貨櫃輪胎吊半自動作業遠程控制系統的製作方法

2023-05-03 15:21:26

專利名稱：貨櫃輪胎吊半自動作業遠程控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及電學領域，尤其涉及遠程控制技術，特別是ー種貨櫃輪胎吊半自動作業遠程控制系統。
背景技術：
貨櫃卡車在裝卸時，需要調換貨櫃門的位置。現有技術中，調換貨櫃門的エ作由貨櫃卡車司機和輪胎吊司機配合完成。貨櫃卡車先停在輪胎吊的吊具下方，由輪胎吊司機操作吊具提升貨櫃，然後貨櫃卡車空車開出，貨櫃卡車空車調頭後再停在貨櫃的下方，由輪胎吊司機操作吊具將貨櫃放回貨櫃卡車，完成貨櫃門調換過程。此過程需要輪胎吊司機參與，佔用人力多，效率較低。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種貨櫃輪胎吊半自動作業遠程控制系統，所述的這種貨櫃輪胎吊半自動作業遠程控制系統要解決現有技術中貨櫃門調換過程需要輪胎吊司機參與、佔用人力多、效率低的技術問題。本發明的這種貨櫃輪胎吊半自動作業遠程控制系統，包括輪胎吊起重機、ー個集卡引導檢測系統、一個視頻監視系統和ー個遠程操作臺，所述的輪胎吊起重機的上部中設置有橫梁，所述的橫梁中設置有滑車，所述的滑車下連接有吊具，輪胎吊起重機包括有一個電氣控制部，所述的集卡引導檢測系統中設置有雷射掃描儀和引導顯示裝置，其中，所述的集卡引導檢測系統設置在橫梁下方，所述的視頻監視系統中包括有吊具攝像頭，所述的吊具攝像頭設置在所述的吊具中，所述的遠程操作臺中設置有顯示終端，所述的視頻監視系統與所述的顯示終端連接，所述的電氣控制部通過控制電纜與遠程操作臺連接。進ー步的，所述的視頻監視系統中包括有車道攝像頭，所述的車道攝像頭設置在輪胎吊起重機上。進ー步的，利用橫梁橫跨集卡進車道，利用所述的雷射掃描儀測量集卡進車道上的貨櫃卡車和貨櫃的位置，利用引導顯示裝置提示貨櫃卡車行駛到エ位，利用吊具攝像頭採集吊具、貨櫃和貨櫃卡車的作業圖像，利用遠程操作臺中的顯示終端顯示吊具、貨櫃和貨櫃卡車的作業圖像，利用遠程操作臺遠程操作吊具從貨櫃卡車上提升貨櫃，利用橫梁橫跨集卡出車道，在貨櫃卡車空車調頭後停入集卡出車道後，利用遠程操作臺遠程操作吊具將貨櫃放回貨櫃卡車。本發明和已有技術相比，其效果是積極和明顯的。本發明利用視頻監視系統實時採集吊具、貨櫃和貨櫃卡車的作業圖像，利用遠程操作臺中的顯示終端顯示吊具、貨櫃和貨櫃卡車的作業圖像，並利用遠程操作臺遠程操作吊具從貨櫃卡車上提升貨櫃，利用橫梁橫跨集卡出車道，在貨櫃卡車空車調頭後停入集卡出車道後，利用遠程操作 臺遠程操作吊具將貨櫃放回貨櫃卡車。本發明使輪胎吊司機無需到達現場參與作業，遠程操作臺作業人員可處理多種任務，減少了人力佔用，提高了工作效率。


