一種基於psd傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統的製作方法

2023-04-23 03:05:51

一種基於psd傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基於PSD傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統，系統包括：工控機、過程控制接口卡PCI、PLC控制器、PSD光電位置傳感器、自動收縮保護裝置、優質雷射發射器、數據採集硬體、信號調理器、無線傳輸設備、綜合評價預警裝置。方法包括：1)工控機內的電腦控制總臺發指令至PLC控制器，控制雷射發射器、PSD傳感器及數據採集硬體的工作；2)數據採集硬體將採集的數據通過無線傳輸設備將數據傳輸至電腦控制總臺；3)工控機經數據實時分析模塊分析數據結果；4)數據分析結果輸送至綜合評價預警裝置中，通過實測值與規範標準值對比分析發出預警。該系統能考慮運營地鐵實際情況，測量精度高、受環境幹擾小，具有動態實時、科學便捷的優點。
【專利說明】—種基於傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種基於？30傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統，更具體的涉及？30光電位置傳感器、無線控制和傳輸技術，同時還涉及一種綜合評價預警技術，特別適用於監測精度和自動化程度要求較高的工程:運營期地鐵隧道沉降的實時監測和隧道沉降預警。

【背景技術】
[0002]城市地下空間的開發利用，已成為世界性的發展趨勢，並以此作為衡量城市現代化的重要標誌。城市地下空間發展形成網絡取決於城市地下軌道交通系統，因此，以地鐵為標誌的城市軌道交通工程規模建設勢在必行。截止到2013年5月，中國城市地鐵運營裡程達2518.6公裡，在建裡程達2975.58公裡。城市地鐵的大規模建設和運營，必然會帶來一系列需要引起重視的問題:地鐵運營過程中隧道管片的沉降和變形問題，地鐵運營維護和運營安全問題，以及地鐵沿線地表沉降和鄰近建築的沉降和變形問題。因此，有必要對城市地鐵運營沉降特別是隧道管片沉降進行監控量測工作，以保證地鐵運營安全，對可能存在的風險進行預警。
[0003]與公路和鐵路隧道不同，地鐵隧道運營監測有其自身特點:(1)地鐵隧道裡程一般較長，多達幾十公裡，監測工作量極大；(2)地鐵運營監測環境複雜，監控量測工作容易受環境幹擾；(3)地鐵運營沉降監測精度要求較高；(4)監控量測工作不能影響地鐵的正常運營和運營安全。而現有測量方法中:水準測量精度較高，但其自動化程度不高；而以全站儀測量為代表的非接觸量測方法，精度很難達到地鐵沉降測量精度要求；且現有地鐵沉降測量方法中，測量數據多為隧道管片的相對沉降和變形，反映不出隧道的整體沉降，存在安全隱患。因此，測量精度和自動化程度高的地鐵運營沉降智能監測和預警系統的研製開發，具有重要的工程意義和較好的發展前景。


【發明內容】

[0004]針對上述【背景技術】存在的缺陷或不足，本發明的目的在於提供一種能考慮運營地鐵實際情況，測量精度高、受環境幹擾小的一種基於？30傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統，該發明具有動態實時、科學便捷的優點。
[0005]為實現上述目的，採用以下技術方案:
[0006]一種基於？30傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統，該系統至少包括:
[0007]——工控機，包括電腦控制總臺和通過過程控制接口卡連接的數據分析程序模塊和數據採集程序模塊，用於控制地鐵隧道運營的監測和數據結果的分析；
[0008]——數據採集程序模塊，用於控制數據採集硬體的數據採集；
