一種標準箱體的自動輸送碼垛裝置的製作方法

2023-04-23 09:50:41 1

專利名稱：一種標準箱體的自動輸送碼垛裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種標準箱體的自動輸送碼垛裝置，屬於倉儲標準箱體輸送碼 垛技術領域。
背景技術：
在大型倉儲中，經常需要將標準箱體整整齊齊地碼垛在託盤，以便於運輸或分發。 一般要在一個託盤上碼兩層以上的標準箱體，並且在每層中有多個緊貼在一起的標準箱 體。目前，標準箱體的碼垛方式主要是通過人工將箱體按一定的規則一層一層的碼在碼垛 託盤上，這樣的方式不僅存在著碼垛效率低、勞動強度大的問題，而且還存在著碼垛高度受 影響、容易將標準箱體弄破損、容易損壞箱體內物品、完全不能滿足自動化輸送物體的要求 等問題。為了提高碼垛效率，雖然在一些倉儲區也使用了一些簡單的搬運和輸送機械，但其 自動化程度和可靠性還是很低。隨著生產自動化程度的提高，對物流輸送、存儲、轉運效率、 可靠性和自動化程度的要求也越高，因此現有的碼垛方式已難以滿足現實使用的要求。
發明內容本實用新型的目的在於，提供一種標準箱體的自動輸送碼垛裝置，以提高碼垛的 可靠性和自動化程度、提高碼垛效率、減輕工人的勞動強度，從而克服現有技術的不足。本實用新型是這樣構成的本實用新型的一種標準箱體的自動輸送碼垛裝置為 該裝置包括輥柱式輸送機、鏈條輸送式的積放鏈式輸送機、輥柱輸送式的積放輸送機、推箱 機構、積箱叉體、機器人和碼垛託盤，在輥柱輸送機的尾端設有一個翻轉機構，在翻轉機構 的機架上安裝有通過電機控制轉動的十字型翻轉叉，在翻轉機構的另一端設有積放鏈式輸 送機，輥柱輸送機與積放鏈式輸送機的輸送方向垂直，在積放鏈式輸送機的尾端銜接有積 放輸送機，積放鏈式輸送機與積放輸送機的輸送方向一致，在積放輸送機的前端設置有壓 箱機構，在壓箱機構的機架上安裝有用於壓箱的氣動驅動式的氣缸；在積放輸送機尾端的 一側設有安裝有氣缸推動機構的推箱機構，在積放輸送機尾端的另一側設有積箱叉體，在 積箱叉體旁分別設有機器人和碼垛託盤。在上述壓箱機構旁還設有由機座、伸縮氣缸和聯動擋杆組成的擋箱機構，伸縮氣 缸的尾端通過鉸軸與機座連接，伸縮氣缸的活塞杆與聯動擋杆連接，聯動擋杆的轉軸安裝 在機座上。上述擋箱機構的伸縮氣缸與壓箱機構的氣缸聯動。在積放鏈式輸送機的前端上設有由支架、擺動式伸縮氣缸和擺動軸杆組成的護箱 機構，擺動氣缸的尾端通過鉸軸與支架連接，擺動氣缸的活塞杆與擺動軸杆連接，擺動軸杆 的轉軸安裝在支架上，在擺動軸杆上固定有護箱擋片。上述護箱機構的擺動氣缸的活塞杆動作與翻轉機構的十字型翻轉叉的動作同步， 即翻轉機構的十字型翻轉叉每轉動一次90度的角度，則護箱機構的擺動氣缸的活塞杆作 伸縮動作一次。[0009]由於採用了上述技術方案，本實用新型能實現對標準箱體的自動輸送、翻轉、換向 輸送、按要求分配箱體、按規則要求進行自動碼垛等操作。因此，本實用新型與現有技術相 比，本實用新型不僅具有能大幅度的提高工作效、減輕工人勞動強度的優點，而且還具有可 靠性高和自動化程度高的優點。此外本實用新型還能根據所需要的碼垛高度、碼垛規則等 要求進行碼垛。使用本實用新型能很容易滿足碼垛規範化、標準化的要求。

