一種網絡變壓器搬運入料裝置的製作方法

2023-04-23 05:31:11

本發明涉及電子元件加工設備技術領域，具體為一種網絡變壓器搬運入料裝置。

背景技術：

網絡變壓器經視覺檢驗後，滿足質量要求的需要逐個裝入專用料帶內，然後再經封塑裝置進行封塑。封裝在料帶中的網絡變壓器被獨立放置在料帶上設置的空腔中，各空腔之間設有一定間隔，一方面確保其不容易受到外部碰撞而發生引腳變形，另一方面也避免了各網絡變壓器之間發生碰撞而使引腳彎折。

採用上述規格封裝的網絡變壓器在運輸過程大大降低了損害概率，但是由於封裝方式的徹底改變，原本直接通過滑道滑入料管的封裝方式已經不能使用，只能採用人工或者複雜的機械臂來完成這一工作。

採用人工裝料的方式效率太低無疑不能滿足生產需求，而採用複雜的機械臂對於小型工廠來說成本又太高。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種網絡變壓器搬運入料裝置，該裝置結構簡單，製造成本低廉。

為實現這一目的，本發明採用如下技術方案：一種網絡變壓器搬運入料裝置，用於將料管內的網絡變壓器安放在料帶的空腔內，其包括傾斜設置的滑軌，固定安裝在滑軌一側、與所述滑軌平行設置的安裝板，所述滑軌頂端設有便於夾持料管的夾持部，所述滑軌底部封口，所述安裝板一側固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的轉軸穿過安裝板並伸至安裝板另一側，所述安裝板另一側還設有轉盤、導杆和導杆座，所述轉盤固定安裝在驅動電機的轉軸上，所述導杆座底部通過鉸軸活動安裝在安裝板上，所述導杆穿過導杆座，且所述導杆底端與所述轉盤鉸接，所述轉盤、導杆和導杆座形成了曲柄導杆機構；所述導杆底端固定安裝有用於吸附網絡變壓器的吸嘴，所述吸嘴通過管路連接有一真空泵，所述管路上設有控制器控制的電磁閥，所述控制器控制驅動電機間歇性的順時針和逆時針轉動，從而使吸嘴周期性的將滑軌內的網絡變壓器吸取並搬運至料帶的空腔內。

進一步的，所述滑軌上端設有便於料管夾持的夾持部。

進一步的，所述導杆底端設有用於固定安裝吸嘴的吸嘴座，所述吸嘴座在導杆上的位置可以調整。

優選的，所述驅動電機為伺服電機。

進一步的，所述安裝板上還設有原點感應開關，所述轉盤上設有感應元件，所述原點感應開關的信號接入控制器。

本發明的有益效果在於：本發明的機構簡單，製造成本低廉，較現有技術複雜的機械臂結構來說易於維護和操作。

附圖說明

圖1為本發明實施例的示意圖。

圖中：

1-滑軌2-安裝板3-夾持部

4-驅動電機5-轉盤6-導杆

7-導杆座8-吸嘴9-吸嘴座。

具體實施方式

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「頂」、「底」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解所述術語的具體含義。

為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說明，實施方式提及的內容並非對本發明的限定。

如圖1所示，一種網絡變壓器搬運入料裝置，用於將料管內的網絡變壓器安放在料帶的空腔內，其包括傾斜設置的滑軌1，固定安裝在滑軌1一側、與所述滑軌1平行設置的安裝板2，所述滑軌1頂端設有便於夾持料管的夾持部3，所述滑軌1底部封口，所述安裝板2一側固定安裝有驅動電機4，所述驅動電機4的轉軸穿過安裝板2並伸至安裝板2另一側，所述安裝板2另一側還設有轉盤5、導杆6和導杆座7，所述轉盤5、導杆6和導杆座7相互連接形成曲柄導杆機構；所述轉盤5固定安裝在驅動電機4的轉軸上，所述導杆座7通過一鉸軸活動安裝在安裝板2上，所述導杆6穿過導杆座7與所述轉盤5鉸接，所述導杆6底端固定安裝有用於吸附網絡變壓器的吸嘴8，所述吸嘴8連接有一控制器控制的真空泵，所述控制器控制驅動電機4間歇性的順時針和逆時針轉動，從而使吸嘴8周期性的將滑軌1內的網絡變壓器吸取並搬運至料帶的空腔內。

