一種焊接機器人工裝的製作方法

2023-04-22 22:30:41 1

本發明新型涉及機器人工裝技術領域，尤其涉及一種焊接機器人工裝。

背景技術：

隨著我國工業社會的不斷進步以及製造業水平的不斷提升，人們開始將機器投入工業生產，其既提高了企業的生產效益，也將人們從繁雜的體力勞動中解脫出來，尤其是機器人焊接技術已較為成熟並在汽車生產中得到廣泛應用，焊接機器人具有易於實現焊接質量的穩定和提高、可長時間連續作業、降低操作工人技術難度和操作強度等優點。焊接機器人工裝簡單來說，就是指機器人控制翻身架，也就是說是全自動的，焊接什麼位置，就可以自動翻身。但是現有的焊接機器人工裝的裝置結構複雜，需要多個電機帶動液壓油缸工作，當設備出現故障時，維修極其複雜，不利於生產。

發明新型內容

本發明新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：現有的焊接機器人工裝的裝置結構複雜，需要多個電機帶動液壓油缸工作，當設備出現故障時，維修極其複雜，不利於生產，而提出的一種焊接機器人工裝。

為了實現上述目的，本發明新型採用了如下技術方案：

一種焊接機器人工裝，包括底座，所述底座的上端設有與其固定連接的固定板，所述固定板內設有滑槽，所述滑槽中插設有與其滑動連接的橢圓環，所述固定板遠離底座的一側設有與滑槽連通的連接口，所述連接口內對稱插設有支撐杆，所述支撐杆的一端與橢圓環固定連接，所述支撐杆遠離橢圓環的一端設有轉動箱，所述轉動箱內設有轉動孔，所述轉動孔中插設有轉動軸，所述轉動軸上設有與轉動孔轉動連接的轉動塊，所述轉動軸遠離轉動箱的一端設有機器人本體，所述機器人本體的兩端對稱設有焊接臂，所述橢圓環的內側壁上對稱設有與其固定連接的齒條，所述固定板內插設有與其轉動連接的第一轉動杆，所述第一轉動杆的一端穿過固定板的一側並連接有第一把手，所述第一把手上設有塑料套，所述塑料套上設有防滑紋，所述轉動箱的一側設有通孔，所述通孔中插設有與其固定連接的連接塊，所述連接塊上插設有第二轉動杆，所述第二轉動杆的一端設有第二把手，所述第二轉動杆的另一端設有套筒，所述套筒的另一端設有u形傳動板，所述第二轉動杆與套筒轉動連接，所述u形傳動板的兩端對稱設有與其轉動連接的滑輪，所述轉動箱內設有固定塊，所述固定塊上對稱設有與其轉動連接的傳動杆，所述滑輪與傳動杆的一側滑動連接；所述第一轉動杆上套接有與其卡接的轉動盤，所述轉動盤上部分設有直齒，所述直齒與齒條嚙合連接。

優選的，所述傳動杆的一側設有連接杆，所述連接杆上設有半圓形限位塊，所述半圓形限位塊內設有限位槽，所述轉動軸位於兩個半圓形限位塊之間，所述轉動軸上設有與限位槽卡接的限位杆。

優選的，所述連接塊內設有螺紋孔，所述第二轉動杆的外側壁上設有與螺紋孔螺紋連接的外螺紋。

優選的，所述轉動箱內設有與其固定連接的固定柱，所述傳動杆位於兩個固定柱之間，所述固定柱上設有彈簧，所述彈簧的另一端與傳動杆的一側連接。

優選的，所述底座內設有放置槽，所述放置槽的兩端對稱設有與其轉動連接的箱門，其中一個所述箱門上設有卡扣，另一個所述箱門上設有卡槽，所述卡扣與卡槽卡接。

與現有技術相比，本發明新型的有益效果是：將傳統的焊接機器人工裝設備進行改進，通過轉動盤上的直齒與齒條的嚙合連接帶動焊接機器人在工作板上水平移動，通過螺紋傳動帶動推桿運動，使得焊接機器人下端的轉動軸可以被固定，從而方便焊接機器人的轉動，裝置結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本發明新型提出的一種焊接機器人工裝的結構示意圖；

圖2為本發明新型提出的一種焊接機器人工裝的頂部結構示意圖；

圖3為本發明新型提出的一種焊接機器人工裝轉動箱的結構示意圖。

圖中：1底座、2固定板、3橢圓環、4齒條、5第一轉動杆、6轉動盤、7支撐杆、8轉動箱、9第二轉動杆、10套筒、11u形傳動板、12滑輪、13固定塊、14傳動杆、15固定柱、16彈簧、17半圓形限位塊、18連接塊、19轉動軸、20機器人本體、21焊接臂、22箱門、23卡扣。

