智能護理床的製作方法
2023-05-03 17:13:36 1
專利名稱：智能護理床的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種病人衛生護理器械，尤其涉及一種具有排便收集功能的護 理床。
背景技術：
目前市場使用的護理床及專利技術，大都是功能單一，只具備床體的調節及 簡單的排便結構，不能對病人排便後的清潔護理和臭味的徹底消除，對環境造成 汙染。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種使用舒適、功能完備、清潔環保的 智能護理床。
為解決上述技術問題，本發明的技術方案是智能護理床，包括 床體，包括床底盤；所述床底盤上表面安裝有床架，所述床架和所述床底 盤之間安裝有床架升降裝置；所述床架上表面分為三部分，依次安裝有背部活 動床板、中間床板、腿部活動床板，所述背部活動床板與所述床架之間安裝有 背部床板仰起驅動裝置，所述腿部活動床板與所述床架之間安裝有腿部床板抬 起驅動裝置，所述中間床板上開有護理孔； 排便吸座，位於所述中間床板下方；
排便吸座自動翻轉裝置，所述排便吸座自動翻轉裝置上安裝有所述排便吸 座，並驅動所述排便吸座穿過所述護理孔運行至床面以上或運行至床面以下； 所述排便吸座自動翻轉裝置上還安裝有護理孔堵板，用於封堵所述護理孔；
排便收集處理裝置，與所述排便吸座連接，收集並處理從所述排便吸座接 收的汙物。
作為優選的技術方案，所述床底盤下安裝有腳輪，所述床底盤上還安裝有 腳輪制動裝置。作為優選的技術方案，所述床架升降裝置包括位於床頭端的床架前傾升降 裝置，位於床尾端的床架後傾升降裝置。
作為對上述技術方案的改進，所述床架前傾升降裝置和床架後傾升降裝置 為電動推桿。
作為優選的技術方案，所述背部床板仰起驅動裝置和腿部床板抬起驅動裝 置為電動推桿。
作為優選的技術方案，所述排便吸座自動翻轉裝置包括
拉杆，所述拉杆上套裝有吸座翻轉套管和護理孔堵板翻轉套管，所述拉杆 具有沿軸線移動的自由度，所述吸座翻轉套管和護理孔堵板翻轉套管具有分別 沿所述拉杆轉動的自由度；所述吸座翻轉套管上固定安裝有排便吸座，所述護 理孔堵板翻轉套管上安裝有護理孔堵板；
拉杆推動裝置，與所述拉杆連接，帶動所述排便吸座或所述護理孔堵板移 動至護理孔下方；
翻轉驅動裝置，與所述吸座翻轉套管或護理孔堵板翻轉套管動力連接，分
別驅動所述吸座翻轉套管和護理孔堵板翻轉套管翻轉。
作為對上述技術方案的改進，所述拉杆推動裝置為水平電動推桿。 作為對上述技術方案的改進，所述翻轉驅動裝置包括翻轉電動推桿，與所
述翻轉電動推桿連接的翻轉齒條，所述吸座翻轉套管和護理孔堵板翻轉套管上
分別固定安裝有翻轉齒輪，所述翻轉齒條驅動與所述翻轉齒條嚙合的翻轉齒輪轉動。
作為對上述技術方案的改進，所述拉杆上對應於所述吸座翻轉套管位置沿 圓周方向設有吸座翻轉限位長孔，所述吸座翻轉套管上安裝有伸入所述吸座翻 轉限位長孔的吸座定位銷；所述拉杆上對應於所述護理孔堵板翻轉套管位置沿 圓周方向設有護理孔堵板翻轉限位長孔，所述護理孔堵板翻轉套管上安裝有伸 入所述護理孔堵板翻轉限位長孔的護理孔堵板定位銷。
由於採用了上述技術方案，智能護理床，包括床底盤和床架，所述床架和 所述床底盤之間安裝有床架升降裝置；所述床架上表面分為三部分，依次安裝有背部活動床板、中間床板、腿部活動床板，所述背部活動床板與所述床架之 間安裝有背部床板仰起驅動裝置，所述腿部活動床板與所述床架之間安裝有腿
