輪輻打出方法及其實施裝置的製作方法

2023-04-22 22:21:36 3

專利名稱：輪輻打出方法及其實施裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種將輪輻插入輪轂的輪輻孔的輪輻打出方法及裝置，即涉及一種使處於固定狀態的輪轂間歇旋轉，以實現可在輪轂停止時使輪輻孔與前述輪輻打出裝置的輪輻推出方向一致並從前述打出裝置推出(打出)輪輻的方法及裝置，由於打出輪輻的推力為氣壓式，因而能圓滑地插入輪輻且可使插入輪輻所需的時間縮短。
已有技術中，有一種將輪輻插入輪轂凸緣部的裝置，其軸部成為水平姿勢的狀態支持輪轂，從而可插入各輪輻，這已被提案於日本專利特許公報昭58-500944號公報。
上述裝置與傳統的利用自重的方式相比較，其優點為可對兩邊的凸緣部同時插入輪輻。如第14圖所示，在該水平支持式的輪輻插入裝置中，將輪轂(1)支持成水平，利用前述輪轂(1)兩側所設置的打出裝置(2)將輪輻(S)從側方插入輪轂(1)凸緣部(10a)、(10b)所形成的輪輻孔(11)、(12)。然後，將其插入方向以如圖所示特別設定，使輪輻(S)從側方插入。並且，前述各打出裝置設計中對應輪輻孔的關係位置適宜時才進行操作。反覆施行「定位→打出動作」，輪輻(S)即被自動地插入輪轂的輪輻孔。
該輪輻打出裝置(2)已被提案於日本專利利特許公報昭58-500991號公報。如第15圖所示，該裝置的噴嘴(N)與夾持座(C)構成一體，該夾持座(C)具有向上方開放的槽部(3)，並使該槽部(3)具有向前端側打出輪輻(S)的推進手段，使該槽部(3)可自由進退地裝備於底座(B)。
在此裝置中，被槽部(3)所接入的輪輻(S)依靠所定的時效(timing)動作的前述推進手段，沿著槽部(3)從基端部被朝向前端的噴嘴(N)移動，並且，此時具有槽部(3)的夾持座被維持於相對底座(base)(B)前進一定衝程(stroke)的狀態，槽部(3)內的輪輻(S)將以對向地接近於輪轂(1)凸緣部的輪輻孔的方式而自動插入前述輪輻孔。
因此，每當輪輻孔與打出裝置(2)被設定於定位狀態而位於所定的關係位置，且輪輻(S)被接入夾持座(C)時，即反覆進行前述動作，輪輻(S)最終能各自自動地被插入凸緣部的各個輪輻孔。
然而，該以往裝置存在著前述輪輻插入作業無法高速化的問題。
如該圖所示，這是因為從噴嘴(N)打出被槽部(3)所接入的輪輻(S)並推入輪輻孔所採用的推進手段，由收容於槽部(3)的槽部的移動體(20)及往復驅動該移動體(20)的驅動機構所構成，並由在一對皮帶輪(pulley)之間卷繞皮帶(21)的帶輪裝置及其驅動裝置構成該驅動機構，也就是，由於移動體(20)沿著槽部移動，難以將該移動體(20)的移動高速化，並且必需使前述移動體(20)移動歸位至起始位置才能將各部份置於起始狀態，而該移動所花的時間將成為無功時間而浪費。
本發明的目的為提供一種從對向於輪轂(1)凸緣部的輪輻孔所設置的輪輻打出裝置向前述輪輻孔打出輪輻(S)的輪輻打出方法及裝置，從而達到輪輻(S)打出動作的高速化。
為實現上述目的而提供的如權利要求1所述的技術手段為，與對向於輪輻孔的噴嘴(N)連接並在其打出方向上遊側設置輪輻收容室，將輪輻(S)收容於該輪輻收容室，前述輪輻收容室為大緻密封狀態，令高壓空氣從該輪輻收容室上遊噴出，藉此可從前述噴嘴(N)打出輪輻(S)。
