照以步標記為中心前後30%的前後檢索範圍(步驟S31)，從該前後檢索範圍中讀出角速度(陀螺儀)傳感器的Z軸的最大輸出方向(步驟S32)。即，步標記左右判斷部36從前後檢索範圍中讀出左右方向的最大旋轉量。接著，步標記左右判斷部36判定讀出的最大輸出方向是否是正方向(步驟S33)。然後，在最大輸出方向是正方向的情況下(步驟S33是)，旋轉是右方向，因此步標記左右判斷部36判斷為「左腳」的著地點(步驟S34)。另一方面，在最大輸出方向為負方向的情況下(步驟S33否)，旋轉是左旋轉，因此步標記左右判斷部36判斷為「右腳」的著地點(步驟S35)。接著，步標記左右判斷部36判定是否存在下一個步標記(步驟S36)。然後，在存在下一個步標記的情況下(步驟S36是)，轉移到步驟S15。另一方面，在不存在下一個步標記的情況下(步驟S36否)，步標記左右判斷部36關於針對原始數據的步標記的數據，追加構成I步的腳的左右的區分，並將所追加的數據輸出到步行姿勢軌跡量計算部37。然後，步標記左右判斷部36轉移到步行姿勢軌跡量計算處理。接著，參照圖22對步行姿勢軌跡量計算處理的順序進行說明。圖22是示出步行姿勢軌跡量計算處理的順序的流程圖。首先，前後旋轉量計算部37A從由步標記左右判斷部36輸出的輸出數據中參照以步標記為中心前50%後20%的前後檢索範圍(步驟S41)。然後,前後旋轉量計算部37A從該前後檢索範圍中確定角速度(陀螺儀)傳感器的X軸的最大輸出點(步驟S42)。S卩，前後旋轉量計算部37A從前後檢索範圍中確定前後方向的旋轉量為正的後方向(起身方向)的最大旋轉量。接著，前後旋轉量計算部37A確定連續的最大輸出點之間的最小值(步驟S43)。即，前後旋轉量計算部37A在所確定的後方向的各最大旋轉量中成為連續的最大旋轉量的期間中，確定前方向(前傾方向)的最大旋轉量。然後，在最大輸出點的時點在最小值的時點之後的情況下，前後旋轉量計算部37A將各時點的旋轉量的差分的絕對值作為「起身旋轉量」進行計算(步驟S44)。然後，在最大輸出點的時點在最小值的時點之前的情況下，前後旋轉量計算部37A將各時點的旋轉量的差分的絕對值作為「前傾旋轉量」進行計算(步驟S45)。然後，前後旋轉量計算部37A將計算出的「起身旋轉量」作為「腰的起身量」，計算出的「前傾旋轉量」作為「腰的前傾量」進行輸出(步驟S46)。接著，軀幹旋轉量計算部37B從由步標記左右判斷部36輸出的輸出數據中參照以步標記為中心前後30%的前後檢索範圍(步驟S51)。然後,軀幹旋轉量計算部37B從該前後檢索範圍中確定角速度(陀螺儀)傳感器的Y軸的最大輸出點(步驟S52)。S卩，軀幹旋轉量計算部37B從前後檢索範圍中確定軀幹旋轉的左右的最大旋轉量。接著，關於連續的左方向和右方向的最大旋轉量，在成為右方向的最大旋轉量的時點在成為左方向的最大旋轉量的時點之前的情況下，軀幹旋轉量計算部37B將這些旋轉量的差分的絕對值作為「右方向軀幹旋轉量」進行計算(步驟S53)。然後，關於連續的左方 向和右方向的最大旋轉量，在成為右方向的最大旋轉量的時點在成為左方向的最大旋轉量的時點之後的情況下，軀幹旋轉量計算部37B將這些旋轉量的差分的絕對值作為「左方向軀幹旋轉量」進行計算(步驟S54)。然後，軀幹旋轉量計算部37B將計算出的「右方向軀幹旋轉量」作為「腰的旋轉量(右)」，「左方向軀幹旋轉量」作為「腰的旋轉量(左)」進行輸出(步驟S55)。接著，左右旋轉量計算部37C從由步標記左右判斷部36輸出的輸出數據中參照步標記間的步標記範圍(步驟S61)。然後,左右旋轉量計算部37C確定該步標記範圍中的左右旋轉的最大輸出點(步驟S62)。即，左右旋轉量計算部37C從步標記範圍中確定左右方向的最大旋轉量。