鍵盤組裝機的製作方法
2023-04-22 21:27:26
專利名稱：鍵盤組裝機的製作方法
技術領域：
本發明屬於電子設備加工製造技術領域，特別是涉及一種自動化鍵盤組裝機。
背景技術：
隨著科學技術的不斷進步，各種各樣的電子產品已經成為人們生活中不可或缺的 組成部分，如電腦，手機等，而這些電子產品都需要靠一個能進行人機交流的裝置來使用， 如個人電腦的鍵盤，人們需要通過它來輸入指令，完成數據存儲處理等操作，隨著電腦用戶 的逐漸增多，對鍵盤的數量及質量要求也越來越高，傳統的鍵盤組裝過程中，人工操作的步 驟較多，這不但是人力資源的極大浪費，而且組裝的效率低下，組裝的鍵盤的質量受工人操 作熟練度影響因素較大，且質量參差不齊，合格率較低，不符合現代化生產的要求。
發明內容
本發明的目的在於針對現有技術中的不足之處，提供一種生產組裝高效準確，產 品質量穩定的鍵盤組裝機。 本發明的目的通過以下的技術方案得以實現所述的鍵盤組裝機由機架、固定在 機架兩側的左、右振動盤以及從上到下順次安裝在機架上的取料模組、流道模組、旋轉壓合 模組、產品定位模組構成，機架由下板、垂直安裝在下板上的左、右側板、固定安裝在左、右 側板上端的前上板及後上板構成，所述機架的左、右側板上端各設有一根導軌，所述取料模 組安置在導軌上，所述後上板上部通過取料前後汽缸座固定安裝著取料前後汽缸，取料前 後汽缸通過浮動接頭與所述取料模組相連接，可推動取料模組前後滑動；所述流道模組位 於取料模組後限位正下方，兩端與左、右振動盤相接；所述旋轉壓合模組通過旋轉軸安裝在 機架左、右側板上，旋轉軸一端固定安裝一同步輪，通過皮帶與一伺服電機連接配合；所述 產品定位模組位於旋轉壓合模組下方，安裝在下板上。 所述的取料模組由取料模組支架、取料治具、取料治具壓塊、匯流排、拉散汽缸、拉 散汽缸座、取料上下汽缸、橫梁板、直線軸承和導柱構成，取料模組支架是由取料下板、兩塊 小立板和導板構成的矩形框，所述匯流排為兩塊，分別與取料治具壓塊緊固連接並安裝在 取料下板上，取料治具位於兩塊取料治具壓塊之間，並與拉散汽缸連接，所述拉散汽缸通過 拉散汽缸座固定在取料下板上，所述取料模組支架的導板上部兩邊固定安裝有兩根導柱， 導板通過取料上下汽缸與橫梁板相連接，所述橫梁板上設有兩個貫通的直線軸承，所述導 柱活動穿行在該直線軸承內，所述橫梁板下部兩端設有滑行槽，與上述機架左、右側板上端 設有的導軌相配合。 所述流道模組由送料臺、流道，流道壓板、流道壓板卡座和上下活動板構成，所述 上下活動板位於送料臺下方，其上部設有銷片、四角設有四根鍥體，下部固定安裝有上下汽 缸；所述流道位於送料臺上方，其上部放置流道壓板，所述流道壓板四角設有鍥孔，所述上 下活動板上的鍥體對應插入鍥孔內，流道壓板卡座安置在流道壓板上部，並與流道相連接， 將流道壓板卡住。
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所述旋轉壓合模組由吸盤治具、Z形旋轉臺、旋轉軸、同步輪、鋁板、壓合汽缸、汽缸
匯集座、壓合匯流排、旋轉軸承構成，旋轉軸固定安裝在Z形旋轉臺兩側，並通過旋轉軸承
安裝在機架的左、右側板上，旋轉軸一端固定安裝一同步輪，並通過皮帶與一伺服電機配合
連接，Z形旋轉臺可繞旋轉軸轉動，Z形旋轉臺上階面固定安裝有吸盤治具，下階面固定安
裝有鋁板，壓合汽缸通過匯集汽缸座固定安裝在鋁板上，壓合匯流排安裝在鋁板上部兩端。 所述產品定位模組由產品墊板、滑塊和固定安裝在機架下板上的定位汽缸、定位
導軌及定位座構成，所述定位導軌為一對，安裝在機架下板兩側，定位座位於定位導軌靠內
