導爆管線材定長切斷機的製作方法

2023-04-22 17:18:31 1

專利名稱：導爆管線材定長切斷機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種改進的導爆管線材定長切斷機，屬民爆行業中導爆管生產設
備技術領域。
背景技術：
導爆管由於傳爆速度快，傳爆時間精確，安全性高，作為非電起爆系統的關鍵元 件，應用廣泛，用量逐年增多。導爆管生產過程中，剪切工序由於操作繁瑣、工作量大、精度 要求高，因而剪切速度慢，成為導爆管生產速度提高的掣肘。現有技術中，常採用人工計數 定長切斷人工操作需要多人配合操作，人員聚集，存在著嚴重的安全隱患，而且生產效率 低；手工裁切易產生長度誤差，造成剪切精度下降，增加了後期修正的難度，材料浪費嚴重， 因此，亟需對現有導爆管生產線中的剪切裝置進行改進。

發明內容本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種裁切精確、安全高效、自動化
程度高的導爆管線材定長切斷機。 本實用新型是以下述技術方案實現的 導爆管線材定長切斷機，構成中設有主機、第一驅動電機、第二驅動電機和升降氣
缸，所述主機上設置牽引裝置和剪斷打把裝置，所述牽引裝置由上下對應的從動牽引輥和
主動牽引輥組成，其中，主動牽引輥連接第一驅動電機，從動牽引輥連接第一升降氣缸；所
述主機上增設水平的同步輪，同步輪與第二驅動電機連接，在同步輪的同步帶上設置機械
手，所述機械手包括對應的上機械手和下機械手，上、下機械手之間設置互相壓合的凹槽，
凹槽與導爆管配合，所述上機械手連接第二升降氣缸，下機械手固定在同步帶上。 上述導爆管線材定長切斷機，所述機械手和牽引裝置之間增設引導輥，所述引導
輥水平設置，引導輥與第三升降氣缸連接；所述糾偏輥位於引導輥和機械手之間。 上述導爆管線材定長切斷機，所述同步輪兩端設有第一導向口和第二導向口 ，第
一導向口設置後退限位傳感器，第二導向口設置前進限位傳感器。 上述導爆管線材定長切斷機，所述第一驅動電機為雙速電機，第一驅動電機輸出 後通過傳動裝置與送線裝置連接。 上述導爆管線材定長切斷機，所述主動牽引輥一側設有同軸心的光碼計數盤，所 述光碼計數盤、剪斷打把裝置分別與控制裝置連接，所述控制裝置為單片機控制裝置。 上述導爆管線材定長切斷機，所述送線裝置設有送線盤，所述主動牽引輥和從動 牽引輥的輥面設置相互對應的凹槽，導爆管壓緊在凹槽內，所述導爆管的數量為1-6根，機 械手、送線盤和剪斷打把裝置的數量與其對應配置。 本實用新型具有以下優點 1、本實用新型採用機電一體化技術，使其電磁離合、減速、剎車融為一體，將電氣 控制、氣動控制與機械結構進行有機的結合，使機械結構更加合理，安全、可靠。
3[0013] 2、採用單片機控制，可提高生產的自動化水平和產品質量。 3、所述第一驅動電機採用雙速電機，可根據需要調節送料速度，節能高效。 4、採用糾偏輥和引導輥結合的雙重誤差消除技術，結合光碼盤技術系統，剪切精度高。 本實用新型在剪切裝置上設置同步續線機械手，可同時接引l-6條防爆管，續線 速度快，續線準確；在牽引裝置的輥面設置相互對應的凹槽，導爆管壓合在凹槽內，導爆管 與輥間牽引摩擦力大，可長時間運轉，結合同步送線裝置，剪切精度高，速度快，節約了生產 資料，提高了生產效率。