接著，關於連續的左方向和右方向的最大旋轉量，在成為左方向的最大旋轉量的時點在成為右方向的最大旋轉量的時點之前的情況下，左右旋轉量計算部37C將這些旋轉量的差分的絕對值作為「左方向旋轉量」進行計算(步驟S63)。然後，關於連續的左方向和右方向的最大旋轉量，在成為左方向的最大旋轉量的時點在成為右方向的最大旋轉量的時點之後的情況下，左右旋轉量計算部37C將這些旋轉量的差分的絕對值作為「右方向旋轉量」進行計算(步驟S64)。然後，左右旋轉量計算部37C將計算出的「右方向旋轉量」作為「右方向的旋轉量」，「左方向旋轉量」作為「左方向的旋轉量」進行輸出(步驟S65)。接著，左右移動量計算部37D從由步標記左右判斷部36輸出的輸出數據中參照以步標記為中心前後30%的前後檢索範圍(步驟S71)。然後，左右移動量計算部37D確定該前後檢索範圍中的左右移動的最大輸出點(步驟S72 )。即，左右移動量計算部37D從前後檢索範圍中確定左右方向的最大移動量。接著，關於連續的左方向和右方向的最大移動量，在成為左方向的最大移動量的時點在成為右方向的最大移動量的時點之前的情況下，左右移動量計算部37D將這些移動量的差分的絕對值作為「右方向移動量」進行計算(步驟S73)。然後，關於連續的左方向和右方向的最大移動量，在成為左方向的最大移動量的時點在成為右方向的最大移動量的時點之後的情況下，左右移動量計算部37D將這些移動量的差分的絕對值作為「左方向移動量」進行計算(步驟S74)。然後，左右移動量計算部37D將計算出的「右方向移動量」作為「右方向的移動量」，「左方向移動量」作為「左方向的移動量」進行輸出(步驟S75)。接著，上下移動量計算部37E從由步標記左右判斷部36輸出的輸出數據中參照步標記之間的步標記範圍(步驟S81 )。然後，上下移動量計算部37E確定該步標記範圍中的下方向移動的峰值時間(步驟S82)。即，上下移動量計算部37E確定步標記範圍的兩端的步標記。然後，上下移動量計算部37E確定步標記間的上下移動的最大輸出點(步驟S83)。■P，上下移動量計算部37E從步標記範圍中確定上方向的最大移動量。接著，關於連續的下方向和上方向的最大移動量，在成為下方向的最大移動量的時點在成為上方向的最大移動量的時點之前的情況下，上下移動量計算部37E將這些移動量的差分的絕對值作為「上方向移動量」進行計算(步驟S84)。然後，關於連續的下方向和·上方向的最大移動量，在成為下方向的最大移動量的時點在成為上方向的最大移動量的時點之後的情況下，上下移動量計算部37E將這些移動量的差分的絕對值作為「下方向移動量」進行計算(步驟S85)。然後，上下移動量計算部37E將計算出的「上方向移動量」作為「上方向的移動量」，「下方向移動量」作為「下方向的移動量」進行輸出(步驟S86)。接著，著地時衝擊計算部37F從由步標記左右判斷部36輸出的輸出數據中參照步標記之間的步標記範圍(步驟S91)。著地時衝擊計算部37F從該步標記範圍中確定加速度傳感器的Y軸的最大值和最小值(步驟S92)。即，著地時衝擊計算部37F從步標記範圍中確定上下方向的最大移動量。接著，著地時衝擊計算部37F將上下方向的最大移動量的差分的絕對值作為「著地時的衝擊」進行計算(步驟S93)。然後，著地時衝擊計算部37F將計算出的「著地時的衝擊」作為「著地時的衝擊量」進行輸出(步驟S94)。接著，參照圖23對步行姿勢診斷處理的順序進行說明。圖23是示出實施例2的步行姿勢診斷處理的順序的流程圖。首先，步行姿勢診斷部38對「各種移動軌跡計算數據」與在診斷用閾值表41中設定的值進行比較(步驟S101)。「各種移動軌跡計算數據」是使用由步行姿勢軌跡量計算部37輸出的各種移動軌跡的數據，來對每個移動軌跡計算出平均值的數據。然後，步行姿勢診斷部38根據比較結果，與預定的得分方法對應地計算得分，生成診斷姿態(步行姿勢)信息(步驟S102)。