低功耗無線相機及傳感器系統的製作方法

2023-04-23 01:21:26 1

本發明涉及一種相機，涉及一種基於低功耗相機來提供影像的方法及系統。
背景技術：
：：目前，隨著數位相機和相機內置型行動裝置的迅速普及，通過簡單操作就能容易拍攝的數碼影像的拍攝也已日常化。由於用戶針對多個拍攝圖像不容易記住每個拍攝情況，因此相機按向拍攝圖像附加位置信息和時間信息的形態而被提供。但由於現有的相機內置有gps傳感器，需持續地執行gps信號的接收與接收信號的演算處理等，存在耗電大之問題。因此，雖然將適應性控制因gps消耗的電力的技術與電池技術相結合而解決了問題，但由於gps傳感器持續運轉，因此未能從根本上解決耗電問題。現有文獻：韓國公開專利第10-2009-0106164號；韓國公開專利第10-2013-0103949號；韓國授權專利第10-1473866號。技術實現要素：發明要解決的問題根據實施例，建議了一種利用與相機通信的通信裝置的gps傳感器的低功耗無線相機。根據實施例，建議了一種低功耗相機、與相機通信的通信裝置以及基於雲伺服器提供影像的方案。用於解決問題的方案根據一個實施例，與相機通信的通信裝置包括：無線通信界面，用於所述相機和所述通信裝置之間的無線通信；位置傳感器，檢測所述通信裝置的位置；和處理部，從與所述通信裝置的位置、從所述相機接收的影像以及根據所述相機測定的所述影像被拍攝的時點相關的信息中，推定所述影像的拍攝位置。根據一個方面，所述處理部，利用根據所述相機拍攝的所述影像的第一時點與傳送根據所述相機拍攝的所述影像的第二時點之間的差，推定所述影像被拍攝的位置。根據另一個方面，所述處理部，接收與根據從所述相機的所述影像拍攝而記錄的第一時點相對應的第一時點值以及與從所述相機拍攝的所述影像被傳送的第二時點相對應的第二時點值，且抽取與從所述相機傳送所述影像的第二時點值相對應的gps時間。根據另一個方面，所述處理部，基於與從所述相機接收的第二時點值相對應的gps時間，推定與所述第一時點值相對應的gps時間，從而判斷所述相機拍攝影像的時點。根據另一個方面，所述處理部，按一定周期記錄與所述相機的位置信息和時間信息相關的日誌。根據另一個方面，所述處理部，基於按一定周期記錄所述相機的位置信息和時間信息的日誌以及拍攝的所述影像的時點，判斷所述相機拍攝的所述影像的時點中的拍攝位置。根據另一個方面，所述處理部，基於所述gps時間，通過再設定所述時點值，進行同步。根據另一個方面，所述處理部，向雲伺服器傳送與所述通信裝置的位置、從所述相機接收的影像以及根據所述相機測定的所述影像被拍攝的時點相關的信息和與所述影像的拍攝位置相關的信息。根據一個實施例，與相機通信的通信方法，包括如下步驟：提供用於所述相機和通信裝置之間的無線通信的無線通信界面；從位置傳感器檢測所述通信裝置的位置；和從與所述通信裝置的位置、從所述相機接收的影像以及根據所述相機測定的所述影像被拍攝的時點相關的信息中，推定所述影像的拍攝位置。根據一個方面，推定所述影像的拍攝位置的步驟包括如下步驟：利用根據所述相機拍攝的所述影像的第一時點與傳送根據所述相機拍攝的所述影像的第二時點之間的差，推定所述影像被拍攝的位置。根據另一個方面，推定所述影像的拍攝位置的步驟包括如下步驟：接收與根據從所述相機的所述影像拍攝而記錄的第一時點相對應的第一時點值以及與從所述相機拍攝的所述影像被傳送的第二時點相對應的第二時點值，且抽取與從所述相機傳送所述影像的第二時點值相對應的gps時間。根據另一個方面，推定所述影像的拍攝位置的步驟包括如下步驟：基於與從所述相機接收的第二時點值相對應的gps時間，推定與所述第一時點值相對應的gps時間，從而判斷所述相機拍攝影像的時點。根據另一個方面，推定所述影像的拍攝位置的步驟包括如下步驟：按一定周期記錄與所述相機的位置信息和時間信息相關的日誌。