圖I是本發明的貨櫃輪胎吊半自動作業遠程控制系統的原理示意圖。
具體實施例方式實施例I
如圖I所示，本發明的貨櫃輪胎吊半自動作業遠程控制系統，包括輪胎吊起重機I、一個集卡引導檢測系統2、ー個視頻監視系統3和一個遠程操作臺4，所述的輪胎吊起重機I的上部中設置有橫梁5，所述的橫梁5中設置有滑車6，所述的滑車6下連接有吊具7，輪 胎吊起重機I包括有一個電氣控制部11，所述的集卡引導檢測系統2中設置有雷射掃描儀和引導顯示裝置，其中，所述的集卡引導檢測系統2設置在橫梁5下方，所述的視頻監視系統3中包括有吊具攝像頭31，所述的吊具攝像頭31設置在所述的吊具7中，所述的遠程操作臺4中設置有顯示終端41，所述的視頻監視系統3與所述的顯示終端41連接，所述的電氣控制部11通過控制電纜與遠程操作臺4連接。進ー步的，所述的視頻監視系統3中包括有車道攝像頭32，所述的車道攝像頭設置在輪胎吊起重機I上。進ー步的，利用橫梁5橫跨集卡進車道8，利用所述的雷射掃描儀測量集卡進車道8上的貨櫃卡車和貨櫃的位置，利用引導顯示裝置提示貨櫃卡車行駛到エ位，利用吊具攝像頭31採集吊具7、貨櫃和貨櫃卡車的作業圖像，利用遠程操作臺4中的顯示終端41顯示吊具7、貨櫃和貨櫃卡車的作業圖像，利用遠程操作臺4遠程操作吊具7從貨櫃卡車上提升貨櫃，利用橫梁5橫跨集卡出車道9，在貨櫃卡車空車調頭後停入集卡出車道9後，利用遠程操作臺4遠程操作吊具7將貨櫃放回貨櫃卡車。
權利要求
1.一種貨櫃輪胎吊半自動作業遠程控制系統，包括輪胎吊起重機、一個集卡引導檢測系統、一個視頻監視系統和ー個遠程操作臺，所述的輪胎吊起重機的上部中設置有橫梁，所述的橫梁中設置有滑車，所述的滑車下連接有吊具，輪胎吊起重機包括有ー個電氣控制部，所述的集卡引導檢測系統中設置有雷射掃描儀和引導顯示裝置，其特徵在幹所述的集卡引導檢測系統設置在橫梁下方，所述的視頻監視系統中包括有吊具攝像頭，所述的吊具攝像頭設置在所述的吊具中，所述的遠程操作臺中設置有顯示終端，所述的視頻監視系統與所述的顯示終端連接，所述的電氣控制部通過控制電纜與遠程操作臺連接。
2.如權利要求I所述的貨櫃輪胎吊半自動作業遠程控制系統，其特徵在於所述的視頻監視系統中包括有車道攝像頭，所述的車道攝像頭設置在輪胎吊起重機上。
3.如權利要求I所述的貨櫃輪胎吊半自動作業遠程控制系統，其特徵在於利用橫梁橫跨集卡進車道，利用所述的雷射掃描儀測量集卡進車道上的貨櫃卡車和貨櫃的位置，利用引導顯示裝置提示貨櫃卡車行駛到エ位，利用吊具攝像頭採集吊具、貨櫃和貨櫃卡車的作業圖像，利用遠程操作臺中的顯示終端顯示吊具、貨櫃和貨櫃卡車的作 業圖像，利用遠程操作臺遠程操作吊具從貨櫃卡車上提升貨櫃，利用橫梁橫跨集卡出車道，在貨櫃卡車空車調頭後停入集卡出車道後，利用遠程操作臺遠程操作吊具將貨櫃放回貨櫃卡車。
全文摘要
一種貨櫃輪胎吊半自動作業遠程控制系統，包括輪胎吊起重機、一個集卡引導檢測系統、一個視頻監視系統和一個遠程操作臺，集卡引導檢測系統設置在起重機橫梁下方，視頻監視系統中包括有吊具攝像頭，吊具攝像頭設置在吊具中，遠程操作臺中設置有顯示終端，視頻監視系統與顯示終端連接，電氣控制部通過控制電纜與遠程操作臺連接。集卡引導檢測系統引導貨櫃卡車行駛到工位，視頻監視系統實時採集現場作業圖像並在遠程操作臺中顯示，遠程操作臺遠程操作吊具從貨櫃卡車上提升貨櫃，在貨櫃卡車空車調頭後停入集卡出車道後，將貨櫃放回貨櫃卡車。輪胎吊司機無需到達現場參與作業，作業人員可處理多種任務，減少了人力佔用，提高了工作效率。
文檔編號B66C13/44GK102642777SQ201210118360
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月20日 優先權日2012年4月20日
發明者林春蔚, 沈華, 沈輝, 蔡維春, 薄海虎, 錢嵐, 陳斌 申請人:上海國際港務(集團)股份有限公司