部床板抬起驅動裝置，所述中間床板上開有護理孔；所述床體上配套有排便吸 座、排便吸座自動翻轉裝置和排便收集處理裝置；能實現病人背部調節、腿部 調節、整體升降、整體前傾、整體後傾、排便收集、便後清洗、熱風乾燥、負 離子殺菌除臭等功能；適用於臥床老年人和傷殘、弱智、無知覺病人床上大小 便，更換洗浴頭後可以進行洗澡，實現了人性化的護理服務。
圖l是本發明實施例不排便時的結構示意圖，在此位置排便吸座處於最低 位置狀態；
圖2是本發明實施例排便時的結構示意圖，在此位置護理孔堵板處於最低 位置狀態；
圖3是本發明實施例排便吸座自動翻轉裝置分拆後的示意圖4是本發明實施例抬背時的結構示意圖5是本發明實施例抬腿時的結構示意圖6是本發明實施例即抬背又抬腿的結構示意圖7是本發明實施例床架升高的結構示意圖8是本發明實施例床架前傾的結構示意圖9是本發明實施例床架後傾的結構示意圖。
圖中l-床體；ll-床底盤；11a-腳輪；llb-腳輪制動裝置；12_床架；12a-
床架前傾升降裝置；12b-床架後傾升降裝置；12c-床頭板；12d-床尾板；131-背部活動床板；131a-背部床板仰起驅動裝置；132-中間床板；132a-護理孔； 133-腿部活動床板；133a-腿部床板抬起驅動裝置；2-排便吸座；3-排便吸座自 動翻轉裝置；31-拉杆；32-吸座翻轉套管；33-護理孔堵板翻轉套管；34-排便 吸座；35-護理孔堵板；36-水平電動推桿；37-翻轉電動推桿；38-翻轉齒條； 39、 310-翻轉齒輪；311-吸座翻轉限位長孔；312-吸座定位銷；313-護理孔堵 板翻轉限位長孔；314-護理孔堵板定位銷；315-橫梁；316、 317-拉杆支架；318-吸座託盤；319-護理孔堵板固定板；320-水平推桿連接組件；321-翻轉推桿連 接組件；322-齒條導向套；323-護理孔堵板固定連接板；324_翻轉推桿固定橫 梁；325、 326、 327、 328-位置傳感器；4-排便收集處理裝置。
具體實施例方式
如圖l、圖2所示，智能護理床，包括床體l、排便吸座2、排便吸座自動 翻轉裝置3和排便收集處理裝置4，排便收集處理裝置4。
作為本實施例的重要組成部分，床體1包括床底盤11，所述床底盤11下 安裝有腳輪lla，所述床底盤ll上還安裝有腳輪制動裝置llb，腳輪制動裝置 lib為與具有制動結構的腳輪連接的腳輪制動踏杆；所述床底盤11上表面安裝
有床架12，所述床架12和所述床底盤11之間安裝有床架升降裝置；所述床架
升降裝置包括位於床頭端的床架前傾升降裝置12a，位於床尾端的床架後傾升 降裝置12b;所述床架前傾升降裝置12a和床架後傾升降裝置12b為電動推桿。
所述床架12上表面分為三部分，依次安裝有背部活動床板131、中間床板 132、腿部活動床板133，所述背部活動床板131與所述床架12之間安裝有背 部床板仰起驅動裝置131a，所述腿部活動床板133與所述床架12之間安裝有 腿部床板抬起驅動裝置133a，所述中間床板132上開有護理孔132a;所述背部 活動床板131、中間床板132、腿部活動床板133都具有各自的支撐框架。
所述背部床板仰起驅動裝置131a和腿部床板抬起驅動裝置133a均為電動
推桿o
床底盤11採用方形鋼管和圓管焊接製成，兩端分別固定4隻可鎖止的腳輪 lla，通過腳輪制動踏杆等組成的腳輪制動裝置，實現床體的移動和鎖止。
