焊槍用旋轉更換裝置的製作方法

2023-04-23 11:22:06 8

本發明涉及一種焊槍用旋轉更換裝置，其用於對通過螺紋連接在電弧焊接用焊槍的槍體頂端部的筒狀的噴嘴和杆狀的導電嘴等焊槍構成部件進行自動更換。

背景技術：

迄今為止，例如在專利文獻1中公開了一種更換裝置，為了高效率地對通過螺紋連接在電弧焊接用焊槍的槍體頂端部的筒狀的噴嘴和杆狀的導電嘴等焊槍構成部件進行更換，其可對所述焊槍構成部件進行自動更換。

該更換裝置具有凹部朝上端開口的多個更換器，各該更換器利用驅動電機和齒輪嚙合機構繞上下方向的旋轉軸心旋轉。該更換裝置構成為：如果要將所述焊槍構成部件從槍體上拆下，則需要邊旋轉所述更換器邊將所述焊槍插入所述凹部，由此使所述凹部連結在所述焊槍構成部件上，並且使該焊槍構成部件與所述更換器一起旋轉進而將其從槍體上拆下；如果要將所述焊槍構成部件安裝到槍體上，則需要將所述焊槍構成部件以前端側朝下的方式安裝到所述更換器上，並且邊旋轉所述更換器邊使所述槍體逐漸下降，由此使所述焊槍構成部件擰合進而安裝到所述槍體頂端部上。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本公開特許公報特開2002－192345號公報

技術實現要素：

發明所要解決的課題

然而，就專利文獻1的更換裝置而言，沒有具體記載怎樣將更換器的凹部連結到焊槍構成部件上而進行拆裝。例如，如果插入凹部的焊槍構成部件的中心軸偏離更換器的旋轉軸心，則焊槍構成部件可能接觸到更換器的凹部上與焊槍構成部件相連結的連結部分，導致更換器的凹部變形或破損。

本發明正是鑑於上述各點而完成的。其目的在於：提供一種焊槍用旋轉更換裝置，其在反覆對焊槍構成部件進行拆裝作業時，能夠避免該焊槍用旋轉更換裝置上與焊槍構成部件相連結的連結部分變形或破損。

用於解決課題的技術方案

為了達成上述目的，本發明的特徵在於採用以下結構：旋轉體利用旋轉進行焊槍構成部件的拆裝作業，將焊槍構成部件插入旋轉體時，旋轉體上與焊槍構成部件相連結的連結部分位於不與焊槍構成部件接觸的位置，或者，旋轉體上的連結部分只要與焊槍構成部件接觸就能向遠離該焊槍構成部件的方向移動。

具體而言，以對通過螺紋連接在焊槍的槍體頂端部的筒狀或杆狀的焊槍構成部件進行更換的焊槍用旋轉更換裝置為對象，採取了以下解決辦法。

即，第一方面的發明的特徵在於，其具有：旋轉體，其設為可繞旋轉軸心旋轉且內部具有空心部，該空心部朝旋轉軸心的一端開口，可在所述焊槍構成部件的中心軸與所述旋轉軸心重合的狀態下從該開口部分將所述焊槍構成部件插入該空心部，以及連結部件，其設為與該旋轉體一體地旋轉，且可向與所述旋轉軸心交叉的方向移動，該連結部件在所述旋轉軸心側具有可連結在所述焊槍構成部件上的連結部；所述旋轉體在使所述連結部連結在所述焊槍構成部件上的狀態下旋轉，由此使所述焊槍構成部件繞該焊槍構成部件的中心軸旋轉，從而將所述焊槍構成部件從所述槍體頂端部拆下或安裝到所述槍體頂端部。

第二方面的發明的特徵在於，在第一方面的發明的基礎上，所述旋轉體具有凸輪單元，所述凸輪單元可沿該旋轉體的旋轉軸心滑動且具有滑動部和凸輪部，當所述旋轉體受到插入所述空心部的所述焊槍構成部件擠壓時，該滑動部向所述旋轉軸心的另一端滑動，該凸輪部與該滑動部向所述旋轉軸心的另一端滑動的動作聯動，使所述連結部件移動到所述旋轉軸心側。

第三方面的發明的特徵在於，在第二方面的發明的基礎上，所述旋轉體具有收放所述滑動部的旋轉殼體，該滑動部可滑動，在所述連結部件上與所述旋轉軸心相反的一側，形成有越靠近旋轉軸心的另一端則離旋轉軸心側越近的第一斜面，所述滑動部的內部為具有所述空心部的筒狀，在所述滑動部的周壁上設有用來向與所述旋轉軸心交叉的方向引導所述連結部件的導向孔，所述凸輪部具有第二斜面，該第二斜面設在所述旋轉殼體上，當所述滑動部向旋轉軸心的另一端滑動時，該第二斜面通過與所述第一斜面滑動接觸，使所述連結部件移動到旋轉軸心側。

第四方面的發明的特徵在於，在第一方面的發明的基礎上，在所述連結部件和所述旋轉體之間，設有向所述旋轉軸心對所述連結部件施力的第一施力單元，多個該第一施力單元等間隔地繞所述旋轉軸心而設。

第五方面的發明的特徵在於，在第四方面的發明的基礎上，所述焊槍構成部件為圓筒狀的噴嘴，其外周面上形成有沿周向延伸且經過滾花加工的嵌合部，在所述連結部上形成有可與所述嵌合部嵌合的被嵌合部，在所述焊槍構成部件的中心軸與所述旋轉軸心重合的狀態下使所述焊槍沿該旋轉軸心移動，所述嵌合部就會與所述被嵌合部嵌合，由此，所述連結部件連結到所述噴嘴的外周面上。

第六方面的發明的特徵在於，在第五方面的發明的基礎上，所述旋轉體具有：第一筒部件，其中心軸沿所述旋轉軸心延伸，第二筒部件，其中心軸沿所述旋轉軸心延伸，且該第二筒部件設在所述第一筒部件內，可沿所述旋轉軸心滑動，以及第二施力單元，向所述旋轉軸心的一端對該第二筒部件施力；所述空心部設在所述第二筒部件內。

第七方面的發明的特徵在於，在第四到第六方面的發明中任一方面發明的基礎上，所述第一施力單元為球頭柱塞。

第八方面的發明的特徵在於，在第一方面的發明的基礎上，其具有：支承板，其支承所述旋轉體；底板，其在該支承板與所述旋轉體相反的一側與所述支承板並排設置；傾斜支承單元，其設在所述支承板和所述底板之間，且支承所述支承板向該底板傾斜；以及伸縮單元，多個該伸縮單元布置在所述支承板的所述底板之間且繞所述傾斜支承單元而設，該伸縮單元的一端固定在所述支承板上，該伸縮單元的另一端固定在所述底板上，該伸縮單元沿所述旋轉軸心方向伸縮。

