在機械連接的輸送裝置之間進行材料流調配的電氣設備的製作方法
2023-05-03 23:38:36 1
專利名稱：在機械連接的輸送裝置之間進行材料流調配的電氣設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械輸送裝置的電氣設備以及在多個輸送裝置連接的情況下與之相關的材料流調配。
背景技術：
輸送裝置這一概念在邏輯上通常涉及受控制的輸送技術，如用於輸送單件貨物的輥式輸送機、帶式輸送機以及鏈式輸送機。
在物流中，在貨物輸入端和貨物輸出端之間，單件貨物還在輸送裝置上被運輸，其目的為，把單件貨物分類和/或分配和/或儲藏、採集、或者為了進一步的處理而輸送到工作位置或機器。這特別涉及到配送物流中的單件貨物、諸如紙箱、貨櫃以及包裹，以單個的形式還是以批量材料流的形式是無關緊要的。所應用的輸送裝置通常是電動的，它們支承地將單件貨物送往預定的目的地。
在輸送裝置中，在材料流中具有較小需求的小型和中型物流方案在方案有利時具有受限制的能譜，或者這些物流方案根據方案要求的不同不得不堪於基本開支中的高昂費用以及由個性化構造產生的費用。
已知在輸送裝置上安裝電子微型控制器插卡。其承擔驅動裝置的控制以及在兩個處於前後者關係中的輸送裝置之間的材料流的調配。這種微型控制器插卡通常是輸送裝置製造者的個性化方案並且是為這種特殊的輸送裝置量身定做的，這就是說，它們不能隨便地相互替換。此外，
微型控制器插卡在微壓驅動裝置(例如24V或48V)上的使用具有局限性，從而驅動裝置的功率及單件貨物的載荷也受到限制。
已知方案的功能性通過具有外部總線耦合的控制器插卡給出；然而，擴展方案在已被預定的功能性中也是具有局限性的，並且擴展方案僅可以通過製造者而不可能通過消費者實現。基本費用在已知的方案中雖然較少，但是系統非常不靈活。
此外已知一種輸送裝置，其由可存儲編程的控制裝置(SPS)來控制，該控制裝置記錄輸送裝置的狀態並且控制單件貨物的輸送。在這種情況下，除了微壓驅動裝置外還可以應用低壓驅動裝置(例如^0V)。能量輸送或者信號連接中央地或者非中央地(總線確定)實現。該功能性單獨地在SPS中確定，物流設備的擴展方案總是需要通過廠商或者消費者在SPS中改變軟體。由於在多數情況下存在個性化，所以基礎費用較高，特別是對於在材料流中具有較小要求的小型至中型物流方案而5 。
在該方案中還使用電動機起動器，其非中央地安裝在輸送裝置上或者電氣驅動裝置上。根據功能性的不同，這些電動機起動器完全由中央邏輯電路控制或者具有下述可能性，即，對驅動裝置的狀態進行監測，以便減輕中央邏輯電路的負擔。然而在上級邏輯電路未與總線網路連接
的情況下，例如通過SPS的控制，這些電動機啟動器沒有能力來調配在
兩個輸送裝置之間的材料流。
發明內容
本發明的目的在於，提供一種用於驅動多個彼此連接的輸送裝置的、廉價且高度可靠的智能系統，該系統可以以較小的費用實現，輸送裝置的機械機構和電子裝置在才莫塊基礎上彼此連接，並且在需要時可以進行擴展或者改變。
為了實現該目的，提出一種具有在權利要求l中所描述的特徵的裝置，本發明的擴展方案在從屬權利要求中給出。
彼此連接的智能的電動機起動器不依賴於疊加的可存儲編程的控制裝置、微型控制器、總線系統以及類似物。配有根據本發明的電動機起動器的輸送裝置可以單獨地驅動，並且它們能夠為了傳遞單件貨物而通過數字輸入端和輸出端的彼此信號交換來調配兩個相鄰輸送裝置之間的前後者關係。
所創造的邏輯電路模塊編有所需要的功能，並且可以根據輸送裝置的特性為每個模塊考慮確定的特性。因此本發明實現了由邏輯模塊組成的自主的整體。必要的用於供電的元件、開關裝置、操縱及狀態顯示元件、以及接口以優選的方式在配電箱中與智能的電動機起動器整合，該電動機起動器被看作具有確定特性的技術產品。
通過在由此研發的智能的電動機起動器中應用標準工業組件，可以不依賴於輸送裝置及其設計方案的廠商。此外標準工業組件具有高可靠性，這一點通常通過應用獨立檢測機構的標準和認證有所體現。具有低壓驅動裝置或微壓驅動裝置的不同的輸送裝置可以與根據本發明的系統連接，而不需要(例如在可存儲編程的控制裝置中)特別搭配軟體和硬體。