圖1是本實用新型的結構示意圖； 圖2是本實用新型牽伸裝置結構示意圖； 圖3是本實用新型機械手結構示意圖。 圖中標記表示如下1.主機；2.主動牽引輥；3.從動牽引輥；4.第一驅動電機； 5.支架；6.第二驅動電機；7.上機械手；8.下機械手；9.凹槽；IO.導爆管；ll.引導輥； 12.糾偏輥；13.第一導向口 ；14.第二導向口 ；15.後退限位傳感器；16.前進限位傳感器； 17.傳動裝置；18.剪斷打把裝置；19.光碼計數盤；20.第一升降氣缸；21.第二升降氣缸； 22.第三升降氣缸；23.軸承座；24.軸承；25.同步帶；26.送線盤；27.同步輪。
具體實施方式參見圖1，本實用新型由送線裝置、主機1、牽引裝置、剪斷打把裝置18、第一驅動 電機4、第二驅動電機6和升降氣缸組成，其中，第一驅動電機採用雙速電機，第一驅動電機 輸出後通過傳動裝置17與送線裝置連接，可實現牽引、送線同步運轉。所述主動牽引輥一 側設有同軸心的光碼計數盤19，所述光碼計數盤、剪斷打把裝置分別與控制裝置連接，所述 控制裝置為單片機控制裝置。本實用新型在主機上增設水平的同步輪27，同步輪由第二驅 動電機驅動，在同步輪的同步帶25上增設機械手，所述機械手包括上下對應的上機械手7 和下機械手8，其中，同步輪兩端設有第一導向口 13和第二導向口 14，第一導向口設置後退 限位傳感器15，第二導向口設置前進限位傳感器16 ;所述第一導向口和第二導向口前後對 應。本實用新型在機械手和牽引裝置之間增設引導輥11，所述引導輥水平設置，引導輥與第 三升降氣缸22連接；所述糾偏輥12位於引導輥和下機械手之間。 如圖2所示，主機上設置軸承座23，牽伸裝置的主動牽引輥2和從動牽引輥3分別 通過其兩端的軸承24旋轉固定在軸承座上，所述軸承座上部設有滑槽，從動牽引輥支撐在 滑槽內，其上部與第一升降氣缸20連接。 參閱圖3，機架上設置支架5，下機械手固定在支架5下方，上機械手滑動支撐在支
架上方的滑槽內，所述上機械手上端與固定在支架頂部的第二升降氣缸21連接。 參閱圖2、3，所述主動牽引輥和從動牽引輥的輥面設置相互對應的凹槽，導爆管
10壓緊在凹槽內，所述導爆管設有1-6根，導爆管前端連接機械手和送線盤26，後端連接剪
斷打把裝置。 本實用新型工作過程如下
4[0026] 1、將6個成巻的送線盤線放在同步送線裝置上，按下後退按鈕，通過第二驅動電
機，同步輪，同步帶，並由後退限位傳感器控制，使機械手退至第一導向口位置；第二升降氣 缸向上動作，上、下機械手張開。 2、將各送線盤的導爆管出線頭穿過第一導向口送入機械手的凹槽，然後按下送線
按鈕，第二升降氣缸向下動作，上、下機械手夾緊；隨後啟動第二驅動電機，通過同步輪、同
步帶帶動機械手前行，前行過程中通過第三升降氣缸和第一升降氣缸分別使引導輥和從動
牽引輥提升至合適位置(在單片機的程序中已設定好)，以便讓機械手順利通過。 3、機械手將導爆管線頭引入第二導向口位置後，由前進限位傳感器控制，使第二
驅動電機停止轉動，機械手停止前進；同時引導輥和從動牽引輥通過第三升降氣缸和第一
升降氣缸的動作自動回位(已在單片機的程序中設定好)，水平引導輥將多根導爆管規整
在一個平面上，第一升降氣缸向下動作，從動牽引輥和主動牽引輥曲面接觸，將導爆管壓
緊；第二升降氣缸向上動作，機械手自動鬆開。 4、在給數控器設置好剪切長度並發啟動指令後，傳動裝置中的離合器吸合，剎車 器鬆開，在第一驅動電機的驅動下主動牽引輥轉動，導爆管在牽引輥牽引下從第二導向口 孔輸出。 5、利用光碼計數盤，對導爆管長度進行計量，當導爆管走過的長度等於設定長度
時，離合器釋放，剎車器抱閘，然後剪刀動作將導爆管切斷，並封口 、打把。 6、離合器吸合，剎車器鬆開，主、從動牽引輥繼續轉動，導爆管在牽引輥牽引下從