床體升降通過兩套搖杆組件、所述床架前傾升降裝置12a和床架後傾升降 裝置12b實現，搖杆組件是機械設計中的常用結構，本實施例中不再具體描述。 使用時分別按下作業系統的床體升、降功能按鈕，同時啟動兩個床體升降電動 推桿可以實現床體整體的升降；按下床體前傾按鈕啟動床頭位置的電動推桿， 實現床體的前傾；按下床體後傾按鈕，啟動床尾位置的電動推桿，實現床體的後傾功能。
床頭板12c、床尾板12d採用環保塑料製成，通過鎖止部件分別安裝在床 架12的兩端，可以方便安裝和拆卸。
使用時，分別按下作業系統背部升、降按鈕，啟動背部升降電動推桿，實 現背部床板的升/降功能；分別按下作業系統腿部升、降按鈕，啟動腿部升降電 動推桿，實現腿部床板的升/降功能。
中間床板132、褥子和床單中間開設一個長橢圓的護理孔132a，以容納排 便吸座2翻轉升降。
床體的功能動作是通過作業系統、控制器進行控制，驅動相應的電動推桿 實現，圖4-圖9分別示出了本發明背部升降、腿部升降、背部和腿部同時升降、
床體升降、床體前傾和床體後傾的功能。
作為本實施例的重要組成部分，排便吸座2位於所述中間床板132下方； 排便吸座2的結構在專利200720025869. 7中有詳細的描述，區別是將收集口和 供水供風口都設置在排便吸座的底部。
作為本實施例的重要組成部分，如圖3所示，排便吸座自動翻轉裝置3， 所述排便吸座自動翻轉裝置3上安裝有所述排便吸座2，並驅動所述排便吸座2 穿過所述護理孔132a運行至床面以上或運行至床面以下；所述排便吸座自動翻 轉裝置3上還安裝有護理孔堵板35a，用於封堵所述護理孔132a。
所述排便吸座自動翻轉裝置3包括
拉杆31 ，所述拉杆31上套裝有吸座翻轉套管32和護理孔堵板翻轉套管33， 所述拉杆31具有沿軸線移動的自由度，所述吸座翻轉套管32和護理孔堵板翻 轉套管33具有分別沿所述拉杆31轉動的自由度;所述吸座翻轉套管32上固定 安裝有排便吸座2，所述護理孔堵板翻轉套管33上安裝有護理孔堵板35a;
拉杆推動裝置，與所述拉杆31連接，帶動所述排便吸座2或所述護理孔堵 板35a移動至護理孔132a下方；所述拉杆推動裝置為水平電動推桿36。
翻轉驅動裝置，與所述吸座翻轉套管32或護理孔堵板翻轉套管33動力連接，分別驅動所述吸座翻轉套管32和護理孔堵板翻轉套管33翻轉。所述翻轉 驅動裝置包括翻轉電動推桿37，與所述翻轉電動推桿37連接的翻轉齒條38， 所述吸座翻轉套管32和護理孔堵板翻轉套管33上分別固定安裝有翻轉齒輪 39、 310，所述翻轉齒條38驅動與所述翻轉齒條38嚙合的翻轉齒輪39、 310 轉動。
所述拉杆31上對應於所述吸座翻轉套管32位置沿圓周方向設有吸座翻轉 限位長孔311，所述吸座翻轉套管32上安裝有伸入所述吸座翻轉限位長孔311 的吸座定位銷312;所述拉杆31上對應於所述護理孔堵板翻轉套管33位置沿 圓周方向設有護理孔堵板翻轉限位長孔313，所述護理孔堵板翻轉套管33上安 裝有伸入所述護理孔堵板翻轉限位長孔的護理孔堵板定位銷314。
所述排便吸座自動翻轉裝置3的工作原理如下
