用於多腳位電子構件的定位工具及具有該工具的插件設備的製作方法

2023-04-23 02:13:11

用於多腳位電子構件的定位工具及具有該工具的插件設備的製作方法
【專利摘要】一種用於多腳位電子構件的定位工具，電子構件具有第一組插腳和第二組插腳，定位工具包括：一載體；以及配設於載體上的多個定位結構，各定位結構包含數量彼此相異的一第一組定位孔和一第二組定位孔，第一組定位孔對應於第一組插腳，第二組定位孔對應於第二組插腳，第一組插腳對應第一組定位孔插接而定位，第二組插腳對應第二組定位孔插接而定位。藉此，以能利用定位工具預先同向定位多個電子構件，進而則能將電子構件在定位工具與電路板之間直接取放並插件，因此不需使用CCD視覺系統而能大幅降低成本。
【專利說明】用於多腳位電子構件的定位工具及具有該工具的插件設備

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種定位工具，特別涉及一種用於多腳位電子構件的定位工具及 具有該工具的插件設備。

【背景技術】
[0002] 關於多腳位的電子構件（可參考圖1中的元件符號400)，例如變壓器或其它具有 多個插腳的電子構件，以變壓器為例，其包含一本體以及皆連接於本體的一第一組插腳和 一第二組插腳，第一組插腳具有多個第一插腳，第二組插腳具有多個第二插腳，且第一插腳 的數量不同於第二插腳的數量。
[0003] 現有插件設備主要在利用機械手臂將多腳位的電子構件插件於一電路板的預定 位置，由於此些電子構件具有方向性，特別是第一插腳和第二插腳的數量不同，方向一旦錯 誤，就無法完成插件。因此在插件前，必須利用機械手臂先將所抓取的電子構件移至一 CCD 視覺系統（CCD, Charge-coupled Device),藉以判斷所抓取電子構件的方向是否正確，若方 向正確，接著則再移至電路板的預定位置進行插件，換言之，現有插件設備必須仰賴CCD視 覺系統才能完成多腳位電子構件的插件。
[0004] 此些C⑶視覺系統造價昂貴，至今卻一直未能開發出可以不使用C⑶視覺系統的 插件設備，早為人所垢病已久。 實用新型內容
[0005] 本實用新型的目的在於提供一種用於多腳位電子構件的定位工具及具有該工具 的插件設備，能利用定位工具預先同向定位有多個多腳位的電子構件，進而則能將電子構 件在定位工具與電路板之間直接取放並插件，因此不需使用CCD視覺系統而能大幅降低成 本。
[0006] 為達上述目的，本實用新型提供一種用於多腳位電子構件的定位工具，所述電子 構件具有一第一組插腳和一第二組插腳，該定位工具包括：
[0007] -載體；以及
[0008] 多個定位結構，配設於該載體上，各該定位結構包含數量彼此相異的一第一組定 位孔和一第二組定位孔，該第一組定位孔對應於所述第一組插腳，該第二組定位孔對應於 所述第二組插腳，所述第一組插腳對應該第一組定位孔插接而定位，所述第二組插腳對應 該第二組定位孔插接而定位。
[0009] 上述的用於多腳位電子構件的定位工具，其中該第一組定位孔和該第二組定位孔 分別具有多個第一定位孔和多個第二定位孔。
[0010] 上述的用於多腳位電子構件的定位工具，其中各該第一定位孔和各該第二定位孔 皆具有一插入端，該載體對應於各該第一定位孔和各該第二定位孔的該插入端位置皆形成 有一導角結構。
[0011] 上述的用於多腳位電子構件的定位工具，其中各該定位結構更包含一限位部，各 該定位結構的該限位部配設於該載體上，各該定位結構的該第一組定位孔和該第二組定位 孔則位於該限位部內。
[0012] 上述的用於多腳位電子構件的定位工具，其中各該限位部為對應於所述電子構件 的輪廓的一凹槽。
[0013] 上述的用於多腳位電子構件的定位工具，其中各該定位結構為矩陣式配設於該載 體上。
[0014] 上述的用於多腳位電子構件的定位工具，其中更包括多個保護襯套，該載體開設 有多個穿孔，各該保護襯套對應穿套於各該穿孔內。
