室內停車場尋回車位的導航方法

2023-04-23 11:26:41

專利名稱：室內停車場尋回車位的導航方法
技術領域：
本發明涉及一種導航方法，尤其涉及一種在室內停車場尋回車位的導航方法。
背景技術：
目前，幫助車主找回自己車子位置的方法主要可分為以下四種:
1、全球定位系統(GPS):車子停泊後利用衛星定位技術記錄車子的停泊位置，車主準備取車時，利用衛星定位找出自己身處的位置，繼而通過導航軟體尋回車位；
2、移動蜂窩網絡(CellularNetwork)或區域網絡(WIFI):原理與方法I相同。區別在於位置的勘察並非使用全球定位系統(GPS)，而是利用移動蜂窩網絡基站信號或室內區域網絡WIFI信號的強度來粗略計算車位與車主身處的位置信息；
3、停車場標記或分區識別:把停車場分為不同的分區，然後以顏色或字母代碼作為「標
記」；
4、停車位附近安裝刷卡定位儀:車主將車停泊後，把停車卡刷一下定位儀，定位儀會記錄下刷卡的準確位置，取車時，車主再用停車卡刷一下車場入口的定位儀，這樣就會顯示停車位置。上述各方 法均存在各自的缺陷，方法I和2的最大缺陷是在現實生活中，大部分的商場停車場都是在室內或地庫，無法收到全球定位系統(GPS)的信號，另外，移動蜂窩網絡(Cellular Network)或區域網絡(WIFI)的信號也是無法全面覆蓋，加上移動蜂窩網絡(Cellular Network)或區域網絡(WIFI)的定位精確度比較低,誤差可能達到上百米，因此，這兩種方法都不能有效解決室內停車場車位定位的問題。方法3的缺陷是車主需要記住其停泊車位的標記，尤其是當用戶去的商場次數越多，他就越容易混淆不同時段的標記，即使車主全部記住，但只要從不同的停車場入口進場，車主仍然很難辨別到其標記區域的方向和具體位置。方法4的缺陷是商場管理方需要在停車場內安裝一定數目的刷卡定位儀，定位儀數目越多，其車位定位效果才更精確，撇除成本問題，定位儀的安裝位置對於很多現存的停車場都不好解決，也存在汽車在停泊時碰撞到定位儀的安全隱患問題，在維護方面，定位儀屬於硬體設備，還存在維修、耗損、翻新等維護問題。

發明內容
為克服現有技術的上述缺陷，本發明的目的在於提供一種室內停車場尋回車位的導航方法，可快速方便地生成停車場入口到停車位的導航線路圖，並通過車主手持的移動終端顯示。本發明採用的技術方案:一種室內停車場尋回車位的導航方法，包括以下步驟:
(1)採用停車位電子標籤標記停車場內的各停車位；
(2)採用停車場入口電子標籤標記所述停車場的各入口；
(3)在後臺伺服器中保存所述停車場的平面地圖； (4)在後臺伺服器中保存與各所述停車位電子標籤及停車場入口電子標籤相對應的信
息；
(5)停車時，通過移動終端掃描停車位電子標籤；
(6)取車時，通過移動終端掃描停車場入口電子標籤；
(7)所述後臺伺服器或移動終端結合與停車位電子標籤和停車場入口電子標籤相對應的信息以及存儲在所述後臺伺服器中的平面地圖，生成導航線路圖，通過所述移動終端顯
/Jn ο所述停車位電子標籤和停車場入口電子標籤可以為一維碼、二維碼或RFID標籤。所述步驟(4)中的與所述停車位電子標籤相對應的信息可以包括該停車位所在停車場的名稱、該停車位所在的樓層、該停車位所在的區域和該停車位的編號。所述步驟(4)中的與所述停車場入口電子標籤相對應的信息可以包括停車場的名稱、停車場所在的樓層、該停車場入口所在的區域和該停車場入口的編號。所述移動終端可以為手機、平板電腦或掌上電腦，所述移動終端中安裝有支持掃描所述停車位電子標籤和停車場入口電子標籤的應用程式和支持所述平面地圖顯示的應用程式。所述後臺伺服器可以為通用計算機、專用計算設備或虛擬計算設備，一個後臺伺服器可以為一個或多個停車場提供服務。