帶有電機的安全帶卷繞裝置的控制方法
2023-04-23 04:40:31
專利名稱：帶有電機的安全帶卷繞裝置的控制方法
技術領域：
本發明涉及一種具有通過電機卷繞安全帶的機構的安全帶卷繞裝置的控制方法。
背景技術：
裝配於汽車等上的安全帶卷繞裝置，在乘員入座後拉出安全帶並將舌片締結於帶扣裝置時，具有吸收其多餘拉出部分的功能。為了實現該功能，在現有的安全帶卷繞裝置中，使用單一的復位彈簧。安裝安全帶時，在使用者克服該復位彈簧的回覆力，拉出安全帶，並將舌片與帶扣配合後鬆開手時，由於復位彈簧的彈力，多餘拉出的部分被拉入安全帶卷繞裝置中，直到與人體相適為止。
如上所述，在安全帶卷繞裝置中，必須同時滿足(1)將多拉出的安全帶可靠地卷繞，直到與人體相適為止，且在使用者未佩戴時，卷繞拉出的安全帶，直到可靠地存放到存放部為止，(2)在正常佩戴狀態下，不給乘員的胸部等帶來不必要的壓迫感。可是，在利用單一的復位彈簧的回覆力的安全帶卷繞裝置中，為了減小佩戴時對乘員的胸部的壓迫感，而使用回復力較弱的彈簧時，皮帶卷繞時(存放時)的捲入力會變弱，隨之操作性、存儲性降低。相反，為了在卷繞時發揮充足的卷繞力，而使用回復力較強的彈簧時，存在正常佩戴時對乘員的胸部的壓迫感會變大的問題。
另外，在現有的安全帶卷繞裝置中，由於內藏有單一的復位彈簧，因此存在下述問題隨著安全帶的拉出量的增加，復位彈簧被卷繞而增大了其回復力，而隨著安全帶的拉出量的增加，拉出力也增大。
作為解決這種問題的安全帶卷繞裝置，考慮有通過電機或電機與復位彈簧的組合，卷繞安全帶的方式；例如，在特開2001-225720號公報(專利文獻1)公開過。具有如此利用電機卷繞安全帶的機構的安全帶卷繞裝置在特開平11-301407號公報(專利文獻2)、特開平11-334533號公報(專利文獻3)中也有記載。
專利文獻1特開2001-225720號公報專利文獻2特開平11-301407號公報專利文獻3特開平11-334533號公報在這種具有利用電機卷繞安全帶的機構的安全帶卷繞裝置中，通常在解除安全帶的帶扣時，卷繞安全帶，但除此以外，在乘員要從車內出來時，也要卷繞安全帶，這對於乘員來講，可期待安全帶順暢地卷繞。為此，優選使用車門開關等的信號，輸入表示車門開啟的信號時，開始卷繞安全帶。
可是，開啟車門除了乘員要從車內出來的情況以外，還有從車外進入車內的情況。在乘員要從車外進入車內的狀態下，大多為安全帶處於卷繞已結束的狀態，此時，即使以安全帶卷繞方向驅動電機，也只是流過多餘的電流而已，而毫無用處。因此，蓄電池的電能會白白地浪費掉。
發明內容
本發明鑑於這種事實而作，其目的在於提供一種安全帶卷繞裝置的控制方法，通過產生僅在乘員要從車內出來時卷繞安全帶的模式，對乘員而言可期待順暢地卷繞安全帶，並且，蓄電池的電能不會白白消耗掉。
用於解決前述技術問題的第1方法為，具有通過電機卷繞安全帶的機構的安全帶卷繞裝置的控制方法，其特徵在於，具有下述模式在輸入了車門的開啟信號時，判斷是否是從車門鎖定解除信號的輸入時起經過一定時間後的輸入，而僅在從車門鎖定解除信號的輸入時起經過一定時間後的輸入情況下，卷繞安全帶(方案1)。
在本方法中，判斷輸入車門的開啟信號的時序是否為從車門鎖定解除信號輸入時起經過一定時間後的輸入，而僅在從車門鎖定解除信號輸入時起經過一定時間後的輸入的情況下，進入卷繞安全帶的模式。
在使用者要上車時，通常是從輸入車門鎖定解除信號起的一定時間內開啟車門。相反，乘員要從車內出來時，通常是從輸入車門鎖定解除信號起要經過長時間。因此，從輸入車門的開啟信號的時序起至經過一定時間為止，即使輸入了車門的開啟信號時，也不捲繞安全帶。由此，能夠防止使用者要上車而開啟車門時卷繞安全帶。
另外，一定時間的確定方法通常可以是在從解除車門鎖定解除信號到車門開啟為止的平均時間加上某種程度的幅度的時間。
此外，所謂的「僅在...情況下」意思為，輸入了車門的開啟信號的情況下的條件，而不意味著在與之不同的狀態，例如解下帶扣時，確認帶扣配合時等情況下，不進行卷繞。
用於解決前述技術問題的第2種方法為，具有通過電機卷繞安全帶的機構的安全帶卷繞裝置的控制方法，其特徵在於，具有下屬模式在輸入車門的開啟信號時，判斷以下條件(1)輸入為從車門鎖定解除信號時起經過一定時間後的輸入、(2)座席傳感器檢測出乘員的入座，是否全部成立，而僅在全部成立的情況下，才卷繞安全帶。
在本方法中，僅在除了前述第1方法使用的(1)條件外，(2)的條件共同成立時，進入卷繞安全帶的模式。由此，能夠更可靠地防止使用者要上車而開啟車門時卷繞安全帶。