[0015] 為達上述目的，本實用新型還提供一種具有上述的定位工具的插件設備，用以將 電子構件插件於電路板，該插件設備包括：
[0016] 一機體，具有至少一固定位置；
[0017] 一輸送帶，配設於該機體上而輸送所述電路板；
[0018] 至少一定位工具，固定於該固定位置，所述電子構件能夠插拔地定位於該至少一 定位工具上；以及
[0019] -移載機構，設置於該機體上，該移載機構在該至少一定位工具與所述電路板之 間移動並取放所述電子構件。
[0020] 上述的插件設備，其中該移載機構具有一取放器而取放所述電子構件。
[0021] 相較於現有技術，本實用新型具有以下功效：能利用定位工具預先同向定位多個 電子構件，進而則能將電子構件在定位工具與電路板之間直接取放並插件，因此不需使用 CCD視覺系統而能大幅降低成本。
[0022] 以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型 的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本實用新型定位工具於電子構件定位前的立體圖；
[0024] 圖2為本實用新型定位工具於電子構件定位後的立體圖；
[0025] 圖3為本實用新型依據圖2的局部剖視圖；
[0026] 圖4為本實用新型插件設備的俯視圖；
[0027] 圖5為本實用新型依據圖4的局部剖視圖；
[0028] 圖6為本實用新型依據圖4的左側視圖。
[0029] 其中，附圖標記
[0030] 100、100a…定位工具
[0031] 1…載體
[0032] 11…穿孔
[0033] 12…保護襯套
[0034] 13…固定元件
[0035] 2…定位結構
[0036] 21…第一組定位孔
[0037] 211…第一定位孔
[0038] 2111…插入端
[0039] 22…第二組定位孔
[0040] 221…第二定位孔
[0041] 2211…插入端
[0042] 23…限位部
[0043] 24…導角結構
[0044] 300…電路板
[0045] 400…電子構件
[0046] 4…本體
[0047] 5…第一組插腳
[0048] 51…第一插腳
[0049] 6…第二組插腳
[0050] 61…第二插腳
[0051] 700…機體
[0052] 7…固定位置
[0053] 800…輸送帶
[0054] 900…移載機構
[0055] P…取放器

【具體實施方式】
[0056] 為了能夠更進一步了解本實用新型的特徵、特點和技術內容，請參閱以下有關本 實用新型的詳細說明與附圖，所附的附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本實用新型。 [0057] 本實用新型提供一種用於多腳位電子構件的定位工具及具有該工具的插件設備， 如圖1?圖3所示為在揭示本實用新型的定位工具100,如圖4?圖6所示則在揭示本實用 新型具有定位工具100的插件設備。
[0058] 如圖1所示，本實用新型定位工具100為用於多腳位的電子構件400,電子構件 400具有一本體4以及皆連接於本體4底側的一第一組插腳5和一第二組插腳6,其中的第 一組插腳5具有多個第一插腳51，其中的第二組插腳6則具有多個第二插腳61，且第一插 腳51的數量與第二插腳61的數量是彼此相異。
[0059] 如圖1和圖2所示，本實用新型定位工具100包括一載體1以及多個定位結構2。 載體1具有彼此相對的一面和另一面（皆未標不符號）。
[0060] 各定位結構2配設於載體1的一面，於本實施例中，各定位結構2是矩陣式配設於 載體1的一面上。
[0061] 各定位結構2包含一第一組定位孔21、一第二組定位孔22和一限位部23,換言 之，各定位結構2的限位部23是矩陣式配設於載體1的一面上，至於各定位結構2的第一 組定位孔21和第二組定位孔22則皆位於限位部23內。