本發明的上述技術手段具有如下作用
輪輻(S)以適當步驟收容於輪輻收容室，然後加壓空氣從上遊側部噴至輪輻收容室。因此，輪輻(S)因該加壓空氣的噴出而被移送至噴嘴(N)開口端，由於此時的慣性力及前述空氣壓力使輪輻(S)被從噴嘴(N)打出而插入凸緣部的輪輻孔。此時，即使輪輻孔與輪輻(S)的前端稍有偏差，由於輪輻移動路徑有振動寬容度(垂直於移動方向的寬容度)，及由於加壓空氣的壓送所授予的推力，輪輻(S)將發生配合前述振動寬容度的振動(垂直於移動方向的振動)。在此狀態時也有空氣壓力所給予的輪輻移送推力，因此輪輻前端最終將被插入輪輻孔而到達所定位置。
當上述動作完成時，各部即處於起始狀態，可在輪轂定位完畢後迅即轉入輪輻打出工程。
本發明依據上述結構的特有效果如下因為利用空氣壓力壓送輪輻(S)，因此輪輻(S)的移送速度高於以往以機械方法往復驅動的方式。又因為在輪輻(S)打出完畢後不需要移動輪輻推進手段使其歸位於起始，因此可縮短輪輻(S)打出動作所需的時間。
因為輪輻(S)是利用振動與壓送力引導至輪輻孔，因此即使輪輻孔與輪輻(S)的移送軌跡有偏差，也能準確地推入輪輻(S)。
本發明權利要求2中是實施上述權利要求1方法的裝置，在與輪殼(1)凸緣部的輪輻孔對向的位置設有向前述輪輻孔打出輪輻(S)的輪輻打出裝置，它具有一對向於輪輻孔的噴嘴(N)以及一裝備有用於接入輪輻(S)的槽部(3)的夾持座(C)，從而可從前述噴嘴(N)打出前述槽部(3)所接入的輪輻(S)。
本發明為解決上述目的所採取的技術手段為，設置一加壓空氣控制裝置(50)，由一可自由開閉的蓋板(30)閉塞前述槽部(3)，設一蓋板驅動裝置於接入輪輻(S)時開放前述蓋板(30)且於推入輪輻時閉塞，在前述槽部(3)後部域設一加壓空氣噴出口31，在輪輻(S)被接入前述槽部(3)且蓋板(30)被閉鎖時令加壓空氣從噴出口(31)噴出。
本發明上述技術手段具有如下作用當輪輻(S)被接入夾持座(C)的槽部(3)，蓋板驅動裝置即動作而使蓋板(30)閉塞前述槽部(3)的開放部，加壓空氣即在此狀態下根據加壓空氣控制手段(50)的輸出信號從噴出口(31)噴出。此時，由於槽部(3)內呈密閉狀態，因此輪輻(S)將由前述噴出的加壓空氣移送至噴嘴(N)的開放口側。各部份於該移送完畢後即恢復起始狀態，蓋板(30)由於蓋板驅動裝置的動作而開放，加壓空氣即根據加壓空氣控制手段(50)的輸出信號停止從噴出口(31)噴出。然後，打出裝置(2)與輪轂(1)的輪輻孔之間重新處於定位狀態，並重複前述輪輻打出動作。
由於夾持座(C)的槽部(3)與輪輻(S)之間具有為該輪輻(S)的移動寬容度所設置的間隙，因此輪輻(S)在依靠加壓空氣壓移送之時將發生振動。從而，即使在輪輻孔與輪輻(S)的移送軌跡之間有偏差時，輪輻(S)也能依靠該振動及壓送力而引導至輪輻孔。
本發明具有與上述權利要求1同樣的效果，並具有可圓滑實施權利要求1的方法的優點。
與上述以往裝置具體比較，由於輪輻(S)打出完畢後，只需停止從噴出口(31)噴出加壓空氣並開放蓋板(30)而已，因此使各部份恢復起始狀態所需的時間等於移動前述蓋板(30)使其歸位所需的時間，與以往的將移動體移動相當於輪輻長度的距離使其歸位的方式相比，可大幅度縮短上述所需時間。
