用於對灌溉裝置的控制單元、特別是電池供電控制單元進行遠程控制的系統的製作方法

2023-05-03 19:20:51

專利名稱：用於對灌溉裝置的控制單元、特別是電池供電控制單元進行遠程控制的系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及灌溉裝置的控制單元、特別是電池供電控制單元的遠程控制系統。
背景技術：
現有技術中已有通過控制單元控制灌溉裝置的技術，所述控制單元設置在易於從
灌溉區域接近的位置。用戶可對所述控制單元進行編程，以設定一月中不同天和一年中每
個月的灌溉時間段。灌溉時間段的設定可根據環境條件或其它因素加以修改。 灌溉田地中的每一地區均有其自身需求，而那些生產自動灌溉系統的商家很難完
全滿足所有這些需求。即使在相同灌區內，當對公園、體育場、農田、園林、託兒所、花卉栽培
場所等進行維護時，每個用戶根據其實踐、個人經驗和環境條件等均有不同的需求。

發明內容
根據現有技術的狀況，本發明的目的是提供一種灌溉裝置的控制單元的遠程控制 系統，該系統可用於不同的灌區，非常靈活，並且特別的是，允許使用行動電話網絡——即 使設置控制單元的地點沒有電源、只能用電池替代時也是如此。 根據本發明，上述目的通過用於遠程控制灌溉裝置的多個控制單元的系統來實
現，所述系統包括數據處理裝置，該數據處理裝置用於設定與關聯至所述控制單元的灌溉
裝置的灌溉時間段的持續時間和頻率以及它們的時間位置有關的數據，所述數據處理裝置
包括具有檔案的資料庫，所述檔案包含所述多個控制單元的列表以及它們的操作數據，所
述數據處理裝置還包括用於控制單元的控制機構，該控制機構將與灌溉時間段的持續時間
和時間位置有關的命令發送給所述控制單元，以回應所述數據處理裝置中的數據設定，所
述控制機構包括至少一個模塊，該模塊具有電話接口 ，該電話接口用於將所述設定數據發
送給所述多個控制單元中的控制單元，其中，所述多個控制單元中的每個控制單元包括用
於接收從所述至少一個模塊獲得的數據的電話接口 ，控制單元的每個電話接口在具有有限
持續時間的時間窗口內處於激活狀態，且每個時間窗口相對於所述多個控制單元中的另一
控制單元的時間窗口具有不同的時間位置，所述至少一個模塊只在用於控制單元電話接口
的激活時間窗口內將所述設定數據發送給所述多個控制單元中的每個控制單元。 注意，當控制單元為電池供電的控制單元時，本發明的控制單元的遠程控制系統
通過針對有限時間段使用每個控制單元來解決電池充電保護問題。


通過以下對具體實施方式
以及附圖中的非限定性實施例的描述，本發明的特徵將 變得更加明晰，其中 圖1為本發明的灌溉裝置控制單元的遠程控制系統的圖示。
具體實施例方式
圖1展示了根據本發明的灌溉裝置的控制單元All. . . Aln. . . Anl的遠程控制系 統。每個控制單元All. . . Aln. . . Anl均優選為電池供電的控制單元，因此具有供電時間受 限的電源。所述系統包括網絡伺服器l，可通過多個外部遠程終端Bl. . . Bn訪問該網絡服務 器1 ;特別地，可通過所述外部終端設定單個控制單元的灌溉時間段的持續時間和時間位 置。網絡伺服器1包括具有資料庫11的存儲器，該資料庫11具有包含控制單元列表和與 其操作有關的數據(即灌溉編程數據，控制單元的狀態數據，等等)的檔案。網絡伺服器 1包括用於與外部遠程終端Bl. . .Bn遠程連接的接口 13，還包括單元14，該單元14具有數 據處理器、存儲器和用於控制接口 13和資料庫11的和應用軟體。單元14接收由外部遠程 終端Bl. Bn發送的數據，大部分是為控制單元All. . . Aln. Anl. Arm設定灌溉時間段 的數據，並對接收到的數據進行處理、以更新資料庫中的檔案。 所述系統還包括控制單元的控制機構，該控制機構回應從所述外部遠程終端處接 收到的數據，將與灌溉時間段的持續時間和它們的時間位置有關的命令發送給控制單元 All. . . Aln. . . A皿。 控制單元的控制機構包括至少一個模塊CI. . . Cn，優選包括多個模塊CI. . . Cn， 該多個模塊CI. . . Cn中的每個模塊CI. . . Cn分別與多個控制單元All. . . Aln， A21. . . A2n， Anl. . . A皿相對應；每個模塊CI. . . Cn均包括電話接口 15，優選為衛星接口如GSM或GPRS 接口 ，用於與控制單元交換數據。 每個控制單元All. . . Aln. . . Anl. . . A皿包括電話接口 20，優選衛星接口如GSM或 GPRS接口 ，用於通過其中一個模塊CI. . . Cn接收來自網絡伺服器的數據；所述接口 20隻在 時間窗口 Tl. . . Tn內被激活，該時間窗口 Tl. . . Tn分別與用於激活所述模塊CI. . . Cn接口 15的時間窗口同步，所述時間窗口 Tl. . . Tn具有有限的持續時間、用於與模塊C1. . . Cn交換 數據。只有在用於激活所述控制單元的接收機構的時間窗口內，單個模塊Cl...Cn才分別 將數據發送給與該模塊相關聯的多個控制單元中的每個控制單元、以回應從網絡伺服器1 接收到的、源自所述外部遠程終端的數據。更特別地，所述多個控制單元All. . . Aln中的每 個控制單元的接口 20均在時間窗口 Tl. . . Tn內被激活、以便從模塊C1接收數據，所述時間 窗口 Tl...Tn通常在不同的時間位置具有相同的持續時間；所述多個控制單元八21...八211 中的每個控制單元的接口 20均在時間窗口 Tl. . . Tn內被激活、以便從模塊C2接收數據，所 述時間窗口 Tl...Tn通常在不同的時間位置具有相同的持續時間；等等。