優選地，所述平面地圖分割成若干個大小相同的方格，所述方格的大小使停車場入口、停車位、導航線路以及停車場內的柱子、牆和其它障礙物均可以至少以一個所述方格在所述平面地圖中表示。每一個所述方格可以設有一個基於所述平面地圖的圖層坐標，所述停車場入口、停車位、導航線路以及停車場內的柱子、牆和其它障礙物均可以以所述圖層坐標來表示在所述平面地圖中的位置。所述導航線路圖可以在所述後臺伺服器中生成，所述移動終端將掃描得到的停車位電子標籤和停車場入口電子標籤的信息發送給所述後臺伺服器，所述後臺伺服器依據存儲在其內部的與所述停車位電子標籤和停車場入口電子標籤相對應的信息將接收到的信息轉換成相應的圖層坐標，再結合存儲在其內部的所述平面地圖，計算出最佳路線，生成所述導航線路圖。所述導航線路圖可以在所述移動終端中生成，所述移動終端依據掃描得到的停車位電子標籤和停車場入口電子標籤的信息從所述後臺伺服器中下載與它們相對應的信息並轉換成相應的圖層坐標，並從所述後臺伺服器中下載所述平面地圖，所述移動終端根據所述圖層坐標和平面地圖計算出最佳路線，生成所述導航線路圖。本發明的有益效果:通過本發明可以快速方便地生成從停車場入口到停車位的導航線路圖，並通過車主手持的移動終端顯示，幫助車主快速地尋找到停車位。本發明操作簡單、易於實施、成本低廉且維護成本低，車主只需在停車後，掃描該停車位的電子標籤，並在取車時，在停車場入口掃面入口處的電子標籤，車位的導航線路圖便會馬上呈現在手持的移動終端上，幾乎沒有任何人手操作，既方便又簡單。本發明不依賴於GPS、無線信號和個人記憶，尤其適用於在沒有移動蜂窩網絡(Cellular Network)、區域網絡(WIFI)或全球定位系統(GPS)信號的環境下的室內或地下停車場使用。


圖1是本發明的流程圖。
具體實施例方式參見圖1，本發明提供了一種室內停車場尋回車位的導航方法，該方法不依賴於GPS、無線信號和個人記憶，包括以下步驟: (1)採用停車位電子標籤標記停車場內的各停車位；
(2)採用停車場入口電子標籤標記所述停車場的各入口；
(3)在後臺伺服器中保存所述停車場的平面地 (4)在後臺伺服器中保存與各所述停車位電子標籤及停車場入口電子標籤相對應的信
息；
(5)停車時，通過移動終端掃描停車位電子標籤；
(6)取車時，通過移動終端掃描停車場入口電子標籤；
(7)所述後臺伺服器或移動終端結合與停車位電子標籤和停車場入口電子標籤相對應的信息以及存儲在所述後臺伺服器中的平面地圖，生成導航線路圖，通過所述移動終端顯
/Jn ο所述停車位電子標籤和停車場入口電子標籤可以為一維碼、二維碼或RFID標籤，優選採用二維碼，既使用方便又被大多數人所熟知。所述步驟(I)中的停車位電子標籤和步驟(2)中的停車場入口電子標籤可以分別標記在停車位和停車場的入口處的牆上或柱子上，也可以標記在懸吊或粘貼在相應位置上的標記牌上，只需使所述停車位電子標籤或停車場入口電子標籤距離相應的停車位或停車場入口足夠近，可代表或指示相應的停車位或停車場入口並方便用戶採用所述移動終端進行掃描即可。每一個所述車位電子標籤可以設有一個編號，如停車場共有η個車位，各車位電子標籤的編號可以為PS1、PS2、PS3…PSn。所述步驟(4)中的與所述停車位電子標籤相對應的信息可以包括該停車位所在停車場的名稱、該停車位所在的樓層、該停車位所在的區域和該停車位的編號。每一個停車場入口電子標籤也可以設有一個編號，如停車場共有m個入口，各停車場入口電子標籤的編號可以為PE1、PE2、PE3...PEm。所述步驟(4)中的與所述停車場入口電子標籤相對應的信息可以包括停車場的名稱、停車場所在的樓層、該停車場入口所在的區域和該停車場入口的編號。所述移動終端優選設有顯示屏，方便顯示其與所述伺服器的交互信息，所述移動終端可以為手機、平板電腦或掌上電腦，優選為手機，方便攜帶和使用，所述移動終端中安裝有支持掃描所述停車位電子標籤和停車場入口電子標籤的應用程式和支持所述平面地圖顯示的應用程式。