權利要求3中的設在與輪轂(1)的凸緣部的輪輻孔對向的位置且向前述輪輻孔打出輪輻(S)的輪輻打出裝置，具有一對向於輪輻孔的噴嘴(N)及配設於前述噴嘴的打出方向上遊側的輪輻保持部，可從前述噴嘴(N)打出前述輪輻保持部所保持的輪輻(S)，可達到與上述權利要求2同樣的目的。
其具體技術手段為，隔一定間隔與噴嘴(N)呈對向的位置設置加壓空氣的噴出口(31)，上述輪輻保持部配設於間歇旋轉體的外周緣或其近旁且平行於旋轉體軸線的通孔(71)或槽部(3)，在前述間歇旋轉體的旋轉圓周上以一定的節距配設數個前述輪輻保持部，並使上述間歇旋轉體的長度為可剛好插入上述噴出口(31)與噴嘴(N)之間且可收容輪輻(S)整體的長度，使輪輻保持部在移動軌跡的特定停止點的位置作為上述輪輻保持部位於噴出口(31)一噴嘴(N)之間時的打出位置，並使脫離該打出位置的特定停止點的位置作為前述輪輻保持部收容保持輪輻(S)的保持位置，使其在間歇旋轉體停止，加壓空氣控制裝置(50)從噴出口(31)噴出加壓空氣。
依據該技術手段，在間歇旋轉體外周緣近旁設有數個輪輻保持部。而該間歇旋轉體的長度被設定為，當1個輪輻保持部位於噴嘴(N)與噴出口(31)之間時間歇旋轉體停止，該三者位置在同一軸線上。在此時加壓空氣即根據加壓空氣控制裝置(50)的輸出從噴出口(31)噴出，輪輻保持部的輪輻(S)即被從噴嘴(N)打出。
此時，其中一個輪輻保持部與其移動軌跡的保持位置呈一致狀態，因此將在該部份執行輪輻保持動作。
這些動作在間歇旋轉體停止時同時施行，這些動作一完畢，間歇旋轉體即旋轉至下一狀態。然後，當新的輪輻保持部與保持位置及打出位置一致時，間歇旋轉體即停止，然後，上述一連串動作將同時進行。
本發明上述結構具有與上述權利要求2中同樣的效果，並因為輪輻保持動作與打出動作同時進行，因此可更加縮短打出輪輻所需的時間。
現配合

圖1-圖13及實施例說明本發明。
圖1 為本發明第1實施例的斜視圖;
圖2 為重要部分的剖面圖;
圖3 為其側面圖;
圖4 為槽部重要部分的斜視圖;
圖5 為沿X-X的剖視圖;
圖6 為沿Y-Y的剖面圖;
圖7 為沿Z-Z的剖面圖;
圖8 為輪輻插入裝置的整體示意圖;
圖9 為控制手段5為電腦時的流程圖;
圖10及圖11為第二實施例示意圖;
圖12及圖13為第3實施例的示意圖;
圖14及圖15為現有技術的示意圖。
第1實施例圖1-圖9所示的第1實施例為實施權利要求1的發明方法用的權利要求2的發明實施例的裝置。本實施例也與上述以往者相同，各打出裝置配設於輪轂(1)的外側而可分別與形成於輪轂(1)凸緣部相對應且從外側插入輪輻(S)的輪輻孔(11)，及反過來從凸緣部內側插入輪輻(S)的輪輻孔(12)。
也即，如圖8所示，支持成水平姿勢的輪轂(1)的凸緣部(10a)的輪輻孔(11)由輪轂(1)左側面設置的第1打出裝置(2a)推入輪輻(S)，而輪輻孔(12)則由輪轂(1)右側所設置的第2打出裝置(2b)插入輪輻(S)。另一方的凸緣部(10b)的輪輻孔(11)由輪轂(1)右側所設置的第3打出裝置(2c)插入輪輻(S)，輪輻孔(12)則由輪轂(1)左側所設置的第4打出裝置(2d)插入輪輻(S)。而上述打出裝置的姿勢被設定為可避免這些插入方向呈相互交叉或輪輻(S)的插入軌跡及其延長線觸及另一側的凸緣部的狀態。