一端，定位汽缸固定安裝在兩根定位導軌中間，並與產品墊板固定連接，產品墊板下部兩端
設有與所述定位導軌相配合的滑塊，在定位汽缸推動下可在定位導軌上前後滑動。 本發明鍵盤組裝機結構合理、操作自動化，有效減輕了工人勞動強度，節約了人力
資源，且產品裝配精確，質量穩定。
圖1為本發明鍵盤組裝機的整體結構示意圖之一
圖2為本發明鍵盤組裝機的整體結構示意圖之二
圖3為本發明取料模組結構示意圖之一
圖4為本發明取料模組結構示意圖之二
圖5為本發明取料模組的取料治具結構示意圖
圖6為本發明流道模組結構示意圖之一
圖7為本發明流道模組結構示意圖之二
圖8為本發明旋轉壓合模組結構示意圖
圖9為本發明產品定位模組結構示意圖 附圖標號說明l-機架、ll-下板、12-左側板、13-右側板、14-前上板、15-後上板、151-取料前後汽缸座、152-取料前後汽缸、153-浮動接頭、16-導軌、21-左振動盤、22-右振動盤、3-取料模組、31-支架、311-下板、312-小立板、313_導板、32_取料治具、33-取料治具壓塊、34-匯流排、35-拉散汽缸、351-拉散汽缸座、36_取料上下汽缸、37-橫梁板、38-直線軸承、39-導柱、4-流道模組、41-送料臺、42-流道，43-流道壓板、431-鍥孔、44-流道壓板卡座、45-上下活動板、451-銷片、452-鍥體，453-上下汽缸、5_旋轉壓合模組、51-吸盤治具、52-Z形旋轉臺、521-上階面、522-下階面、53-旋轉軸、54-同步輪、55-鋁板、56-壓合汽缸、57-汽缸匯集座、58-壓合匯流排、59-旋轉軸承、6-產品定位模組、61-產品墊板、62-滑塊、63-定位汽缸、64-定位導軌、65-定位座、7_皮帶、8_伺服電機
具體實施例方式
參見圖1或圖2所示，所述的鍵盤組裝機由機架1、固定在機架1兩側的左、右振動盤21、22及從上到下順次安裝在機架上的取料模組3、流道模組4、旋轉壓合模組5、產品定位模組6構成，機架1由下板11、垂直安裝在下板上的左、右側板12、13、固定安裝在左、右側板12、 13上端的前上板14及後上板15構成，所述機架1的左、右側板12、 13上端各設有一根導軌16，所述取料模組3安置在導軌16上，所述後上板15上部通過取料前後汽缸座151固定安裝著取料前後汽缸152，取料前後汽缸152通過浮動接頭153與所述取料模組3
4相連接，可推動取料模組3前後滑動；所述流道模組4位於取料模組3後限位正下方，兩端與左、右振動盤21、22相接；所述旋轉壓合模組5通過旋轉軸53安裝在機架左、右側板12、13上，旋轉軸53 —端固定安裝一同步輪54，通過皮帶7與一伺服電機連接配合；所述產品定位模組6位於旋轉壓合模組5下方，安裝在下板11上。 所述的取料模組3由取料模組支架31、取料治具32、取料治具壓塊33、匯流排34、拉散汽缸35、拉散汽缸座351、取料上下汽缸36、橫梁板37、直線軸承38和導柱39構成，取料模組支架31是由取料下板311 、兩塊小立板312和導板313構成的矩形框，所述匯流排34為兩塊，分別與取料治具壓塊33緊固連接並安裝在取料下板311上，取料治具32位於兩塊取料治具壓塊33之間，並與拉散汽缸35連接，所述拉散汽缸35通過拉散汽缸座351固定在取料下板311上，所述取料模組支架31的導板313上部兩邊固定安裝有兩根導柱39，導板313通過取料上下汽缸36與橫梁板37相連接，所述橫梁板37上設有兩個貫通的直線軸承38，所述導柱39活動穿行在該直線軸承38內，所述橫梁板37下部兩端設有滑行槽371，與上述機架左、右側板12、 13上端設有的導軌16相配合。 