然後，步行姿勢診斷部38在「各種移動軌跡的計算數據」中結合診斷姿態(步行姿勢)信息和得分(步驟S103)。接著，顯示控制部39對結合後的「各種移動軌跡的計算數據」與在診斷用建議表42中設定的信息進行比較(步驟S104)。然後，顯示控制部39根據比較結果來編輯「各種移動軌跡的計算數據」，並向畫面顯示得分、診斷姿態(步行姿勢)信息以及建議內容(步驟S105)。然後，顯示控制部39將「各種移動軌跡的計算數據」和建議內容在診斷歷史表43中存儲(步驟S106)。接著，參照圖24對將便攜終端裝置2作為行動電話的情況下的6軸傳感器24的搭載位置進行說明。圖24是示出將便攜終端裝置2作為行動電話的情況下的6軸傳感器24的搭載位置的一例的圖。如圖24所示，在以行動電話2A的表面2a為基準的情況下的右側側面2c和背面2b上搭載了包含角速度傳感器24a和加速度傳感器24b的6軸傳感器24。此外,行動電話2A的背面2b的6軸傳感器24具有以長度方向的一方為正的Y軸，並具有以短度方向的一方為正的X軸。行動電話2k的右側側面2c的6軸傳感器24具有以與背面2b垂直方向為正的Z軸。另外，當進行步行姿勢的診斷時，將行動電話2A安裝在被檢者身上，但是優選將行動電話2A以6軸傳感器24的坐標軸與基準坐標軸一致的方式安裝。然而，即便與行動電話2A的安裝姿勢對應地6軸傳感器24的坐標軸旋轉，6軸傳感器24中包含的加速度傳感器24b也能夠判斷重力加速度的最大方向。因此，如果使對應了行動電話2A的安裝姿勢的坐標軸利用重力加速度的最大方向與基準坐標軸一致地旋轉，則能夠作為與基準坐標軸對應的數據進行檢測。因此，行動電話2A的安裝姿勢可以是任意的姿勢。接著，參照圖25A 圖25G對由顯示部23顯示的顯示畫面的一例進行說明。圖25A 圖25G是示出顯示畫面的一例的圖。如圖25A所示,顯示部23顯示關於步行姿勢的 診斷的主菜單。例如，主菜單中有「姿態診斷」和「查看歷史」等菜單，通過輸入部22的光標鍵來選擇菜單。此處，當通過輸入部22選擇「姿態診斷」後，步行姿勢的診斷開始指示被輸出到輸入控制部33。如圖25B所示，顯示部23顯示步行姿勢的診斷結果畫面。例如，步行姿勢的診斷結果畫面中有「體育家的建議」的菜單，通過輸入部22的光標鍵來選擇該菜單。如圖25C 圖25E所示，顯示部23顯示建議內容，該建議內容是通過顯示控制部39對「各種移動軌跡的計算數據」進行編輯後得到的。圖25C是在各種移動軌跡中滿足基準的情況下的建議內容的顯示例。例如，顯示部23顯示是「理想的」姿態。圖2 是右方向的旋轉量或左方向的旋轉量不滿足基準的情況下的建議內容的顯示例。例如，顯示部23顯示是「左右平衡不好」的姿態。圖25E是上方向的移動量不滿足基準的情況下的建議內容的顯示例。例如，顯示部23顯示是「走路時向上方向跳」的姿態。另外，「理想的」 e21，「左右平衡不好」 e22以及「走路時向上方向跳」 e23分別是作為「各種移動軌跡的計算數據」的建議結果e2而設定的內容。如圖25F所示,顯示部23根據前述建議內容顯示一點建議內容。例如，一點建議內容為在診斷用建議表42的消息內容42c中設定的內容。如圖25G所示，顯示部23顯示步行數據。即，當通過輸入部22選擇「查看歷史」後，顯示根據診斷歷史表43和數據存儲部44中存儲的內容得到的步行數據。例如，顯示在「各種移動軌跡的計算數據」中設定的診斷姿態(步行姿勢)信息或得分等。[實施例2的效果]根據上述實施例2，步標記提取部35在多個時點的上下方向的移動量中選擇下方向的折回時點。然後，在該選擇的時點的移動量小於該選擇的時點的5個樣本前的移動量，並且該選擇的時點的移動量小於該選擇的時點的5個樣本後的移動量的情況下,步標記提取部35提取該選擇的時點作為步標記。