功能性被存儲和寫到邏輯模塊中。通過不同的智能的電動機起動器，可以顧及到輸送裝置的不同特性。在電動機起動器之間的一致的接口允許彼此配置成具有獨立輸送裝置的、總體一致的物流方案。在此可以去掉上級邏輯電路。全部必要的操縱及狀態元件可以設置在電動機起動器上。
在這種物流方案內的擴展和變化可以通過智能的電動機起動器和要附加的輸送裝置的連接來獲得。由於元件是被配置和連接的，所以在此不需要編程知識。因此，用於布置由輸送裝置組成的設備的費用被顯著降低。在很多情況下，特別是對於小型直至中型物流方案來說，在智能的電動機起動器的產品語系中的功能性是足夠的。
因此在工件數量較大時可以通過項目協調的工作結構而荻得費用
和質量優點；因此縮短了項目完成時間和輸送時間。
唯一的附圖大致示意性地示出了四個屬於輸送設備的輸送裝置。
具體實施例方式
在唯一的附圖中大致示意性地示出了四個屬於輸送設備的輸送裝
置1至4，它們根據本發明分別與智能的電動機起動器M1 - M4連接。通過能量總線5給電動機起動器Ml - M4供給所需的能量。每個根據本發明的電動才幾起動器可以單獨地被驅動，但是也可以如在所示出的實施例中那樣通過數字輸入端和輸出端E和A與相鄰的電動機起動器Ml至M4連接，其中電動機起動器M1至M4編有所需要的功能。如所示，具有直接驅動功能性的電動機起動器M1、 M2和M4可以通過數字輸入端和輸出端E和A的一致的"l姿口與用於可逆驅動的、經相應編程的電動才幾起動器M3連接。
電動機起動器M1至M4分別設置在配電箱6中，該配電箱包含用於給電動機7供電以及對其進行控制的必要元件、開關裝置以及接口，比如可以看到的操縱及狀態顯示元件8。
權利要求
1. 一種用於在多個彼此機械連接的用於輸送單件貨物的輸送裝置之間進行材料流調配的電氣設備，其特徵在於配屬於單個輸送裝置(1至4)的智能的電動機起動器(M1至M4)，所述電動機起動器分別整合成由邏輯模塊組成的自主的整體，並且所述電動機起動器可按照所述輸送裝置(1至4)的特性編有為進行材料流調配所需的功能。
2. 按權利要求1所述的電氣設備，其特徵在於處於所述電動機起動器(Ml至M4)之間的一致的用於彼此配置成總體一致的用於各個所述輸送裝置(l至4)的物流方案的接口。
3. 按權利要求2所述的電氣設備，其特徵在於，為了在兩個相鄰的所述輸送裝置U至4)之間傳遞單件貨物，可以通過智能的電動機起動器(Ml至M4)的數字輸入端和輸出端(E、 A)調配前後者關係。
4. 按權利要求1至3中任一項所述的電氣設備，其特徵在於，每個智能的電動機起動器(Ml至M4)與為其應用所需的電氣和/或電子元件整合在配電箱(6)中。
5. 按權利要求4所述的電氣設備，其特徵在於，所述配電箱(6)容納用於供電的元件、開關裝置、操縱及狀態顯示元件(8)以及接口。
6. 按權利要求4所述的電氣設備，其特徵在於，所述輸送裝置(1至4 )的各種功能性存儲在可彼此配置的不同的智能的電動機起動器(Ml至M4)中。
7. 按權利要求1至6中任一項所述的電氣設備，其特徵在於在物流方案內通過智能的電動機起動器(Ml至M4)與可附加的輸送裝置的連接進行的擴展和變化。
全文摘要
本發明涉及在機械連接的輸送裝置之間進行材料流調配的電氣設備。本發明尤其涉及機械輸送裝置(1至4)的電氣設備以及在連接多個用於輸送單件貨物的輸送裝置(1至4)時與之相關的材料流調配。為了實現用於驅動多個彼此連接的輸送裝置(1至4)的廉價且高度可靠的系統，即該系統以有限的費用實現，輸送裝置的機械機構和電子裝置在模塊基礎上彼此連接，並且在需要時可以進行擴展或者改變，提出了配屬於單個輸送裝置的智能的電動機起動器(M1至M4)，所述電動機起動器分別整合成由邏輯模塊組成的自主的整體，並且所述電動機起動器按照所述輸送裝置(1至4)的特性編有為進行材料流調配所需的功能。
文檔編號B65G43/10GK101531279SQ200910126528
公開日2009年9月16日 申請日期2009年3月10日 優先權日2008年3月10日
發明者A·洛倫茨, F·斯泰因斯, M·林克 申請人:西門子公司