圖1是本實用新型裝置的俯視結構示意圖；圖2是本實用新型裝置的翻轉機構與輥柱輸送機及積放鏈式輸送機連接、以及積 放鏈式輸送機與積放輸送機連接時的結構示意圖；圖3是本實用新型裝置護箱機構的結構示意圖；圖4是本實用新型裝置擋箱機構的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。本實用新型的實施例本實用新型的裝置結構示意圖如圖1和圖2所示，其輥柱式 輸送機1、鏈條輸送式的積放鏈式輸送機3、輥柱輸送式的積放輸送機4、推箱機構6、積箱叉 體7、機器人8和碼垛託盤9均可採用現有技術中的成套設備來進行組裝製作，製作時，在輥 柱輸送機1的尾端安裝一個翻轉機構2，該翻轉機構2由機架、電機和帶有轉軸的十字型翻 轉叉2-1組成，十字型翻轉叉2-1的轉軸安裝在機架上，電機通過傳統的傳動機構驅動十字 型翻轉叉2-1轉動，在翻轉機構2的另一端安裝上積放鏈式輸送機3，使輥柱輸送機1與積 放鏈式輸送機3的輸送方向垂直，並使十字型翻轉叉2-1能在輥柱輸送機1尾端的輥柱之 間與積放鏈式輸送機3的輸送鏈條之間轉動，為了使標準箱體12通過翻轉機構2被翻轉90 度後能可靠地豎立在積放鏈式輸送機3的輸送鏈條上，在積放鏈式輸送機3的前端上安裝 一個由支架11-1、擺動式伸縮氣缸11-2和擺動軸杆11-3組成的護箱機構11，將擺動氣缸 11-2的尾端通過鉸軸與支架11-1連接，擺動氣缸11-2的活塞杆與擺動軸杆11-3連接，擺 動軸杆11-3的轉軸安裝在支架11-1上，在擺動軸杆11-3上固定上護箱擋片11-4，使護箱 機構11的擺動氣缸11-2的活塞杆動作與翻轉機構2的十字型翻轉叉2-1的動作同步，即 使翻轉機構2的十字型翻轉叉2-1在每轉動一次90度的角度時，使護箱機構11的擺動氣 缸11-2的活塞杆作伸縮動作一次，這樣在翻轉機構2的十字型翻轉叉2-1每轉動一次90度 的角度將一個標準箱體12從輥柱輸送機1上翻轉90度後放到積放鏈式輸送機3的輸送鏈 條上時，該標準箱體12就會被護箱機構11的護箱擋片11-4擋一下，以防止該豎立的標準 箱體12因慣性而翻到；然後在積放鏈式輸送機3的尾端銜接上積放輸送機4，使積放鏈式 輸送機3與積放輸送機4的輸送方向一致；在積放輸送機4的前端製作一個由機架和氣動 驅動式的氣缸5-1組成的壓箱機構5，將用於壓箱的氣動驅動式的氣缸5-1安裝在壓箱機構 5的機架上，為了壓箱時使標準箱體能夠更加可靠地被停止住，在壓箱機構5旁再安裝一個 由機座10-1、伸縮氣缸10-2和聯動擋杆10-3組成的擋箱機構10，將伸縮氣缸10-2的尾端 通過鉸軸與機座10-1連接，伸縮氣缸10-2的活塞杆與聯動擋杆10-3連接，聯動擋杆10-3 的轉軸安裝在機座10-1上，這樣即構成擋箱機構10，然後將擋箱機構10的伸縮氣缸10-2與壓箱機構5的氣缸5-1進行聯動，即當壓箱機構5的氣缸5-1作壓箱動作時，使擋箱機構 10的伸縮氣缸10-2帶動聯動擋杆10-3作擋箱動作，當壓箱機構5的氣缸5-1鬆開壓箱回 位時，使擋箱機構10的伸縮氣缸10-2帶動聯動擋杆10-3作回位動作，這樣即可更加可靠 地控制標準箱體的停止或放行；然後在積放輸送機4尾端的一側安裝一個氣缸推動機構的 推箱機構6，同時在積放輸送機4尾端的另一側安裝一個積箱叉體7，使推箱機構6的氣缸 推動機構作推箱動作時，能將標準箱體推到積箱叉體7上，然後在積箱叉體7旁分別安裝上 機器人8和碼垛託盤9即成。 