半自動取苗定位裝置的製作方法

2023-04-23 09:42:16

專利名稱：半自動取苗定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於農業機械技術領域，具體的說，特別涉及移栽機半自動取苗定位
直O
背景技術：
半自動移栽機所採取的取苗方式是通過專門的取苗機構按序逐行取苗，即前一行 的幼苗取完後再夾取下一行。目前，常用的半自動移栽機上幾乎都沒有專門的取苗定位裝 置，在實際操作的過程中，容易造成誤操作，使得前一行幼苗只取完一半就開始夾取下一行 幼苗，可靠性較差。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種能有效防止誤操作的半自動取苗 定位裝置。本實用新型的技術方案如下一種半自動取苗定位裝置，包括夾苗箱體和苗盤架， 夾苗箱體能夠相對苗盤架前後滑移，其關鍵在於在所述夾苗箱體內設置夾苗手座，該夾苗 手座的兩端與夾苗箱體可轉動連接，所述夾苗手座的中部通過第一轉動軸與把手的端部連 接，該把手的側邊與下拉杆的一端鉸接，所述下拉杆的另一端與第一聯動板鉸接，該第一聯 動板通過第二轉動軸安裝於夾苗手座上；在所述下拉杆的上方設置上拉杆，該上拉杆的一 端通過第二聯動板與第一聯動板鉸接，在上拉杆的另一端安裝撥齒塊，與該撥齒塊相配合 的棘輪安裝於棘輪軸上，沿所述棘輪軸的長度方向設置有多個擋塊，所述擋塊在棘輪軸的 周向上按圓周均勻分布，與擋塊相配合的固定塊安裝在苗盤架上。採用以上技術方案，向前推動把手，使夾苗箱體向前直線運動，接著向左或右擺動 把手，使把手通過下拉杆帶動第一聯動板繞第二轉動軸轉動，在第一聯動板的帶動下，第二 聯動板拉動上拉杆，使撥齒塊撥動棘輪或相對棘輪打滑，使得棘輪軸上離苗盤最近的一個 擋塊豎起，該擋塊與苗盤架上的固定塊結合，對夾苗箱體的行程限位，與此同時，與第一聯 動板相連的夾苗機構將苗盤中的幼苗夾持住，緊接著向下壓把手，使夾苗手座相對夾苗箱 體轉動，並通過夾苗機構將夾持住幼苗向上提升，使之脫離苗盤，實現取苗動作，然後向後 拉動把手，使夾苗箱體向後直線運動，再上提把手，最後控制把手回到中間位置，使夾苗機 構鬆開幼苗，實現投苗動作。待取完苗盤上的第一行幼苗之後，重複以上動作，棘輪軸上離 苗盤第二近的那個擋塊豎起，該擋塊與苗盤架上的固定塊結合，對夾苗箱體的行程限位，使 夾苗箱體的此次行程較上一次增大一段，即可對苗盤上的第二行幼苗進行取苗、投苗。依次 類推，本實用新型能有效實現按序逐行取苗，避免了誤操作。為了使夾苗箱體在前後方向移動順暢，防止夾苗箱體發生左右偏移，在所述夾苗 箱體上端的兩側對稱設置有滾輪，各滾輪與苗盤架底部的滑軌滾動配合。為了簡化結構，便於加工製作，所述擋塊由環形片和扇形片組成，扇形片的內沿與 環形片的外圓相連，並且扇形片外沿的圓心與環形片的圓心在同一點上。[0008]為了防止擋塊相對棘輪軸轉動，在所述擋塊環形片的內圓設有朝向圓心的防轉凸 片。為了方便裝配，所述棘輪軸位於夾苗箱體上端中部的棘輪槽中，棘輪軸的兩端由 夾苗箱體的前後端板支撐。為了使夾苗手座相對夾苗箱體轉動靈活，在所述夾苗手座端部的側板上對稱設置 有固定軸，該固定軸伸入夾苗箱體中。有益效果本實用新型能夠對夾苗箱體的直線運動有效定位，以保證按序逐行取 苗，具有結構簡單、操作容易、可靠性好、易於安裝調試維護等特點。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型中把手與第一聯動板的連接示意圖。圖3為本實用新型中夾苗手座的結構示意圖。圖4為圖3的俯視圖。圖5為本實用新型中夾苗箱體的結構示意圖。圖6為圖5的俯視圖。圖7為本實用新型中撥齒塊與棘輪的配合示意圖。圖8為本實用新型中擋塊和棘輪的安裝示意圖。圖9為本實用新型中擋塊的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，在夾苗箱體1上端的兩側對稱安裝有前、 後兩組滾輪，各滾輪與苗盤架2底部的滑軌16滾動配合，在滾輪和滑軌16的配合導向作用 下，夾苗箱體1能夠相對苗盤架2前後滑移。苗盤架2為現有技術，在此不做贅述。在所述 夾苗箱體1內設置夾苗手座3，該夾苗手座3兩端的側板上對稱設置有固定軸17，各固定軸 17伸入夾苗箱體1中，與夾苗箱體1可轉動連接，夾苗手座3能相對夾苗箱體1轉動。