液壓油缸式吊具抗扭裝置的製作方法
2023-05-04 00:37:11 1
專利名稱：液壓油缸式吊具抗扭裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及糾正吊具扭轉技術。
背景技術：
隨著貨櫃運輸業的發展，港口碼頭配置的裝卸設備的起升高度越來越高，在風 速較大的情況下，吊具的扭轉則不能再依靠傳統的鋼絲繩纏繞三角牴抗，這就大大影響了 裝卸效率，對處於風口的碼頭尤其嚴重，例如深圳鹽田港，德國不萊梅港，大連港等。雖然纏繞的機械大三角作用減小，但通過鋼絲繩幾何角度的變化仍可控制吊具扭 轉，即由安裝在小車上的攝像頭跟蹤吊具扭轉狀態，電控系統實時計算出驅動裝置的動作 方向和幅度，從而達到實時抵抗吊具扭轉的目的，進而提供設備的裝卸效率。
實用新型內容本實用新型不僅可應用在岸橋上，也可用在其他風速較大的裝卸設備上，屬於起 重機行業的高端產品，市場需求較大。本實用新型要解決的技術問題是尋找監測吊具扭轉狀態的最佳方式，根據監測 數據計算出控制驅動裝置的策略(公式和程序)，不斷調整方案使吊具能在最短時間內由 扭轉狀態回復至正常。為了解決上述技術問題，本實用新型在貨櫃吊具上架及小車上裝有一對角度檢 測裝置，通過該檢測裝置測得貨櫃吊具的扭轉角度，提供給PLC，進而控制驅動裝置，然後 使用液壓油缸來調節起升鋼絲繩的長度，從而來糾正貨櫃吊具的扭轉姿態。在一個實施例中，本實用新型提供了一種液壓油缸式吊具抗扭裝置，該裝置包括 液壓站；以及多個液壓油缸，其中所述液壓站與所述多個液壓油缸相連，所述多個液壓油缸 與吊具的起升鋼絲繩相連。該液壓油缸式吊具抗扭裝置的特點是其機構布置由液壓站驅動液壓油缸從而拉 動鋼絲繩來實現調節，整套機構可持續性強，能長時間連續作業，適合風速不大但頻繁有風 的碼頭。
圖1為根據本實用新型的一實施例的卷揚機式吊具抗扭纏繞示意圖；圖2A為根據本實用新型的一實施例的卷揚機式吊具抗扭裝置示意圖；圖2B為根據本實用新型的一實施例的卷揚機式吊具抗扭裝置示意圖；圖3為根據本實用新型的一實施例的螺杆式吊具抗扭纏繞示意圖；圖4A為根據本實用新型的一實施例的螺杆式吊具抗扭裝置示意圖；[0015]圖4B為根據本實用新型的一實施例的螺杆式吊具抗扭裝置示意圖；圖5為根據本實用新型的一實施例的液壓油缸式吊具抗扭纏繞示意圖；圖6A為根據本實用新型的一實施例的液壓油缸式吊具抗扭裝置示意圖；以及圖6B為根據本實用新型的一實施例的液壓油缸式吊具抗扭裝置示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供了三種實施例，分別描述了三種驅動類型的吊具抗扭裝置。本領 域的技術人員應該知道，本實用新型並不僅限於應用於這三種類型，可能存在採用本實用 新型的構思而得到的其它類型的吊具抗扭裝置。圖1為根據本實用新型的一個實施例的卷揚機式吊具抗扭纏繞示意圖。圖2A和 圖2B為根據本實用新型的一個實施例的卷揚機式吊具抗扭裝置示意圖。該卷揚機式吊具 抗扭裝置包括多組動滑輪組、捲筒、電動機201、行星減速箱202。當角度檢測裝置測得吊具及吊具上架3發生了順時針運動並達到或超出初始設 定的角度後，發訊給PLC，PLC控制變頻電機驅動捲筒及動滑輪組1作A向運動，捲筒及動 滑輪組2作D向運動，從而驅使吊具及吊具上架3作E向運動，即逆時針運動，來糾正原來 發生的順時針扭轉。這個過程實際是一個驅使吊具及吊具上架不斷的做逆時針及順時針扭 轉，使扭轉角度不斷地衰減，一直衰減到初始設定的角度範圍內的過程。對吊具發生逆時針 扭轉的情況剛好相反。