動平衡少齒差行星減速器的製作方法

2023-04-22 22:14:21

專利名稱：動平衡少齒差行星減速器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種動平衡少齒差行星減速器，屬機械傳動裝置設計領域。
背景技術：
齒輪減速器在機械設計製造領域有著廣泛的應用，是各種機器中廣泛採用的重要部件。
少齒差行星減速器是一類新型傳動，主要有漸開線少齒差行星減速器和擺線針輪少齒差行星減速器兩種。它們主要由輸入軸、轉臂軸承、內齒輪、行星齒輪和輸出軸等組成，其特點是輸入軸上制有兩個互差180°的偏心圓柱或裝有一個雙偏心套，並通過其上安裝的轉臂軸承支承行星齒輪，與行星齒輪嚙合的內齒輪固連在機殼上。輸入軸高速轉動時，行星齒輪在作公轉的同時，還作低速的自轉。因行星齒輪上制有若干個柱銷孔，通過這些柱銷孔的內壁可推動低速軸端部的柱銷和銷套，從而將行星齒輪的自轉運動從輸出軸輸出。這種減速器單級傳動比大，機械效率較高，並具有外形尺寸相對較小的特點。
這種少齒差行星減速器的不足之處在於1、轉臂軸承承受很大的動載荷，壽命較短；2、由於其上的一對行星齒輪僅實現了靜平衡而未能實現動平衡，因而當輸入軸高速轉動時，其支撐軸承上將有較大的附加動壓力作用，導致產生振動；3、因行星齒輪只有兩個，且為避免出現過大的振動，行星齒輪一般設計得較薄，因而其功率分流的效果仍然較差，承載能力受到了限制。

發明內容
本實用新型的目的在於改進現有的少齒差行星減速器的結構，提供一種完全平衡、運行平穩、傳遞功率大、使用壽命長的動平衡少齒差行星減速器。
本實用新型是通過如下技術方案來實現上述目的的。
在動平衡少齒差行星減速器的結構中，在輸入軸上對稱安裝有兩個雙偏心套，雙偏心套上的兩個偏心圓柱體的偏向相位差為180°，在兩個雙偏心套的四個偏心圓柱體上均裝有轉臂軸承來支承行星齒輪。在雙偏心套上共裝有三個行星齒輪，兩個薄行星齒輪和一個厚行星齒輪，薄行星齒輪位於兩側，厚行星齒輪位於中間，兩側的轉臂軸承分別支承兩側的薄行星齒輪，中間的兩個轉臂軸承則共同支承中間的一個厚行星齒輪。在行星齒輪的一圓周上開有若干個柱銷孔，和三個行星齒輪同時嚙合的內齒輪被固聯在機殼上。端板裝在行星齒輪的一側，輸出軸裝在行星齒輪的另一側，和行星齒輪相對應，在端板和輸出軸上也開有同樣個數的孔，轉動銷軸和緊固銷軸從三個行星齒輪的柱銷孔中和端板、輸出軸上的孔中穿過。轉動銷軸和緊固銷軸在同一圓周上間隔配置。轉動銷軸的兩端用軸承(9)支撐在端板和輸出軸上相應的孔內，其中部外圓柱面與各行星齒輪的柱銷孔的內壁同時接觸；而緊固銷軸不與任何行星齒輪的柱銷孔的內壁接觸，且緊固銷軸的兩端用螺母將端板和輸出軸緊固成一個整體。
本實用新型與現有的技術相比具有如下有益的效果1、由於厚、薄行星齒輪的運動相位差為180°，故可使它們產生的慣性力對稱分布且大小相等、方向相反，達到了彼此抵消，實現了動平衡，因而可以有效地降低高速運轉時產生的機械振動，達到運行平穩的效果。
2、與現有少齒差行星減速器比較，動平衡少齒差行星減速器的行星齒輪的總厚度和轉臂軸承的個數均有大幅度增加，這樣既可獲得更好的功率分流效果，能夠傳遞更大的功率，又可使每個轉臂軸承承受的載荷大幅度下降，延長轉臂軸承的使用壽命。
3、由於輸出系統的轉動銷軸採用了兩端由軸承支撐的簡支梁結構，受力更加合理，且省去了容易破碎的銷套，大大地提高了輸出系統承受衝擊載荷的能力，提高了整機的使用壽命。


