聖誕球自動插球的製造方法
2023-04-22 22:01:41 1
聖誕球自動插球的製造方法
【專利摘要】一種聖誕球自動插球機。主要解決人工插球工作效率低，而且耗費大量人力資源，生產成本高的問題。其特徵在於：所述底座上設有用於輸送聖誕球的輸送裝置，所述輸送裝置上方沿輸送方向依次設有進料裝置、用於調整聖誕球位置的調整裝置、自動插球裝置，所述輸送裝置的末端位置設有放置並固定聖誕球支架的固定裝置，還包括用於提供和控制驅動力的控制裝置。其優點在於集聖誕球自動進料、運輸、位置調整定位、自動插球於一體，由控制裝置自動控制操作，實現自動插球，提高插球工作效率，節省生產成本。
【專利說明】聖誕球自動插球機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化生產設備，具體涉及一種聖誕球自動插球機。
【背景技術】
[0002]聖誕球是裝飾在屋內商場店面的一種裝飾性物品，特別是聖誕節時，到處都能看到五顏六色的聖誕球。
[0003]對聖誕球進行噴塗上色時，為提高噴塗效率，一般都是將多個聖誕球插接在一個支架上，然後多個聖誕球同時噴塗上色。
[0004]但是目前，聖誕球都是通過人工一個個插在支架上，不僅工作效率低，而且耗費大量人力資源，生產成本高。
實用新型內容
[0005]為了克服【背景技術】的不足，本實用新型提供一種聖誕球自動插球機，解決人工插球工作效率低，而且耗費大量人力資源，生產成本高的問題。
[0006]本實用新型所採用的技術方案:一種聖誕球自動插球機，包括底座,所述底座上設有用於輸送聖誕球的輸送裝置，所述輸送裝置上方沿輸送方向依次設有進料裝置、用於調整聖誕球位置的調整裝置、自動插球裝置，所述輸送裝置的末端位置設有放置並固定聖誕球支架的固定裝置，還包括用於提供和控制驅動力的控制裝置。
[0007]所述輸送裝置包括多個並列布置的輸送板以及驅動輸送板移動的驅動機構，所述輸送板上均勻地設置多個用於放置聖誕球的安放槽；
[0008]所述安放槽底部中心設有與聖誕球的凸出結構相適配的定位槽，所述安放槽內設有扇形導向槽，所述扇形導向槽延伸至定位槽。
[0009]所述調整裝置包括豎直設置的導軌及能沿導軌上下滑移的滑塊，還包括能將凸出結構朝向偏下的聖誕球水平旋轉至扇形導向槽位置的第一水平旋轉機構、能將凸出結構朝向偏上的聖誕球水平旋轉至扇形導向槽位置的第二水平機構以及能將聖誕球沿扇形導向槽引導方向旋轉的垂直旋轉機構；所述第一水平旋轉機構、第二水平旋轉機構、垂直旋轉機構沿輸送方向依次設置在滑塊底部。
[0010]所述第一水平旋轉機構包括多個與安放槽對應設置的圓環，所述每個圓環上端均連接第一驅動軸，所述各第一驅動軸之間通過鏈傳動聯動連接。
[0011]所述第二水平旋轉機構包括多個且與安放槽對應設置並能與聖誕球球面適配的弧形擋片，所述每個弧形擋片頂部均連接第二驅動軸，所述各第一驅動軸之間通過鏈傳動聯動連接。
[0012]所述垂直旋轉機構包括一根能與聖誕球摩擦滾動配合的輥軸。
[0013]所述自動插球裝置包括能夾住聖誕球的夾緊機構以及能將夾緊機構輸送至指定插球位置的輸送機構。
[0014]所述夾緊機構包括兩片能與聖誕球球面配合的弧形夾板，所述弧形夾板上連接第一剪叉。
[0015]所述輸送機構包括能帶動夾緊機構沿輸送方向前後移動的第一移動機構、能帶動夾緊機構左右移動的第二移動機構以及能帶動夾緊機構上下移動的第三移動機構。