根據另一個方面，推定所述影像的拍攝位置的步驟包括如下步驟：基於按一定周期記錄所述相機的位置信息和時間信息的日誌以及拍攝的所述影像的時點，判斷所述相機拍攝的所述影像的時點中的拍攝位置。根據另一個方面，推定所述影像的拍攝位置的步驟包括如下步驟：基於所述gps時間，通過再設定所述時點值，進行同步。根據另一個方面，推定所述影像的拍攝位置的步驟包括如下步驟：向雲伺服器傳送與所述通信裝置的位置、從所述相機接收的影像以及根據所述相機測定的所述影像被拍攝的時點相關的信息和與所述影像的拍攝位置相關的信息發明效果根據一個實施例之與相機通信的通信裝置通過向由相機拍攝的影像附加位置信息和時間信息，可使相機按低功耗進行操作。通過根據一個實施例之相機、與相機通信的通信裝置和雲伺服器的操作，也能適用於智能移動或自行車用影像記錄裝置以及汽車用影像記錄裝置等。附圖說明圖1是用於說明根據一個實施例的相機的構成的示圖。圖2是用於說明根據一個實施例的通信裝置的概括性動作的示圖。圖3和圖4是用於說明根據一個實施例的相機、通信裝置和雲伺服器的動作的示圖。圖5是用於說明根據一個實施例的相機、通信裝置和雲伺服器的通信方法的流程圖。圖6是用於說明根據一個實施例的通信裝置的構成的框圖。具體實施方式以下，參照附圖詳細說明實施例。實施例涉及低功耗無線相機，為了建議低功耗無線相機，對相機、與相機通信的裝置以及雲伺服器(cloudserver)間的動作進行說明。此時，假設在相機中存在rtc但不準確，且在通信裝置中記錄與準確時間信息和位置信息相關的日誌(log)。圖1是用於說明根據一個實施例的相機的構成的示圖。相機100包括互補金屬氧化物半導體圖像傳感器(cmosimagesensor)110、圖像信號處理器(isp，imagesignalprocessor)120、存儲器(storage)130、微控制器單元(microcontrollerunit)140以及電源管理單元(powermanagementunit)150。相機100可進一步包括用於與通信裝置通信的藍牙模塊(bluetoothmodule)。相機100根據定時器(timer)或事件感知可拍攝被拍攝物體。互補金屬氧化物半導體圖像傳感器110可將拍攝的模擬信號變換為電氣信號。圖像信號處理器120可通過jpeg編碼器壓縮拍攝的圖像。存儲器130可存儲根據圖像壓縮而生成的影像。電源管理單元150用於管理相機100的電力，可由太陽能電池板(solarpanel)構成，並且可管理電池152。微控制器單元140可進行提供，以根據定時器或事件感知，按照被拍攝物體被拍攝，將與互補金屬氧化物半導體圖像傳感器110拍攝的被拍攝物體相關的模擬信號變換為電氣信號。微控制器單元140可進行提供，以在圖像信號處理器120中通過jpeg編碼器壓縮拍攝的圖像。微控制器單元140可進行提供，以在所述存儲器中存儲根據圖像壓縮而生成的影像。微控制器單元140可進行提供，以基於無線通信，向智能設備傳送存儲在存儲器中的影像。例如，微控制器單元140可進行提供，以通過如相機的藍牙等無線通信接口，與通信裝置通信。根據一個實施例的相機由於無需用於測定gps時間或gps位置等的gps模塊而被構成，因此不消耗用於驅動gps模塊的電力，且可僅消耗最少的電力。但，當在相機中除去gps模塊時，根據相機拍攝的影像的拍攝時點、拍攝位置有可能不被準確測定。然而，在本發明的實施例中即使在相機中除去gps模塊，也提供能把握根據相機拍攝的影像的拍攝時點和拍攝位置的技術。圖2是用於說明根據一個實施例的通信裝置的概括性動作的示圖。通信裝置作為與相機通信的裝置，可包括智慧型手機、平板pc、筆記本電腦等行動裝置，通過與相機200和雲伺服器220的數據收發可進行動作。此時，通信裝置以智能設備為例進行說明。