第九方面的發明的特徵在於，在第八方面的發明的基礎上，所述傾斜支承單元具有：第一支承部件，其固定在所述支承板和所述底板中的一方上，且具有以越靠近該固定的部分則直徑越小的方式凹陷的彎曲凹面；以及第二支承部件，其固定在所述支承板的所述底板中的另一方上，且具有與所述彎曲凹面嵌合的彎曲凸面，所述彎曲凹面和所述彎曲凸面可滑動接觸。

第十方面的發明的特徵在於，在第八或第九方面的發明的基礎上，所述伸縮單元由可伸縮的橡膠部和將該橡膠部分別安裝到所述支承板和所述底板上的安裝部構成。

發明效果

在第一方面的發明中，因為能夠在與旋轉軸心交叉的方向上，改變焊槍構成部件和連結部件的相對位置，所以將焊槍構成部件插入旋轉體的空心部時，能夠事先使連結部件向遠離旋轉軸心的方向移動而位於能夠避免與焊槍構成部件接觸的位置，或者，即使焊槍構成部件的外周部分接觸到連結部件的連結部，也能利用焊槍構成部件的外周部分相對於連結部件的連結部的滑動接觸，使連結部件移動，保證連結部件的連結部移動到焊槍構成部件的外周面的相應位置，從而能夠避免連結部件周圍變形或破損。

在第二方面的發明中，因為通過將焊槍構成部件插入旋轉體的空心部的插入動作，連結部件就會向旋轉軸心側移動並連結到焊槍構成部件的外周面上，所以不必另外準備驅動所述連結部件移動的驅動源，從而能夠降低裝置的成本。因為連結部件的連結部被擠壓到焊槍構成部件的外周面上，所以焊槍構成部件和連結部件之間的緊密接合度提高，從而能夠使焊槍構成部件和連結部件之間的連結狀態較牢固。

在第三方面的發明中，因為連結部件邊向旋轉軸心側移動，邊與滑動部和焊槍構成部件一體地向旋轉軸心的另一端移動，所以當連結部與焊槍構成部件的外周面接觸時，連結部和焊槍構成部件的外周面之間不會產生摩擦阻力，從而能夠防止連結部和焊槍構成部件磨損。

在第四方面的發明中，當連結部連結焊槍構成部件和連結部件時，如果槍體頂端部和焊槍構成部件的中心軸偏離旋轉體的旋轉軸心，則連結部件就會隨各第一施力單元伸縮而向偏離的方向移動，同時在偏離該旋轉軸心的狀態下與焊槍構成部件相連結。因為當旋轉體旋轉時，各第一施力單元會使連結部件的位置保持偏離，保證連結部件繞焊槍構成部件的中心軸旋轉，所以在槍體頂端部和焊槍構成部件的中心軸偏離旋轉體的旋轉軸心的狀態下，焊槍構成部件繞槍體頂端部和焊槍構成部件的中心軸旋轉。因此，在進行焊槍構成部件的拆卸作業時，不必要的負荷難以作用於槍體頂端部，從而能夠防止焊槍發生故障。

將焊槍構成部件安裝到槍體頂端部時，在使焊槍構成部件與連結部件相連結的狀態下，且槍體頂端部的中心軸偏離了旋轉體的旋轉軸心的狀態下，邊使旋轉體旋轉邊使槍體頂端部靠近焊槍構成部件，焊槍構成部件的中心軸就會隨各第一施力單元伸縮而移動到與槍體頂端部的中心軸重合的位置，然後在此狀態下，焊槍構成部件開始通過螺紋連接到槍體頂端部。因此，因為在槍體頂端部的中心軸和焊槍構成部件的中心軸重合的狀態下，焊槍構成部件邊繞槍體頂端部的中心軸旋轉邊安裝到槍體頂端部，所以在進行焊槍構成部件的安裝作業時，不必要的負荷難以作用於槍體頂端部，從而能夠防止焊槍發生故障。

在第五方面的發明中，因為嵌合部經過了滾花加工，所以邊將焊槍插入空心部邊使旋轉體旋轉，則首先，噴嘴的嵌合部會與連結部件的被嵌合部接觸，然後，在規定的時機，通過嵌合部的各齒部和各齒槽部分別與被嵌合部的各齒槽部和各齒部相互對應，嵌合部的各齒部和各齒槽部就會分別與被嵌合部的各齒槽部和各齒部嵌合，噴嘴就會向旋轉軸心的另一端移動，同時嵌合部與被嵌合部嵌合。因此，僅靠插入焊槍的空心部這一動作就能夠使噴嘴和連結部件連結起來。

在第六方面的發明中，邊將焊槍插入空心部邊使旋轉體旋轉，則在嵌合部接觸到被嵌合部後，嵌合部的各齒部和各齒槽部分別與被嵌合部的各齒槽部和各齒部嵌合的過程中，第二筒部件就會抵抗第二施力單元的作用力而向旋轉軸心的另一端滑動，作用於第二筒部件的力會被第二施力單元吸收。當嵌合部的各齒部和各齒槽部分別與被嵌合部的各齒槽部和各齒部嵌合後，噴嘴會向旋轉軸心的另一端移動，同時第二筒部件利用第二施力單元的作用力向旋轉軸心的一端滑動，嵌合部與被嵌合部嵌合。這樣，在將嵌合部嵌合到被嵌合部上時，能夠減小作用於旋轉體的負荷，使裝置不易損壞，同時能夠將嵌合部簡單地嵌合到被嵌合部上。

在第七方面的發明中，由於球頭柱塞的球頭部分的存在，連結部件在空心部中移動時，球頭柱塞和連結部件之間的摩擦阻力會減小。因此，能夠使連結部件順暢地移動到與焊槍構成部件對應的位置。

在第八方面的發明中，如果將焊槍以向旋轉體的空心部傾斜的狀態插入該空心部，則與焊槍的傾斜狀態相對應，支承板也以傾斜支承單元為中心傾斜，同時根據支承板的傾斜程度，各伸縮單元進行相應量的收縮。因此，即使將焊槍以向旋轉體的空心部傾斜的狀態插入該空心部，也能夠在不對槍體產生負荷的情況下，對焊槍構成部件進行更換。

在第九方面的發明中，因為利用傾斜支承單元中的彎曲凸面和彎曲凹面之間的滑動接觸，支承板向任意方向順暢地傾斜，所以在對槍體頂端部的焊槍構成部件進行更換時，即使焊槍的傾斜角度每次都有偏差，也能夠對應每次的傾斜角度靈活地使支承板傾斜。