由此，輪輻(S)即可適合各輪輻孔的狀態插入被支持固定於水平姿勢的凸緣部(10a)、(10b)的輪輻孔(11)、(12)。
而且，在前述打出裝置(2)插入輪輻的時候，必需使各打出裝置的輪輻插入軌跡與輪輻孔(11)、(12)一致，本實施例具有一定位裝置(4)，利用步進電機(stepping motor)SM旋轉驅動與凸緣部呈摩擦傳動的驅動輥(roller)，在與凸緣部所配設的輪輻孔一致時，根據位置檢出裝置(40)的輸出信號前述步進電機SM停止，並使上述位置檢出裝置(40)從檢知位置迴避至迴避位置。
其次，各打出裝置如圖1-圖9所示，權利要求1的發明的輪輻收容室由槽部(3)及以可自由開閉的狀態閉塞其較長方向的開放部的蓋板(30)所構成。前述槽部(3)位於被前述打出裝置的機架(frame)所固定的夾持座(C)，被夾持座(C)的前端連接有可相對於夾持座(C)上的連接筒(G)進退自如的噴嘴(N)，在上述噴嘴(N)與夾持(C)之間裝設有擔任往復驅動手段的氣缸(air cylinder)(38)。
上述夾持座(C)由一往上方開放的槽部(3)所構成，連接於打出裝置的輪輻供給裝置(6)的滑槽(chyte)(61)配設在其下方，上述槽部的開放部與該滑槽(61)的下遊端一致，該開放部的長度較長於輪輻(S)的長度。該夾持座(C)設有可自由開閉的蓋板(30)，該蓋板(30)可進退於塞閉開放部的閉塞位置到迴避於其側方的迴避位置之間。該蓋板(30)閉塞時的密閉程度未必要完全密閉，但密閉程度越高越能提高後述輪輻打出推力的效果。
上述滑槽(61)可令輪輻(S)靠其自重沿著傾斜面滑落，其傾斜面的橫寬設定為稍小於輪輻(S)的長度輪輻(S)的頭部(H)從傾斜面的端緣突出，並以其軸線略呈水平的姿勢從該滑槽(61)上面滑落。而上述槽部(3)包括輪輻(S)從滑槽(61)投入時收容其頭部(H)的第一槽部(3a)、位於其下遊側(輪輻(S)的移送方向下遊側)位置的第二槽部(3b)，以及位於下遊端位置的第三槽部(3c)。如圖5所示，該第三槽部(3c)的斷面形狀使輪輻(S)的彎曲頭部(H)可以直立通過。也就是，其深度大於頭部(H)的高度，槽寬稍大於輪輻(S)的線徑。
如圖4所示，該上遊側的第二槽部(3b)的兩側壁呈向上的傾斜面(32)，該傾斜面(32)的上遊側端線略呈水平，下遊端則呈直立側壁。即該傾斜面(32)呈從水平面而至直立面的圓滑扭曲。上述傾斜面(32)的上遊側端線與該區間的槽部(3)底部在同一線上，其上遊側形成有如該圖所示的第一槽部(3a)。該第一槽部(3a)的寬度設定為大於上述頭部(H)的長度的二倍，外觀上為略呈矩形的凹部。該第一槽部(3a)的底部為從下遊端(第二槽部(3b)的端部)向上遊端圓滑下降且從一方側緣向另一方側緣呈圓滑傾斜的傾斜底部(33)。而噴出口(31)為開口於該傾斜底部(33)端部的直立壁(與軸線成直角的壁面)。
具有上述結構的槽部(3)的夾持座(C)的上面為均勻的平面，蓋板(30)滑動(slide)於該上面並以與輪輻(S)移送路徑成直角方向前進。
該蓋板(30)為一矩形板狀體，由一對氣缸(34)往復驅動。