智能設備210可是例如智慧型手機(smartphone)、可穿戴設備、便攜電話、導航、個人數字助理(pda，personaldigitalassistants)、可攜式多媒體播放器(pmp，portablemultimediaplayer)、平板電腦等移動型終端。作為一個示例，智能設備210利用無線或有線通信方式，通過網絡，可與相機和/或雲伺服器220通信。智能設備210以gps時間為基準，通過再設定rtc值可進行同步。在此，針對rtc在下述重新進行說明。相機200作為用於最小化電力的無線相機，當在感知到定時器或事件時進行動作。通過此則不需要人為的充電。相機200由於無需gps傳感器可進行動作，因此可節省gps傳感器所需的電力。相機200、智能設備210和雲伺服器220的通信方式並不限定，且不僅可使用利用移動通信網的通信方式，而且可使用設備間的近距離無線通信方式。例如，通過藍牙，智能設備210和相機200可通信。智能設備210接收根據相機200拍攝的影像，且利用不同於該影像的參數(rtc等)推定影像的拍攝時點或拍攝位置。並且，可向雲伺服器220傳送影像的拍攝時點或拍攝位置和影像。雲伺服器220可存儲從智能設備210傳送的再加工的影像(影像、影像的拍攝位置、影像的拍攝時間)，且可將再加工的影像下載至至少一個一個的用戶設備。圖3和圖4是用於說明根據一個實施例的相機、通信裝置和雲伺服器的動作的示圖。在圖3和圖4中也同樣地以智能設備為例來說明通信裝置。相機300、400作為用於進行低功耗驅動，可包括互補金屬氧化物半導體圖像傳感器(cmosimagesensor)、圖像信號處理器(isp，imagesignalprocessor)、存儲器(storage)、微控制器單元(mcu，microcontrollerunit)以及電源管理單元(pmu，powermanagementunit)。相機300、400為了與通信裝置通信，可搭載藍牙模塊。例如，假設相機300、400拍攝被拍攝物體。此時，相機300、400與用戶的拍攝命令相應答，拍攝被拍攝物體，可生成靜態影像、視頻。並且，相機300、400通過感知已設定的事件發生或已設定的定時器結束，可拍攝被拍攝物體。尤其，當相機300、400設置在自行車、摩託車、汽車、智能移動等運送工具時，相機300、400可感知事故事件、衝擊事件的發生從而能拍攝被拍攝物體。相機300、400根據被拍攝物體的拍攝，將模擬信號變換為電氣信號進而生成圖像，且針對生成的圖像可按isp(圖像信號處理器)和jpeg編碼器執行壓縮。相機300、400可在存儲器中存儲根據圖像壓縮而生成的影像。由於在相機300、400中包括有實時計數器(rtc，realtimecounter)/實時時鐘(rtc，realtimecounter)，因此可測定rtc值(在此，rtc值表示相機中的時點)。例如，相機可獲得與拍攝影像的時點相對應的rtc值。也就是說，相機300、400可存儲拍攝的影像和拍攝的影像的rtc值。相機300、400可向智能設備310、410傳送存儲在存儲器中的影像。智能設備310、410可接收從相機300、400傳送的影像和rtc值。智能設備310、410通過使應用程式動作，可控制相機或再加工影像。此時，根據智能設備310、410的應用程式處理器(applicationprocessor)，可控制相機或再加工影像。用戶通過執行智能設備310、410的應用程式，可控制相機。例如，用戶通過接觸智能設備310、410的應用程式，可開/關相機的電源，或控制使相機的快門動作的命令。智能設備310、410可從多個傳感器獲得傳感器信息。智能設備310、410可從gps傳感器獲得可全球性測定的時間信息和位置信息，且可從環境傳感器、生物傳感器獲得各個的信息。例如，智能設備310、410可從溼度傳感器獲得溼度信息、從溫度傳感器獲得溫度信息、從心跳傳感器獲得心跳信息、從各種傳感器中獲得基於獲得的信息而抽取的感情信息。