珩磨進給雙脹刀機構的製作方法與工藝
2023-05-03 14:28:07
本發明涉及一種珩磨進給雙脹刀機構。
背景技術：
以往雙進給脹刀珩磨機構是採用液壓油缸頂出頂杆的方式或者粗珩進給機構和精珩進給機構分體設置在箱體內外的方式進行。液壓油缸驅動頂杆的進給方式只能實現定壓珩磨，不能實現定量進給珩磨，更不能實現定壓-定量配合進給珩磨，頂杆的頂出只能從上極限頂點開始，一次頂到珩磨油石與工件接觸，中間無速度快慢的控制，也沒有頂出量的控制，動作過於粗暴簡單，容易使珩磨油石崩刃、工件卡死，甚至扭壞珩磨頭、珩磨杆，很難獲得高質量的珩磨精度，也很難獲得高效率的珩磨加工。如公告號為CN201702668U，公告日為2011-1-12的珩磨機，其粗珩進給機構和精珩進給機構分體設置在箱體的內外部，不管是採用液壓驅動還是伺服電機驅動，都使得箱體過於複雜和龐大，不但增加了箱體的設計、加工、裝配難度，而且增加了兩個進給機構的設計，零件數量增加且結構集中，增加了加工、裝配難度，整體精度也難以保障；另外，整體結構笨重，增加了運動負荷。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是提供一種裝配簡單且加工精度高的珩磨進給雙脹刀機構。為解決以上技術問題，本發明採用如下技術方案：一種珩磨進給雙脹刀機構，包括箱體、沿上下方向延伸且能夠繞自身軸心線轉動的精珩脹刀頂杆和粗珩脹刀頂杆、用於控制所述的精珩脹刀頂杆沿上下方向運動的第一驅動裝置、用於控制所述的粗珩脹刀頂杆沿上下方向運動的第二驅動裝置，所述的第一驅動裝置包括設置在所述的箱體的外部的第一動力源、設置在所述的箱體內且由所述的第一動力源驅動轉動的第一絲杆、設置在所述的箱體內且能夠隨著所述的第一絲杆的轉動而沿上下方向運動的第一推動板，所述的精珩脹刀頂杆的上部與所述的第一推動板相轉動連接且能夠與所述的第一推動板一起沿上下方向運動；所述的第二驅動裝置包括設置在所述的箱體的外部的第二動力源、設置在所述的箱體內且由所述的第二動力源驅動轉動的第二絲杆、設置在所述的箱體內且能夠隨著所述的第二絲杆的轉動而沿上下方向運動的第二推動板，所述的粗珩脹刀頂杆的上部與所述的第二推動板相轉動連接且能夠與所述的第二推動板一起沿上下方向運動。具體地，所述的粗珩脹刀頂杆為中空結構，所述的精珩脹刀頂杆沿著所述的粗珩脹刀頂杆的軸向活動插設在所述的粗珩脹刀頂杆內。具體地，所述的第一驅動裝置還包括由所述的第一動力源驅動轉動的第一減速機、用於連接所述的第一減速機與所述的第一絲杆的第一聯軸器；所述的第二驅動裝置還包括由所述的第二動力源驅動轉動的第二減速機、用於連接所述的第二減速機與所述的第二絲杆的第二聯軸器。更具體地，所述的第一動力源和所述的第二動力源均為伺服電機，所述的第一減速機和所述的第二減速機均為精密行星齒輪減速機。具體地，所述的第一絲杆和所述的第二絲杆均為滾珠絲杆，所述的第一推動板與所述的第一滾珠絲杆的第一滾珠螺母相固定連接，所述的第二推動板與所述的第二滾珠絲杆的第二滾珠螺母相固定連接。具體地，所述的珩磨進給脹刀機構還包括上下兩端部分別與所述的箱體的頂面和底面相固定連接的多根導柱、滑動套設在每根所述的導柱上的第一導套和第二導套，所述的第一推動板與所述的第一導套相固定連接，所述的第二推動板與所述的第二導套相固定連接。更具體地，所述的第一推動板位於所述的第二推動板的上方。更具體地，所述的珩磨進給脹刀機構還包括設置在所述的第一導套和所述的第二導套之間、所述的第一導套和所述的箱體之間、所述的第二導套和所述的箱體之間的緩衝墊。具體地，所述的第一絲杆的上下兩端部和所述的第二絲杆的上下兩端部分別通過軸承組件與所述的箱體的頂面和底面相轉動連接。具體地，所述的珩磨進給脹刀機構還包括設置在所述的箱體外側面上能夠限制所述的精珩脹刀頂杆的行程的第一限位開關、設置在所述的箱體外側面上能夠限制所述的粗珩脹刀頂杆的行程的第二限位開關。本發明中所涉及到的前後左右上下等方位詞，是以圖1的方位作定義的。本發明的有益效果在於:本發明通過合理的組件選擇和合理的結構設計，能夠很好的保障各組件的精準運動，整體結構集成化、模塊化，加工裝配更容易，整體輕便、精度高，通用性強。