圖1為動平衡少齒差行星減速器的總體結構示意圖。
圖2為動平衡少齒差行星減速器的輸出系統的結構示意圖。
圖3為動平衡少齒差行星減速器的雙偏心套部分的結構示意圖。
圖4為動平衡少齒差行星減速器的行星齒輪與內齒輪的嚙合示意圖。
在圖中1、輸入軸，2、端板，3、雙偏心套，4、轉臂軸承，5、薄行星齒輪，6、厚行星齒輪，7、內齒輪，8、薄行星齒輪，9、軸承，10、轉動銷軸，11、輸出軸，12、螺母，13、緊固銷軸，14、機殼，15、軸承擋板。
具體實施方式
本動平衡少齒差行星減速器由輸入軸、輸出軸、厚行星齒輪、薄行星齒輪、轉動銷軸、緊固銷軸、轉臂軸承、雙偏心套、內齒輪、機殼、端板等組成，在輸入軸(1)上安裝有兩個對稱的雙偏心套(3)，並用鍵進行固定。雙偏心套上的兩個偏心圓柱體的偏向相位差為180°，在兩個雙偏心套的四個偏心圓柱體上均裝有轉臂軸承(4)來支承行星齒輪；在雙偏心套上共裝有三個行星齒輪，兩個薄行星齒輪和一個厚行星齒輪，薄行星齒輪位於兩側，厚行星齒輪位於中間，兩側的轉臂軸承分別支承兩側的薄行星齒輪(5)和(8)，中間的兩個轉臂軸承則共同支承中間的一個厚行星齒輪(6)。在行星齒輪的一圓周上開有若干個柱銷孔，和三個行星齒輪同時嚙合的內齒輪(7)被固聯在機殼(14)上。端板(2)裝在行星齒輪的一側，輸出軸(11)裝在行星齒輪的另一側，和行星齒輪相對應，在端板(2)和輸出軸(11)上也開有同樣個數的孔，轉動銷軸(10)和緊固銷軸(13)從三個行星齒輪的柱銷孔中和端板、輸出軸上的孔中穿過。轉動銷軸和緊固銷軸在同一圓周上間隔配置，即如果轉動銷軸從行星齒輪的某一柱銷孔中穿過，則從其相鄰的兩個柱銷孔穿過的必是緊固銷軸，反之亦然。轉動銷軸的兩端用軸承(9)支撐在端板和輸出軸上相應的孔內，其中部外圓柱面與各行星齒輪的柱銷孔的內壁同時接觸；緊固銷軸不與任何行星齒輪的柱銷孔的內壁接觸，且緊固銷軸的兩端用螺母(12)將端板(2)和輸出軸(11)緊固成一個整體。輸出系統由端板、轉動銷軸、緊固銷軸、輸出軸等組成，輸入軸的轉動通過轉臂軸承傳遞給行星齒輪，而行星齒輪的轉動，則通過行星齒輪柱銷孔的內壁傳遞給轉動銷軸，再由轉動銷軸將運動傳遞到輸出軸輸出。
權利要求1.一種由輸入軸(1)、內齒輪(7)、輸出軸(11)、機殼(14)等組成的動平衡少齒差行星減速器，其特徵在於在輸入軸上對稱安裝有兩個雙偏心套(3)，雙偏心套上的兩個偏心圓柱體的偏向相位差為180°，在兩個雙偏心套的四個偏心圓柱體上均裝有轉臂軸承(4)來支承行星齒輪；在雙偏心套上共裝有三個行星齒輪，兩個薄行星齒輪和一個厚行星齒輪，薄行星齒輪位於兩側，厚行星齒輪位於中間，兩側的轉臂軸承分別支承兩側的薄行星齒輪(5)和(8)，中間的兩個轉臂軸承則共同支承中間的一個厚行星齒輪(6)。
2.根據權利要求1所述的動平衡少齒差行星減速器，其特徵在於在行星齒輪的一圓周上開有若干個柱銷孔，端板(2)裝在行星齒輪的一側，輸出軸(11)裝在行星齒輪的另一側，和行星齒輪相對應，在端板(2)和輸出軸(11)上也開有同樣個數的孔，轉動銷軸(10)和緊固銷軸(13)從三個行星齒輪的柱銷孔中和端板、輸出軸上的孔中穿過。
3.根據權利要求2所述的動平衡少齒差行星減速器，其特徵在於轉動銷軸和緊固銷軸在同一圓周上間隔配置。
4.根據權利要求3所述的動平衡少齒差行星減速器，其特徵在於轉動銷軸的兩端用軸承(9)支撐在端板和輸出軸上相應的孔內，其中部外圓柱面與各行星齒輪的柱銷孔的內壁同時接觸，而緊固銷軸不與任何行星齒輪的柱銷孔的內壁接觸，且緊固銷軸的兩端用螺母(12)將端板(2)和輸出軸(11)緊固成一個整體。
專利摘要一種動平衡少齒差行星減速器，屬機械傳動裝置設計領域，其特徵在於在輸入軸(1)上對稱安裝有兩個雙偏心套(3)，雙偏心套上的兩個偏心圓柱體的偏向相位差為180°，轉臂軸承(4)裝在雙偏心套的四個偏心圓柱體上用來支承三個行星齒輪，在行星齒輪、端板(2)和輸出軸(11)的一圓周上開有若干個柱銷孔，轉動銷軸(10)和緊固銷軸(13)從三個行星齒輪的柱銷孔中和端板、輸出軸上的孔中穿過，轉動銷軸和緊固銷軸在同一圓周上間隔配置，轉動銷軸的外圓柱面與各行星齒輪的柱銷孔的內壁同時接觸，而緊固銷軸不與任何行星齒輪的柱銷孔的內壁接觸，且緊固銷軸的兩端用螺母(12)將端板和輸出軸緊固成一個整體。
文檔編號F16H1/32GK2791358SQ20052000521
公開日2006年6月28日 申請日期2005年3月2日 優先權日2005年3月2日
發明者黃清世 申請人:長江大學