本實用新型的上述裝置是按照下述標準箱體的自動輸送碼垛方法進行工作的，本 實用新型工作時，先按傳統的人工或機械輸送設備的方式將標準箱體12放到輥柱輸送機1 上進行輸送，在將標準箱體12通過人工或機械輸送設備的方式放到輥柱輸送機1上進行輸 送時，將標準箱體12平放在輥柱輸送機1上進行輸送，在將標準箱體12平放在輥柱輸送機 1上進行輸送時，其平放是將形狀為長方體的標準箱體12的最大面積的一面作為輸送面放 在輥柱輸送機1上，而對於正方體的標準箱體12其平放是將其任何一面作為輸送面放在輥 柱輸送機1上；當標準箱體12被輸送到輥柱輸送機1的尾端時，通過設置在輥柱輸送機1 尾端的翻轉機構2將標準箱體12翻轉90度後使其豎立放置在設置在翻轉機構2另一端的 積放鏈式輸送機3上，該豎立放置是將形狀為長方體的標準箱體12的最小面積的一面作為 輸送面放置在積放鏈式輸送機3上，而對於正方體的標準箱體12其豎立放置是將其任何一 面作為輸送面放置在積放鏈式輸送機3上；然後積放鏈式輸送機3將標準箱體12輸送到 銜接在其尾端的輥柱輸送式的積放輸送機4上，由於在積放輸送機4的前端設置有一個壓 箱機構5，該壓箱機構5根據控制信號的要求將積放輸送機4上最前端的一個標準箱體12 壓住(為了可靠起見，還可再加一個擋箱機構10作擋箱動作)，在壓箱機構5將標準箱體12 壓住的同時，積放輸送機4停止輸送工作，而積放鏈式輸送機3仍然運行，這時積放鏈式輸 送機3上的標準箱體12在被壓住的標準箱體12阻擋下而相互緊貼地靠在一起並在積放鏈 式輸送機3的輸送鏈條上打滑而停止移動；當壓箱機構5復位而鬆開被壓住的標準箱體12 時(這時擋箱機構10也復位而停止擋箱)，積放輸送機4運行並輸送緊貼在一起的標準箱體 12，當積放輸送機4將緊貼在一起的標準箱體12輸送到其尾端時，積放輸送機4停止運行， 而壓箱機構5又動作將積放輸送機4上最前端的一個標準箱體12壓住，這時設置在積放輸 送機4尾端一側的推箱機構6動作，將緊貼在一起的2件或2件以上的標準箱體12推到設 置在積放輸送機4尾端另一側的積箱叉體7上，機器人8動作，同時抓取積箱叉體7上緊貼 在一起的2件或3件或3件以上的標準箱體12，並將其移動到碼垛託盤9上進行碼垛，其碼 垛在碼垛託盤9上的標準箱體12的碼垛層數> 2層；當推箱機構6完成推箱動作復位後， 壓箱機構5也同時復位，積放輸送機4又開始運行；如此循環，即可實現對標準箱體12的自 動輸送和碼垛。