可將從智能設備的傳感器獲得的信息傳送到智能設備310、410的應用程式處理器411。智能設備310、410的應用程式處理器411基於從各個傳感器獲得的信息，可判斷影像拍攝的地點和影像的拍攝位置、影像拍攝的位置/時間中的各種傳感器信息等。例如，智能設備310、410利用根據相機拍攝的影像的第一時點與根據相機拍攝的影像被傳送的第二時點的差，可推定影像被拍攝的位置。更詳細來講，智能設備310、410接收與根據從相機300、400的影像拍攝而記錄的第一時點相對應的第一時點值以及與從相機300、400拍攝的影像被傳送的第二時點相對應的第二時點值，並且可抽取與從相機300、400影像被傳送的第二時點值相對應的gps時間。智能設備310、410基於與從相機接收的第二時點值相對應的gps時間，推定與第一時點值相對應的gps時間，從而可判斷相機300、400拍攝影像的時點。此時，智能設備310、410按一定周期可存儲與相機的位置信息和時間信息相關的日誌(log)。智能設備310、410基於按一定周期記錄相機的位置信息和時間信息的日誌以及拍攝影像的時點，可判斷相機拍攝的影像的時點中的拍攝位置。例如，當相機300、400的rtc值為0時，假定智能設備310、410的gps時間為12點29分30秒。假定與相機300、400拍攝影像的時點相對應的rtc值是30，且從相機300、400向智能設備310、410傳送影像的時點的rtc值是60。智能設備310、410可記錄從相機300、400傳送影像的時點中的gps時間。此時，可抽取與從相機300、400傳送影像的rtc值相對應的gps時間為12點30分30秒。由於與影像傳送的時點的rtc值相對應的gps時間是12點30分30秒，因此與智能設備310、410拍攝影像的時點的rtc值相對應的gps時間可類推為12點30分00秒。同樣地，智能設備基於針對按一定周期相機的位置信息、時間信息而記錄的日誌和類推的拍攝時點，可判斷相機拍攝的時點中的位置。智能設備310、410可向雲伺服器320、420傳送與智能設備310、410的位置、相機300、400接收的影像和根據相機300、400測定的影像被拍攝的時點相關的信息以及與影像的拍攝位置相關的信息。並且，例如，智能設備310、410可向相機300、400提供信息數據(例如，位置信息、時間信息等)。當事件發生時，相機300、400可拍攝影像，並且可在存儲器中存儲拍攝的影像。智能設備310、410可向相機300、400提供與相機300、400拍攝的時點相對應的信息數據，且相機300、400通過向拍攝的影像附加從智能設備310、410傳送接收的信息數據可進行存儲。雲伺服器320、420可從智能設備310、410中接收與傳送的智能設備310、410的位置、相機300、400接收的影像和根據相機300、400測定的影像被拍攝的時點相關的信息以及與影像的拍攝位置相關的信息。雲伺服器320、420可存儲再加工的影像，並且根據從用戶選擇的影像通過向智能設備提供影像可向智能設備輸出影像。圖5是用於說明根據一個實施例的相機、通信裝置和雲伺服器的通信方法的流程圖。在步驟511，相機可在深度掉電模式(deeppowerdownmode)中待機。一般來講，相機平時可處於待機模式。此時，深度掉電模式由於相機不動作，因此幾乎不發生電力消耗。在步驟512，相機可感知計時器的結束或事件的發生。相機若未感知到計時器的結束或事件的發生，則可處於如步驟511之待機模式。當相機感知到計時器的結束或事件的發生時，可拍攝圖像(513)。在步驟514，相機根據圖像的拍攝，針對拍攝的圖像，可按包含在isp中的jpeg編碼器執行壓縮。在步驟515，相機可在存儲器中存儲根據圖像壓縮而生成的影像。在步驟516，可判斷相機是否與智能設備連接。此時，相機和智能設備例如可通過藍牙而連接。