一種具有定位功能的檳榔切片機的製作方法

2023-05-04 05:09:51 3

專利名稱：一種具有定位功能的檳榔切片機的製作方法
技術領域：
本發明涉及食品加工設備，特別是一種具有定位功能的檳榔切片機。
背景技術：
現有的檳榔切片分為人工切片和機械切片兩種。所述的人工切片，即由操作者手持檳榔用刀具單個剖切，該切片方法勞動強度大、生產效率低，同時影響食品衛生。所述機械切片，如中國專利03227399. 1所公開檳榔切片機和中國專利01249791. 6所公開檳榔自動剖切機，在結構上都沒有考慮檳榔切片時的擺正問題，導致切片後檳榔片大小不一致，影響設備的推廣應用。

發明內容
為克服現有檳榔切片設備存在的上述不足，本發明設計一種具有檳榔擺正功能的切片機，使機械切片設備更加完善，能完全代替人工切片。本發明的目的是通過如下途徑實現的一種具有定位功能的檳榔切片機，它由輸送裝置、定位裝置、切片裝置、出料裝置四個部分構成；所述的輸送裝置由以下結構構成，電機通過減速器帶動鏈輪及鏈輪上輸送鏈條轉動，輸送鏈條上方設有料鬥；所述的定位裝置由以下結構構成，前述的鏈條前方安裝固定於機架上的傾斜的半圓形溜槽，溜槽下方安裝有中間開有槽的初定位V形塊；在初定位V形塊左側安裝一個由送料氣缸驅動作水平移動的送料推桿，在初定位V形塊的右側安裝有一個懸浮槽；懸浮槽活動安裝在機架支板上，懸浮槽內置液體，懸浮槽上方安裝兩個由機械手氣缸驅動作抓取、移料動作的機械手，機械手氣缸的導杆安裝在懸浮槽上方的機架上，機械手在機械手氣缸的驅動下沿導杆作水平運動；在機械手的支撐板上安裝一個豎直氣缸，氣缸活塞杆與傳動板相連並驅動傳動板作上下運動，支撐板與傳動板之間由兩根圓柱形導杆連接，在傳動板上固定兩個抓緊氣缸及兩個抓爪，抓緊氣缸驅動活塞杆作上下運動並拉動彈簧實現抓爪的抓緊、鬆開動作；所述的切片裝置由以下結構構成，在懸浮槽右側安裝切片V形塊，同一列有若干個切片V形塊固定在支座上，支座連同切片V形塊在切片V形塊氣缸驅動下沿導軌水平移動，切片機構安裝在切片V形塊的右上方，在刀架上固定若干把切刀，切刀氣缸驅動刀架推動切刀向下切片；所述的出料裝置由以下結構構成，在切片V形塊左側安裝一個由出料氣缸驅動作水平移動的出料推桿；以上所述的所有氣缸動作皆由PLC編程控制。更進一步的，所述的懸浮槽槽中設置有檳榔定位的限位柱。本發明一種具有定位功能的檳榔切片機的結構特點是①採用懸浮槽中液體懸浮定位原理實現檳榔的自動擺正。由於液體對檳榔的懸浮力左右均衡，故能使檳榔自動找正其幾何對稱面，保證切片時檳榔兩邊對稱。②支撐板上安裝豎直氣缸控制傳動板的上下移動，保證抓取動作的可靠、平穩實現。與現有技術相比，本發明具有下列優點1.不管檳榔外形如何，切片時都可以找到它的幾何對稱面。2.本發明具有檳榔定位準確、效率高、動作可靠、操作安全等優點，可完全替代手工勞動。3.多組送料板、機械手以及切刀的組合，生產能力相當於多條線的組合， 極大地提高了生產效率，適合於檳榔生產企業大批量、全自動的檳榔加工。


下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明圖1是本發明的整體結構正視圖；圖2是本發明的整體結構俯視圖；圖3是傳動結構示意圖；圖4是檳榔各位置示意圖；圖5是機械手的結構示意圖；圖6是切刀的結構示意圖。
具體實施例方式如圖1-圖6所示，本發明一種具有定位功能的檳榔切片機，它由輸送裝置、定位裝置、切片裝置、出料裝置四個部分構成；所述的輸送裝置由以下結構構成，電機1通過減速器2帶動鏈輪5及鏈輪5上輸送鏈條6轉動，輸送鏈條6上方設有料鬥4 ；所述的定位裝置由以下結構構成，前述的鏈條6前方安裝固定於機架上的傾斜的半圓形溜槽9，溜槽9下方安裝有中間開有槽的初定位V形塊10 ；在初定位V形塊10左側安裝一個由送料氣缸7驅動作水平移動的送料推桿8，在初定位V形塊10的右側安裝有一個懸浮槽14，所述的懸浮槽14槽中設置有檳榔定位的限位柱；懸浮槽14活動安裝在機架支板上，懸浮槽14內置液體，懸浮槽14上方安裝兩個由機械手氣缸11驅動作抓取、移料動作的機械手13，機械手氣缸11的導杆12安裝在懸浮槽14上方的機架上，機械手13在機械手氣缸11的驅動下沿導杆12作水平運動；在機械手13的支撐板132上安裝一個豎直氣缸 131，氣缸131活塞杆與傳動板134相連並驅動傳動板134作上下運動，支撐板132與傳動板134之間由兩根圓柱形導杆133連接，在傳動板134上固定兩個抓緊氣缸135及兩個抓爪136，抓緊氣缸135驅動活塞杆作上下運動並拉動彈簧137實現抓爪136的抓緊、鬆開動作；所述的切片裝置由以下結構構成，在懸浮槽14右側安裝切片V形塊20，同一列有若干個切片V形塊20固定在支座上，支座連同切片V形塊20在切片V形塊氣缸22驅動下沿導軌21水平移動，切片機構安裝在切片V形塊20的右上方，在刀架16上固定若干把切刀17，切刀氣缸15驅動刀架16推動切刀17向下切片；所述的出料裝置由以下結構構成，在切片V形塊20左側安裝一個由出料氣缸19 驅動作水平移動的出料推桿18 ；以上所述的所有氣缸動作皆由PLC編程控制。
電機1通過皮帶傳動至減速器2，減速器輸出軸帶動鏈輪5轉動，進而帶動鏈條6 移動。鏈條外鏈板上安裝有擋板，尺寸比檳榔略大，料鬥4中的檳榔被帶到擋板上隨鏈條一起運動。鏈條6前方安裝固定於機架上的傾斜的半圓形溜槽9，溜槽9下方安裝有初定位V 形塊10，V形塊中間開有槽。在V形塊10左邊安裝一個由送料氣缸7控制水平移動的送料推桿8。以上所述結構完成了檳榔的輸送。檳榔定位的實現是依靠，在初定位V形塊10的右邊安裝一個懸浮槽14，懸浮槽14 放置在固定機架上的支板上，可橫向抽出，懸浮槽14中放置適量的液體，槽中有用來定位的限位柱，送料推桿8推落懸浮槽14中的檳榔通過液體浮力和限位柱自動找到其幾何對稱面；懸浮槽14上方安裝兩個由氣缸控制抓取、移料的機械手13。機械手為對稱機構，每個機械手可同時抓取兩個檳榔。機械手氣缸11的導杆12安裝在懸浮槽14上方的機架上，整個機械手在氣缸11的推動下沿導杆12水平運動。在機械手13的支撐板132上安裝一個豎直氣缸131，氣缸131活塞杆與傳動板134相連，控制傳動板134的上下運動；支撐板132 與傳動板Π4之間由兩根圓柱形導杆133連接；在傳動板134上固定兩個抓緊氣缸135及兩個抓爪136，利用氣缸135活塞杆的上下運動拉動彈簧137實現抓爪136的抓緊、鬆開動作。懸浮槽14右邊安裝切片V形塊20，同一列的四個V形塊固定在一個支座上，支座連同 V形塊在切片V形塊氣缸22的推動下沿導軌21水平移動。切片裝置安裝在切片V形塊20 的右上方，在刀架16上固定四把切刀17，切刀氣缸15推動刀架16進而推動切刀17向下運動開邊。出料裝置是在切片V形塊20的左邊安裝一個由出料氣缸19控制水平移動的出料推桿18。整個檳榔切片機的氣缸動作通過PLC編程控制。本發明一種具有定位功能的檳榔切片機的工作過程如下啟動電機1，電機1通過皮帶傳動至減速器2輸入軸，鏈輪5安裝在減速器2輸出軸上，隨輸出軸一起轉動，鏈條6 移動過程中，其外鏈板上的擋板帶動料鬥4中的檳榔一起運動。當檳榔到達最高點後在重力作用下掉入傾斜的半圓形溜槽9中，然後順著溜槽9滑到底部。這時送料氣缸7動作，推動送料推桿8將檳榔沿著初定位V形塊10向右推到盛有液體的懸浮槽14中，然後送料氣缸7復位，送料推桿8回到初始位置。懸浮槽14中的檳榔通過液體懸浮力和限位柱自動擺正。同時控制機械手13中的豎直氣缸131動作，將傳動板134連同其上的抓緊氣缸135、抓爪136整體下移至合適位置。抓緊氣缸135動作，拉動抓爪136中間的彈簧137，將懸浮槽 14中已經擺正的檳榔抓緊。豎直氣缸131動作，將傳動板134連同抓緊的檳榔整體抬起，機械手氣缸11動作，推動機械手13沿機械手氣缸導杆12整體向右移動，抓爪136到達切片V 形塊20正上方時停止右移，豎直氣缸131控制傳動板134下移，將檳榔(已經擺正)放到切片V形塊20上。