所述拉杆31通過拉杆支架316、 317固定在橫梁315上(橫梁315安裝在 床架12上)，可以實現軸向平移，水平電動推桿36通過水平推桿連接組件320 作用於拉杆31，實現排便吸座34和護理孔堵板35的平行移動功能。當需要實 現排便功能時，按下控制器上的操作按鈕，啟動翻轉電動推桿37，翻轉電動推 杆37收縮動作,通過翻轉齒條38，驅動翻轉齒輪310，帶動護理孔堵板翻轉套 管33向下翻轉，向下翻轉角度為90度時，護理孔堵板35脫離床體護理孔，此 時翻轉電動推桿37收縮至最小行程，觸發位置傳感器328，翻轉動作停止，同 時啟動水平電動推桿36伸出動作，通過水平推桿連接組件320聯動拉杆31向 前移動，當行程至最大時，觸發位置傳感器326，水平動作停止，此時排便吸 座34正好與床體護理孔位置對中，同時啟動翻轉電動推桿37伸出動作，此時 翻轉齒條38與吸座翻轉套管32上的翻轉齒輪39嚙合，帶動吸座翻轉套管32 向上翻轉，當翻轉電動推桿37延伸至最大行程，翻轉角度為90度時，觸發位 置傳感器327，翻轉動作停止，排便吸座34翻轉至床面以上，由於此時翻轉齒 條38與吸座翻轉套管32上的齒輪39處於嚙合狀態，排便吸座34位置被鎖止 而不能自由落下，實現病人排便功能。
當不使用排便吸座34時，按下控制器的操作按鈕，啟動翻轉電動推桿37，翻轉電動推桿37收縮動作帶動吸座翻轉套管32向下翻轉，翻轉角度為90度時， 排便吸座脫離床體護理孔，翻轉電動推桿37收縮至最小行程，觸發位置傳感器 329，翻轉動作停止，同時啟動水平電動推桿36收縮動作，通過水平推桿連接 組件320聯動拉杆31向後移動，當行程至最小時，觸發位置傳感器325，水平 動作停止，此時護理孔堵板35與床體護理孔位置對中，同時啟動翻轉電動推桿 37伸出動作，此時翻轉齒條38與護理孔堵板翻轉套管33的翻轉齒輪310嚙合， 帶動護理孔堵板翻轉套管33向上翻轉，當翻轉電動推桿37延伸至最大行程， 翻轉角度為90度時，觸發位置傳感器328，翻轉動作停止，護理孔堵板35將 床體護理孔堵住，此時翻轉齒條38與護理孔堵板翻轉套管33上的齒輪310處 於嚙合狀態，護理孔堵板35位置被鎖止，實現病人活動翻身等功能。
排便吸座34和護理孔堵板35的平移、翻轉動作，分別通過位置傳感器325、 326、 327、 328實現位置檢測，信號傳輸到控制器，由單片機程序控制水平電 動推桿36和翻轉電動推桿37，通過有線或無線遙控手柄操作，實現排便吸座 34和護理孔堵板35的位置轉換和翻轉功能。
作為本實施例的重要組成部分，如圖1和圖2所示，排便收集處理裝置4， 與所述排便吸座2連接，收集並處理從所述排便吸座2接收的大小便，本實施例 中的排便收集處理裝置4為自動式病人方便護理機的主機，該護理機的專利申 請號為200710016738. 7，具體結構和功能在專利文獻中具有詳細的描述，在此 不再贅述。
本發明適用於臥床老年人和傷殘、弱智、無知覺病人床上大小便，更換洗 浴頭後可以進行洗澡。當需要排便時，排便吸座翻轉升起，排便吸座內置的傳 感器電路對病人的大、小便自動識別，啟動相應的工作模式，無需陪護人員監 控；排便後可對病人排便部位進行清洗、熱風烘乾，同時對排出的氣體進行觸 媒除臭，負離子殺菌，保證室內空氣清潔；不需要時排便吸座降下，護理孔堵板 將護理孔堵上，病人可以自由翻身活動。從而實現了人性化的護理服務，省時 省力。
權利要求
