高負載對位校正驅動平臺裝置的製作方法
2023-05-03 19:21:56 2
專利名稱:高負載對位校正驅動平臺裝置的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及高負載對位校正驅動平臺裝置,尤指一種可提供工作物進行X 軸、Y軸或旋轉校正,且在校正時還能達到高負載支撐的平臺裝置。
背景技術:
目前現有的對位校正平臺裝置,多如圖8及圖9所示,其包含多組第一平移旋轉單元70,分別包括有一安裝於固定平臺50上的驅動單元71、一可受該驅動單元71往X軸方向驅動位移的第一平移元件72、一可隨該第一平移元件72位移或產生相對位移的第二平移元件73,以及一可隨該第二平移元件73位移及提供旋轉作用的旋轉單元80 ;多組第二平移旋轉單元700,分別包括有一安裝於固定平臺50上的驅動單元71、一可受該驅動單元 71往Y軸方向驅動位移的第一平移元件72、一可隨該第一平移元件72位移或產生相對位移的第二平移元件73,以及一可隨該第二平移元件73位移及提供旋轉作用的旋轉單元80 ; 一量測平臺60,以預定方式固定於該等第一平移旋轉單元70與第二平移旋轉單元700的旋轉單元80上,當預定的驅動單元71作動時,便可透過該等第一平移旋轉單元70、第二平移旋轉單元700或第一平移旋轉單元70與第二平移旋轉單元700個別或共同驅動該量測平臺60往X軸或Y軸位移或往預定方向旋轉。然,如上所述的現有結構於實際應用中仍存在有下述的問題點一、其量測平臺60下方中央完全懸空,而不被支撐,讓該處的承壓力會略顯不足, 而容易在重物放下時,從該處發生形變,進而將影響其精度;二、其僅利用滑軌或線性導軌來將第一平移元件72、第二平移元件73與旋轉單元 80做相互的連結,將讓該第一、二平移旋轉單元70、700不耐承壓,當重物要放上時,可能需要多加思索,該在使用將處處受限,若要勉強放上,恐怕會有第一、二平移旋轉單元70、700 從滑軌或線性導軌處發生損壞的現象。是以,如何針對上述現有對位校正平臺裝置所存在的缺點進行研發改良,實為相關業界所需努力研發的目標,本實用新型發明人有鑑於此,乃思及創作的意念,遂以多年的經驗加以設計,經多方探討並試作樣品試驗,及多次修正改良,乃推出本實用新型。
實用新型內容欲解決的技術問題點現有量測平臺下方中央完全懸空,而不被支撐,而僅利用滑軌或線性導軌來將第一平移元件、第二平移元件與旋轉單元做相互的連結,將讓該第一、二平移旋轉單元不耐承壓,此乃欲解決的技術問題點。解決問題的技術特點本實用新型一種高負載對位校正驅動平臺裝置,其包含有一保持平行相隔的固定平臺與校正平臺,固定平臺與校正平臺間並以預定方式結合有被動單元及主動單元,其中, 主動單元由一承座、一第一滑塊與一第二滑塊交錯相疊構成;第二滑塊頂面樞組有一旋轉座,以該承座、旋轉座分別與固定平臺、校正平臺相結合,將令多組主動單元能分別設立於固定平臺與校正平臺相對內側的周邊處,且該承座、第一滑塊與第二滑塊二側的交界均利用滑動裝置來做連結,第一滑塊一旁並設有一驅動裝置,其中被動單元設立在固定平臺與校正平臺的相對內側中央,主動單元的承座、第一滑塊與第二滑塊間均夾設有一荷重盤,荷重盤上並樞組有多個滾動件。所述的高負載對位校正驅動平臺裝置,其中,該荷重盤的滾動件為滾柱。所述的高負載對位校正驅動平臺裝置,其中,該主動單元設立於固定平臺與校正平臺相對內側的四周邊處。所述的高負載對位校正驅動平臺裝置,其中,該被動單元亦由一承座、一第一滑塊與一第二滑塊交錯相疊構成,第二滑塊頂面樞組有一旋轉座,承座、第一滑塊與第二滑塊二側的交界則均利用滑動裝置來做連結。所述的高負載對位校正驅動平臺裝置,其中,該被動單元的承座、第一滑塊與第二滑塊間均夾設有一荷重盤,荷重盤上並樞組有多個滾動件。對照先前技術的功效一、本實用新型提供高負載對位校正驅動平臺裝置,其校正平臺中央設有被動單元,以該被動單元提供支撐,將能防止校正平臺在重物下壓後,即從該中央部位發生形變, 避免加工精度被影響、破壞。二、本實用新型提供高負載對位校正驅動平臺裝置,其利用荷重盤與滾動件提供大面積接觸並分散受力,將能避免承載均集中在脆弱的滑動裝置上,讓該滑動裝置較不因受重而損壞。