本發明的精珩脹刀頂杆和粗珩脹刀頂杆相對獨立，不但實現粗珩脹刀頂杆和精珩脹刀頂杆分別運動，互不影響，而且能實現粗珩脹刀頂杆和精珩脹刀頂杆精確而複雜的相互配合運動，如粗珩、精珩的零位設定、空行程的控制，空行程速度的控制，珩磨壓力的控制，單次珩磨進給量的控制，總進給量的控制，頂杆頂出和收縮的先後順序控制，頂杆頂出和收縮的動作時機控制，無進給珩磨（光整珩磨）的控制等等，均能得到精確的控制。附圖說明附圖1為本發明的立體圖；附圖2為本發明的主視圖；其中：1、箱體；2、精珩脹刀頂杆；3、粗珩脹刀頂杆；4、第一動力源；5、第一減速機；6、第一絲杆；7、第一聯軸器；8、第一推動板；9、第二動力源；10、第二減速機；11、第二絲杆；12、第二推動板；13、導柱；14、第一導套；15、第二導套；16、緩衝墊；17、第二軸承組件；18、第三軸承組件。具體實施方式下面結合附圖對本發明作進一步闡述。如各附圖所示，一種珩磨進給雙脹刀機構，包括箱體1、沿上下方向延伸且能夠繞自身軸心線轉動的精珩脹刀頂杆2和粗珩脹刀頂杆3、用於控制精珩脹刀頂杆2沿上下方向運動的第一驅動裝置、用於控制粗珩脹刀頂杆3沿上下方向運動的第二驅動裝置、設置在箱體1外側面上能夠限制精珩脹刀頂杆2的行程的第一限位開關、設置在箱體1外側面上能夠限制粗珩脹刀頂杆3的行程的第二限位開關。粗珩脹刀頂杆3為中空結構，精珩脹刀頂杆2沿著粗珩脹刀頂杆3的軸向活動插設在粗珩脹刀頂杆3內。第一驅動裝置包括第一動力源4、由第一動力源4驅動轉動的第一減速機5、沿上下方向延伸且由第一動力源4驅動轉動的第一絲杆6、用於連接第一減速機5與第一絲杆6的第一聯軸器7、套設在第一絲杆6上且能夠隨著第一絲杆6的轉動而沿上下方向運動的第一推動板8。第二驅動裝置包括第二動力源9、由第二動力源9驅動轉動的第二減速機10、沿上下方向延伸且由第二動力源9驅動轉動的第二絲杆11、用於連接第二減速機10與第二絲杆11的第二聯軸器、套設在第二絲杆11上且能夠隨著第二絲杆11的轉動而沿上下方向運動的第二推動板12。第一動力源4、第一減速機5、第二動力源9、第二減速機10均設置在箱體1外部，第一絲杆6、第一推動板8、第二絲杆11、第二推動板12均位於箱體1內部，第一動力源4和第二動力源9均為伺服電機，第一減速機5和第二減速機10均為精密行星齒輪減速機，第一絲杆6和第二絲杆11均為滾珠絲杆，第一推動板8與第一絲杆6的第一滾珠螺母相固定連接，第二推動板12與第二絲杆11的第二滾珠螺母相固定連接。為確保第一絲杆6和第二絲杆11有準確的定位及良好的承載能力，第一絲杆6的上部和下部、第二絲杆11的上部和下部分別通過四個第一軸承組件與箱體1的頂面和底面相轉動連接。為確保第一推動板8和第二推動板12沿上下方向平移，珩磨進給雙脹刀機構還包括上下兩端部分別與箱體1的頂面和底面相固定連接的多根導柱13、滑動套設在每根導柱13上的第一導套14和第二導套15，第一推動板8與第一導套14相固定連接，第二推動板12與第二導套15相固定連接。本實施例中，導柱13有兩根，兩根導柱13對稱設置在箱體1內。第一推動板8位於第二推動板12的上方。為了避免第一限位開關或第二限位開關失靈時，第一推動板8和第二推動板12對機構產生破壞，珩磨進給雙脹刀機構還包括設置在第一導套14和第二導套15之間、第一導套14和箱體1之間、第二導套15和箱體1之間的緩衝墊16。精珩脹刀頂杆2和粗珩脹刀頂杆3位於第一絲杆6和第二絲杆11的兩側，精珩脹刀頂杆2、粗珩脹刀頂杆3、第一絲杆6、第二絲杆11、兩根導柱13均依次穿過第一推動板8和第二推動板12，第二推動板12不隨第一絲杆6轉動而上下移動，第一推動板8不隨第二絲杆11轉動而上下移動。精珩脹刀頂杆2的上部通過第二軸承組件17與第一推動板8相轉動連接且能夠與第一推動板8一起沿上下方向運動。該第二軸承組件17的存在，可以確保精珩脹刀頂杆2在作沿上下方向的運動的同時，能夠隨著主軸一起旋轉。粗珩脹刀頂杆3的上部通過第三軸承組件18與第二推動板12相轉動連接且能夠與第二推動板12一起沿上下方向運動。該第三軸承組件18的存在，可以確保精珩脹刀頂杆2在作沿上下方向的運動的同時，能夠隨著主軸一起旋轉。工作時，伺服電機驅動精密行星齒輪減速機轉動，在聯軸器的作用下，帶動滾珠絲杆一起轉動，由於推動板與滾珠螺母相固定連接，在滾珠絲杆轉動時，推動板能夠沿上下方向移動，由於第二軸承組件17或第三軸承組件18的存在，從而帶動精珩脹刀頂杆2或粗珩脹刀頂杆3沿上下方向運動。上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。