具體實施方式

下面將結合本發明新型實施例中的附圖，對本發明新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本發明新型的描述中，需要理解的是，術語「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明新型的限制。

參照圖1-3，一種焊接機器人工裝，包括底座1，底座1內設有放置槽，放置槽的兩端對稱設有與其轉動連接的箱門22，其中一個箱門22上設有卡扣23，另一個箱門22上設有卡槽，卡扣23與卡槽卡接，放置槽用於放置工具，並通過箱門22上的卡扣23與卡槽卡接來鎖緊箱門22，底座1的上端設有與其固定連接的固定板2，固定板2內設有滑槽，滑槽中插設有與其滑動連接的橢圓環3，固定板2遠離底座1的一側設有與滑槽連通的連接口，連接口內對稱插設有支撐杆7，支撐杆7的一端與橢圓環3固定連接，支撐杆7遠離橢圓環3的一端設有轉動箱8，轉動箱8內設有轉動孔，轉動孔中插設有轉動軸19，轉動軸19上設有與轉動孔轉動連接的轉動塊，轉動軸19遠離轉動箱8的一端設有機器人本體20，機器人本體20的兩端對稱設有焊接臂21，橢圓環3的內側壁上對稱設有與其固定連接的齒條4，固定板2內插設有與其轉動連接的第一轉動杆5，第一轉動杆5上套接有與其卡接的轉動盤6，轉動盤6上部分設有直齒，直齒與齒條4嚙合連接，通過直齒與齒條4的嚙合連接帶動橢圓環3在固定板2上移動，第一轉動杆5的一端穿過固定板2的一側並連接有第一把手，第一把手上設有塑料套，塑料套上設有防滑紋，轉動箱8的一側設有通孔，通孔中插設有與其固定連接的連接塊18，連接塊18上插設有第二轉動杆9，連接塊18內設有螺紋孔，第二轉動杆9的外側壁上設有與螺紋孔螺紋連接的外螺紋，通過第二轉動杆9與連接塊18螺紋連接，帶動套筒10在轉動箱8內移動，第二轉動杆9的一端設有第二把手，第二轉動杆9的另一端設有套筒10，套筒10的另一端設有u形傳動板11，第二轉動杆9與套筒10轉動連接，u形傳動板11的兩端對稱設有與其轉動連接的滑輪12，轉動箱8內設有固定塊13，固定塊13上對稱設有與其轉動連接的傳動杆14，轉動箱8內設有與其固定連接的固定柱15，傳動杆14位於兩個固定柱15之間，固定柱15上設有彈簧16，彈簧16的另一端與傳動杆14的一側連接，通過彈簧16的彈力作用拉動傳動杆14向兩側張開，滑輪12與傳動杆14的一側滑動連接，傳動杆14的一側設有連接杆，連接杆上設有半圓形限位塊17，半圓形限位塊17內設有限位槽，轉動軸19位於兩個半圓形限位塊17之間，連接塊18內設有螺紋孔，第二轉動杆9的外側壁上設有與螺紋孔螺紋連接的外螺紋，轉動軸19上設有與限位槽卡接的限位杆，通過轉動軸19上的限位杆與半圓形限位塊17上的限位槽卡接，從而限制轉動軸19的轉動。

本發明新型中，使用者使用該裝置時，首先根據實際生產需要轉動第一把手，通過第一把手帶動第一轉動杆5轉動，由於轉動盤6安裝在第一轉動杆5上，所以轉動盤6將轉動，通過轉動盤6上的直齒與齒條4的嚙合連接傳動，使得橢圓環3在固定板2上左右移動，當需要轉動焊接機器人時，先轉動第二把手，通過第二把手帶動第二轉動杆9在連接塊18內轉動，通過螺紋連接傳動，使得u形傳動板11向著第二把手的方向運動，滑輪12與傳動杆14脫離，此時在彈簧16的彈力作用下，使得傳動杆14被向兩側拉開，轉動軸19上的限位杆脫離半圓形限位塊17上的限位槽，即可轉動焊接機器人，當轉動的角度達到要求時，反向轉動第二把手，使得第二轉動杆9通過螺紋連接傳動推動u形傳動板11運動，通過滑輪12與傳動杆14滑動連接，使得傳動杆14被擠壓併合攏，從而使轉動軸19上的限位杆卡接在半圓形限位塊17內的限位槽中即可固定。

以上所述，僅為本發明新型較佳的具體實施方式，但本發明新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明新型揭露的技術範圍內，根據本發明新型的技術方案及其發明新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明新型的保護範圍之內。