具有上述結構的槽部(3)的夾持座(C)的前端側設有連接筒部(G)，該連結筒部(G)為具有斷面形狀如圖7所示的通過孔(34)的圓軸。而噴嘴(N)的基端部以可自由滑動在狀態外套於該連接筒部(G)。在比上述噴嘴(N)的前述套合部更前端側形成有與上述連接筒部(G)同樣的通過孔(35)，該通過孔(35)的入口部(36)如圖2所示，形成其側壁部及底部向上遊側圓滑擴大的傾斜面部。而上述通過孔(35)的上半部在噴嘴(N)的前端側被切割而開放，該開放部的基端部形成向上遊側呈向上的傾斜面，該傾斜面設有時常呈附勢封閉狀態的閉塞板(37)，通過孔(35)的下半部從該閉塞板(37)的下端部開口。
上述結構的噴嘴(N)連接於夾持座(C)所裝設的氣缸(38)的輸出軸，噴嘴(N)根據該氣缸(38)的輸出而進退。其目的為可在輪輻插入完畢後，從輪輻插入裝置取出裝妥輪輻的輪轂(1)，該噴嘴(N)使1個輪轂被設定時可由所定的操作而被維持於前進位置。於該前進位置，上述噴嘴(N)的前端與輪轂(1)的凸緣部的間隔被設定為短於輪輻(S)的長度。每當輪輻插入完畢，即被歸位移動至起始位置。
在本實施例中，上述各氣缸及噴出口(31)有空氣迴路所插入的開閉閥(V)均由控制手段(5)控制，該控制手段(5)採用微電腦。因此，上述加壓空氣控制裝置(50)包括在該控制手段內。
為使由該微電腦(microcomputer)執行的控制得以完成，還分別配設有噴嘴(N)處的通過孔(35)、檢知輪輻(S)通過的通過檢知感測器(S1)、在槽部(3)的底部檢知輪輻(S)是否被接入的輪輻檢知感測器(S2)，甚至還有檢知蓋板(30)是否位於閉塞位置的蓋板閉塞檢知感測器(S3)，以及檢知蓋板(30)中否呈開放狀態的蓋板開放檢知感測器(S4)，並由前述微電腦輸入這些輸出信號。在輪輻檢知狀態為一定時間以下時，上述通過檢知感測器(S1)輸出與輪輻通過相對應的輸出信號。當上述檢知狀態持續一定時間以上時，則可判斷輪輻(S)阻塞，此時雖亦可設計成可停止輪輻的打出動作，但下述微電腦所施行的控制已省略此點。
上述各氣缸的輸出軸配合上述微電腦的輸出信號作一定衝程(stroke)的前進或後退的動作。
如使該微電腦控制執行程序被設定為如圖9所示，則將連續進行如下動作。輪輻打出動作與輪轂的定位動作雖有關連，但在本程序中只說明該打出動作的1工程。
首先，在該程序執行之前，氣缸(38)正驅動使噴嘴(N)前進一定衝程，並進行輪轂(1)的定位動作。此時輪輻(S)尚未被接入槽部(3)，因此蓋板(30)呈開放狀態。然後，一個輪輻(S)依靠輪輻供給裝置(6)從滑槽(61)接入槽部(3)，輪輻檢知感測器(S2)將此檢知，由於此時的輸出，氣壓缸(34)呈正驅動狀態，蓋板(30)即被移動至完全閉塞槽部(3)的開放部的位置。移動至完全開放位置時，氣缸(34)的正驅動即根據蓋板閉塞檢知感測器(S3)的輸出信號而停止。然後，開閉閥(V)開啟而加壓空氣從噴出口(31)噴出，輪輻(S)依靠該噴出壓力被移送至噴嘴(N)的前端側，且輪輻(S)從噴嘴(N)的前端噴出，輪輻(S)即被推入輪轂(1)凸緣部的輪輻孔。
此時，蓋板(30)將根據通過檢知感測器(S1)在輪輻(S)通過其配設部的時候所輸出的輸出信號並依靠氣缸(34)的逆驅動被恢復至開放槽部(3)的起始位置，同時開閉閥(V)也被關閉。
以上的一連串動作完畢後，一個輪輻(S)即呈插入所定的輪輻孔的狀態，該工程完畢後，蓋板(30)即恢復至開放狀態，而處於可進入下一輪輻插入工程的狀態。