在第十方面的發明中，因為利用簡單的結構使伸縮單元伸縮，所以伸縮單元的生產成本降低，從而能夠降低裝置的成本。

附圖說明

圖1是本發明的第一實施方式所涉及的焊槍用旋轉更換裝置的立體圖。

圖2是旋轉更換裝置的旋轉體部分的分解立體圖。

圖3是沿圖1的III－III線剖開的剖視圖。

圖4是沿圖1的IV－IV線剖開的剖視圖。

圖5是示出齒輪箱內部各齒輪的嚙合情況的俯視圖。

圖6是傾斜單元的立體圖。

圖7是圖6的分解立體圖。

圖8是沿圖6的VIII－VIII線剖開的剖視圖。

圖9是相當於圖4的剖視圖，示出將噴嘴從槍體頂端部拆下之前的狀態，或將噴嘴安裝到槍體頂端部後的狀態。

圖10是相當於圖4的剖視圖，示出將噴嘴從槍體頂端部拆下的過程中的狀態，或將噴嘴安裝到槍體頂端部的過程中的狀態。

圖11是相當於圖4的剖視圖，示出將噴嘴從槍體頂端部拆下之後的狀態，或將噴嘴安裝到槍體頂端部之前的狀態。

圖12是本發明的第二實施方式所涉及的相當於圖3的圖。

圖13是本發明的第三實施方式所涉及的相當於圖4的圖。

圖14是沿圖13的XIV－XIV線剖開的剖視圖。

圖15是本發明的第三實施方式所涉及的相當於圖9的圖。

圖16是本發明的第三實施方式所涉及的相當於圖10的圖。

圖17是本發明的第三實施方式所涉及的相當於圖11的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式進行詳細說明。需要說明的是，以下的優選實施方式僅為說明本發明的本質的示例。

(發明的第一實施方式)

圖1示出本發明的第一實施方式所涉及的焊槍用旋轉更換裝置1。該旋轉更換裝置1用於對金屬制噴嘴11進行自動更換，該金屬制噴嘴11是通過電弧焊接焊接鋼板等時所使用的焊槍10的焊槍構成部件。

如圖9到圖11所示，所述焊槍10具有圓柱狀的槍體10a，該槍體10a的頂端部通過螺紋連接有圓筒狀的所述噴嘴11。

所述噴嘴11的前端側呈隨著靠近頂端開口而直徑逐漸縮小的楔形，在所述噴嘴11的基端側外周面上形成有沿周向延伸的經過滾花加工的嵌合部11a。

即，在所述嵌合部11a中，沿所述噴嘴11的中心軸延伸的許多齒部和齒槽部交替地繞中心軸而設。

在所述槍體10a前端通過螺紋連接有細杆狀的銅製導電嘴12(焊槍構成部件)，該導電嘴12的頂端部分從所述噴嘴11的頂端開口伸出。

如圖11所示，所述導電嘴12外周面上的從中央部到頂端部之間的部分，呈隨著靠近所述導電嘴12的頂端而直徑緩慢縮小的楔形，所述導電嘴12外周面上的靠近基端的部分，隔著中心軸平行地形成有兩個平面12b。

如圖1所示，所述旋轉更換裝置1具有齒輪箱2、設在該齒輪箱2的上表面上的三個圓筒狀旋轉體3和傾斜單元4。其中，該齒輪箱2由具有一定厚度的板狀的三角板狀部2a和與該三角板狀部2a連為一體的矩形板狀部2b構成，且俯視呈箭頭形，該傾斜單元4在所述齒輪箱2的三角板狀部2a下方與該齒輪箱2並排設置，且俯視呈近似三角形；所述齒輪箱2的三角板狀部2a的三個角與所述傾斜單元4的三個角分別由沿上下方向延伸的連接軸Sh1連接起來。

如圖5所示，在所述齒輪箱2的矩形板狀部2b下表面上安裝有利用供給來的壓縮空氣而旋轉的電機5，該電機5的輸出軸5a沿上下方向延伸，且位於所述齒輪箱2的矩形板狀部2b內部。需要說明的是，本發明的第一實施方式的電機5採用氣動控制，但也可以採用伺服控制的電機。

在所述齒輪箱2的矩形板狀部2b內，設有近似圓盤狀的輸入齒輪21，該輸入齒輪21可繞上下方向的旋轉軸心C1旋轉，在其中心部分連接有所述輸出軸5a。

在所述齒輪箱2中的靠近三角板狀部2a內側的矩形板狀部2b處設有與所述輸入齒輪21嚙合的中間齒輪22，該中間齒輪22可繞上下方向的旋轉軸心C2旋轉。

如圖4所示，在所述齒輪箱2中的靠近三角板狀部2a內部的三個角的上表面上，分別形成有呈圓形的上側通孔2c，而在所述三角板狀部2a下表面的與各所述上側通孔2c對應的位置，分別形成有下側通孔2d。

在相互對應的所述上側通孔2c和所述下側通孔2d之間，分別設有近似圓盤狀的輸出齒輪23。

該輸出齒輪23具有在其中央部分上下突出的直徑較大的旋轉軸23a，在該旋轉軸23a上形成有朝上方開口的齒輪凹部23b。

筒狀的導向部件24以從所述齒輪凹部23b的開口伸出的方式嵌入該齒輪凹部23b。

所述旋轉軸23a的上端部分嵌入所述上側通孔2c，而所述旋轉軸23a的下端部分嵌入所述下側通孔2d。

所述輸出齒輪23與所述中間齒輪22嚙合，同時所述旋轉軸23a上的靠近上端的位置通過軸承B1支承在三角板狀部2a上，且可旋轉，所述旋轉軸23a中的靠近下端的位置通過軸承B2支承在三角板狀部2a上，且可旋轉。所述輸出齒輪23可繞上下方向的旋轉軸心C3旋轉。

所述旋轉體3具有第一筒部件31，該第一筒部件31以沿上下方向延伸的方式固定在所述輸出齒輪23上，保證該第一筒部件31的中心軸與所述旋轉軸心C3重合，如圖1和圖2所示，在該第一筒部件31的上半部分上，繞筒中心軸等間隔地設有上下延伸的四個狹縫31a。

中心軸沿上下方向延伸的第二筒部件32從上方嵌入所述第一筒部件31，該第二筒部件32的中心軸和所述第一筒部件31的中心軸重合。

如圖4所示，在所述第二筒部件32外周面上的上下方向中央偏下的位置安裝有與各所述狹縫31a嵌合的四個銷32a，通過各所述狹縫31a引導各該銷32a，所述第二筒部件32在所述第一筒部件31內沿上下方向(旋轉軸心方向)滑動。

在所述第二筒部件32的下端側內部，嵌合有封閉該第二筒部件32的下端開口的蓋部件33，由該蓋部件33和所述第二筒部件32形成朝上端(旋轉軸心的一端)開口的空心部30。