[0009]——數據實時分析模塊，用於數據的實時分析，通過電腦控制總臺動態讀取監測數據，對數據進行分析，將數據結果轉化為測點變形隨時間的變化曲線，便於監測的實時分析應用；
[0010]—控制器，包括解碼模塊、無線主控裝置、無線從動裝置和八/0轉換模塊，用於解碼工控機中採集控制程序模塊發出的指令，控制雷射發射器電源的開關和數據採集硬體的數據採集，同時控制光電位置傳感器運行工作和信號之間的轉化；
[0011]——數據採集硬體，用於採集？30光電位置傳感器輸出信號，並經信號調理器處理的電信號，通過八/0轉換模塊所得數位訊號；
[0012]——無線傳輸設備，用於數據採集硬體所採集數據的無線傳輸；
[0013]-信號調理器，用於對光電位置傳感器輸出的電信號進行加工和處理，轉換成便於輸送、顯示和記錄的電信號；
[0014]——雷射發射器，用於發射雷射束至？30光電位置傳感器；
[0015]——？80光電位置傳感器，用於將雷射發射器發射在其上的光信號轉化為電信號，通過光斑在傳感器上位置變化所引起的電信號改變，確定光斑確切的位置變化；
[0016]——綜合評價預警裝置，包括綜合評判預警模塊，用於將工控機傳輸的地鐵隧道監測數據分析結果與相關規範值進行實時分析對比，並發出預警；
[0017]所述綜合評價預警裝置連接工控機內的過程控制接口卡？01，過程控制接口卡？01分別連接？IX控制器、無線傳輸設備、數據採集程序模塊和數據實時分析模塊；？仏控制器分別連接信號調理器、雷射發射器、光電位置傳感器和數據採集硬體；數據採集硬體連接無線傳輸設備。
[0018]進一步地，所述？30光電位置傳感器包括光斑傳感器光電位置傳感器與雷射發射器分別安裝於地鐵隧道拱頂，所述傳感器雷射發射器將其上的光信號傳輸至光斑傳感器，由光斑的位置變化確定地鐵隧道變化。
[0019]進一步地，所述無線主控裝置設在控制器中，無線從動裝置分別與？30光電位置傳感器、雷射發射器、數據採集硬體和信號調理器連接。
[0020]進一步地，系統進一步設有與工控機相連的沉降監測控制網基準點，所述沉降監測控制網基準點為布設在施工影響的變形區域以外穩固、便於尋找、保存和引測的水準測量基點，符合《國家一、二等水準點測量規範》(⑶12897-2006)要求；所述水準測量基點設置符合《城市軌道交通工程測量規範》￠850308-2008)要求的埋設形式和規格。
[0021]進一步地，所述？30光電位置傳感器和雷射發射器分別設於自動收縮保護裝置內。
[0022]進一步地，所述自動收縮保護裝置由多級依次套裝的伸縮臂構成，在各相鄰伸縮臂夾層內設有伸縮臂油缸，？30光電位置傳感器或雷射發射器設於最內層伸縮臂端部。
[0023]進一步地，所述自動收縮保護裝置由多級能夠相互摺疊的連杆構成，？30光電位置傳感器或雷射發射器設於連杆的端部。
[0024]相應地，本發明還給出了一種？30傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警方法，該方法包括下述步驟:
[0025]1)由乂8編制的數據採集程序模塊通過電腦控制總臺發出控制指令，？IX控制器接受工控機中電腦控制總臺所發出的指令，並解碼識別控制指令；
[0026]2)通過控制器中的無線主控裝置和無線從動裝置分別控制？30光電位置傳感器、雷射發射器、數據採集硬體和信號調理器的工作；
[0027]3)當雷射發射器和？30光電位置傳感器識別出電腦控制總臺發出控制指令後，開始對地鐵隧道管片變形進行監測；
[0028]4030光電位置傳感器接收雷射發射器發射的雷射束，並將光信號轉換為電信號，並通過信號調理器處理轉換成便於輸送、顯示和記錄的電信號；
[0029]5)通過處理後的電信號再由控制器中的八/0轉換模塊得到數位訊號，最終將這些數位訊號存儲至數據採集硬體中；
[0030]6)無線傳輸設備將數據採集硬體中所儲存的數據傳輸到遠端的電腦控制總臺；