如圖9中虛線所示，如果附加有輪轂定位裝置，該定位裝置則可在上述輪輻插入後動作，而在打出裝置的噴嘴(N)與未插入的輪輻孔正確一致的時候，重複施行上述的一連串動作。亦即以此順序重複施行定位動作→輸輪插入動作，直到各輪輻孔均被插入輪輻(S)。
尤其在本實施例中，第一槽部(3a)的傾斜底部(33)為從一方側緣向另一方側緣傾斜的平面，因此即使從滑槽(61)所供給的輪輻(S)的頭部(H)以倒立狀態滑落至槽部(3)，頭部(H)姿勢也將由於該傾斜平面的作用而被變更為橫倒狀態，所以輪輻(S)的頭部(H)不致被維持倒立狀態不變。在由加壓空氣施行的壓送開始時，頭部(H)將從第一槽部(3a)朝向第二槽部(3b)。第3槽部(3c)的期間被圓滑地施行姿勢控制。也不致有頭部(H)變成倒立狀態的不妥現象。
噴嘴(N)前端的開口部由時常呈封閉狀態的閉塞板(37)部分封閉，因此開口部將呈最小限度，因而壓送輪輻(S)之時，壓送空氣將可被充分保證。
而且，在本實施例中，如圖3所示，以對向於滑槽(61)下端的狀態配設有導板(62)，因此沿著上述滑槽(61)滑落的輪輻(S)將可被確實地收容於槽部(3)。
第2實施例在圖10及圖11所示的第2實施例的裝置中，輪輻打出裝置具有施轉(rotary)式輪輻保持用圓筒(cykinder)(7)，該圓筒(7)以可自由旋轉的狀態被支持於底座(B)，並且其旋轉軸被設定為與輪輻打出方向成平行的狀態。而在該圓筒(7)的外周面近旁具有在一個圓周上以一定節矩配設的多個輪輻保持用通孔(71)，這些通孔與圓筒(7)的軸線成平行而貫通，且其斷面與上述第1實施例的連接筒部(G)的通過孔(34)的斷面呈同樣的形狀。(參閱圖7)。
在本實施例中，由上述通孔(71)與從述筒體(T)的端面所構成的空室，即為權利要求1的發明的輪輻收容室。
另一方面，被連通並連接至空氣壓力源的加壓空氣的噴出口(31)以及使噴嘴(N)可自由滑動的連接筒部(G)共同配設在底座(B)上，上述噴出口(31)與連接筒部(G)通過孔(34)的上遊端在上述圓筒(7)的軸支部下方在同軸上對向，且與位於圓筒(7)最下位置的通孔(71)共同位於同軸上。兩者的間隔被設定為稍大於圓筒(7)的軸線方向的長度。而圓筒(7)由於其本身與噴出口(31)配設側的軸承部之間所裝設的彈簧(72)的作用而往軸線方向受力，因此，位於最下位置的通孔(71)的下遊側開口端將時常被壓貼於通過孔(34)的上遊側開口端。上述噴出口(31)由獨立於底座(B)的個體所構成，且被配設於前述底座所裝備的可自由進退的筒體(T)的端部，上述筒體(T)由底座(B)所裝設的氣缸(51)施行進退驅動。如上述狀態構成的圓筒(7)可由步進電機(52)施行間歇旋轉，用於施行該旋轉停止位置的定位的位置檢知感測器(S5)位於圓筒(7)的側部，且使其與輪輻(S)已脫離的通孔(71)對向。上述步進電機(52)由該位置檢知感測器(S5)的輸出控制，在前述通孔(71)與該感測器呈一致狀態的時候，步進電機(52)的正轉驅動即被維持一定時間的停止狀態直到後述的輪輻打出動作完畢的時間。
在以上的輪輻打出裝置中，如圖11所示，以與圓筒(7)上端通孔(71)對向的位置為輪輻收容區(section)(7a)，以與圓筒(7)下端通孔(71)對向的位置為輪輻打出區(7b)，並以其中間為位置檢知區(7c)，而在此處配設上述位置檢知感測器(S5)。