要想使用本發明，車主只需要在所述移動終端中下載一個終端APPjP可在所有設有本發明的服務的停車場使用，而不需要每個停車場均下載一個終端APP。所述後臺伺服器可以為通用計算機、專用計算設備或虛擬計算設備，一個後臺伺服器可以為一個或多個停車場提供服務，優選地，一個後臺伺服器可以為同一區域內的多個停車場提供服務，以節省設備的投入。所述移動終端與後臺伺服器之間可以採用適宜的現有技術實現通信或數據傳輸。優選地，所述平面地圖分割成若干個大小相同的方格，如分割成(aXb)數目的四方格，形成四方形矩陣，優選地，所述方格的大小使停車場入口、停車位、導航線路以及停車場內的柱子、牆和其它障礙物均可以至少以一個所述方格在所述平面地圖中表示，所述後臺伺服器或移動終端生成的導航線路會避開行進路線中的各障礙物，以使導航線路圖可以清晰地顯示從車主所在的停車場入口到停車位的導航線路，車主沿生成的導航線路行走至停車位的過程中，不會由於障礙物未在導航線路圖中顯示而造成行進阻礙。每一個所述方格可以設有一個基於所述平面地圖的圖層坐標，所述圖層坐標也存儲在所述後臺伺服器中，四方形矩陣中的各四方格的坐標可以設置成{ (XI，Yl) ； (X2, Y2) ; (X3，Y3)...(Xa，Yb) }，所述停車場入口、停車位、導航線路以及停車場內的柱子、牆和其它障礙物均可以以所述圖層坐標來表示在所述平面地圖中的位置。所述導航線路圖可以在所述後臺伺服器中生成，此時本發明的具體工作流程為:停車時，車主採用所述移動終端掃描停車位的停車位電子標籤，所述移動終端可以根據所述停車位電子標籤從所述後臺伺服器中提取其對應的信息並顯示(所述移動終端可以執行此步驟，也可以不執行此步驟，執行此步驟的目的是為了讓車主對停車位有個大概的印象，防止系統出現錯誤時，可以大致了解停車位的位置)，所述移動終端記錄所述停車位電子標籤並等待所述移動終端掃描停車場入口電子標籤，取車時，車主採用所述移動終端掃描其進入的停車場的入口的停車場入口電子標籤，所述移動終端將掃描得到的停車位電子標籤和停車場入口電子標籤的信息發送給所述後臺伺服器，所述後臺伺服器依據存儲在其內部的與所述停車位電子標籤和停車場入口電子標籤相對應的信息將接收到的信息轉換成相應的圖層坐標，再結合存儲在其內部的所述平面地圖，計算出最佳路線，生成所述導航線路圖，發送給所述移動終端顯示。所述導航線路圖也可以在所述移動終端中生成，所述移動終端中的終端APP具有導航線路計算功能，此時本發明的具體工作流程為:停車時，車主採用所述移動終端掃描停車位的停車位電子標籤，所述移動終端可以根據所述停車位電子標籤從所述後臺伺服器中提取其對應的信息並顯示(所述移動終端可以執行此步驟，也可以不執行此步驟，執行此步驟的目的是為了讓車主對停車位有個大概的印象，防止系統出現錯誤時，可以大致了解停車位的位置)，所述移動終端記錄所述停車位電子標籤並等待所述移動終端掃描停車場入口電子標籤，取車時，車主採用所述移動終端掃描其進入的停車場的入口的停車場入口電子標籤，所述移動終端依據掃描得到的停車位電子標籤和停車場入口電子標籤的信息從所述後臺伺服器中下載與它們相對應的信息並轉換成相應的圖層坐標，並從所述後臺伺服器中下載所述平面地圖，所述移動終端根據所述圖層坐標和平面地圖計算出最佳路線，生成所述導航線路圖，通過顯示端顯示。使用本發明，可以將從停車場入口到停車位的導航線路圖直接呈現在車主的移動終端上，既方便又簡單，尤其適用於沒有移動蜂窩網絡、區域網絡或全球定位系統信號的室內或地下停車場。
權利要求