[0031]7)數據實時分析模塊通過電腦控制總臺動態讀取監測數據，對數據進行變形分析，並將數據結果轉化為測點隨時間的變化曲線，同時將數據進行擬合分析，便於監測的實時分析和應用；
[0032]8)系統的綜合評價預警裝置將監測數據的結果與系統標準值進行對比分析和綜合評價，對運營地鐵隧道沉降及隧道結構安全進行預警。
[0033]本發明的有益效果在於:
[0034]1)通過？30光電位置傳感器接收雷射發射器發射的用於地鐵隧道管片沉降監測的雷射束，通過控制器信號存儲並將數據傳輸到遠端的電腦控制總臺，通過？30光電位置傳感器上的光斑變化來判斷和確定隧道管片的沉降和變形，將監測數據的結果與系統標準值進行對比分析和綜合評價，對運營地鐵隧道沉降及隧道結構安全能夠進行預警。
[0035]2)以往的自動監測系統只能測到地鐵管片的相對沉降和變形，較以往的自動監測系統，本系統引入的沉降監測控制網基準點，既可以監測得地鐵管片的相對變形，又可監測到地鐵管片的整體沉降和變形。
[0036]3)較以往的自動化監測系統而言，本系統具有較高的測量精度，可以達到0.1臟。
[0037]4)在？30光電位置傳感器和雷射發射器外分別設有自動收縮保護裝置，保護監測設備免受汙染、損壞，且不影響地鐵的正常運營。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是本發明系統示意圖。
[0039]圖2是本發明系統應用於運營地鐵示意圖。
[0040]圖3是本發明系統自動收縮保護裝置方案一細部示意圖。
[0041]圖4是本發明系統自動收縮保護裝置方案二細部示意圖。
[0042]圖中:1、電腦控制總臺；2、採集控制程序模塊；3、控制器；4、數據採集硬體；5、信號調理器；6、？30光電位置傳感器；7、優質雷射發射器；8、數據實時分析模塊；9、無線傳輸設備；10、綜合評價預警裝置；11、自動收縮保護裝置；12、沉降監測控制網基準點；13、過程控制接口卡？01。

【具體實施方式】
[0043]下面結合附圖及具體實施方法對本發明做進一步詳細說明。
[0044]如圖1所示，該地鐵運營沉降智能監測和預警系統包括:
[0045]工業控制計算機，包括電腦控制總臺1和通過過程控制接口卡？13連接的數據分析程序模塊8和數據採集程序模塊2，含有採集控制程序模塊2、數據實時分析模塊8和電腦控制總臺1位於地鐵隧道之外的監控室內，用於控制地鐵隧道運營期的監測和數據結果的分析；
[0046]？10控制器3，包括解碼模塊、無線主控裝置、無線從動裝置和八/0轉換模塊，用於解碼工控機中採集控制程序模塊2發出的指令，及電壓、數位訊號間的轉化；控制雷射發射器7電源的開關和數據採集硬體4的數據採集，同時控制？30光電位置傳感器6運行工作和信號之間的轉化；
[0047]過程控制接口卡？01，該接口連接綜合評價預警裝置、控制器、數據實時分析模塊、數據採集程序模塊和無線傳輸設備；
[0048]數據採集程序模塊2，用於控制數據採集硬體4的數據採集；
[0049]數據採集硬體4，用於採集？30光電位置傳感器6輸出信號，並經信號調理器5處理的電信號，通過八/0轉換模塊所得數位訊號；
[0050]信號調理器5，同？30光電位置傳感器6安裝於隧道同一位置用於對傳感器輸出的電信號進行加工和處理，轉換成便於輸送、顯示和記錄的電信號；
[0051]？30光電位置傳感器6，採用光斑傳感器，安裝於地鐵管片拱頂位置，由優質雷射發射其上的光信號轉化為電信號，通過光斑在傳感器上的位置變化引起電信號的改變，從而確定光斑中心的位置變化，光斑初始位置位於傳感器中心，根據偏離中心上下位置可測得地鐵管片的沉降或隆起。？30光電位置傳感器是一種對其感光面上入射光斑重心位置敏感的光電器件，即當入射光斑落在器件感光面的不同位置時，將對應輸出不同的電信號。通過對輸出電信號的處理，即可確定入射光斑重心在？30上的位置，入射光的強度和尺寸大小對？30的位置輸出信號均無關。