在所述蓋部件33的上表面中央處形成有收放凹部33a，而在所述蓋部件33的下表面中央處，向下方突出設有與所述收放凹部33a對應的凸部33b。

在所述第二筒部件32的上端側，形成有向外側突出且繞中心軸延伸的環形突條部32b。在該環形突條部32b的內側，形成有沿該環形突條部32b延伸的凹條槽32c。

如圖3所示，在所述第二筒部件的上部內側，設有俯視呈近似環形的連結部件6，該連結部件6的外周部分松嵌合在所述凹條槽32c上。

所述連結部件6在水平方向的中央處，分為位於一側的近似「C」字形的第一部件6A和位於另一側的近似「C」字形的第二部件6B。

在所述第一部件6A與所述第二部件6B相反的一側的中心部分上，形成有向外側突出且俯視為近似矩形的第一突出部6a，在該第一突出部6a的中央處形成有貫穿上下方向的插孔6b。

在所述第一部件6A的兩端部分，形成有向外側突出的一對第二突出部6c，在各該第二突出部6c上靠近所述第二部件6B的一側，形成有沿上下方向延伸且向上下兩端開放的導向槽6d。

在所述第一部件6A上靠近所述第二部件6B的一側且所述兩導向槽6d之間，形成有向所述第二部件6B側開放且向上下兩端也開放的連接槽60，該連接槽60呈與所述噴嘴11的外周面的半周部分對應的凹狀。

在所述連接槽60的內周面上與所述第一突出部6a和各所述第二突出部6c之間的部分對應的位置，分別形成有可與所述噴嘴11的嵌合部11a嵌合的被嵌合部60a。

即，所述被嵌合部60a的各齒槽部和各齒部分別與所述嵌合部11a的各齒部和各齒槽部對應，且沿所述連接槽60的內周面中呈圓弧狀延伸的方向交替而設。

需要說明的是，所述第二部件6B的結構與所述第一部件6A相同，只是布置為俯視時沿水平方向與所述第一部件6A對稱，因此使用與所述第一部件6A相同的符號，並省略詳細說明。

在所述第一部件6A的連接槽60和所述第二部件6B的連接槽60相對，且所述第一部件6A的一側的導向槽6d和所述第二部件6B的一側的導向槽6d相對，且所述第一部件6A的另一側的導向槽6d和所述第二部件6B的另一側的導向槽6d相對的狀態下，將螺釘Sc1插入各插孔6b和彼此相對的導向槽6d之間，由此將所述連結部件6安裝到所述第二筒部件32上。

在所述連結部件6安裝到所述第二筒部件32上的狀態下，螺釘Sc1的外周面和插孔6b的內周面之間形成間隙S1，且螺釘Sc1的外周面和導向槽6d的內周面之間形成間隙S2，所述連結部件6能夠相對於所述第二筒部件32，繞旋轉軸心C3旋轉與所述間隙S1、S2相應的距離，或沿水平方向移動與所述間隙S1、S2相應的距離。

需要說明的是，連結部件6設計為能夠繞旋轉軸心C3旋轉0～5°左右。

在所述連結部件6和所述凹條槽32c之間且繞所述旋轉軸心C3，等間隔地設有四個球頭柱塞7(第一施力單元)，各該球頭柱塞7的球頭部分與所述第一突出部6a和各所述第二突出部6c之間的部分的表面接觸，向所述旋轉軸心C3對所述連結部件6施力。

在所述第一筒部件31內設有螺旋彈簧8(第二施力單元)。該螺旋彈簧8的上部套在所述蓋部件33的凸部33b上，而螺旋彈簧8的下部裝在所述導向部件24內，該螺旋彈簧8向上方(旋轉軸心的一端)對所述第二筒部件32施力。

如圖10所示，在所述焊槍10的中心軸與所述旋轉軸心C3重合的狀態下將所述焊槍10從上方插入所述空心部30，並且，使所述焊槍10沿所述旋轉軸心C3移動，同時利用所述電機5向輸出軸5a的一端的旋轉動作，通過輸入齒輪21、中間齒輪22和三個輸出齒輪23使各所述旋轉體3繞所述旋轉軸心C3正轉(向X1方向旋轉)，則所述嵌合部11a就會與所述被嵌合部60a嵌合，由此，所述連結部件6連結到所述噴嘴11的外周面上。

具體而言，將焊槍10插入所述空心部30，同時所述旋轉體3正轉，則在嵌合部11a接觸到被嵌合部60a後，嵌合部11a的各齒部和各齒槽部分別與被嵌合部60a的各齒槽部和各齒部嵌合的過程中，第二筒部件32就會抵抗螺旋彈簧8的作用力而向第一筒部件31側滑動。然後，當嵌合部11a的各齒部和各齒槽部分別與被嵌合部60a的各齒槽部和各齒部嵌合後，噴嘴11會向下方移動，同時第二筒部件32利用螺旋彈簧8的作用力向上方滑動。這樣，嵌合部11a與被嵌合部60a嵌合，連結部件6連結到噴嘴11的外周面上，同時所述導電嘴12的頂端部分收放到所述收放凹部33a中，且所述噴嘴11的前端開口周緣與所述收放凹部33a的開口周緣接觸。

如圖11所示，所述旋轉體3在所述連結部件6連結到所述噴嘴11上的狀態下正轉，由此將所述噴嘴11從所述槍體10a的頂端部拆下。

另一方面，將所述噴嘴11安裝到所述空心部30中，保證所述連結部件6與所述噴嘴11相連結，並且，邊使所述槍體10a從上方靠近所述旋轉體3邊使該旋轉體3反轉(向X2方向旋轉)，由此噴嘴11通過螺紋連接安裝到所述槍體10a的頂端部。

這樣，所述旋轉更換裝置1就能夠利用所述旋轉體3的正反轉，對通過螺紋連接在所述槍體10a的頂端部的噴嘴11進行更換。

如圖6到圖8所示，所述傾斜單元4具有俯視呈近似三角形的支承板41和底板42。其中，該底板42在該支承板41與所述旋轉體3相反的一側與所述支承板41並排設置，且俯視呈近似三角形。所述支承板41通過所述齒輪箱2和各所述連接軸Sh1支承各所述旋轉體3。

在所述底板42的大致中央處形成有第一嵌合孔42a，在所述底板42的三個角分別形成有第一安裝孔42b。

另一方面，在所述支承板41的大致中央處形成有第二嵌合孔41a，在所述支承板41上的與各所述第一安裝孔42b對應的位置，分別形成有第二安裝孔41b。

在所述支承板41和所述底板42之間，且所述支承板41和所述底板42的大致中央處，設有支承所述支承板41向所述底板42傾斜的傾斜支承機構43(傾斜支承單元)。

該傾斜支承機構43具有呈近似圓盤狀的第一支承部件44，該第一支承部件44的下側具有可與所述第一嵌合孔42a嵌合的第一嵌合部44a，所述第一嵌合部44a與所述第一嵌合孔42a嵌合，由此將所述第一支承部件44固定到所述底板42上。