[0062] 第一組定位孔21具有對應於各第一插腳51的多個第一定位孔211，第二組定位 孔22則具有對應於各第二插腳61的多個第二定位孔221 (因此，第一定位孔211的數量亦 不同於第二定位孔221的數量），所述電子構件400的各第一插腳51是對應各第一定位孔 211插接而定位，所述電子構件400的各第二插腳61則對應各第二定位孔221插接而定位。 由於第一組定位孔21和第二組定位孔22的數量不同，且第一組插腳5和第二組插腳6的 數量亦不同，因此在預先插接時具有不會插反的防呆作用；再者，由於載板1上未有其它電 子零組件阻礙插接或阻礙視線，因此有利於以人工方式預先將電子構件400插接定位於定 位工具100上；三者，由於整個定位工具100的各定位結構2為矩陣式排列，因此除了方便 以人工方式預先插接，也有利於以移載機構（可參考圖4的符號900)直接移動並插接。
[0063] 其中，各定位結構2的限位部23為以對應於所述本體4的輪廓的一凹槽為例進行 說明，本實用新型並不限於此，且通過凹槽狀的限位部23,將使本體4能夠嵌卡於凹槽狀的 限位部23內而具限位作用，同時還具有框正本體4與各第一插腳51和各第二插腳61的相 對關係位置的作用。
[0064] 如圖3所示，各第一定位孔211和各第二定位孔221是皆具有一插入端2111和 2211，載體1對應於各第一定位孔211和各第二定位孔221的插入端2111和2211位置是 皆形成有一導角結構24,以利於將電子構件400的第一插腳51和第二插腳61導引到第一 定位孔211和第二定位孔221內，同時，第一插腳51和第二插腳61若有偏斜時，亦具有矯 正作用。
[0065] 如圖1和圖3所不，為了將載體1固定於一機體（可參考圖4的符號700)，載體1 是開設有多個穿孔11，以利用固定元件（可參考圖5的符號13)將載體1固定於機體上。 較佳者，本實用新型定位工具100還包括多個保護襯套12,各保護襯套12對應穿套於各穿 孔11內，以保護各穿孔11的內壁，從而增加載體1的各定位孔11的耐磨度並確保精確定 位。
[0066] 如圖2和圖3所示，當電子構件400通過限位部23的限位作用和框正作用，以及 通過第一組定位孔21和第二組定位孔22的定位並校正第一組插腳5和第二組插腳6作用 後，即能供移載機構（可參考圖4的符號900)直接移動並插件，不需再使用CCD視覺系統， 因而能夠大幅降低成本。
[0067] 如圖4和圖6所示的本實用新型插件設備，為用以將電子構件400插件於電路板 300 (已先焊接有多個電子零組件，圖中未示），本實用新型插件設備包括：具有至少一固定 位置7的機體700、配設於機體700上的一輸送帶800、固定於至少一固定位置7的至少一 前述定位工具100以及設置於機體700上的一移載機構900。
[0068] 其中，輸送帶800是在輸送電路板300 ;定位工具100上已可插拔地定位有多個電 子構件400 ;移載機構900 (可為機械手臂，如圖所示者則以X軸、Y軸和Z軸的三軸式機構 為例進行說明）則在其Z軸的自由端配設有一取放器P，移載機構900利用取放器P的取與 放兩個動作，以在定位工具1〇〇與電路板300之間一個一個地移動並取放電子構件400,從 而將電子構件400插件於電路板300的一預定插件位置（圖中未不）。
[0069] 如圖5所示，為了將定位工具100固定於機體700的固定位置7,可將多個固定元 件13分別穿過具有保護襯套12的各穿孔11，進而使固定元件13固接於固定位置7,達到 固定定位工具100的目的。
[0070] 於本實施例中，機體700是具有兩個固定位置7,以分別固定兩定位工具100、 l〇〇a，使兩定位工具100、100a的其中一者做為備用。