1.智能護理床，其特徵在於，包括床體，包括床底盤；所述床底盤上表面安裝有床架，所述床架和所述床底盤之間安裝有床架升降裝置；所述床架上表面分為三部分，依次安裝有背部活動床板、中間床板、腿部活動床板，所述背部活動床板與所述床架之間安裝有背部床板仰起驅動裝置，所述腿部活動床板與所述床架之間安裝有腿部床板抬起驅動裝置，所述中間床板上開有護理孔；排便吸座，位於所述中間床板下方；排便吸座自動翻轉裝置，所述排便吸座自動翻轉裝置上安裝有所述排便吸座，並驅動所述排便吸座穿過所述護理孔運行至床面以上或運行至床面以下；所述排便吸座自動翻轉裝置上還安裝有護理孔堵板，用於封堵所述護理孔；排便收集處理裝置，與所述排便吸座連接，收集並處理從所述排便吸座接收的汙物。
2. 如權利要求1所述的智能護理床，其特徵在於，所述床底盤下安裝有腳 輪，所述床底盤上還安裝有腳輪制動裝置。
3. 如權利要求1所述的智能護理床，其特徵在於，所述床架升降裝置包括 位於床頭端的床架前傾升降裝置，位於床尾端的床架後傾升降裝置。
4. 如權利要求3所述的智能護理床，其特徵在於，所述床架前傾升降裝置 和床架後傾升降裝置為電動推桿。
5. 如權利要求1所述的智能護理床，其特徵在於，所述背部床板仰起驅動 裝置和腿部床板抬起驅動裝置為電動推桿。
6. 如權利要求1至5任一權利要求所述的智能護理床，其特徵在於，所述排便吸座自動翻轉裝置包括拉杆，所述拉杆上套裝有吸座翻轉套管和護理孔堵板翻轉套管，所述拉杆 具有沿軸線移動的自由度，所述吸座翻轉套管和護理孔堵板翻轉套管具有分別 沿所述拉杆轉動的自由度；所述吸座翻轉套管上固定安裝有排便吸座，所述護 理孔堵板翻轉套管上安裝有護理孔堵板；拉杆推動裝置，與所述拉杆連接，帶動所述排便吸座或所述護理孔堵板移 動至護理孔下方；翻轉驅動裝置，與所述吸座翻轉套管或護理孔堵板翻轉套管動力連接，分 別驅動所述吸座翻轉套管和護理孔堵板翻轉套管翻轉。
7. 如權利要求6所述的智能護理床，其特徵在於，所述拉杆推動裝置為水 平電動推桿。
8. 如權利要求6所述的智能護理床，其特徵在於，所述翻轉驅動裝置包括 翻轉電動推桿，與所述翻轉電動推桿連接的翻轉齒條，所述吸座翻轉套管和護 理孔堵板翻轉套管上分別固定安裝有翻轉齒輪，所述翻轉齒條驅動與所述翻轉 齒條嚙合的翻轉齒輪轉動。
9. 如權利要求6所述的智能護理床，其特徵在於，所述拉杆上對應於所述 吸座翻轉套管位置沿圓周方向設有吸座翻轉限位長孔，所述吸座翻轉套管上安 裝有伸入所述吸座翻轉限位長孔的吸座定位銷；所述拉杆上對應於所述護理孔 堵板翻轉套管位置沿圓周方向設有護理孔堵板翻轉限位長孔，所述護理孔堵板 翻轉套管上安裝有伸入所述護理孔堵板翻轉限位長孔的護理 L堵板定位銷。
全文摘要
本發明公開了一種智能護理床，包括床底盤和床架，所述床架和所述床底盤之間安裝有床架升降裝置；所述床架上表面分為三部分，依次安裝有背部活動床板、中間床板、腿部活動床板，所述背部活動床板與所述床架之間安裝有背部床板仰起驅動裝置，所述腿部活動床板與所述床架之間安裝有腿部床板抬起驅動裝置，所述中間床板上開有護理孔；所述床體上配套有排便吸座、排便吸座自動翻轉裝置和排便收集處理裝置；能實現病人背部調節、腿部調節、整體升降、整體前傾、整體後傾、排便收集、便後清洗、熱風乾燥、負離子殺菌除臭等功能；適用於臥床老年人和傷殘、弱智、無知覺病人床上大小便，更換洗浴頭後可以進行洗澡，實現了人性化的護理服務。
文檔編號A61G7/005GK101632615SQ20091001785
公開日2010年1月27日 申請日期2009年8月10日 優先權日2009年8月10日
發明者於有善, 劉志田, 李慶雨, 杜海員, 肖增軍, 志 鄭 申請人:劉旭祥