在所述第一支承部件44的上表面上形成有彎曲凹面44b，該彎曲凹面44b以越靠近該第一支承部件44上的與所述底板42之間的固定部分則直徑約小的方式凹陷。

另一方面，所述傾斜支承機構43具有呈近似圓盤狀的第二支承部件45，該第二支承部件45的上側具有可與所述第二嵌合孔41a嵌合的第二嵌合部45a，所述第二嵌合部45a與所述第二嵌合孔41a嵌合，由此將所述第二支承部件45固定到所述支承板41上。

在所述第二支承部件45的下表面上形成有與所述彎曲凹面44b嵌合的彎曲凸面45b，所述彎曲凹面44b和所述彎曲凸面45b可滑動接觸。

在所述支承板41的三個角和所述底板42的三個角之間，分別設有沿上下方向(旋轉軸心方向)伸縮的伸縮體9(伸縮單元)。

該伸縮體9具有由矽橡膠製成的橡膠部91，該橡膠部91從上下兩端到中央部分直徑逐漸縮小且側視呈近似鼓狀。

在所述橡膠部91的下端，設有呈近似圓盤狀的第一安裝部92，在該第一安裝部92的下表面側中央處突出設有第一突起92a，使所述第一突起92a與所述底板42的第一安裝孔42b嵌合，由此將所述伸縮體9的下端(另一端)固定到所述底板42上。

另一方面，在所述橡膠部91的上端，設有呈近似圓盤狀的第二安裝部93，在該第二安裝部93的上表面側中央處突出設有第二突起93a，使所述第二突起93a與所述支承板41的第二安裝孔41b嵌合，由此將所述伸縮體9的上端(一端)固定到所述支承板41上。

下面對所述旋轉更換裝置1的更換作業中噴嘴11的拆卸作業進行說明。

首先，如圖9所示，在使用焊槍10對鋼板等做完電弧焊接後，讓工業機器人(未圖示)將所述焊槍10移動到三個旋轉體3中一個旋轉體3的上方並使該焊槍10待機。

其次，如圖10所示，在焊槍10的中心軸與所述旋轉軸心C3重合的狀態下將焊槍10從上方插入所述旋轉體3的空心部30。於是，嵌合部11a就與被嵌合部60a接觸，第二筒部件32抵抗螺旋彈簧8的作用力開始向下方滑動。

然後，讓驅動電機5工作，使輸出軸5a向一端旋轉，由此，通過輸入齒輪21、中間齒輪22和輸出齒輪23使各旋轉體3繞旋轉軸心C3正轉(向X1方向旋轉)。

這樣一來，嵌合部11a的各齒部和各齒槽部就分別與被嵌合部60a的各齒槽部和各齒部嵌合，噴嘴11向下方移動，同時第二筒部件32利用螺旋彈簧8的作用力向上方滑動。然後，嵌合部11a與被嵌合部60a嵌合，連結部件6連結到噴嘴11的外周面上，同時所述導電嘴12的頂端部分收放到所述收放凹部33a中，且所述噴嘴11的前端開口周緣與所述收放凹部33a的開口周緣接觸。

之後，如圖11所示，旋轉體3在連結部件6連結到噴嘴11上的狀態下正轉，由此將噴嘴11從槍體10a的頂端部拆下。

此時，如果槍體10a的頂端部和噴嘴11的中心軸偏離旋轉體3的旋轉軸心C3，則連結部件6隨各球頭柱塞7伸縮而向該偏離的方向移動，同時連結部件6在偏離旋轉軸心C3的狀態下與噴嘴11的外周面相連結。因為當旋轉體3旋轉時，各球頭柱塞7會使連結部件6的位置保持偏離，保證連結部件6繞噴嘴11的中心軸旋轉，所以在槍體10a的頂端部和噴嘴11的中心軸偏離旋轉體3的旋轉軸心C3的狀態下，噴嘴11繞槍體10a的頂端部和噴嘴11的中心軸旋轉。因此，在進行噴嘴11的拆卸作業時，不必要的負荷難以作用於槍體10a的頂端部，從而能夠防止焊槍10發生故障。

下面對所述旋轉更換裝置1的更換作業中噴嘴11的安裝作業進行說明。

首先，如圖11所示，將噴嘴11安裝到三個旋轉體中一個旋轉體的空心部30中。具體而言，將噴嘴11插入旋轉體3的空心部30，同時使噴嘴11的嵌合部11a與連結部件6的被嵌合部60a嵌合。

其次，讓工業機器人(未圖示)將所述槍體10a移動到安裝有噴嘴11的旋轉體3的上方並使該槍體10a待機。

然後，如圖10所示，使槍體10a向下方移動並使槍體10a的頂端部與噴嘴11的基端側開口周緣接觸。於是，第二筒部件32抵抗螺旋彈簧8的作用力開始向下方滑動。

之後，在第二筒部件32滑動到下方的狀態下使旋轉體3反轉(向X2方向旋轉)，噴嘴11就開始擰合到槍體10a的頂端部。此時，如果在槍體10a的頂端部的中心軸偏離旋轉體3的旋轉軸心C3的狀態下使槍體10a的頂端部靠近噴嘴11，則噴嘴11的中心軸隨各球頭柱塞7伸縮而移動到與槍體10a的頂端部的中心軸重合的位置，然後在此狀態下，噴嘴11開始通過螺紋連接到槍體10a的頂端部。因此，因為在槍體10a的頂端部的中心軸和噴嘴11的中心軸重合的狀態下，噴嘴11邊繞槍體10a的頂端部的中心軸旋轉邊安裝到槍體10a的頂端部，所以在進行噴嘴11的安裝作業時，不必要的負荷難以作用於槍體10a的頂端部，從而能夠防止焊槍10發生故障。

這樣，因為本發明的第一實施方式所涉及的旋轉更換裝置1能夠在與旋轉軸心C3方向交叉的方向上，改變噴嘴11和連結部件6的相對位置，所以將噴嘴11插入旋轉體3的空心部30時，即使噴嘴11的外周部分接觸到連結部件6的被嵌合部60a，也能夠利用噴嘴11的外周部分相對於連結部件6的被嵌合部60a的滑動接觸，使連結部件6移動，保證連結部件6的被嵌合部60a移動到噴嘴11的外周面的相應位置，從而能夠避免連結部件6周圍變形或破損。