圖1 為本實用新型的立體組合圖; 圖2 為本實用新型的立體分解圖; 圖3 為本實用新型被動單元的立體分解放大圖圖4 為本實用新型主動單元的立體分解放大圖圖5 為本實用新型的組合剖面圖圖6 為本實用新型的組合平面圖圖7 為本實用新型另一實施例圖圖8 為現有結構的立體組合圖; 圖9 為現有結構的立體分解圖。主要元件符號說明
固定平臺——10
校正平臺-----20
被動單元-----30
第一滑塊——32
旋轉座------;34
荷重盤------36
主動單元-----40
承座-------31
第二滑塊——33
滑動裝置-----35
滾動件------361
承座-------41
4[0036]第一滑塊一一-42第二二滑塊-----43旋轉座 --44滑動裝置-----45驅動裝置一---46荷重盤—-----47滾動件-------471現有部分固定平臺--一-50量測平臺--一-60第一平移旋轉單元-70第二平移旋轉單元-700驅動單元一---71第一平移元件一72第二平移元件-—73旋轉單兀 --80
具體實施方式
為能對本實用新型的目的、特徵及功效能夠有更進一步的了解與認識,以下茲請配合圖式簡單說明列舉實施例,詳述說明如後首先,請由圖1至圖6所示觀之,其包含有一保持平行相隔的固定平臺10與校正平臺20,固定平臺10與校正平臺20間並以預定方式結合有被動單元30及主動單元40,其中,被動單元30由一承座31、一第一滑塊32與一第二滑塊33交錯相疊構成,第二滑塊33 頂面樞組有一旋轉座34,以該承座31、旋轉座34分別與固定平臺10、校正平臺20相結合, 將令被動單元30能設立在固定平臺10與校正平臺20的相對內側中央,且該承座31、第一滑塊32與第二滑塊33側的交界乃均利用滑軌或線性導軌等滑動裝置35來做連結,以便透過主動單元40的牽引,而令第一滑塊32與第二滑塊33能產生相對的X軸、Y軸位移或往預定方向做旋轉,又承座31、第一滑塊32與第二滑塊33間均夾設有一荷重盤36,荷重盤36 上並樞組有多個柱狀的滾動件361,以該荷重盤36與滾動件361提供大面積接觸並分散受力,將能避免承載均集中在滑動裝置35上,主動單元40亦由一承座41、一第一滑塊42與一第二滑塊43交錯相疊構成,第二滑塊43頂面樞組有一旋轉座44,以該承座41、旋轉座44 分別與固定平臺10、校正平臺20相結合,將令多組主動單元40能分別設立於固定平臺10 與校正平臺20相對內側的四周邊處,且該承座41、第一滑塊42與第二滑塊43 二側的交界均利用滑軌或線性導軌等滑動裝置45來做連結,第一滑塊42 —旁並設有一驅動裝置46,該驅動裝置46乃設呈馬達配合螺杆與螺帽的形態,以便該驅動裝置46來帶動第一滑塊42與第二滑塊43產生相對的X軸、Y軸位移或往預定方向做旋轉,又承座41、第一滑塊42與第二滑塊43間均夾設有一荷重盤47,荷重盤47上並樞組有多個柱狀的滾動件471,以該荷重盤47與滾動件471提供大面積接觸並分散受力,將能避免承載均集中在滑動裝置45上。