[0071] 綜上所述，本實用新型相較於現有技術具有以下功效：（1)定位工具100 :藉由限 位部2,以對本體4具有限位作用，並具有能框正本體4與各第一插腳51和各第二插腳61 的相對關係位置的作用；藉由第一組定位孔21和第二組定位孔22,以能分別定位並校正第 一組插腳5和第二組插腳6。（2)插件設備：藉由插件設備具有本實用新型的定位工具100， 以預先同向定位多個電子構件400於定位工具100上，使能將電子構件400在定位工具100 與電路板300之間直接取放並插件，因此不需使用CCD視覺系統而能大幅降低成本。
[0072] 此外，本實用新型還具有其它功效：藉由各第一定位孔211和各第二定位孔221的 插入端2111和2211皆形成有導角結構24,以具有將各第一插腳51和各第二插腳61分別 導引到各第一定位孔211和各第二定位孔221內的功效，同時還能矯正有所偏斜的第一插 腳51或第二插腳61。由於在定位工具100的各穿孔11內設置有保護襯套12,以增加各定 位孔11的耐磨度並確保精確定位。
[0073] 當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的 情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些 相應的改變和變形都應屬於本實用新型所附的權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1. 一種用於多腳位電子構件的定位工具，所述電子構件具有一第一組插腳和一第二組 插腳，其特徵在於，該定位工具包括： 一載體；以及 多個定位結構，配設於該載體上，各該定位結構包含數量彼此相異的一第一組定位孔 和一第二組定位孔，該第一組定位孔對應於所述第一組插腳，該第二組定位孔對應於所述 第二組插腳，所述第一組插腳對應該第一組定位孔插接而定位，所述第二組插腳對應該第 二組定位孔插接而定位。
2. 根據權利要求1所述的用於多腳位電子構件的定位工具，其特徵在於，該第一組定 位孔和該第二組定位孔分別具有多個第一定位孔和多個第二定位孔。
3. 根據權利要求2所述的用於多腳位電子構件的定位工具，其特徵在於，各該第一定 位孔和各該第二定位孔皆具有一插入端，該載體對應於各該第一定位孔和各該第二定位孔 的該插入端位置皆形成有一導角結構。
4. 根據權利要求1所述的用於多腳位電子構件的定位工具，其特徵在於，各該定位結 構更包含一限位部，各該定位結構的該限位部配設於該載體上，各該定位結構的該第一組 定位孔和該第二組定位孔則位於該限位部內。
5. 根據權利要求4所述的用於多腳位電子構件的定位工具，其特徵在於，各該限位部 為對應於所述電子構件的輪廓的一凹槽。
6. 根據權利要求1所述的用於多腳位電子構件的定位工具，其特徵在於，各該定位結 構為矩陣式配設於該載體上。
7. 根據權利要求1所述的用於多腳位電子構件的定位工具，其特徵在於，更包括多個 保護襯套，該載體開設有多個穿孔，各該保護襯套對應穿套於各該穿孔內。
8. -種具有如權利要求1?7任意一項所述的定位工具的插件設備，用以將電子構件 插件於電路板，其特徵在於，該插件設備包括： 一機體，具有至少一固定位置； 一輸送帶，配設於該機體上而輸送所述電路板； 至少一定位工具，固定於該固定位置，所述電子構件能夠插拔地定位於該至少一定位 工具上；以及 一移載機構，設置於該機體上，該移載機構在該至少一定位工具與所述電路板之間移 動並取放所述電子構件。
9. 根據權利要求8所述的插件設備，其特徵在於，該移載機構具有一取放器而取放所 述電子構件。
【文檔編號】H05K13/04GK203840702SQ201420249600
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月15日 優先權日:2014年5月15日
【發明者】蔡茂林, 李豐宇 申請人:群光電能科技股份有限公司