因為嵌合部11a經過了滾花加工，所以邊將焊槍10插入空心部30邊使旋轉體旋轉3，則首先，噴嘴的嵌合部11a會與連結部件6的被嵌合部60a接觸，然後，在規定的時機，通過嵌合部11a的各齒部和各齒槽部分別與被嵌合部60a的各齒槽部和各齒部相互對應，嵌合部11a的各齒部和各齒槽部就會分別與被嵌合部60a的各齒槽部和齒部嵌合，噴嘴向下方移動，同時嵌合部11a與被嵌合部60a嵌合。因此，僅靠插入焊槍10的空心部30這一動作就能夠使噴嘴和連結部件6連結起來。

邊將焊槍插入空心部30邊使旋轉體3旋轉，則在嵌合部11a接觸到被嵌合部60a後，嵌合部11a的各齒部和各齒槽部分別與被嵌合部60a的各齒槽部和各齒部嵌合的過程中，第二筒部件32就會抵抗螺旋彈簧8的作用力而向下方滑動，作用於第二筒部件32的力會被螺旋彈簧8吸收。當嵌合部11a的各齒部和各齒槽部分別與被嵌合部60a的各齒槽部和各齒部嵌合後，噴嘴11就會向下方移動，同時第二筒部件32利用螺旋彈簧8的作用力向上方滑動，嵌合部11a與被嵌合部60a嵌合。這樣，在將嵌合部11a嵌合到被嵌合部60a上時，能夠減小作用於旋轉體3的負荷，使裝置不易損壞，同時能夠將嵌合部11a簡單地嵌合到被嵌合部60a上。

由於球頭柱塞7的球頭部分的存在，連結部件6在空心部30中移動時，球頭柱塞7和連結部件6之間的摩擦阻力會減小。因此，能夠使連結部件6順暢地移動到與噴嘴11對應的位置。

如果將焊槍10以向旋轉體3的空心部30傾斜的狀態插入空心部30，則與焊槍10的傾斜狀態相對應，支承板41也以傾斜支承機構43為中心傾斜，同時根據支承板41的傾斜程度，各伸縮體9進行相應量的收縮。因此，即使將焊槍10以向旋轉體3的空心部30傾斜的狀態插入空心部30，也能夠在不對槍體10產生負荷的情況下，對噴嘴11進行更換。

因為利用傾斜支承機構43中的彎曲凸面45b和彎曲凹面44b之間的滑動接觸，支承板41向任意方向順暢地傾斜，所以在對槍體10a的頂端部的噴嘴11進行更換時，即使焊槍10的傾斜角度每次都有偏差，也能夠對應每次的傾斜角度靈活地使支承板41傾斜。

因為利用簡單的結構使伸縮體9伸縮，所以伸縮體9的生產成本降低，從而能夠降低旋轉更換裝置1的成本。

(發明的第二實施方式)

圖12示出本發明的第二實施方式所涉及的旋轉更換裝置1的旋轉體3內部。在第二實施方式中，只有連結部件6的結構與第一實施方式不同，其他方面與第一實施方式相同，因此下面僅對與第一實施方式不同的部分進行詳細說明。

第二實施方式的連結部件6呈環形，貫通上下方向(沿著旋轉軸心的方向)，且形成有可供所述焊槍10的噴嘴11穿過的通孔60b(連結部)。

四個第二實施方式的被嵌合部60a沿周向等間隔地形成在所述通孔60b的內周面上。

四個第二實施方式的第一突出部6a形成在所述連結部件6的外周緣上與各所述被嵌合部60a對應的位置。在第二實施方式中，與第一實施方式不同，沒有形成第二突出部6c。在所述連結部件6的外周緣中的各所述第一突出部6a之間，形成有向內側凹陷且俯視近似矩形的階梯部6e。

在所述連結部件6安裝到所述第二筒部件32上的狀態下，螺釘Sc1的外周面和插孔6b的內周面之間形成間隙S1，所述連結部件6能夠相對於所述第二筒部件32，繞中心軸旋轉與所述間隙S1相應的距離，或沿水平方向移動與所述間隙S1相應的距離。

所述連結部件6是這樣被施力的：各所述球頭柱塞7對應於各所述階梯部6e設在所述空心部30，且通過各所述球頭柱塞7的球頭部分與各所述階梯部6e的表面接觸，由此向所述旋轉軸心C3對所述連結部件6施力。

如上所述，根據本發明的第二實施方式，能夠得到與第一實施方式相同的效果，同時，因為連結部件6為一體的環形，所以連結部件6的剛性較高，即使反覆進行更換作業旋轉更換裝置1也難以發生故障。

(發明的第三實施方式)

圖13到圖17示出本發明的第三實施方式所涉及的旋轉更換裝置1。在該第三實施方式中，只有旋轉體3、焊槍10和輸出齒輪23的結構與第一實施方式不同，其他方面與第一實施方式相同，因此下面僅對與第一實施方式不同的部分進行詳細說明。

如圖13所示，在第三實施方式的輸出齒輪23的中央處，形成有上下連通的連通孔23c。

如圖15到圖17所示，在第三實施方式的焊槍10中的噴嘴11的外周面中央部，形成有所述嵌合部11a。比所述噴嘴11的嵌合部11a更靠近頂端側的外周面，呈隨著靠近頂端而直徑緩慢縮小的楔形。

在第三實施方式中，沒有導向部件24。第三實施方式的第一筒部件31的下端開口形成得比上端開口小，第一筒部件31的下端開口周緣與齒輪箱2的上側通孔2c嵌合。

與第一實施方式的第一筒部件31不同，在第三實施方式的第一筒部件31上沒有形成狹縫31a。

與第一實施方式的第二筒部件32不同，在第三實施方式的第二筒部件32上沒有安裝銷32a。

如圖14所示，在所述第二筒部件32中的環形突條部32b的內側，繞旋轉軸心C3等間隔地形成有四個向外側凹陷的凹部32d(凸輪部)。如圖13所示，各凹部32d的底面32e(第二斜面)以向下方(旋轉軸心C1的另一端)逐漸靠近旋轉軸心C1側的方式傾斜。

在所述第二筒部件32的內側，嵌入有中心軸和旋轉軸心C1重合的近似筒狀的滑動部件34(滑動部)，該滑動部件34可上下滑動。

所述滑動部件34具有朝上方開口的所述空心部30，在所述滑動部件34的下端中央形成有嵌合孔34a。

即，第三實施方式的第一筒部件31和第二筒部件32構成本發明的旋轉殼體37，該旋轉殼體37收放所述滑動部件34，該滑動部件34可滑動。

在所述滑動部件34的下端側內部，嵌合有截面呈凸字形的被擠壓部件35。

在該被擠壓部件35的下表面中央處，形成有向下方突出的嵌合部35a。該嵌合部35a與所述嵌合孔34a嵌合，同時通過該嵌合孔34a向所述第一筒部件31的內側伸出。

在所述被擠壓部件35的中央處，形成有上下貫通的防止與導電嘴接觸的孔35b。在該防止與導電嘴接觸的孔35b的上端開口處，形成有縮徑面35c，該縮徑面35c的直徑以越靠近下方則離旋轉軸心C1側越近的方式縮小。