本發明的功能的實現主要是依賴於的曲柄導杆機構來實現兩點搬運的功能，所述曲柄導杆機構中轉盤5與導杆6之間是通過一個鉸軸活動連接的，所述導杆的旋轉平面與所述轉盤的平面間平行，所述導杆6穿過所述導杆座7，所述導杆座7也是鉸接在安裝板2上的。

必須要說明的是，本發明所述的搬運入料裝置是安裝在封塑機上的，一般來說封塑機上都會設置有兩個平行設置到導軌，為實現很好的安放效果，本發明的安裝板2應該空間垂直於導軌設置。

本實施例的結構非常簡單，其原理也很好理解：當所述驅動電機4在控制器的控制下發生正反周期性轉動時，所述轉盤5隨即發生相應的周期性轉動，從而帶動導杆6在導杆座內滑動，根據曲柄導杆機構基本運動規律，所述導杆6的吸嘴8會發生一定夾角的周期性擺動，這也就實現了從滑軌1將網絡變壓器搬運到料帶空腔內的一個最基礎的功能，而設在導杆一端的吸嘴8，通過管路連接有一真空泵，所述管路上設有控制器控制的電磁閥，通過控制電磁閥的開閉，也就實現了吸嘴根據需要間歇的吸附網絡變壓器的功能。

特別需要說明的是，本發明的滑軌1的結構很簡單，其中部設置有恰好可容納一個網絡變壓器的凹槽，且該滑軌1的設置起到了很好的送料作用，由於滑軌1是傾斜設置的，所以滑軌1內的物料會從下至上逐個放置在滑軌1的凹槽內，當導杆6帶動吸嘴8吸取滑軌1的凹槽底部的網絡變壓器時，位於凹槽內的網絡變壓器又會逐漸滑落到凹槽底端，等待下一次吸取，顯然，之一設計減少了一個輸送機構的配備，大大降低了整個裝置的複雜程度和製造成本。

進一步的，所述滑軌上端設有便於料管夾持的夾持部。在導料軌的頂端設置夾持部，方便了工人安裝料管。

進一步的，所述導杆6底端設有用於固定安裝吸嘴8的吸嘴座7，所述吸嘴座7在導杆6上的位置可以調整。

由於網絡變壓器的型號有很多種，那麼為了適應不同型號網絡變壓器的生產，吸嘴距離滑軌和料帶的距離就需要設置成可以調成的，而在導杆的一端設置一個可以調整的吸嘴座，其結構簡單，但又非常實用的實現了調整吸嘴的作用。

優選的，所述驅動電機為伺服電機。

進一步的，所述安裝板上還設有原點感應開關，所述轉盤上設有感應元件，所述原點感應開關的信號接入控制器。

在某些情況下，特別是臨時斷電，再次開機時由於裝置還停留在前次斷電的狀態，吸嘴和電機之間的控制時序完全被打亂，很容易發生機構失效（即無法正常搬運網絡變壓器）,這時候就需要重新調整整個裝置（校正0位），而在安裝板上設置一個原點感應開關，結合轉盤上的感應元件，就能夠讓控制器識別設備是否處在正確的起始位置，這樣每次開機設備都能夠校正到0位然後再進行搬運工作。

需要說明的是，控制器作為本發明的必要技術特徵，在控制驅動電機4和電磁閥的時起到了非常重要的作用，為實現本發明的功能，需要在控制器內寫入實現必要功能的程序代碼，然而這些程序並非本發明的創新之處，作為本領域技術人員很容易根據前述要求來實現。

上述實施例為本發明較佳的實現方案，除此之外，本發明還可以其它方式實現，在不脫離本技術方案構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發明的保護範圍之內。

為了讓本領域普通技術人員更方便地理解本發明相對於現有技術的改進之處，本發明的一些附圖和描述已經被簡化，並且為了清楚起見，本申請文件還省略了一些其它元素，本領域普通技術人員應該意識到這些省略的元素也可構成本發明的內容。