[0052]該傳感器為光敏傳感器，與優質雷射發射器距離在150以內，在監測範圍內系統的監測精度可達0.1臟，該？30傳感器可自動旋轉360°，雷射發射器發射的雷射初始時應打在？30傳感器的幾何中心位置這樣既可測得地鐵管片的隆起又能測得地鐵管片的沉降；
[0053]雷射發射器7，安裝於地鐵隧道拱頂，發射優質雷射，該雷射器採用22(^電源開關，接通電源開關發出雷射；傳感器雷射發射器7將其上的光信號傳輸至光斑傳感器，由光斑的位置變化確定地鐵隧道變化；
[0054]數據實時分析模塊8，用於數據的實時分析，通過電腦控制總臺動態讀取監測數據，對數據進行分析，將數據結果轉化為測點變形隨時間的變化曲線，便於監測的實時分析應用；
[0055]無線傳輸設備9，所述無線傳輸設備包含無線數據傳輸模塊，該模塊採用抗幹擾性強的即部的調製解調方式，數據傳輸穩定可靠；
[0056]無線傳輸設備包含無線數據傳輸模塊，該模塊採用抗幹擾性強的即部的調製解調方式，數據傳輸穩定可靠，空曠可視傳輸距離300-1800%超強穿透力(可穿透6-12層樓)。
[0057]綜合評價預警裝置10，包括綜合評判預警模塊，該模塊包含地鐵運營監測相關規範所涉及的安全閥值，用於將工控機傳輸的地鐵隧道監測數據分析結果與規範值進行實時分析對比，並發出預警；
[0058]自動收縮保護裝置11，用於保護監測設備免受汙染、損壞以及不影響地鐵的正常運營。
[0059]沉降監測控制網基準點12，基準點應布設在施工影響範圍以外的穩定區域，根據規範在同一測區內基準點可提供一個絕對高程，基準點應在工程施工前埋設，位於地鐵隧道外的不動點，作為向隧道內傳遞坐標和方位的聯繫測量依據。該沉降監測控制網基準點為城市二級控制點，用於校對監測地鐵隧道拱頂下沉。沉降監測控制網基準點為布設在施工影響的變形區域以外保存和引測的水準測量基點，符合《國家一、二等水準點測量規範》(68 12897-2006)要求；所述水準測量基點設置符合《城市軌道交通工程測量規範》(⑶50308-2008)規格埋設。系統的其他組件安裝於地鐵隧道內。
[0060]其中，工控機中的電腦控制總臺1通過過程控制接口卡？13分別連接數據實時分析模塊8、數據採集程序模塊2、？10控制器3、無線傳輸設備9和綜合評價預警裝置10 ；
控制器3分別連接數據採集硬體4、信號調理器5、？30光電位置傳感器6和雷射發射器7，無線傳輸設備9與數據採集硬體4相連，信號調理器5與傳感器6相連。
[0061]如圖2所示，本發明系統應用於運營地鐵示意圖。通過該運營地鐵示意圖可進一步說明本發明系統的工作原理:
[0062]首先，系統的工控機中電腦控制總臺1與過程控制接口卡？13相連，過程控制接口卡？13分別與？仏控制器3、無線傳輸設備9、數據採集程序模塊2、數據實時分析模塊8和綜合評價預警裝置10相連，？IX控制器3分別與數據採集硬體4、信號調理器5、？30傳感器6及雷射發射器7相連，由乂8編制的數據採集程序模塊2通過電腦控制總臺1發出控制指令，控制器3接受工控機中電腦控制總臺1所發出的指令，並解碼識別控制指令；之後通過控制器3中的無線主控裝置和無線從動裝置組件控制？30光電位置傳感器6、雷射發射器7、數據採集硬體4和信號調理器5的工作；其中無線主控裝置組件在控制器3中，無線從動裝置連接在？30光電位置傳感器6、雷射發射器7、數據採集硬體4和信號調理器5上。
[0063]當雷射發射器7和？30光電位置傳感器6識別出電腦控制總臺1發出控制指令後，開始對地鐵管片變形進行監測；雷射發射器7和？30光電位置傳感器6均固定於地鐵拱頂管片位置處，？80傳感器6接受雷射發射器7發射的雷射束，並將光信號轉換為電信號，該電信號通過信號調理器5處理轉換成便於輸送、顯示和記錄的電信號；通過處理後的電信號再由控制器3中的八/0轉換模塊得到數位訊號，最終將這些數位訊號存儲至數據採集硬體4中；無線傳輸設備9將數據採集硬體4中所儲存的數據傳輸到遠端的電腦控制總臺1。