所述時間窗口 Tl. . . Tn的持續時間約為5分鐘。 網絡伺服器1的單元14用於選擇與多個控制單元All. . . Aln. . . Anl. . . A皿相關
聯的、各個不同的模塊CI. . . Cn，並且只將與灌溉時間段有關的信號發送給每個模塊，所述
灌溉時間段為與該單個模塊CI. . . Cn相關聯的多個控制單元的灌溉時間段。 所述外部遠程終端可以是連接在具有網絡伺服器1的網際網路上的個人電腦的一
部分；所述個人電腦的專用軟體允許用戶與所述網絡伺服器相互作用，以便獲得控制單
元在問題和程序中的狀態，或者修改灌溉時間段的持續時間和它們的時間位置。所述外部遠程終端也可由行動電話或PDA (Personal Digital Assistant,個人數
字助理)通過GSM或GPRS網絡組成，所述GSM或GPRS網絡具有通過文本信息的網絡伺服器。
—個或多個模塊也可與所述網絡伺服器1為一體。 模塊CI. . . Cn也可為計算機，每臺這樣的計算機均具有電話接口，優選為衛星接 口如GSM或GPRS接口 ，用於與控制單元進行數據交換；每個接口或數據機15最多可以 控制120個控制單元，通過在下午兩點到上午零點之間、持續時間均為5分鐘的時間段內與 這些控制單元互相作用來進行控制。在本實施例中，每個模塊Cl. . . Cn包括數據處理器16， 該數據處理器16具有存儲器和調度應用軟體，該調度應用軟體用於控制所述接口 15和從 網絡伺服器1接收到的數據。在本實施例中，所述模塊C1. . . Cn通常與具有VPN型(Virtual Private Network,虛擬專用網)加密網絡的網際網路上的網絡伺服器1相連，且每個模塊均 包括用於接收來自網絡伺服器l的數據的接口 ；每個模塊Cl...Cn通常設置在相對於網絡 伺服器l的遠程位置。 也可以設計為， 一個或多個模塊CI. . . Cn通過衛星網絡與網絡伺服器1相連。
作為選擇，根據本發明的灌溉裝置控制單元All. . . Aln. . . Anl. . . Arm的遠程控制 系統可以包括單臺計算機，該臺計算機用於設定與和控制單元相關聯的灌溉裝置的灌溉時 間段的持續時間、頻率和時間位置有關的數據，相反地，所述系統不包括網絡伺服器1和外 部遠程終端Bl. . . Bn。模塊CI. . . Cn與所述單臺計算機相連，且該臺計算機包括資料庫11 和單元14，該單元14具有數據處理器、存儲器和用於控制所述資料庫11的應用軟體。
所述接口 15和20也可為UMTS或V0IP型接口。
權利要求
用於對灌溉裝置的多個控制單元(A11...A1n...An1...Ann)進行遠程控制的系統，該系統包括包括數據處理裝置(1，B1...Bn)，該數據處理裝置用於設定與關聯至所述控制單元的灌溉裝置的灌溉時間段的持續時間和頻率以及它們的時間位置有關的數據，所述數據處理裝置(1，B1...Bn)包括具有檔案的資料庫，所述檔案包含所述多個控制單元的列表以及它們的操作數據，所述數據處理裝置還包括用於控制單元的控制機構，該控制機構將與灌溉時間段的持續時間和時間位置有關的命令發送給所述控制單元，以回應所述數據處理裝置中的數據設定，所述控制機構包括至少一個模塊(C1...Cn)，該至少一個模塊具有電話接口(15)，該電話接口用於將所述設定數據發送給所述多個控制單元(A11...A1n...An1...Ann)中的控制單元，其特徵在於所述多個控制單元(A11...A1n...An1...Ann)中的每個控制單元包括用於接收源自所述至少一個模塊(C1...Cn)的數據的電話接口(20)，每個控制單元的電話接口在具有有限持續時間的時間窗口(T1...Tn)內處於激活狀態，且每個時間窗口相對於所述多個控制單元中的另一控制單元的時間窗口具有不同的時間位置，所述至少一個模塊(C1...Cn)只在用於控制單元電話接口的激活時間窗口內將所述設定數據發送給所述多個控制單元中的每個控制單元。
2. 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於所述數據處理裝置包括網絡伺服器(1)， 能夠通過至少一個外部遠程終端(Bl...Bn)訪問該網絡伺服器(l)，該至少一個外部遠程 終端(Bl...Bn)用於設定與關聯至所述控制單元的灌溉裝置的灌溉時間段的持續時間和 頻率以及它們的時間位置有關的數據，所述控制單元的控制機構回應所述至少一個外部遠 程終端(Bl...Bn)設定的數據、將與灌溉時間段的持續時間和時間位置有關的命令發送給 所述控制單元。