1.一種室內停車場尋回車位的導航方法，其特徵在於包括以下步驟: 採用停車位電子標籤標記停車場內的各停車位； 採用停車場入口電子標籤標記所述停車場的各入口； 在後臺伺服器中保存所述停車場的平面地圖； 在後臺伺服器中保存與各所述停車位電子標籤及停車場入口電子標籤相對應的信息； 停車時,通過移動終端掃描停車位電子標籤； 取車時，通過移動終端掃描停車場入口電子標籤； 所述後臺伺服器或移動終端結合與停車位電子標籤和停車場入口電子標籤相對應的信息以及存儲在所述後臺伺服器中的平面地圖，生成導航線路圖，通過所述移動終端顯示。
2.如權利要求1所述的室內停車場尋回車位的導航方法，其特徵在於所述停車位電子標籤和停車場入口電子標籤為一維碼、二維碼或RFID標籤。
3.如權利要求2所述的室內停車場尋回車位的導航方法，其特徵在於所述步驟(4)中的與所述停車位電子標籤相對應的信息包括該停車位所在停車場的名稱、該停車位所在的樓層、該停車位所在的區域和該停車位的編號。
4.如權利要求3所述的室內停車場尋回車位的導航方法，其特徵在於所述步驟(4)中的與所述停車場入口電子標籤相對應的信息包括停車場的名稱、停車場所在的樓層、該停車場入口所在的區域和該停車場入口的編號。
5.如權利要求4所述的室內停車場尋回車位的導航方法，其特徵在於所述移動終端為手機、平板電腦或掌上電腦，所述移動終端中安裝有支持掃描所述停車位電子標籤和停車場入口電子標籤的應用程式和支持所述平面地圖顯示的應用程式。
6.如權利要求5所述的室內停車場尋回車位的導航方法，其特徵在於所述後臺伺服器為通用計算機、專用計算設備或虛擬計算設備，一個後臺伺服器為一個或多個停車場提供服務。
7.如權利要求1、2、3、4、5或6所述的室內停車場尋回車位的導航方法，其特徵在於所述平面地圖分割成若干個大小相同的方格，所述方格的大小使停車場入口、停車位、導航線路以及停車場內的柱子、牆和其它障礙物均至少以一個所述方格在所述平面地圖中表示。
8.如權利要求7所述的室內停車場尋回車位的導航方法，其特徵在於每一個所述方格設有一個基於所述平面地圖的圖層坐標，所述停車場入口、停車位、導航線路以及停車場內的柱子、牆和其它障 礙物均以所述圖層坐標來表示在所述平面地圖中的位置。
9.如權利要求8所述的室內停車場尋回車位的導航方法，其特徵在於所述導航線路圖在所述後臺伺服器中生成，所述移動終端將掃描得到的停車位電子標籤和停車場入口電子標籤的信息發送給所述後臺伺服器，所述後臺伺服器依據存儲在其內部的與所述停車位電子標籤和停車場入口電子標籤相對應的信息將接收到的信息轉換成相應的圖層坐標，再結合存儲在其內部的所述平面地圖，計算出最佳路線，生成所述導航線路圖。
10.如權利要求8所述的室內停車場尋回車位的導航方法，其特徵在於所述導航線路圖在所述移動終端中生成，所述移動終端依據掃描得到的停車位電子標籤和停車場入口電子標籤的信息從所述後臺伺服器中下載與它們相對應的信息並轉換成相應的圖層坐標，並從所述後臺伺服器中下載所述平面地圖，所述移動終端根據所述圖層坐標和平面地圖計算出最佳路線，生成所 述導航線路圖。
全文摘要
本發明涉及一種室內停車場尋回車位的導航方法，包括以下步驟(1)採用停車位電子標籤標記各停車位；(2)採用停車場入口電子標籤標記停車場各入口；(3)在後臺伺服器中保存停車場的平面地圖；(4)在後臺伺服器中保存與各電子標籤相對應的信息；(5)停車時，通過移動終端掃描停車位電子標籤；(6)取車時，通過移動終端掃描停車場入口電子標籤；(7)所述後臺伺服器或移動終端結合與掃描的電子標籤相對應的信息和平面地圖，生成導航線路圖，通過移動終端顯示。通過本發明可以將從停車場入口到停車位的導航線路圖直接呈現在移動終端上，既方便又簡單，尤其適用於沒有移動蜂窩網絡、區域網絡或全球定位系統信號的室內或地下停車場。
文檔編號G08G1/123GK103150921SQ20131004277
公開日2013年6月12日 申請日期2013年2月4日 優先權日2013年2月4日
發明者馮相對 申請人:北京恆遠創智信息技術有限公司