在上述輪輻收容區，上述第1實施例所使用的輪輻供給裝置(6)與滑槽(61)的組合以及用於接入從前述滑槽(61)滑落的輪輻(S)的槽部(3)等結構均可照原樣採用，該槽部(3)形成於設在圓筒(7)的固定杆(62)的上面。該固定杆(62)上裝有與上述槽部(3)同軸的進退軸(63)，該進退軸被氣缸(64)以所定的時機(timing)施行一定衝程的進退驅動，以此可使槽部(3)所收容的輪輻(S)通孔(71)。
在本實施例中，通往噴出口(31)的迴路所插入的開閉閥(V)、氣缸(38)、(51)、(64)及步進電機(52)的動作根據噴嘴(N)所具有的通過檢知感測器(S1)及上述位置檢知感測器(S5)的輸出設定於所定的時機，其動作如下。
在打出輪輻之前，噴嘴(N)先因氣缸(38)的正驅動而被推進一定衝程，上述噴嘴(N)即被固定於前進狀態。在此狀態時各通孔(71)對各區處於如圖11所示所定的關係，而位於最下位置的通孔(71)與噴出口(31)及通過孔(34)呈一致狀態。
在此狀態時氣缸(51)呈逆驅動而筒體(T)的端面被壓貼於圓筒(7)的端面(通孔(71)上遊側開放端)。然後，開閉閥(V)打開而加壓空氣被噴出至通孔(71)內，所收容的輪輻(S)即從連接筒部(G)透過噴嘴(N)往對向凸緣部的輪輻孔打出。
在該打出動作時，氣缸(51)根據通過檢知感測器(S1)的輸出信號施行正驅動而筒體(T)與圓筒(7)的端面的對接被解除，同時步進電朵(52)被正驅動而圓筒(7)被旋轉。位置檢檢知感測器(S5)由該旋轉而與合續的通孔呈一致狀態，上述步進電機(52)的驅動則根據該位置檢知感測器的輸出信號被停止。
此時，最上端通孔(71)中並無輪輻(S)，因此氣缸(64)施行一定衝程的正驅動後被施行歸位驅動而固定杆(62)的槽部(3)所收容的輪輻(S)被移送並收容於上述通孔(71)。此時位於最下位置的通孔(71)與噴出口(31)呈一致狀態，上述輪輻打出動作將同時進行。
如上所述，當圓筒(7)被步進電機(52)按所定時機施行間歇旋轉，即可在該圓筒(7)停止時，使輪輻收容區(7a)的輪輻(S)被收容至通孔(71)。使輪輻打出區(7b)的輪輻(S)從通孔(71)透過噴嘴(N)往輪輻孔打出。
本實施例亦可發揮與上述第1實施例同樣的作用與效果。
與上述第1實施例同樣，可利用微電腦施行上述一連串動作，此進可使上述微電腦輸入通過檢知感測器(S1)及位置檢知感測器(S5)的輸出。
第3實施例圖12及圖13所示的第3實施例中，變更了第2實施例的輪輻保持用圓筒(7)的結構及輪輻供給裝置，其他則以同樣裝置所構成。上述輪輻供給裝置與第1實施例的裝置相同，上述圓筒(7)筒部外周面配設多個槽部(3)。然後，由具有軸線方向的開放部(74)的筒狀蓋體(cover)(73)開塞圓筒(7)的外周面，該蓋體(73)的內周面可自由滑動地對接於圓筒(7)的外周面。上述開放部應與圓筒(7)的頂部一致，使滑槽(61)的下端部與該開放部對向。
圓筒(7)施行間歇旋轉，而位於最下位置的槽部(3)與噴出口(31)及噴嘴(N)呈一致狀態，最上部的槽部則與開放部(74)呈一致狀態而與滑槽(61)形成對向，圓筒(7)將在此時停止。而在此時施行輪輻打出動作及輪輻供給動作。當然，本實施例亦可與上述第1實施例的情況同樣地控制各氣缸及步進電機等裝置的動作。