卷揚機式抗扭裝置的機構布置由立式放置的電機帶動行星減速箱從而驅動捲筒 的方式運行，整套機構緊湊，動作快，反應迅速，允許大行程內調節鋼絲繩，對風速較大的碼 頭尤其適用(特別是風速不超過8級的碼頭)。圖3為根據本實用新型的一個實施例的螺杆式吊具抗扭纏繞示意圖。圖4A和圖 4B為根據本實用新型的一個實施例的螺杆式吊具抗扭裝置示意圖。該螺杆式吊具抗扭裝置 包括多個螺杆、電動機、臥式減速箱。當角度檢測裝置測得吊具及吊具上架3發生了順時針運動並達到或超出初始設 定的角度後，發訊給PLC，PLC控制變頻電機驅動螺杆301作A向運動，螺杆302作D向運 動，從而驅使吊具及吊具上架3作E向運動，即逆時針運動，來糾正原來發生的順時針扭轉。 這個過程實際是一個驅使吊具及吊具上架不斷的做逆時針及順時針扭轉，使扭轉角度不斷 地衰減，一直衰減到初始設定的角度範圍內的過程。對吊具發生逆時針扭轉的情況剛好相 反。螺杆式抗扭裝置的機構布置由電機驅動臥式減速箱，從而驅動輸出螺杆來拉動鋼 絲繩，整套機構形式簡單明了，總價低，運行穩定可靠，對一些風速不是很大，只偶爾有抗扭 需求的碼頭適用。圖5為根據本實用新型的一個實施例的液壓油缸式吊具抗扭纏繞示意圖。圖6A 和圖6B為根據本實用新型的一個實施例的液壓油缸式吊具抗扭裝置示意圖。該液壓油缸 式吊具抗扭裝置包括液壓站、多個液壓油缸(501，502)、夾繩板604、滑輪605等。當角度檢測裝置測得吊具及吊具上架3發生了順時針運動並達到或超出初始設 定的角度後，發訊給PLC，PLC控制液壓油缸501作A向運動，液壓油缸502作D向運動，從 而驅使吊具及吊具上架3作E向運動，即逆時針運動，來糾正原來發生的順時針扭轉。這個過程實際是一個驅使吊具及吊具上架不斷的做逆時針及順時針扭轉，使扭轉角度不斷地衰 減，一直衰減到初始設定的角度範圍內的過程。對吊具發生逆時針扭轉的情況剛好相反。液壓油缸式抗扭裝置的機構布置由液壓站驅動液壓油缸從而拉動鋼絲繩來實現 調節，整套機構可持續性強，能長時間連續作業，適合風速不大但頻繁有風的碼頭。雖然本申請參照當前的具體實施例來描述，但是本技術領域中的普通技術人員應 當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發明，在沒有脫離本發明精神的情況下還可作出 各種等效的變化或替換，因此，只要在本發明的實質精神範圍內對上述實施例的變化、變型 都將落在本申請的權利要求書的範圍內。
權利要求一種液壓油缸式吊具抗扭裝置，其特徵在於，包括液壓站；以及多個液壓油缸，其中所述液壓站與所述多個液壓油缸相連，所述多個液壓油缸與吊具的起升鋼絲繩相連。
專利摘要本實用新型提供了一種液壓油缸式吊具抗扭裝置，其採用液壓油缸式驅動方式來調節起升鋼絲繩的長度，從而來糾正貨櫃吊具的扭轉姿態。液壓油缸式吊具抗扭裝置包括液壓站；多個液壓油缸，其中所述液壓站與所述多個液壓油缸相連，所述多個液壓油缸與吊具的起升鋼絲繩相連。這種驅動形式驅使吊具及吊具上架朝相反方向扭轉，直至使吊具及吊具上架的運動角度衰減到一預設角度內。液壓油缸式吊具抗扭裝置的機構布置由液壓站驅動液壓油缸從而拉動鋼絲繩來實現調節，整套機構可持續性強，能長時間連續作業，適合風速不大但頻繁有風的碼頭。
文檔編號B66C13/04GK201647831SQ20102022041
公開日2010年11月24日 申請日期2009年11月4日 優先權日2009年11月4日
發明者龔宏彬 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司