根據該結構，步標記提取部35能夠將示出折回時點的折回小的變動的情況除外，因此能夠正確地提取每I步出現的步標記。結果，步標記提取部35能夠正確地取得通過步行連續的步標記的與I步關聯的各個移動量，能夠根據取得的各個移動量高效地計算通過步行產生的步行姿勢的移動軌跡。此外，根據上述實施例2，在該提取的步標記距離之前的步標記位於I步所需要的基準期間以外的情況下，步標記提取部35不將該提取的步標記作為步標記。根據該結構，步標記提取部35不將位於I步所需要的基準期間以外的步標記作為步標記，由此，能夠正確地提取每I步出現的步標記。結果，步標記提取部35能夠更正確地取得通過步行連續的步標記的與I步關聯的各個移動量，能夠根據取得的各個移動量高效地計算步行產生的步行姿勢的移動軌跡。此外，根據上述實施例2，左右旋轉量計算部37C取得由6軸傳感器24檢測到的被檢者的步行中的伴隨左右方向的旋轉的旋轉量。而且，左右旋轉量計算部37C將提取到的步標記之前的步標記產生的最大旋轉量與該提取到的步標記產生的最大旋轉值的差分作為左右旋轉軌跡進行計算。根據該結構，左右旋轉量計算部37C根據連續的步標記產生的最大旋轉量來計算左右旋轉軌跡，因此能夠根據計算出的左右旋轉軌跡高效地診斷左右旋轉的平衡。 此外，根據上述實施例2，步標記左右判斷部36取得由6軸傳感器24檢測到的被檢者的步行中的伴隨左右方向的旋轉的旋轉量。而且，步標記左右判斷部36根據提取到的步標記之後的最大旋轉量的正負的符號，判斷構成I步的腳的左右。根據該結構，步標記左右判斷部36根據步標記之後的最大旋轉量的正負的符號，判斷構成I步的腳的左右，因此能夠容易地判斷該步標記的構成I步的腳的左右。此外，根據上述實施例2，便攜終端裝置2具有6軸傳感器24。根據該結構，便攜終端裝置2能夠檢測關於步行的各種數據，因此能夠計算通過步行產生的各種移動軌跡，能夠根據多個移動軌跡提出關於步行姿勢的各種建議。此外，根據上述實施例2，顯示控制部39將由步行姿勢診斷部38診斷的診斷結果在顯示部23中顯示。根據該結構，顯示控制部39能夠向接受了診斷的被檢者通知診斷結果，能夠高效地提出關於步行姿勢的建議。[程序等]另外，步標記提取部35使用上下限值進行步行姿勢的I步的判斷。即，步標記提取部35判定步標記距離之前的步標記是否小於表示下限值的250毫秒。此外，步標記提取部35判定步標記距離之前的步標記是否超過表示上限值的1000毫秒。然而，這些上下限值不限於250毫秒和1000毫秒，可以是能夠進行變更的值。由此，便攜終端裝置2能夠變更為與被檢者的步行定時對應的值，能夠正確地計算與被檢者的步行對應的步行姿勢的軌跡。此外，步標記提取部35根據上下方向的移動量，提取每I步出現的特徵時點作為步標記。在實施例中，將該特徵時點作為一步的著地時點進行了說明。然而，特徵時點不限於此，例如也可以是將腳抬高到最大的時點。此外，便攜終端裝置2具有6軸傳感器24。即，6軸傳感器控制部34檢測從6軸傳感器24輸出的左右方向的移動量、上下方向的移動量、前後方向的移動量、前後方向的旋轉量、軀幹方向的旋轉量以及左右方向的旋轉量。然而，便攜終端裝置2不限於此，也可以具有3軸加速度傳感器中檢測上下方向的移動量的Y軸方向的加速度傳感器，並具有Y軸方向以外的坐標軸方向的加速度傳感器或繞任意I個坐標軸的角速度傳感器。