然後豎直氣缸131控制傳動板134上移，機械手氣缸11動作，使整個機械手13回到左邊初始位置，準備抓取下一個檳榔。同時切片V形塊氣缸22推動切片V形塊20連同其上的檳榔沿切片V形塊導軌21整體向右到達切刀17的正下方，切刀氣缸15 推動刀架16連同四把切刀17整體下移，而在刀體上的壓緊機構則提前下壓檳榔，等刀體將檳榔開邊後上升時，夾緊機構隨刀體向上運動而鬆開。將檳榔切片後切刀氣缸15復位，切刀17上移。切片V形塊氣缸22復位，切片V形塊20回到初始位置。出料氣缸19推動出料推桿18向右運動，將已經切好的檳榔推到接料區，然後出料氣缸19復位，上述工作過程如此往復。本發明上述的溜槽、初定位V形塊、機械手、切片V形塊以及切刀為多組，平行排列安裝在機架上，形成多組自動給料、定位、切片機構，但這些多組機構通過轉軸共用一套動力及傳動機構。
權利要求
1.一種具有定位功能的檳榔切片機，其特徵在於它由輸送裝置、定位裝置、切片裝置、出料裝置四個部分構成；所述的輸送裝置由以下結構構成，電機(1)通過減速器(2)帶動鏈輪(5)及鏈輪(5) 上輸送鏈條(6)轉動，輸送鏈條(6)上方設有料鬥；所述的定位裝置由以下結構構成，前述的鏈條(6)前方安裝固定於機架上的傾斜的半圓形溜槽(9)，溜槽(9)下方安裝有中間開有槽的初定位V形塊(10)；在初定位V形塊(10)左側安裝一個由送料氣缸(7)驅動作水平移動的送料推桿(8)，在初定位V形塊(10) 的右側安裝有一個懸浮槽(14)；懸浮槽(14)活動安裝在機架支板上，懸浮槽(14)內置液體，懸浮槽(14)上方安裝兩個由機械手氣缸(11)驅動作抓取、移料動作的機械手(13)，機械手氣缸(11)的導杆(1 安裝在懸浮槽(14)上方的機架上，機械手(1 在機械手氣缸(11)的驅動下沿導杆(1 作水平運動；在機械手(1 的支撐板(13 上安裝一個豎直氣缸(131)，氣缸(131)活塞杆與傳動板(134)相連並驅動傳動板(134)作上下運動，支撐板 (132)與傳動板(134)之間由兩根圓柱形導杆(13 連接，在傳動板(134)上固定兩個抓緊氣缸(13 及兩個抓爪(136)，抓緊氣缸(13 驅動活塞杆作上下運動並拉動彈簧(137) 實現抓爪(136)的抓緊、鬆開動作；所述的切片裝置由以下結構構成，在懸浮槽(14)右側安裝切片V形塊(20)，同一列有若干個切片V形塊00)固定在支座上，支座連同切片V形塊00)在切片V形塊氣缸02) 驅動下沿導軌水平移動，切片機構安裝在切片V形塊OO)的右上方，在刀架(16)上固定若干把切刀(17)，切刀氣缸(15)驅動刀架(16)推動切刀(17)向下切片；所述的出料裝置由以下結構構成，在切片V形塊OO)左側安裝一個由出料氣缸(19) 驅動作水平移動的出料推桿(18)；以上所述的所有氣缸動作皆由PLC編程控制。
2.如權利要求1所述的一種具有定位功能的檳榔切片機，其特徵在於所述的懸浮槽 (14)槽中設置有檳榔定位的限位柱。
全文摘要
本發明涉及食品加工設備，特別是一種具有定位功能的檳榔切片機。它由輸送裝置、定位裝置、切片裝置、出料裝置四個部分構成；與現有技術相比，本發明具有下列優點1.不管檳榔外形如何，切片時都可以找到它的幾何對稱面。2.本發明具有檳榔定位準確、效率高、動作可靠、操作安全等優點，可完全替代手工勞動。3.多組送料板、機械手以及切刀的組合，生產能力相當於多條線的組合，極大地提高了生產效率，適合於檳榔生產企業大批量、全自動的檳榔加工。
文檔編號B26D1/06GK102490196SQ20111040411
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月8日 優先權日2011年12月8日
發明者凌鬥, 唐雲, 方志翔, 鍾敏, 陳鍇, 馬秋成 申請人:湘潭大學