在所述滑動部件34上端的與各所述凹部32d對應的位置，向外側突出設有四個突起34b。在所述滑動部件34向上方滑動後，各該突起34b會卡住各所述凹部32d的上側的開口周緣，限制該滑動部件34繼續向上方滑動。

在所述滑動部件34中的各突起34b下方的周壁上，分別形成有導向孔34c。

在各該導向孔34c中嵌入有移動塊36(連結部件)。各所述導向孔34c引導各所述移動塊36向與旋轉軸心C3交叉的方向移動。

在各所述移動塊36的靠近旋轉軸心C3的一側，形成有所述被嵌合部60a(連結部)。

另一方面，在各所述移動塊36上與旋轉軸心C3相反的一側，形成有比移動塊36的其他部分上下更寬的寬口部36b。

在該寬口部36b上，形成有隨著向下方靠近旋轉軸心C3側而逐漸傾斜的滑動面36c(第一斜面)。該滑動面36c與對應的所述凹部32d的底面32e可滑動地接觸。

在所述第一筒部件31內，設有小螺旋彈簧8a和大螺旋彈簧8b。所述小螺旋彈簧8a在使彈簧中心對齊的狀態下位於所述大螺旋彈簧8b內。

所述小螺旋彈簧8a的上部套在所述嵌合部35a上，而所述小螺旋彈簧8a的下部裝在所述第一筒部件31的下端開口內，且頂在所述輸出齒輪23中的連通孔23c的上端開口周緣上，該小螺旋彈簧8a向上方對所述滑動部件34施力。

所述大螺旋彈簧8b的上部頂在所述第二筒部件32的下端上，而所述大螺旋彈簧8b的下部從上方頂在所述第一筒部件31的下端開口周緣上，該大螺旋彈簧8b向上方對所述第二筒部件32施力。

如圖16所示，在該焊槍10的中心軸與所述所述旋轉軸心C3重合的狀態下將所述焊槍10從上方插入所述空心部30，並且，使所述焊槍10沿所述旋轉軸心C3向下方移動，則所述導電嘴12的頂端部分就會插入所述被擠壓部件35的防止與導電嘴接觸的孔35b內，同時所述噴嘴11的頂端部分與縮徑面35c接觸，所述焊槍10向下方擠壓所述被擠壓部件35。

所述焊槍10向下方擠壓所述被擠壓部件35，所述滑動部件34就會抵抗所述小螺旋彈簧8a的作用力而相對於所述第二筒部件32向下方滑動。

各所述凹部32d和所述滑動部件34構成本發明的凸輪單元38。在所述滑動部件34相對於所述第二筒部件32向下方滑動時，和滑動部件34一起向下方移動的各移動塊36的滑動面36c與所述第二筒部件32中的各凹部32d的底面32e滑動接觸，由此向旋轉軸心C3側擠壓所述移動塊36，各導向孔34c引導被擠壓的各移動塊36向旋轉軸心C3側移動。

即，各所述凹部32d與所述滑動部件34向下方的滑動動作聯動，使各所述移動塊36向旋轉軸心C3側移動。

各所述移動塊36向旋轉軸心C3側移動，由此所述嵌合部11a與各所述被嵌合部60a嵌合，各所述移動塊36連結到所述噴嘴11的外周面上。

如果在所述嵌合部11a與各所述被嵌合部60a嵌合的狀態下，所述被擠壓部件35被所述焊槍10繼續向下方擠壓，則所述滑動部件34與所述第二筒部件32會一體地抵抗所述小螺旋彈簧8a和所述大螺旋彈簧8b的作用力而相對於所述第一筒部件31向下方滑動。

如圖17所示，通過所述旋轉體3在各所述移動塊36連結到噴嘴11上的狀態下正轉(向X1方向旋轉)，使所述噴嘴11繞該噴嘴11的中心軸旋轉而從所述槍體10a的頂端部拆下該噴嘴11。

另一方面，在將所述噴嘴11安裝到所述空心部30的狀態下，通過所述槍體10a從上方擠壓所述噴嘴11，使所述滑動部件34相對於所述第二筒部件32向下方滑動，並且，在使各移動塊36向旋轉軸心C3側移動並使所述噴嘴11的嵌合部11a和各移動塊36的被嵌合部60a嵌合的狀態下，通過使所述旋轉體3反轉(向X2方向旋轉)，使噴嘴11繞該噴嘴11的中心軸旋轉，由此，噴嘴11就通過螺紋連接安裝到所述槍體10a的頂端部。

下面對第三實施方式的旋轉更換裝置1的更換作業中噴嘴11的安裝作業進行說明。

首先，如圖13所示，在使用焊槍10對鋼板等做完電弧焊接後，讓工業機器人(未圖示)將所述焊槍10移動到三個旋轉體3中一個旋轉體3的上方並使該焊槍10待機。

其次，如圖15所示，在焊槍10的中心軸與所述旋轉軸心C3重合的狀態下將焊槍10從上方插入所述旋轉體3的空心部30。於是，導電嘴12的頂端部分就位於被擠壓部件35的防止與導電嘴接觸的孔35b內，同時噴嘴11的頂端部分與縮徑面35c接觸，焊槍10向下方擠壓被擠壓部件35。

被焊槍10擠壓到下方的被擠壓部件35，和滑動部件34一起抵抗小螺旋彈簧8a的作用力而開始相對於第二筒部件32向下方滑動。

這樣一來，通過各移動塊36和滑動部件34一起向下方移動，各移動塊36的滑動面36c與第二筒部件32中的各凹部32d的底面32e滑動接觸。於是，如圖16所示，朝向旋轉軸心C3側的力又施加給各移動塊36，各移動塊36向旋轉軸心C3側移動且被嵌合部60a與噴嘴11的嵌合部11a嵌合。此時，各移動塊36因噴嘴11的存在而無法繼續向旋轉軸心C3側移動，因此，各凹部32d的底面32e和各移動塊36的滑動面36c之間不再滑動接觸。

如果在嵌合部11a和各被嵌合部60a嵌合的狀態下，繼續使焊槍10向下方移動，則滑動部件34和第二筒部件32就會一體地抵抗小螺旋彈簧8a和大螺旋彈簧8b的作用力而開始相對於第一筒部件31向下方滑動。

之後，如圖17所示，讓電機5工作，通過輸入齒輪21、中間齒輪22和輸出齒輪23使各旋轉體3繞旋轉軸心C3正轉(向X1方向旋轉)，由此使噴嘴11繞該噴嘴11的中心軸旋轉而從槍體10a的頂端部拆下該噴嘴11。