通過上述結構,其利用二呈對角設置主動單元40的驅動裝置46的做動,配合被動單元30與另二主動單元40第一滑塊32、42、第二滑塊33、43可被牽動,且往多方向做相對滑移的設計,將令該校正平臺20能順利的往X軸或Y軸做同一方向的位移,當某一主動單元40的驅動裝置46單獨做動,或透過驅動裝置46將二呈對角設置的主動單元40往相反方向做帶動時,該校正平臺20則會在各旋轉座34、44上產生旋轉的作用。續請由圖7所示觀之,該高負載對位校正驅動平臺裝置還能將一主動單元40的驅動裝置46做省略,以該不具備驅動裝置46的主動單元40,而令成本可再獲得降低。通過上述具體實施例的結構,可得到下述的效益一、其校正平臺20中央設有被動單元30,以該被動單元30提供支撐,將能防止校正平臺20在重物下壓後,即從該中央部位發生形變,以便避免加工精度被影響、破壞;二、其利用荷重盤36、47與滾動件361、471提供大面積接觸並分散受力,將能避免承載均集中在脆弱的滑動裝置35、45上,讓該滑動裝置35、45較不會因受重而損壞。綜上所述,本實用新型確實已達突破性的結構設計,而具有改良的創作內容,同時又能夠達到產業上的利用性與進步性,且本實用新型未見於任何刊物,亦具新穎性,當符合專利法相關法條的規定,依法提出新型專利申請。以上所述,僅為本實用新型的一較佳實施例而已,當不能以之限定本實用新型實施的範圍;即大凡依本實用新型申請專利範圍所作的均等變化與修飾,皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的範圍內。
權利要求1.一種高負載對位校正驅動平臺裝置,其包含有一保持平行相隔的固定平臺與校正平臺,固定平臺與校正平臺間並以預定方式結合有被動單元及主動單元,其中,主動單元由一承座、一第一滑塊與一第二滑塊交錯相疊構成;第二滑塊頂面樞組有一旋轉座,以該承座、 旋轉座分別與固定平臺、校正平臺相結合,將令多組主動單元能分別設立於固定平臺與校正平臺相對內側的周邊處,且該承座、第一滑塊與第二滑塊二側的交界均利用滑動裝置來做連結,第一滑塊一旁並設有一驅動裝置,其特徵在於被動單元設立在固定平臺與校正平臺的相對內側中央,主動單元的承座、第一滑塊與第二滑塊間均夾設有一荷重盤,荷重盤上並樞組有多個滾動件。
2.根據權利要求1所述的高負載對位校正驅動平臺裝置,其特徵在於,該荷重盤的滾動件為滾柱。
3.根據權利要求1所述的高負載對位校正驅動平臺裝置,其特徵在於,該主動單元設立於固定平臺與校正平臺相對內側的四周邊處。
4.根據權利要求1所述的高負載對位校正驅動平臺裝置,其特徵在於,該被動單元亦由一承座、一第一滑塊與一第二滑塊交錯相疊構成,第二滑塊頂面樞組有一旋轉座,承座、 第一滑塊與第二滑塊二側的交界則均利用滑動裝置來做連結。
5.根據權利要求4所述的高負載對位校正驅動平臺裝置,其特徵在於,該被動單元的承座、第一滑塊與第二滑塊間均夾設有一荷重盤,荷重盤上並樞組有多個滾動件。
專利摘要本實用新型公開了一種高負載對位校正驅動平臺裝置,包含一保持平行相隔的固定平臺與校正平臺,固定平臺與校正平臺間結合有被動單元及主動單元;被動單元與主動單元均由一承座、一第一滑塊與一第二滑塊交錯相疊構成,第二滑塊頂面樞組有一旋轉座,該承座、旋轉座分別與固定平臺、校正平臺相結合,令被動單元與主動單元分別設立在固定平臺與校正平臺的相對內側中央與四周邊處,該承座、第一滑塊與第二滑塊二側的交界均利用滑動裝置做連結,主動單元的第一滑塊一旁設有一驅動裝置,又承座、第一滑塊與第二滑塊間均夾設有一荷重盤,荷重盤上樞組多個柱狀的滾動件,該荷重盤與滾動件提供大面積接觸並分散受力,避免了承載均集中在滑動裝置上。
文檔編號G01D11/30GK202024784SQ20112006547
公開日2011年11月2日 申請日期2011年3月14日 優先權日2011年3月14日
發明者莊運清 申請人:高明鐵企業股份有限公司