3. 根據權利要求2所述的系統，其特徵在於所述系統包括多個模塊(CI. . . Cn)，每個 模塊均與多個控制單元(All. . . Aln， . . . Anl. . . Arm)相關聯。
4. 根據權利要求3所述的系統，其特徵在於至少一個模塊(CI. . . Cn)通過虛擬專用 網互連網絡連接至網絡伺服器，該網絡伺服器只將與所述至少一個模塊相關聯的控制單元 上設定的數據發送給該至少一個模塊。
5. 根據權利要求3所述的系統，其特徵在於至少一個模塊(CI. . . Cn)通過衛星網絡 連接至網絡伺服器，該網絡伺服器只將與所述至少一個模塊相關聯的控制單元上設定的數 據發送給該至少一個模塊。
6. 根據權利要求2所述的系統，其特徵在於所述至少一個外部遠程終端為個人電腦， 該個人電腦通過網際網路與所述網絡伺服器交換數據。
7. 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於所述至少一個模塊(CI. . . Cn)包括數據 處理器(16)和存儲器，該存儲器上安裝並運行著應用軟體。
8. 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於所述至少一個模塊(CI. . . Cn)與所述網 絡伺服器為一體。
9. 根據權利要求l所述的系統，其特徵在於所述至少一個外部遠程終端為行動電話， 用於通過GSM網絡與所述網絡伺服器交換數據。
10. 根據權利要求l所述的系統，其特徵在於所述網絡伺服器包括接口 (13)和單元 (14)，該接口 (13)用於遠程連接所述至少一個外部遠程終端(Bl...Bn)，所述單元(14)具 有數據處理器、存儲器和用於控制資料庫(11)與接口 (13)的應用軟體。
11. 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於所述多個控制單元(All. . . Aln. . . Anl. . . Ann)中的至少一個控制單元是電池供電的。
12. 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於所述多個控制單元 (All. . . Aln. . . Anl. . . Arm)中的每個控制單元都是電池供電的。
13. 根據權利要求1所述的系統，其特徵在於所述至少一個模塊(CI. . . Cn)的所述電 話接口 (15)和所述多個控制單元(All. . . Aln. . . Anl. . . Ann)中的每個控制單元的電話接 口均為衛星接口。
14. 根據權利要求13所述的系統，其特徵在於所述至少一個模塊(CI. . . Cn)的所述 衛星接口 (15)和所述多個控制單元(All...Aln. ..Anl...A皿)中的每個控制單元的衛星 接口均為GSM型衛星接口。
15. 根據權利要求13所述的系統，其特徵在於所述至少一個模塊(CI. . . Cn)的所 述衛星接口 (15)和所述多個控制單元(All...Aln. ..Anl...A皿)中的每個控制單元的衛 星接口均為GPRS型衛星接口 。
全文摘要
本發明公開類一種用於對灌溉裝置的多個控制單元(A11...A1n...An1...Ann)進行遠程控制的系統，該系統包括包括數據處理裝置(1，B1...Bn)，該數據處理裝置用於設定與關聯至所述控制單元的灌溉裝置的灌溉時間段的持續時間和頻率以及它們的時間位置有關的數據，所述數據處理裝置(1，B1...Bn)包括具有檔案的資料庫，所述檔案包含所述多個控制單元的列表以及它們的操作數據，所述數據處理裝置還包括用於控制單元的控制機構，該控制機構將與灌溉時間段的持續時間和時間位置有關的命令發送給所述控制單元，以回應所述數據處理裝置中的數據設定，所述控制機構包括至少一個模塊(C1...Cn)，該至少一個模塊具有電話接口(15)，該電話接口用於將所述設定數據發送給所述多個控制單元(A11...A1n...An1...Ann)中的控制單元，其特徵在於所述多個控制單元(A11...A1n...An1...Ann)中的每個控制單元包括用於接收源自所述至少一個模塊(C1...Cn)的數據的電話接口(20)，每個控制單元的電話接口在具有有限持續時間的時間窗口(T1...Tn)內處於激活狀態，且每個時間窗口相對於所述多個控制單元中的另一控制單元的時間窗口具有不同的時間位置，所述至少一個模塊(C1...Cn)只在用於控制單元電話接口的激活時間窗口內將設定數據發送給所述多個控制單元中的每個控制單元。
文檔編號A01G25/16GK101765815SQ200880100373
公開日2010年6月30日 申請日期2008年7月18日 優先權日2007年7月23日
發明者佛朗哥·米蘭, 安德烈·布魯迪森妮 申請人:客來博股份公司