[0016]所述進料裝置包括料框，所述料框底部設有與安放槽同等數量的出口，且出口位置與安放槽相對應。
[0017]本實用新型的有益效果是:採用以上方案，集聖誕球自動進料、運輸、位置調整定位、自動插球於一體，由控制裝置自動控制操作，實現自動插球，提高插球工作效率，節省生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型實施例結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型實施例結構示意圖。
[0021]圖4為安放槽的結構示意圖。
[0022]圖5為圖1中A處的放大示意圖。
[0023]圖6為圖1中B處的放大示意圖。
[0024]圖7為支架的結構示意圖。
[0025]圖8為聖誕球結構示意圖。
[0026]圖中1-底座，2-輸送板，3-安放槽31-扇形導向槽，32-定位槽，4-導軌，5-滑塊，6-圓環，7-第一驅動軸，8-弧形擋片，9-第二驅動軸，10-輥軸，11-弧形夾板，12-第一剪叉，13-夾板，14-第二剪叉，15-料框，16-主杆，17-支杆，18-凸出結構，
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明:
[0028]如圖所不，一種聖誕球自動插球機，包括底座1，所述底座1上設有用於輸送聖誕球的輸送裝置，所述輸送裝置上方沿輸送方向依次設有進料裝置、用於調整聖誕球位置的調整裝置、自動插球裝置，所述輸送裝置的末端位置設有放置並固定聖誕球支架的固定裝置，還包括用於提供和控制驅動力的控制裝置。
[0029]如圖8所示，其中所需要插接的聖誕球為球狀，並設有插口，其插口位置為一凸出結構18，此種形狀的聖誕球為最普通最常見的聖誕球。
[0030]所述控制裝置由PCL控制程序操控，氣動驅動裝置驅動，不僅控制運行快速，而且準確。
[0031 ] 如圖1及圖2所示，所述輸送裝置由多個並列布置的輸送板2組成，所述每個輸送板2上均勻地設置7個用於放置聖誕球的安放槽3，所述的輸送板2兩側連接鏈傳動驅動機構，輸送板2能隨著鏈傳動驅動機構將安放槽3內的聖誕球送至指定位置進行插接工作。
[0032]如圖4所示，所述安放槽3底部中心設有定位槽32，所述安放槽3內設有扇形導向槽31,所述扇形導向槽31延伸至定位槽32,定位槽32用於與聖誕球的凸出結構18相配合，使聖誕球插口朝下放置，而扇形導向槽31用於引導聖誕球凸出結構18進入定位槽32並與定位槽32配合。
[0033]如圖1所示，所述進料裝置包括料框15，所述料框15底部設有與安放槽3同等數量的出口，且出口位置與安放槽3相對應，聖誕球通過料框15準確的進入安放槽3內。
[0034]由於聖誕球進入安放槽3後，其插口位置並不一致，因此聖誕球插口朝向通過調整裝置調整，使其插口朝下。
[0035]如圖1、圖2及圖5所示，所述調整裝置包括豎直設置的導軌4及能沿導軌4上下滑移的滑塊5，所述滑塊5底部設有第一水平旋轉機構、第二水平旋轉機構以及垂直旋轉機構；所述第一水平旋轉機構包括7個圓環6，且與安放槽3的位置相對應，所述每個圓環6上端均連接第一驅動軸7，所述各第一驅動軸7之間通過鏈傳動聯動連接，確保所有的圓環6同步轉動，圓環6轉動能帶動相應位置上的聖誕球水平旋動；所述第二水平旋轉機構包括7個與聖誕球球面適配的弧形擋片8，且與安放槽3對應設置，所述每個弧形擋片8頂部均連接第二驅動軸9，所述各第二驅動軸9之間通過鏈傳動聯動連接，確保弧形擋片8同步轉動；所述垂直旋轉機構包括一根能與聖誕球摩擦滾動的棍軸10,棍軸10轉動能帶動聖誕球沿扇形導向槽31的導向方向轉動。