用於解決前述技術問題的第3方法為，如前述第1方法或第2方法所述，其中，前述車門鎖定解除信號為，來自無鑰匙進入方式的電子鑰匙發送的信號(方案3)。
前述第1方法或第2方法，特別是適用於車門鎖定解除信號從無鑰匙進入方式的電子鑰匙發送時，非常有效。
如上所述，根據本發明，能夠提供一種安全帶卷繞裝置的控制方法，通過產生僅在乘員要從車內出來時卷繞安全帶的模式，對於乘員可期待順暢地卷繞安全帶，並且，蓄電池的電能不會白白消耗掉。
圖1為表示本發明第1實施方式的安全帶卷繞裝置的控制方法的一例的流程圖。
圖2為表示本發明第2實施方式的安全帶卷繞裝置的控制方法的一例的流程圖。
具體實施例方式
以下，利用
本發明的實施例。圖1為表示作為本發明第1實施方式的安全帶卷繞裝置的控制方法的一例的流程圖。卷繞安全帶的模式(條件)為，例如通常在配合了帶扣時等，圖示的情況以外，還有多種方式，但以下，只說明與本發明有關的模式。
圖1所示的程序在卷繞安全帶過程以外時間內，以規定的間隔反覆地起動。
首先，在步驟S11中，檢測出是否從輸入無鑰匙進入方式的車門鎖定解除信號起經過了預定的一定時間。如果，沒有經過一定時間時，不執行任何程序，而結束。這意味著從輸入車門鎖定解除信號起直到經過預定的一定時間內，即使車門開啟，也判斷為使用者為上車而開啟車門。
當經過了一定時間時，在步驟S12中，判定是否是進行了車門的開啟檢測。這種檢測可通過例如檢查車門開關的狀態來判斷。並且，當沒有檢測出車門的開啟時，不執行任何程序，而結束。
當檢測出車門的開啟檢測時，判斷為乘員要從車內出來，轉入步驟S13，使電機以安全帶卷繞方向旋轉。由此，在乘員要上車時，在步驟S11階段避免了程序進入步驟S13側，因此僅在乘員要從車內出來時，進行安全帶的卷繞。
圖2為表示作為本發明第2實施方式的安全帶卷繞裝置的控制方法的一例的流程圖。該實施方式基本上與第1實施方式相同，而不同在於添加了步驟S22、步驟S23所示的判斷。該程序也同樣在安全帶卷繞過程以外的時間內，以規定的間隔反覆地起動。
首先，在步驟S21中，檢測出是否從輸入無鑰匙進入方式的車門鎖定解除信號起經過了預定的一定時間。如果沒有經過一定時間時，不執行任何程序，而結束。
當經過了一定時間時，轉入步驟S22中，判定座席傳感器是否檢測出乘員的入座。這可通過例如座席負載計的檢測重量在閾值以上來判斷。當沒有檢測出乘員入座時，不執行任何程序，而結束。
當檢測出乘員入座時，進入步驟S23。
在步驟S23中，判定是否進行了車門的開啟檢測。這種檢測可通過例如檢查車門開關的狀態來判斷。並且，當沒有檢測出車門的開啟時，不執行任何程序，而結束。當檢測出車門的開啟檢測時，判斷為乘員要從車內出來，轉入步驟S24，使電機以安全帶卷繞方向旋轉。
通過上述的程序，能夠更準確地僅在乘員要從車內出來而開啟車門時，進入卷繞安全帶的模式。
權利要求
1.一種安全帶卷繞裝置的控制方法，對具有通過電機卷繞安全帶的機構的安全帶卷繞裝置進行控制，其特徵在於，具有下述模式在輸入車門的開啟信號時，判斷是否是從輸入車門鎖定解除信號時起經過一定時間後的輸入，而僅在從輸入車門鎖定解除信號時起經過一定時間後的輸入的情況下，才卷繞安全帶。
2.一種安全帶卷繞裝置的控制方法，對具有通過電機卷繞安全帶的機構的安全帶卷繞裝置進行控制，其特徵在於，具有下述模式在輸入車門的開啟信號時，判斷以下條件(1)輸入為從輸入車門鎖定解除信號時起經過一定時間後的輸入、(2)座席傳感器檢測出乘員的入座，是否全部成立，而僅在全部成立的情況下，才卷繞安全帶。
3.如權利要求1或2所述的安全帶卷繞裝置的控制方法，其中，所述車門鎖定解除信號為，從無鑰匙進入方式的電子鑰匙發送的信號。
全文摘要
本發明提供一種安全帶卷繞裝置的控制方法，對乘員而言可期待順暢地卷繞安全帶，並且蓄電池的電能不會白白消耗掉。在步驟(S11)中，檢測出是否從輸入無鑰匙進入方式的車門鎖定解除信號起經過了一定時間。當沒有經過一定時間時，不執行任何程序，而結束。當經過了一定時間時，在步驟(S12)中，判定是否進行了車門的開啟檢測。並且，當沒有檢測出車門的開啟時，不執行任何程序，而結束。當檢測出車門的開啟檢測時，轉入步驟(S13)，使電機以安全帶卷繞方向旋轉。由此，在乘員要上車時，避免了程序進入步驟(S13)側，因此僅在乘員要從車內出來時，進行安全帶的卷繞。
文檔編號B60R22/34GK1651287SQ200510003999
公開日2005年8月10日 申請日期2005年1月11日 優先權日2004年1月14日
發明者田中康二, 犬塚浩二 申請人:高田株式會社