槽部(3)的結構與上述第1實施例的槽部相同，具有第一槽部(3a)、第二槽部(3b)以及第三槽部(3c)。各槽部(3)兩端開放，這一點與上述第1實施例有別。在本實施例中，因第一槽部(3a)的兩端呈開放狀態，因此使筒體(T)內側的端面大於上述第1槽部(3a)的開放部。因此，從噴出口(31)噴出的加壓空氣可有效地噴出於為蓋體(73)所閉塞的槽部(3)。
權利要求
1.一種輪輻打出方法，其特徵在於，從對向於輪轂(1)的凸緣部的輪輻孔所設置的輪輻打出裝置向上述輪輻孔打出輪輻(S)，與對向至輪輻孔的噴嘴(N)連接並在其打出方向上遊側設置輪輻收容室，將輪輻(S)收容至該輪輻收容室，使上述輪輻收容室為大緻密封狀態，令高壓空氣從該輪輻收容室的上遊端噴出，以此而可從上述噴嘴(N)打出輪輻(S)。
2.一種輪輻打出裝置，與輪轂(1)的凸緣部輪輻孔對向設置，且向上述輪輻孔打出輪輻(S)，其特徵在於它具有與輪輻孔對向的噴嘴(N)及具有用於接入輪輻(S)的槽部(3)的夾持座(C)，而可從上述噴嘴(N)打出上述槽部(3)所接入的輪輻(S)，該輪輻打出裝置設有一加壓空氣控制裝置(50)，由一可自由開閉的蓋板(30)閉塞上述槽部(3)，設一蓋板驅動裝置，在接入輪輻(S)時開放上述蓋板(30)且在推入輪輻時閉塞，在上述槽部(3)的後部域設有一加壓空氣噴出口(31)，在輪輻(S)被接入上述槽部(3)且蓋板(30)被閉鎖的狀態，令加壓空氣從噴出口(31)噴出。
3.一種輪輻打出裝置，與輪轂(1)的凸緣部的輪輻孔對向設置，且向上述輪輻孔打出輪輻(S)，其特徵在於，它具有與輪輻孔對向的噴嘴(N)及配設於上述噴嘴的打出方向上遊側的輪輻保持部，可從上述噴嘴(N)打出上述輪輻保持部所保持的輪輻(S)，該種輪輻打出裝置設有一加壓空氣控制裝置(50)，隔著一定間隔且與上述噴嘴(N)對向的位置設一加壓空氣噴出口(31)，上述輪輻保持部配設於間歇旋轉體的外周緣或其近旁所且平行至旋轉體軸線的通孔(71)或槽部(3)，在上述間歇旋轉體的旋轉圓周上以一定的節矩配設多個上述輪輻保持部，並設定上述間歇旋轉體的長度為剛夠插入前述噴出口(31)與噴嘴(N)之間且可收容輪輻(S)整體的長度，輪輻保持部移動軌跡上的特定停止點的位置為上述輪輻保持部位於噴出口(31)一噴嘴(N)之間時的打出位置，偏離該打出位置的特定停止點的位置為上述輪輻保持部從外部收容保持輪輻(S)的保持位置，在間歇旋轉體停止時從噴出口(31)噴出加壓空氣。
全文摘要
本發明為從對向於輪轂的凸緣的輪輻孔所設置的輪輻打出裝置向前述輪輻孔打出輪輻的輪輻打出方法，與對向於輪輻孔的噴嘴連接並在其打出方向上遊側放置輪輻收容室，此收容室為大緻密封狀態，令高壓空氣從該收容室上遊端噴出，而從前述噴嘴打出輪輻。本發明的輪輻打出裝置與輪轂的凸緣部的輪輻孔對向設置且向輪輻孔打出輪輻，它具有與輪輻孔對向的噴嘴，以及裝有用於接入輪輻槽部的夾持座，在加壓空氣作用下可從噴嘴打出槽部所接入的輪輻。
文檔編號B23P21/00GK1051016SQ9010857
公開日1991年5月1日 申請日期1990年10月19日 優先權日1989年10月20日
發明者菱川敬明 申請人:新家工業株式會社