此外，圖示的各便攜終端裝置的各結構要素在物理上不是必須如圖示那樣構成。即，各裝置的分離/聯合的具體的方式不限於圖示那樣，能夠構成為根據各種負荷或使用狀況等，將其全部或一部分以任意的單位在功能上或物理上進行分離/聯合。例如，可以將步行姿勢診斷部38和顯示控制部39聯合為I個部分。另一方面，可以將步標記提取部35與用於判定折回時點是否為步標記的步標記判定部分離。此外，可以將存儲部26作為便攜終端裝置2的外部裝置經由網絡進行連接。此外，在計算機上執行預先準備的程序，由此能夠實現在上述實施例中說明的各種處理。因此，以下使用圖26，對具有與圖2所示的便攜終端裝置2同樣的功能的執行步行軌跡計算程序的計算機的一例進行說明。圖26是示出執行步行軌跡計算程序的計算機的圖。如圖26所示，計算機1000具有CPU (Central Processing Unit :中央處理單元)1010、輸入裝置1020、監視器1030、聲音輸入輸出裝置1040、無線通信裝置1050以及6軸傳感器1060。此外，計算機1000具有RAM1070、硬碟裝置1080等數據存儲裝置，並通過總線1090將它們連接而構成。CPU1010 執行各種運算處理。輸入裝置1020接收來自用戶的數據的輸入。監視器1030顯示各種信息。聲音輸入輸出裝置1040輸入輸出聲音。無線通信裝置1050經由無線通信在與其他的計算機之間進行數據的收發。6軸傳感器1060檢測3軸方向的加速度和繞3軸的角速度。RAM1070臨時存儲各種信息。而且，硬碟裝置1080中存儲具有與圖2所示的控制部25同樣的功能的步行姿勢診斷程序1081。此外，硬碟裝置1080中存儲與圖2所示的存儲部26中存儲的各種數據(診斷用閾值表41、診斷用建議表42、診斷歷史表43)對應的步行姿勢診斷處理關聯數據1082和診斷歷史文件1083。而且，CPU1010從硬碟裝置1080中讀出步行姿勢診斷程序1081並在RAM1070展開，由此，步行姿勢診斷程序1081作為步行姿勢診斷進程1071而發揮作用。而且，步行姿勢診斷進程1071將從步行姿勢診斷處理關聯數據1082中讀出的信息等適當地在RAM1070上的分配給自身的區域中展開，根據該展開的數據等來執行各種數據處理。而且，步行姿勢診斷進程1071將預定的信息輸出到診斷歷史文件1083中。另外，上述的步行姿勢診斷程序1081不是必須要在硬碟裝置1080中存儲，計算機1000也可以讀取並執行在⑶-ROM等存儲介質中存儲的該程序。此外，也可以在經由公共線路、網際網路、LAN (LocalAreaNetwork :區域網)、WAN (WideAreaNetwork :廣域網)等與計算機1000連接的其他的計算機(或伺服器)等中存儲該程序。該情況下，計算機1000從這些計算機(或伺服器)等中讀出程序並執行。標號說明I、2:便攜終端裝置11:第I位移檢測部12 :第2變移檢測部13 :步行姿勢基準軌跡存儲部14 :特徵位移時點提取部15 :軌跡計算部16 :步行姿勢判定部
21 :無線通信部22 :輸入部23 :顯示部24:6軸傳感器25:控制部26 :存儲部31 :無線控制部32:呼叫控制部 33:輸入控制部34:6軸傳感器控制部35:步標記提取部36 :步標記左右判斷部37 :步行姿勢軌跡量計算部37A :前後旋轉量計算部37B :軀幹旋轉量計算部37C :左右旋轉量計算部37D :左右移動量計算部37E :上下移動量計算部37F :著地時衝擊計算部38 :步行姿勢診斷部39 :顯示控制部41:診斷用閾值表42:診斷用建議表43 :診斷歷史表44 :數據存儲部
權利要求
1.一種便攜電子設備，其特徵在於具有 第I位移檢測部，其檢測所述便攜電子設備的伴隨上下方向的移動的位移值； 第2位移檢測部，其檢測所述便攜電子設備的伴隨預定方向的移動或旋轉的位移值； 步行姿勢基準軌跡存儲部，其存儲成為與步行姿勢有關的基準的軌跡； 特徵位移時點提取部，其根據由所述第I位移檢測部檢測到的多個時點的上下方向的位移值，提取每I步出現的預定的特徵位移的時點作為步行定時； 軌跡計算部，其選擇由所述特徵位移時點提取部提取的連續的步行定時，根據由所述第2位移檢測部檢測到的位移值，計算通過該選擇的步行定時的步行產生的軌跡；以及步行姿勢判定部，其判定由所述軌跡計算部計算的軌跡是否滿足由所述步行姿勢基準軌跡存儲部存儲的與步行姿勢有關的基準。