在所 述夾苗手座3的中部設置夾板18，該夾板18的頂面裝有與之相垂直的第一轉動軸4，第一 轉動軸4與把手5的端部連接，該把手5的側邊與下拉杆6的一端鉸接，所述下拉杆6的另 一端與第一聯動板7鉸接，該第一聯動板7通過第二轉動軸8安裝於夾苗手座3上。從圖1至圖9可知，在第一聯動板7上連接有夾苗機構(圖中未畫出)，並且第一 聯動板7與第二聯動板10的下端鉸接，該第二聯動板10的上部與夾苗箱體1鉸接，第二聯 動板10的上端與上拉杆9的一端連接，該上拉杆9設置於下拉杆6的上方，在上拉杆9的 另一端安裝撥齒塊11，與該撥齒塊11相配合的棘輪12安裝於棘輪軸13上。所述棘輪軸 13位於夾苗箱體1上端中部的棘輪槽中，棘輪軸13的兩端由夾苗箱體1的前後端板支撐， 棘輪軸13隻能轉動，不能作軸向移動。沿所述棘輪軸13的長度方向設置有多個擋塊14，擋 塊14的數目與苗盤的行數相適應，兩相鄰擋塊14之間的距離相等。所述擋塊14由環形片 14a和扇形片14b組成，扇形片14b的內沿與環形片14a的外圓相連，並且扇形片14b外沿 的圓心與環形片14a的圓心在同一點上。在所述擋塊環形片14a的內圓設有朝向圓心的防轉凸片14c，以防止擋塊14相對棘輪軸13轉動。各擋塊14在棘輪軸13的周向上按圓周均 勻分布，即兩相鄰的擋塊14之間錯開一定角度，與擋塊14相配合的固定塊15安裝在苗盤 架2上。
權利要求一種半自動取苗定位裝置，包括夾苗箱體(1)和苗盤架(2)，夾苗箱體(1)能夠相對苗盤架(2)前後滑移，其特徵在於在所述夾苗箱體(1)內設置夾苗手座(3)，該夾苗手座(3)的兩端與夾苗箱體(1)可轉動連接，所述夾苗手座(3)的中部通過第一轉動軸(4)與把手(5)的端部連接，該把手(5)的側邊與下拉杆(6)的一端鉸接，所述下拉杆(6)的另一端與第一聯動板(7)鉸接，該第一聯動板(7)通過第二轉動軸(8)安裝於夾苗手座(3)上；在所述下拉杆(6)的上方設置上拉杆(9)，該上拉杆(9)的一端通過第二聯動板(10)與第一聯動板(7)鉸接，在上拉杆(9)的另一端安裝撥齒塊(11)，與該撥齒塊(11)相配合的棘輪(12)安裝於棘輪軸(13)上，沿所述棘輪軸(13)的長度方向設置有多個擋塊(14)，所述擋塊(14)在棘輪軸(13)的周向上按圓周均勻分布，與擋塊(14)相配合的固定塊(15)安裝在苗盤架(2)上。
2.根據權利要求1所述的半自動取苗定位裝置，其特徵在於在所述夾苗箱體(1)上 端的兩側對稱設置有滾輪，各滾輪與苗盤架(2)底部的滑軌(16)滾動配合。
3.根據權利要求1所述的半自動取苗定位裝置，其特徵在於所述擋塊(14)由環形片 (14a)和扇形片(14b)組成，扇形片(14b)的內沿與環形片(14a)的外圓相連，並且扇形片 (14b)外沿的圓心與環形片(14a)的圓心在同一點上。
4.根據權利要求3所述的半自動取苗定位裝置，其特徵在於在所述擋塊環形片(14a) 的內圓設有朝向圓心的防轉凸片(14c)。
5.根據權利要求1所述的半自動取苗定位裝置，其特徵在於所述棘輪軸(13)位於夾 苗箱體⑴上端中部的棘輪槽中，棘輪軸(13)的兩端由夾苗箱體⑴的前後端板支撐。
6.根據權利要求1所述的半自動取苗定位裝置，其特徵在於在所述夾苗手座(3)端 部的側板上對稱設置有固定軸(17)，該固定軸(17)伸入夾苗箱體(1)中。
專利摘要一種半自動取苗定位裝置，夾苗手座的兩端與夾苗箱體可轉動連接，夾苗手座的中部通過第一轉動軸與把手的端部連接，該把手的側邊與下拉杆的一端鉸接，下拉杆的另一端與第一聯動板鉸接，該第一聯動板通過第二轉動軸安裝於夾苗手座上；在所述下拉杆的上方設置上拉杆，該上拉杆的一端通過第二聯動板與第一聯動板鉸接，在上拉杆的另一端安裝撥齒塊，與該撥齒塊相配合的棘輪安裝於棘輪軸上，沿所述棘輪軸的長度方向設置有多個擋塊，擋塊在棘輪軸的周向上按圓周均勻分布，與擋塊相配合的固定塊安裝在苗盤架上。本實用新型能夠對夾苗箱體的直線運動有效定位，以保證按序逐行取苗，具有結構簡單、操作容易、可靠性好、易於安裝調試維護等特點。
文檔編號A01C11/02GK201690770SQ2010202166
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月4日 優先權日2010年6月4日
發明者杜晟, 賈豫慶 申請人:賈豫慶