所述流道模組4由送料臺41、流道42，流道壓板43、流道壓板卡座44和上下活動板45構成，所述上下活動板45位於送料臺41下方，其上部設有銷片451、四角設有四根鍥體452，下部固定安裝有上下汽缸453 ;所述流道位42於送料臺上方，其上部放置流道壓板43，所述流道壓板43四角設有鍥孔431，所述上下活動板45上的鍥體452對應插入鍥孔431內，流道壓板卡座44安置在流道壓板43上部，並與流道42相連接，將流道壓板43卡住。
所述旋轉壓合模組5由吸盤治具51、Z形旋轉臺52、旋轉軸53、同步輪54、鋁板55、壓合汽缸56、汽缸匯集座57、壓合匯流排58、旋轉軸承59構成，旋轉軸53固定安裝在Z形旋轉臺52兩側，並通過旋轉軸承59安裝在機架1的左、右側板12、 13上，旋轉軸53 —端固定安裝一同步輪54，並與一伺服電機配合連接，Z形旋轉臺52可繞旋轉軸53轉動，Z形旋轉臺上階面521固定安裝有吸盤治具51，下階面522固定安裝有鋁板55，壓合汽缸56通過匯集汽缸座57固定安裝在鋁板55上，壓合匯流排58安裝在鋁板55上部兩端。
所述產品定位模組6由產品墊板61、滑塊62和固定安裝在機架下板11上的定位汽缸63、定位導軌64及定位座65構成，所述定位導軌63為一對，安裝在機架下板11兩側，定位座65位於定位導軌64靠內一端，定位汽缸63固定安裝在兩根定位導軌64中間，並與產品墊板61固定連接，產品墊板61下部兩端設有與所述定位導軌64相配合的滑塊62，在定位汽缸63推動下可在定位導軌64上前後滑動。
在實際應用中的鍵盤裝配流程如下 1、鍵盤裝配機啟動後，左、右振動盤21、22將鍵帽按要求送出至流道模組4的流道42上，如圖7所示，流道42中間設有鍵帽定位，可將鍵帽停在適當的位置，上下滑動板45下部的上下汽缸453將上下滑動板45推升到上限，銷片451將鍵帽調整均勻後，上下汽缸453再將上下活動板45拉回下限； 2、參見圖3、圖4所示，取料模組3位於後限位，取料上下汽缸37推動取料模組3下降，取料治具32上的取料吸盤321將鍵帽吸住，取料上下汽缸37再將取料模組3拉回原位，拉散汽缸35將取料治具32均勻拉散，使鍵帽與鍵盤間隙相吻合，然後取料前後汽缸152將取料模組3推到前限位，取料上下汽缸37再次將取料模組3降下，使鍵帽與與旋轉壓合模組5上的吸盤治具51相吻合；
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3、如圖8所示，旋轉壓合模組5上的吸盤治具51將取料吸盤321上的鍵帽吸住，取料上下汽缸37將取料模組3拉回原位，取料前後汽缸152回後限位，等待第二輪動作；
4、如圖9所示，產品定位模組6初始位置在前限，將待裝配鍵盤手動放置到產品墊板61上，操作員按下啟動按鈕，定位汽缸62將產品定位模組6拉到後限，位於旋轉壓合模組5下方，同時旋轉壓合模組5在伺服電機控制下，以旋轉軸53為軸心旋轉180度，其上的壓合汽缸52推動吸盤治具51下壓，將鍵帽壓合到鍵盤上； 5、壓合汽缸52回原位，定位汽缸63將產品定位模組6推動到初始位，操作員將加工後的鍵盤取出，產品定位模組6和旋轉壓合模組5在原位等待第二動作。
權利要求