第二導向口孔輸出。 實際運行中，當有絞線狀況出現時，離合器主動釋放，主動、從動牽引輥停止轉動， 絞線排除後離合器又重新吸合。本實用新型運轉過程中由單片機程序控制，採用機電一體 化技術，傳動裝置採用電磁離合、減速、剎車融為一體，將電氣控制、氣動控制與機械結構進 行有機的結合，使機械結構更加合理，安全、可靠；自動化程度高，操作方便，便於管理。 本實用新型在原有技術基礎上，通過同步送線裝置，結合牽伸裝置的滾動摩擦措 施和光碼盤檢測技術，同時採用糾偏輥和引導輥的模糊控制技術，有效減小誤差，將剪切精 度控制在mm級；節約了的大量的原材料。本實用新型節約了人力成本，提高了生產效率，經 濟效益好。
權利要求導爆管線材定長切斷機，它包括主機(1)、牽引裝置、剪斷打把裝置(18)、第一驅動電機(4)、第二驅動電機(6)和升降氣缸，其特徵在於，所述牽引裝置由上下對應的從動牽引輥(3)和主動牽引輥(2)組成，其中，主動牽引輥連接第一驅動電機，從動牽引輥連接第一升降氣缸(20)；所述主機上增設水平的同步輪(27)，同步輪與第二驅動電機連接，在同步輪的同步帶(25)上設置機械手，所述機械手包括對應的上機械手(7)和下機械手(8)，上、下機械手之間設置互相壓合的凹槽(9)，凹槽與導爆管(10)配合，所述上機械手連接第二升降氣缸(21)，下機械手固定在同步帶上。
2. 根據權利要求1所述的導爆管線材定長切斷機，其特徵在於，所述機械手和牽引裝 置之間增設引導輥(ll)，所述引導輥水平設置，引導輥與第三升降氣缸(22)連接；所述糾 偏輥(12)位於引導輥和下機械手之間。
3. 根據權利要求2所述的導爆管線材定長切斷機，其特徵在於，所述同步輪兩端設有 第一導向口 (13)和第二導向口 (14)，第一導向口設置後退限位傳感器(15)，第二導向口設 置前進限位傳感器(16)。
4. 根據權利要求3所述的導爆管線材定長切斷機，其特徵在於，所述第一驅動電機為 雙速電機，第一驅動電機輸出後通過傳動裝置(17)與送線裝置連接。
5. 根據權利要求4所述的導爆管線材定長切斷機，其特徵在於，所述主動牽引輥一側 設有同軸心的光碼計數盤(19)，所述光碼計數盤、剪斷打把裝置分別與控制裝置連接，所述 控制裝置為單片機控制裝置。
6. 根據權利要求5所述的導爆管線材定長切斷機，其特徵在於，所述主動牽引輥和從 動牽引輥的輥面設置相互對應的凹槽，導爆管壓緊在凹槽內，所述導爆管的數量為1-6根， 機械手、送線盤(26)和剪斷打把裝置的數量與其對應配置。
專利摘要導爆管線材定長切斷機，構成中設有主機，第一、第二驅動電機和升降氣缸，所述主機上設置牽引裝置和剪斷打把裝置，在主機上增設水平的同步輪，同步輪與第二驅動電機連接，在同步輪的同步帶上設置機械手，所述機械手包括對應的上、下機械手，上、下機械手之間設置互相壓合的凹槽，凹槽與導爆管配合，所述上機械手連接升降氣缸，下機械手固定在同步帶上。本實用新型採用同步送線，密光碼盤檢測技術，配合糾偏輥和引導輥，減小誤差，剪切精度提高，節約了原材料。增設同步輪和自動續線機械手，可實現多路同步快速續線，減小了人力成本，提高了生產效率，經濟效益好。
文檔編號B23D21/00GK201455409SQ200920104130
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月18日 優先權日2009年8月18日
發明者劉建業, 朱維璐, 趙志廣 申請人:河北科技大學