權利要求一種標準箱體的自動輸送碼垛裝置，包括輥柱式輸送機(1)、鏈條輸送式的積放鏈式輸送機(3)、輥柱輸送式的積放輸送機(4)、推箱機構(6)、積箱叉體(7)、機器人(8)和碼垛託盤(9)，其特徵在於在輥柱輸送機(1)的尾端設有一個翻轉機構(2)，在翻轉機構(2)的機架上安裝有通過電機控制轉動的十字型翻轉叉(2-1)，在翻轉機構(2)的另一端設有積放鏈式輸送機(3)，輥柱輸送機(1)與積放鏈式輸送機(3)的輸送方向垂直，在積放鏈式輸送機(3)的尾端銜接有積放輸送機(4)，積放鏈式輸送機(3)與積放輸送機(4)的輸送方向一致，在積放輸送機(4)的前端設置有壓箱機構(5)，在壓箱機構(5)的機架上安裝有用於壓箱的氣動驅動式的氣缸(5-1)；在積放輸送機(4)尾端的一側設有安裝有氣缸推動機構的推箱機構(6)，在積放輸送機(4)尾端的另一側設有積箱叉體(7)，在積箱叉體(7)旁分別設有機器人(8)和碼垛託盤(9)。
2.根據權利要求1所述的標準箱體的自動輸送碼垛裝置，其特徵在於在壓箱機構(5) 旁還設有由機座(10-1)、伸縮氣缸(10-2)和聯動擋杆(10-3)組成的擋箱機構(10)，伸縮 氣缸(10-2)的尾端通過鉸軸與機座(10-1)連接，伸縮氣缸(10-2)的活塞杆與聯動擋杆 (10-3)連接，聯動擋杆(10-3)的轉軸安裝在機座(10-1)上。
3.根據權利要求2所述的標準箱體的自動輸送碼垛裝置，其特徵在於擋箱機構(10) 的伸縮氣缸(10-2 )與壓箱機構(5 )的氣缸(5-1)聯動。
4.根據權利要求1所述的標準箱體的自動輸送碼垛裝置，其特徵在於在積放鏈式輸 送機(3)的前端上設有由支架(11-1)、擺動式伸縮氣缸(11-2)和擺動軸杆(11-3)組成的 護箱機構(11)，擺動氣缸(11-2)的尾端通過鉸軸與支架(11-1)連接，擺動氣缸(11-2)的 活塞杆與擺動軸杆(11-3)連接，擺動軸杆(11-3)的轉軸安裝在支架(11-1)上，在擺動軸杆 (11-3)上固定有護箱擋片(11-4)。
5.根據權利要求4所述的標準箱體的自動輸送碼垛裝置，其特徵在於護箱機構(11) 的擺動氣缸(11-2)的活塞杆動作與翻轉機構(2)的十字型翻轉叉(2-1)的動作同步，即翻 轉機構(2)的十字型翻轉叉(2-1)每轉動一次90度的角度，則護箱機構(11)的擺動氣缸 (11-2)的活塞杆作伸縮動作一次。
專利摘要本實用新型公開了一種標準箱體的自動輸送碼垛裝置，在輥柱輸送機的尾端設有一個翻轉機構，在翻轉機構的另一端設有積放鏈式輸送機，輥柱輸送機與積放鏈式輸送機的輸送方向垂直，在積放鏈式輸送機的尾端銜接有積放輸送機，積放鏈式輸送機與積放輸送機的輸送方向一致，在積放輸送機的前端設置有壓箱機構，在壓箱機構的機架上安裝有用於壓箱的氣動驅動式的氣缸；在積放輸送機尾端的一側設有安裝有氣缸推動機構的推箱機構，在積放輸送機尾端的另一側設有積箱叉體，在積箱叉體旁分別設有機器人和碼垛託盤。本實用新型能根據需要的碼垛高度、碼垛規則等要求進行碼垛，能大幅度提高工作效率、減輕工人勞動強度，具有可靠性高和自動化程度高的優點。
文檔編號B65G47/88GK201634235SQ20102013461
公開日2010年11月17日 申請日期2010年3月18日 優先權日2010年3月18日
發明者張正明 申請人:貴陽普天物流技術股份有限公司