下面對第三實施方式的旋轉更換裝置1的更換作業中噴嘴11的安裝作業進行說明。

首先，如圖17所示，將噴嘴11安裝到三個旋轉體3中一個旋轉體3的空心部30。

其次，讓工業機器人(未圖示)將所述槍體10a移動到安裝有噴嘴11的旋轉體3的上方並使該槍體10a待機。

然後，使槍體10a向下方移動並使槍體10a的頂端部與噴嘴11的基端側開口周緣接觸。於是，與被擠壓部件35的縮徑面35c接觸的噴嘴11使滑動部件34抵抗小螺旋彈簧8a的作用力而開始相對於第二筒部件32向下方滑動。

於是，通過各移動塊36和滑動部件34一起向下方移動，各移動塊36的滑動面36c就與第二筒部件32中的各凹部32d的底面32e滑動接觸。這樣一來，如圖16所示，朝向旋轉軸心C3側的力又施加給各移動塊36，各移動塊36向旋轉軸心C3側移動且各移動塊36的被嵌合部60a與噴嘴11的嵌合部11a嵌合。此時，各移動塊36因噴嘴11的存在而無法繼續向旋轉軸心C3側移動，因此，各凹部32d的底面32e和各移動塊36的滑動面36c之間不再滑動接觸。

如果在嵌合部11a與各被嵌合部60a嵌合的狀態下，使槍體10a繼續向下方移動，則滑動部件34和第二筒部件32就會一體地抵抗小螺旋彈簧8a和大螺旋彈簧8b的作用力而開始相對於第一筒部件31向下方滑動。

之後，如圖15所示，讓電機5工作，通過輸入齒輪21、中間齒輪22和輸出齒輪23使各旋轉體3繞旋轉軸心C3反轉(向X2方向旋轉)，由此使噴嘴11繞該噴嘴11的中心軸旋轉而安裝該噴嘴11到槍體10a的頂端部。

如上所述，根據本發明的第三實施方式，因為移動塊36能夠向遠離旋轉體3的旋轉軸心C3的方向移動，所以將噴嘴11插入旋轉體3的空心部30時，能夠事先使移動塊36向遠離旋轉軸心C3的方向移動而位於能夠避免與噴嘴11接觸的位置，從而能夠避免移動塊36周圍變形或破損。

因為利用將噴嘴11插入旋轉體3的空心部30的插入動作，移動塊36就會向旋轉軸心C3側移動並連結到噴嘴11的外周面上，所以不必另外準備驅動移動塊36移動的驅動源，從而能夠降低旋轉更換裝置1的成本。因為移動塊36的被嵌合部60a被擠壓到噴嘴11的外周面上，所以噴嘴11和移動塊36之間的緊密接合度提高，從而能夠使噴嘴11和移動塊36之間的連結狀態較牢固。

因為移動塊36邊向旋轉軸心C3側移動，邊和滑動部件34一起向下方移動，所以當被嵌合部60a與噴嘴11的外周面接觸時，被嵌合部60a和噴嘴11的外周面之間不會產生摩擦阻力，從而能夠防止被嵌合部60a和噴嘴11的外周面磨損。

需要說明的是，本發明的第一到第三實施方式中的旋轉更換裝置1用於對槍體10a的頂端部的噴嘴11進行更換，但不限於此，還可以是如下裝置，例如，使導電嘴12的平面12b與連結部件6(或移動塊36)的被嵌合部60a相連結，同時通過導電嘴12繞該導電嘴12的中心軸旋轉的動作而進行更換。

在本發明的第一和第二實施方式中，使用球頭柱塞7向旋轉軸心C3對連結部件6施力，但不限於此，還可以採用其他施力機構向旋轉軸心C3對連結部件6施力。

在本發明的第一到第三實施方式中，由滾花加工形成嵌合部11a，但不限於此，還可以由其他加工工藝形成嵌合部11a，只要將噴嘴11插入旋轉體3的空心部30後，噴嘴11和連結部件6(或移動塊36)連結起來即可。

在本發明的第一到第三實施方式的旋轉更換裝置1中，設有傾斜單元4，但不是必須設置傾斜單元4。

在本發明的第一到第三實施方式中，伸縮體9利用橡膠部91的彈力伸縮，但不限於此，例如還可以利用彈簧伸縮。

在本發明的第一到第三實施方式中，使用螺旋彈簧8、小螺旋彈簧8a和大螺旋彈簧8b，向上方對第二筒部件32和滑動部件34施力，但不限於此，還可以使用其他種類彈簧向上方對第二筒部件32和滑動部件34施力。

在本發明的第一到第三實施方式中，由矽橡膠形成橡膠部91，但不限於此，還可以由丁二烯橡膠或氯丁橡膠等形成橡膠部91。

在本發明的第一到第三實施方式中，分別在底板42上固定有第一支承部件44，在支承板41上固定有第二支承部件45，但還可以在底板42上固定第二支承部件45，在支承板41上固定第一支承部件44。

還可以使本發明的第三實施方式中的縮徑面35c是與噴嘴11外周面的楔形部分對應的形狀。這樣一來，將噴嘴11從上方插入空心部30後，因為通過噴嘴11的外周面與縮徑面35c接觸，噴嘴11在噴嘴11的中心軸與所述旋轉軸心C3重合的狀態下保持穩定，所以例如將噴嘴11安裝到槍體10a上時，容易使槍體10a的頂端部的中心軸與噴嘴11的中心軸重合，從而能夠可靠地將噴嘴11安裝到槍體10a上。

產業實用性

本發明適用於對焊槍構成部件進行自動更換的焊槍用旋轉更換裝置，該焊槍構成部件是通過螺紋連接在電弧焊接用焊槍的槍體頂端部的筒狀的噴嘴或杆狀的導電嘴等。

符號說明

1 焊槍用旋轉更換裝置

3 旋轉體

6 連結部件

7 球頭柱塞(第一施力單元)

8 螺旋彈簧(第二施力單元)

9 伸縮體(伸縮單元)

10 焊槍

10a 槍體

11 噴嘴(焊槍構成部件)

11a 嵌合部

12 導電嘴(焊槍構成部件)

12a 平坦部(嵌合部)

30 空心部

31 第一筒部件

32 第二筒部件

32d 凹部(凸輪部)

32e 底面(第二斜面)

34 滑動部件(滑動部)

34c 導向孔

36 移動塊(連結部件)

36c 滑動面(第一斜面)

37 旋轉殼體

38 凸輪單元

41 支承板

42 底板

43 傾斜支承機構(傾斜支承單元)

44 第一支承部件

44b 彎曲凹面

45 第二支承部件

45b 彎曲凸面

60 連接槽(連結部)

60a 被嵌合部

60b 通孔(連結部)

91 橡膠部

92 第一安裝部

93 第二安裝部

C3 旋轉軸心