2.根據權利要求I所述的便攜電子設備，其特徵在於， 所述軌跡計算部具有左右旋轉量計算部，在所述第2位移檢測部檢測伴隨左右方向的旋轉的位移值的情況下，該左右旋轉量計算部計算由該選擇的步行定時之前的步行定時產生的最大位移值與由該選擇的步行定時之後的步行定時產生的最大位移值之間的差分，作為左右旋轉軌跡。
3.根據權利要求I或2所述的便攜電子設備，其特徵在於， 該攜電子設備具有輸出部，該輸出部輸出由所述步行姿勢判定部判定的判定結果。
4.一種由便攜電子設備執行的步行軌跡計算程序，其特徵在於，該步行軌跡計算程序使所述便攜電子設備執行以下順序 特徵位移時點提取順序，根據由第I位移檢測部檢測到的多個時點的上下方向的位移值，提取每I步出現的預定的特徵位移的時點作為步行定時，其中，該第I位移檢測部檢測所述便攜電子設備的伴隨上下方向的移動的位移值； 軌跡計算順序，選擇由所述特徵位移時點提取順序提取的連續的步行定時，根據由第2位移檢測部檢測到的位移值，計算通過該選擇的步行定時的步行產生的軌跡，其中，該第2位移檢測部檢測所述便攜電子設備的伴隨預定方向的移動或旋轉的位移值；以及 步行姿勢判定順序，判定由所述軌跡計算順序計算出的軌跡是否滿足由存儲部存儲的與步行姿勢有關的基準，其中，該存儲部存儲成為與步行姿勢有關的基準的軌跡。
5.一種電子設備診斷步行姿勢的步行姿勢診斷方法，其特徵在於包括 特徵位移時點提取步驟，根據由第I位移檢測部檢測到的多個時點的上下方向的位移值，提取每I步出現的預定的特徵位移的時點作為步行定時，其中，該第I位移檢測部檢測伴隨上下方向的移動的位移值； 軌跡計算步驟，選擇由所述特徵位移時點提取步驟提取的連續的步行定時，根據由第2位移檢測部檢測到的位移值，計算通過該選擇的步行定時的步行產生的軌跡，其中，該第2位移檢測部檢測伴隨預定方向的移動或旋轉的位移值；以及 步行姿勢判定步驟，判定由所述軌跡計算步驟計算出的軌跡是否滿足由存儲部存儲的與步行姿勢有關的基準，其中，該存儲部存儲成為與步行姿勢有關的基準的軌跡。
6.一種便攜電子設備，其特徵在於具有 顯示部、控制部、加速度傳感器以及角速度傳感器，該角速度傳感器檢測繞與所述加速度傳感器檢測加速度的軸垂直的軸的角速度，該控制部生成 菜單畫面，其具有進行姿態診斷的選擇項目； 診斷結果畫面，其在選擇了該姿態診斷後，根據來自該加速度傳感器和所述加速度傳感器的輸出 ，顯示包含建議菜單的診斷結果；以及 建議畫面，其在選擇了該建議菜單後，顯示建議內容， 該顯示部顯示該菜單畫面、該診斷結果畫面以及該建議畫面。
全文摘要
便攜終端裝置(1)具有第1位移檢測部(11)，其檢測便攜終端裝置的伴隨上下方向的移動的位移值；第2位移檢測部(12)，其檢測便攜終端裝置的伴隨預定方向的移動或旋轉的位移值；步行姿勢基準軌跡存儲部(13)，其存儲成為與步行姿勢有關的基準的軌跡；特徵位移時點提取部(14)，其根據檢測到的多個時點的上下方向的位移值，提取每1步出現的預定的特徵位移的時點作為步行定時；軌跡計算部(15)，其選擇所提取的連續的步行定時，根據由第2位移檢測部檢測到的位移值，計算由該選擇的步行定時的步行產生的軌跡；以及步行姿勢判定部(16)，其判定計算出的軌跡是否滿足由步行姿勢基準軌跡存儲部存儲的與步行姿勢有關的基準，因此，便攜終端裝置(1)能夠高效地取得步行姿勢的軌跡。
文檔編號A61B5/11GK102917640SQ20118002667
公開日2013年2月6日 申請日期2011年5月31日 優先權日2010年6月2日
發明者慄林貴光, 山口勝義, 山本達哉, 大宮理惠, 永島史朗, 赤間勝明, 五島壯一郎, 趙憲弘, 大西良和, 中野隆浩, 藤井直人, 三浦淳, 山本良典, 長內伊理一 申請人:富士通株式會社