[0064]然後進行數據分析，數據實時分析模塊8通過電腦控制總臺1動態讀取監測數據，對數據進行變形分析，並將數據結果轉化為測點隨時間的變化曲線，同時將數據進行擬合分析，便於監測的實時分析和應用。
[0065]系統的綜合評價預警裝置10基於監測數據的結果，將監測數據分析結果與系統標準值進行對比分析，結合相關規範、規程等監測標準值進行綜合評價，對運營地鐵隧道沉降及隧道結構安全進行預警。
[0066]如圖3、圖4所示，給出了兩種不同的自動收縮保護裝置11結構示意圖，自動收縮保護裝置11，用於保護監測設備免受汙染、損壞以及不影響地鐵的正常運營。
[0067]圖3為自動式液壓收縮裝置第一種實施方式。
[0068]該方案包括多級套裝在一起的伸縮臂和設置在伸縮臂內的伸縮臂油缸，可實現自動收縮，光電位置傳感器6或雷射發射器7設於最內層伸縮臂端部。當監測系統工作時伸縮臂自動伸縮至測量位置，測量完畢裝置自動收縮，不影響地鐵的正常運營。
[0069]圖4為自動式液壓收縮裝置第一種實施方式。
[0070]此方案涉及的機械式升降收縮為多級能夠相互摺疊的連杆摺疊機構，能夠張開或收起，，？30光電位置傳感器6或雷射發射器7設於連杆的端部。連杆機構因其可實現比較複雜的運動規律，可以滿足運營地鐵內對目標的監測要求，在監測系統使用時裝置自動張開至測量位置，測量完畢裝置自動收縮起來，不影響地鐵的正常運營。
[0071]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種基於PSD傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統，其特徵在於，該系統至少包括: ——工控機，包括電腦控制總臺(I)和通過過程控制接口卡PCI (13)連接的數據分析程序模塊(8)和數據採集程序模塊(2)，用於控制地鐵隧道運營的監測和數據結果的分析；——數據採集程序模塊(2)，用於控制數據採集硬體(4)的數據採集； ——數據實時分析模塊(8)，用於數據的實時分析，通過電腦控制總臺動態讀取監測數據，對數據進行分析，將數據結果轉化為測點變形隨時間的變化曲線，便於監測的實時分析應用； ——PLC控制器(3)，包括解碼模塊、無線主控裝置、無線從動裝置和A/D轉換模塊，用於解碼工控機中採集控制程序模塊(2)發出的指令，控制雷射發射器(7)電源的開關和數據採集硬體(4)的數據採集，同時控制PSD光電位置傳感器(6)運行工作和信號之間的轉化； ——數據採集硬體(4)，用於採集PSD光電位置傳感器(6)輸出信號，並經信號調理器(5)處理的電信號，通過A/D轉換模塊所得數位訊號； ——無線傳輸設備(9)，用於數據採集硬體(4)所採集數據的無線傳輸； ——信號調理器(5)，用於對PSD光電位置傳感器(6)輸出的電信號進行加工和處理，轉換成便於輸送、顯示和記錄的電信號； ——雷射發射器(7)，用於發射雷射束至PSD光電位置傳感器(6)； ——PSD光電位置傳感器￠)，用於將雷射發射器發射在其上的光信號轉化為電信號，通過光斑在傳感器上位置變化所引起的電信號改變，確定光斑確切的位置變化； ——綜合評價預警裝置(10)，包括綜合評判預警模塊，用於將工控機傳輸的地鐵隧道監測數據分析結果與相關規範值進行實時分析對比，並發出預警； 所述綜合評價預警裝置(10)連接工控機內的過程控制接口卡PCI (13)，過程控制接口卡PCI (13)分別連接PLC控制器(3)、無線傳輸設備(9)、數據採集程序模塊⑵和數據實時分析模塊(8) ;PLC控制器(3)分別連接信號調理器(5)、雷射發射器(7)、PSD光電位置傳感器(6)和數據採集硬體(4);數據採集硬體(4)連接無線傳輸設備(9)。
