半導體器件集中分料裝置的製作方法

2023-05-03 17:09:27 1

本實用新型涉及一種半導體器件集中分料裝置，特別是涉及一種能夠根據需要將半導體器件準確地分到不同儲料間中去的集中分料裝置。

背景技術：

現如今，由於大部分的生產加工領域都無法做到徹底杜絕次品的產生，因此生產製造業對於其產品分別都有一個良品和次品的判斷標準，按照行業標準、供求雙方約定標準等進行了規定，半導體行業也不例外。

半導體器件由於其體積小，難抓取，如何進行品質檢測和檢測後按品質分類都是半導體領域亟待解決的問題。在半導體器件品質檢測中，需要將不同類型不同品質等級的良品次品分類收集，以便對次品進行分類處理和後續再加工。

因此，亟需一種能夠快速將半導體器件分類的半導體器件集中分料裝置。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種對半導體器件進行快速集中分料的裝置。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案是：提供一種半導體器件集中分料裝置，包括：料盒，每個料盒中至少包括兩個儲料間；輸料管，一根輸料管對應一個儲料間且所述輸料管的下端與對應的所述儲料間連通；分料盤，所述分料盤具有兩個以上分料孔，每個分料孔的下端與對應的輸料管的上端相連接，用於使半導體器件通過所述分料孔進入所述輸料管；傳動機構，所述傳動機構連接到所述分料盤，並帶動所述分料盤運動。

作為一種優選方案，所述分料孔在所述分料盤上呈橢圓形均勻排布。

作為一種優選方案，所述傳動機構包括：用於提供動力的電機裝置；連接到所述電機裝置的連杆搖臂，所述連杆搖臂的第一端連接到所述分料盤的第一側端，所述連杆搖臂的第二端通過旋轉驅動件連接到所述電機裝置，用於使所述連杆搖臂的第二端能夠隨著所述電機裝置的輸出軸的轉動而擺動。

作為一種優選方案，所述傳動機構包括與所述連杆搖臂固定連接的滑塊，以及用於使所述滑塊按一定軌跡滑動的滑道，所述滑塊相對所述滑道做往復運動；所述滑道的第一端可轉動地安裝到支架，所述滑道的第二端可以所述滑道的第一端為軸心轉動。

作為一種優選方案，所述滑道的第一端通過支點轉軸及支點轉軸軸承安裝到所述支架，所述滑道的第一端固定安裝到所述支點轉軸，所述支點轉軸可轉動地安裝到所述支點轉軸軸承，用於使所述滑道的第二端能夠自由擺動。

作為一種優選方案，所述半導體器件集中分料裝置還包括靠近所述分料盤安裝的第一檢測裝置，所述第一檢測裝置用於檢測所述半導體器件是否落入所述分料孔。

作為一種優選方案，所述半導體器件集中分料裝置還包括靠近所述料盒安裝的第二檢測裝置，用於檢測所述料盒是否對準所述輸料管。

作為一種優選方案，所述旋轉驅動件具有並排的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔穿過所述電機裝置的輸出軸並固定安裝到所述輸出軸；所述連杆搖臂的第二端具有與所述第二通孔方向相同的第三通孔，傳動軸穿過所述第二通孔與第三通孔，用於使所述連杆搖臂的第二端能夠隨所述旋轉驅動件的擺動而擺動。

作為一種優選方案，所述儲料間與料盒是相互獨立的，以使所述儲料間可以從所述料盒中取出以便將分好的半導體器件倒出。

作為一種優選方案，所述半導體集中分料裝置還包括控制所述輸出軸轉動速度和方向的控制模塊，所述控制模塊包括單片機。

本實用新型，通過傳動機構帶動分料盤運動，分料盤設有兩個以上分料孔，使某一個分料孔對準用於分料的吸嘴以實現分料，採用這種方式分料盤的運動範圍小，可以從整體縮小機器的體積；分料孔呈橢圓形排布，配合分料盤的整體運動軌跡，可以在一個較小運動幅度的範圍內完成分料，節約動力、減少成本並且分料迅速；連杆搖臂、旋轉驅動件使傳動機構的傳動穩定且幅度小，可以節約動力，滑塊和滑道的配合使傳動機構的傳動更流暢、阻力更小；支點轉軸與滑道的配合使傳動機構結構更穩定；第一檢測裝置、第二檢測裝置可以幫助準確分料；儲料間與料盒相互獨立，使分選好的半導體器件能夠方便地導出，實施本實用新型，能夠得到一種可以快速將半導體器件分類的半導體器件集中分料裝置。