若相機和智能設備未連接，如步驟515可在存儲器中存儲影像後結束進程。若相機和智能設備連接，在步驟517，相機可將存儲在存儲器的影像傳送到智能設備。在步驟518，智能設備基於包含在智能設備的傳感器，可收集信息數據。此時，信息數據可包括如位置信息、時間信息等可向影像附加信息的數據。例如，智能設備可從gps傳感器中獲得位置信息和時間信息，可從體溫傳感器中獲得溫度信息，從溼度傳感器中獲得溼度信息，且基於其外的多個傳感器可獲得情感信息。在步驟519，智能設備基於從相機傳送的影像和從智能設備獲得的信息數據可再加工影像。智能設備利用根據相機拍攝的影像的第一時點與根據相機拍攝的影像被傳送的第二時點的差，可推定影像被拍攝的位置。智能設備接收與根據從相機300、400的影像拍攝而記錄的第一時點相對應的第一時點值以及與從相機拍攝的影像被傳送的第二時點相對應的第二時點值，並且可抽取與第二時點值相對應的gps時間。智能設備基於與第二時點值相對應的gps時間，推定與第一時點值相對應的gps時間，從而可判斷相機拍攝影像的時點。並且，智能設備基於按一定周期記錄相機的位置信息和時間信息的日誌以及拍攝影像的時點，可判斷相機拍攝的影像的時點中的拍攝位置。智能設備基於與智能設備的位置、根據相機測定的影像被拍攝的時點相關的信息以及與影像的拍攝位置相關的信息可再加工相機拍攝的影像。在步驟520，智能設備可向雲伺服器傳送再加工的影像。在步驟520，雲伺服器可處理和服務從智能設備傳送接收的再加工影像。例如，雲伺服器可存儲再加工的影像，且根據從用戶的影像選擇，通過向智能設備提供選擇的影像，可向智能設備輸出影像。圖6是用於說明根據一個實施例的通信裝置的構成的框圖。通信裝置600可包括無線通信界面610、位置傳感器620和處理部630。無線通信界面610可進行提供，以實現相機與通信裝置的無線通信。位置傳感器620可檢測出通信裝置的位置。例如，位置傳感器620可包括如gps之能檢測出位置的傳感器。處理部630能推定通信裝置的位置、從相機接收的影像和從與根據相機測定的影像被拍攝的時點相關的信息推定影像的拍攝位置。處理部630利用根據相機拍攝的影像的第一時點與根據相機拍攝的影像被傳送的第二時點的差，可推定影像被拍攝的位置。處理部630接收與根據從相機的影像拍攝而記錄的第一時點相對應的第一時點值以及與從相機拍攝的影像被傳送的第二時點相對應的第二時點值，並且可抽取與第二時點值相對應的gps時間。處理部630基於與從相機接收的第二時點值相對應的gps時間，推定與第一時點值相對應的gps時間，從而可判斷相機拍攝影像的時點。處理部630基於按一定周期記錄相機的位置信息和時間信息的日誌以及拍攝影像的時點，可判斷相機拍攝的影像的時點中的拍攝位置。處理部630基於gps時間，通過再設定時點值，可進行同步。通過圖1至圖6，以相機為示例對本發明的實施例進行了說明。但，本發明的其他實施例不僅可適用於包括影像傳感器的相機，而且同樣可適用於其他傳感器裝置。即，無線通信界面可提供上述傳感器裝置和上述通信裝置間的無線通信，且處理部可推定通信裝置的位置、從所述傳感器裝置接收的傳感器數據和根據所述傳感器裝置測定的所述傳感器數據被測定的時點相關的信息中推定所述傳感器數據的測定位置。針對傳感器裝置由於可按通過圖1至圖6說明的內容直接使用，因此省略更詳細的說明。如上所述，雖然以有限的實施例和附圖來描述了實施例，但是本領域的普通技術人員可以通過前述的記載，能夠進行各種修改和變更。例如，所描述的技術能夠以與所描述方法不同的順序來執行，及/或所描述的系統、結構、裝置、電路等構成要素能夠以與所描述的方法不同的形態結合或組合，或者即使被其他構成要素或等同物取代，也可以獲得合適的結果。因此，其他表現形式、其他實施例以及與權利要求等同的手段，也包括在權利要求的範圍內。當前第1頁12當前第1頁12