2.根據權利要求1所述的基於PSD傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統，其特徵在於，所述PSD光電位置傳感器(6)包括光斑傳感器,PSD光電位置傳感器(6)與雷射發射器(7)分別安裝於地鐵隧道拱頂，所述傳感器(6)將雷射發射器(7)發射其上的光信號傳輸至光斑傳感器，由光斑的位置變化確定地鐵隧道變化。
3.根據權利要求1所述的基於PSD傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統，其特徵在於，所述無線主控裝置設在PLC控制器(3)中，無線從動裝置分別與PSD光電位置傳感器(6)、雷射發射器(7)、數據採集硬體(4)和信號調理器(5)連接。
4.根據權利要求1所述的基於PSD傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統，其特徵在於，系統進一步設有與工控機相連的沉降監測控制網基準點，所述沉降監測控制網基準點為布設在施工影響的變形區域以外穩固、便於尋找、保存和引測的水準測量基點，符合《國家一、二等水準點測量規範》(GB12897-2006)要求；所述水準測量基點設置符合《城市軌道交通工程測量規範》(GB 50308-2008)要求的埋設形式和規格。
5.根據權利要求1所述的基於PSD傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統，其特徵在於，所述PSD光電位置傳感器(6)和雷射發射器(7)分別設於自動收縮保護裝置(11)內。
6.根據權利要求5所述的基於PSD傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統，其特徵在於，所述自動收縮保護裝置(11)由多級依次套裝的伸縮臂構成，在各相鄰伸縮臂夾層內設有伸縮臂油缸，PSD光電位置傳感器(6)或雷射發射器(7)設於最內層伸縮臂端部。
7.根據權利要求5所述的基於PSD傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警系統，其特徵在於，所述自動收縮保護裝置(11)由多級能夠相互摺疊的連杆構成，PSD光電位置傳感器(6)或雷射發射器(7)設於連杆的端部。
8.一種基於權利要求1所述的PSD傳感器的地鐵運營沉降智能監測和預警方法，其特徵在於，該方法包括下述步驟: 1)由VB編制的數據採集程序模塊⑵通過電腦控制總臺(I)發出控制指令，PLC控制器(3)接受工控機中電腦控制總臺(I)所發出的指令，並解碼識別控制指令； 2)通過PLC控制器(3)中的無線主控裝置和無線從動裝置分別控制PSD光電位置傳感器(6)、雷射發射器(7)、數據採集硬體(4)和信號調理器(5)的工作； 3)當雷射發射器(7)和PSD光電位置傳感器(6)識別出電腦控制總臺(I)發出控制指令後，開始對地鐵隧道管片變形進行監測； 4)PSD光電位置傳感器(6)接受雷射發射器(7)發射的雷射束，並將光信號轉換為電信號，並通過信號調理器(5)處理轉換成便於輸送、顯示和記錄的電信號； 5)通過處理後的電信號再由PLC控制器(3)中的A/D轉換模塊得到數位訊號，最終將這些數位訊號存儲至數據採集硬體(4)中； 6)無線傳輸設備(9)將數據採集硬體(4)中所儲存的數據傳輸到遠端的電腦控制總臺(I); 7)數據實時分析模塊(8)通過電腦控制總臺(I)動態讀取監測數據，對數據進行變形分析，並將數據結果轉化為測點隨時間的變化曲線，同時將數據進行擬合分析，便於監測的實時分析和應用； 8)系統的綜合評價預警裝置(10)將監測數據的結果與系統標準值進行對比分析和綜合評價，對運營地鐵隧道沉降及隧道結構安全進行預警。
【文檔編號】G01C5/00GK104359457SQ201410624559
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月7日 優先權日:2014年11月7日
【發明者】邵珠山, 王新宇, 範豔國, 熊陽陽 申請人:西安建築科技大學