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

【附圖說明】

圖1所示為本實用新型提供的半導體器件集中分料裝置除去外殼後的立體結構示意圖；

圖2為圖1所示半導體器件集中分料裝置的料盒拉出時的使用狀態圖；

圖3為圖1所示半導體器件集中分料裝置安裝有外殼的立體結構示意圖；

圖4、圖5為圖1所示半導體器件集中分料裝置的傳動機構的結構示意圖；

圖6為圖4所示傳動機構的俯視圖；

圖7為圖1所示半導體器件集中分料裝置與落料吸嘴的配合使用方式示意圖。

【具體實施方式】

參考圖1，本實用新型一實施例提供一種半導體器件集中分料裝置，包括料盒110、輸料管130、分料盤150、傳動機構170以及支架190。應當理解的是，在其他實施例中，支架190可以被替換為任何具有支撐功能的結構。

料盒110放置於支架內，料盒110包括八個儲料間112。八個儲料間112對應八根輸料管130，每一根輸料管130對應一個儲料間112且輸料管130的下端與對應的儲料間112連通。本實施例中分料盤150具有八個分料孔152，每個分料孔152的下端與對應的輸料管130的上端相連接，該連接為密封連接，用於使半導體器件通過分料孔152順利進入對應的輸料管130，該半導體器件再從輸料管130進入對應的儲料間。

需要注意的是，本實施例中儲料間112、輸料管130、分料孔152的數量都是相同的，這只是一種優選的方案，不代表對本實用新型做出的限制。

參考圖1、圖2可以看出，八個分料孔152在分料盤上呈橢圓形均勻排布，分料盤150的盤體154也是相應的橢圓形。料盒110可以從支架190中抽出，儲料間112與料盒110是相互獨立的，以使儲料間112可以從料盒中取出以便將分好的半導體器件倒出。與此相對的，當將料盒110推入支架190中時，為了判斷料盒110是否達到了工作位，半導體器件集中分料裝置還包括第二檢測裝置230，第二檢測裝置230靠近料盒110安裝到支架190，第二檢測裝置230包括光電傳感器，用於檢測料盒110是否對準輸料管130，如未對準，第二監測裝置230向控制模塊(圖中未顯示)發出信號，控制模塊控制告警裝置(圖中未顯示)發出警報。

參考圖3，半導體器件集中分料裝置還包括外殼310。

參考圖4、圖5、圖6，傳動機構170連接到分料盤150，並帶動分料盤150運動，且傳動機構170連接到支架190。傳動機構170主要包括電機裝置172、連杆搖臂174、滑塊176、滑道178、控制模塊。電機裝置172用於提供動力，主要包括電機。連杆搖臂174的第一端連接到分料盤150的第一側端，該連接為固定連接，連杆搖臂174的第二端通過旋轉驅動件180連接到電機裝置172，用於使連杆搖臂174的第二端能夠隨著電機裝置172的輸出軸173的轉動而擺動。

本實施例中，旋轉驅動件180具有並排的第一通孔182、第二通孔184以及傳動軸186，第一通孔182穿過電機裝置172的輸出軸173並固定安裝到輸出軸173。連杆搖臂174的第二端具有與第二通孔184方向相同的第三通孔175，傳動軸186穿過第二通孔184與第三通孔175，用於使連杆搖臂174的第二端能夠隨旋轉驅動件180的擺動而擺動。本實施例中輸出軸173可在控制模塊的控制下轉動至八個位置，對應使分料盤150的八個分料孔152分別對應落料吸嘴410。控制模塊用於控制輸出軸轉動速度和方向，控制模塊包括單片機。

滑塊176固定安裝於連杆搖臂174的下端，滑塊176的下表面設有向內凹陷的滑動卡位，用於安裝到滑道178，使滑塊176在滑道178上往復運動。滑道176的第一端通過支點轉軸202及支點轉軸軸承204可轉動地安裝到支架190，滑道的第一端固定安裝到支點轉軸202，支點轉軸202可轉動地安裝到支點轉軸軸承，滑道178的第二端為自由端，可以滑道178的第一端為軸心自由擺動。

參考圖7，當輸出軸173在控制模塊的控制下分別轉動至八個位置時，可以帶動分料盤行走出一個橢圓形的軌跡，以使得八個分料孔152分別有機會對準落料吸嘴的下端，使落料吸嘴410能夠向分料孔152中投入半導體器件。應當注意的是，該八個位置並不是必須依次走完，比如該八個位置分別為a、b、c、d、e、f、g、h，在工作中可以直接從a位置跳到e位置，而在b、c、d位置不做停留。

半導體器件集中分料裝置還包括第一檢測裝置210，用於檢測半導體器件是否落入分料孔152，還是仍位於落料吸嘴410上。本實施例中，第一檢測裝置210包括對射式傳感器。

但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，如對各個實施例中的不同特徵進行組合等，這些都屬於本實用新型的保護範圍。