一種鍵盤組裝機，由機架、固定在機架兩側的左、右振動盤以及從上到下順次安裝在機架上的取料模組、流道模組、旋轉壓合模組、產品定位模組構成，機架由下板、垂直安裝在下板上的左、右側板、固定安裝在左、右側板上端的前上板及後上板構成，所述機架的左、右側板上端各設有一根導軌，所述取料模組安置在導軌上，所述後上板上部通過取料前後汽缸座固定安裝著取料前後汽缸，取料前後汽缸通過浮動接頭與所述取料模組相連接，可推動取料模組前後滑動；所述流道模組位於取料模組後限位正下方，兩端與左、右振動盤相接；所述旋轉壓合模組通過旋轉軸安裝在機架左、右側板上，旋轉軸一端固定安裝一同步輪，通過皮帶與一伺服電機連接配合；所述產品定位模組位於旋轉壓合模組下方，安裝在下板上。
2. 根據權利要求1所述的鍵盤組裝機，其特徵還在於所述的取料模組由取料模組支 架、取料治具、取料治具壓塊、匯流排、拉散汽缸、拉散汽缸座、取料上下汽缸、橫梁板、直線 軸承和導柱構成，取料模組支架是由取料下板、兩塊小立板和導板構成的矩形框，所述匯流 排為兩塊，分別與取料治具壓塊緊固連接並安裝在取料下板上，取料治具位於兩塊取料治 具壓塊之間，並與拉散汽缸連接，所述拉散汽缸通過拉散汽缸座固定在取料下板上，所述取 料模組支架的導板上部兩邊固定安裝有兩根導柱，導板通過取料上下汽缸與橫梁板相連 接，所述橫梁板上設有兩個貫通的直線軸承，所述導柱活動穿行在該直線軸承內，所述橫梁 板下部兩端設有滑行槽，與上述機架左、右側板上端設有的導軌相配合。
3. 根據權利要求1所述的鍵盤組裝機，其特徵還在於所述流道模組由送料臺、流道，流 道壓板、流道壓板卡座和上下活動板構成，所述上下活動板位於送料臺下方，其上部設有銷 片、四角設有四根鍥體，下部固定安裝有上下汽缸；所述流道位於送料臺上方，其上部放置 流道壓板，所述流道壓板四角設有鍥孔，所述上下活動板上的鍥體對應插入鍥孔內，流道壓 板卡座安置在流道壓板上部，並與流道相連接，將流道壓板卡住。
4. 根據權利要求1所述的鍵盤組裝機，其特徵還在於所述旋轉壓合模組由吸盤治具、 Z形旋轉臺、旋轉軸、同步輪、鋁板、壓合汽缸、汽缸匯集座、壓合匯流排、旋轉軸承構成，旋轉 軸固定安裝在Z形旋轉臺兩側，並通過旋轉軸承安裝在機架的左、右側板上，旋轉軸一端固 定安裝一同步輪，並通過皮帶與一伺服電機配合連接，Z形旋轉臺可繞旋轉軸轉動，Z形旋 轉臺上階面固定安裝有吸盤治具，下階面固定安裝有鋁板，壓合汽缸通過匯集汽缸座固定 安裝在鋁板上，壓合匯流排安裝在鋁板上部兩端。
5. 根據權利要求1所述的鍵盤組裝機，其特徵還在於所述產品定位模組由產品墊板、 滑塊和固定安裝在機架下板上的定位汽缸、定位導軌及定位座構成，所述定位導軌為一對， 安裝在機架下板兩側，定位座位於定位導軌靠內一端，定位汽缸固定安裝在兩根定位導軌 中間，並與產品墊板固定連接，產品墊板下部兩端設有與所述定位導軌相配合的滑塊，在定 位汽缸推動下可在定位導軌上前後滑動。
全文摘要
本發明涉及一種鍵盤組裝機，由機架、固定在機架兩側的左、右振動盤以及從上到下順次安裝在機架上的取料模組、流道模組、旋轉壓合模組、產品定位模組構成，機架的左、右側板上端各設有一根導軌，取料模組安置在導軌上，所述後上板上部通過取料前後汽缸座固定安裝著取料前後汽缸，取料前後汽缸通過浮動接頭與所述取料模組相連接；流道模組位於取料模組後限位正下方，兩端與左、右振動盤相接；旋轉壓合模組通過旋轉軸安裝在機架左、右側板上，旋轉軸一端固定安裝一同步輪，通過皮帶與一伺服電機連接配合；產品定位模組位於旋轉壓合模組下方，安裝在下板上。本發明自動化組裝，有效節約人力資源，且產品裝配精確，質量穩定。
文檔編號H01H13/88GK101752113SQ200810162788
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月11日 優先權日2008年12月11日
發明者安長龍 申請人:安長龍