[0036]當調整聖誕球位置時，滑塊5沿導軌4下滑，從而帶動第一水平旋轉機構、第二水平旋轉機構以及垂直旋轉機構往下壓住聖誕球並對聖誕球位置進行調整。
[0037]調整裝置的調整原理:第一水平旋轉機構的圓環6能帶動聖誕球水平轉動，如果聖誕球插口位置的凸出結構18的朝向是偏下的，其凸出結構18能與扇形導向槽31側壁相抵而留在扇形導向槽31內；第二水平旋轉機構的弧形擋板片8轉動，如果聖誕球插口位置的凸出結構18的朝向是偏上的，其凸出結構18則能與弧形擋片8相抵從而被調整至扇形導向槽31的位置；在凸出結構18均被調整至扇形導向槽31的位置後，垂直旋轉機構的輥軸10轉動帶動聖誕球轉動，凸出結構18則能在扇形導向槽31的引導下，全部旋轉至定位槽32內，最終完成位置調整，是其插口全部朝下。
[0038]所述垂直旋轉機構設有2組，分別設置在第一水平旋轉機構與第二水平旋轉機構之後。
[0039]如圖1、圖3及圖6所示，所述自動插球裝置一組夾緊機構，該夾緊機構包括兩片能與聖誕球球面配合的弧形夾板11，所述弧形夾板11上連接第一剪叉12，弧形夾板11在第一剪叉12伸縮作用下能夠夾緊聖誕球，其中第一剪叉12有兩組伸縮板交叉而成。
[0040]所述夾緊機構通過第一移動機構、第二移動機構、第三移動機構在底座1上能夠分別朝前後、左右、上下方向移動，從而將輸送板上的聖誕球輸送至支架上，並將聖誕球插在支架上。
[0041]所述第一移動機構、第二移動機構、第三移動機構的結構為現有技術，由氣缸推動並沿相應導軌移動。
[0042]其中，支架如圖7所示，一根主杆16以及設置在主杆16上的多根支杆17，所述支杆17間隔垂直交錯布置，能將多個聖誕球同時插接在支杆17上，工作效率更好。
[0043]所述固定裝置包括能固定支架兩端位置的固定塊，保證支架的位置，確保聖誕球準確插接。
[0044]所述固定塊上還可以設置能帶動固定塊90度旋轉的翻轉機構，實現自動翻轉支架，提高工作效率。
[0045]另外所述固定裝置還包括設置在支架兩側的夾板13，所述夾板上均勻設有頂杆131，所述頂杆131的間距與支杆17間距相一致，所述每組頂杆131能頂住支架上的相應的支杆17，進一步將支架固定，確保插接位置，聖誕球插接更準確。
[0046]所述夾板13上還設有能帶動夾板13左右移動的第四移動機構，滿足支杆17間隔垂直交錯布置的支架在翻轉90度後位置的偏移，確保頂杆131位置與支杆17相對應。
[0047]所述夾板13連接第二剪叉14，所述夾板13通過第二剪叉14的伸縮來實現夾板13的夾緊，結構簡單。
[0048]本實用新型實施例的有益效果:聖誕球依次由進料裝置進料、輸送裝置輸送、調整裝置調整位置、自動插球裝置插球，自動控制聖誕球準確、快速的插在支架上，不僅結構簡單，而且多個聖誕球同時插接，提高了插球的工作效率，降低了勞動強度，節省了生產成本。
【權利要求】
1.一種聖誕球自動插球機，包括底座(1),其特徵在於:所述底座(1)上設有用於輸送聖誕球的輸送裝置，所述輸送裝置上方沿輸送方向依次設有進料裝置、用於調整聖誕球位置的調整裝置、自動插球裝置，所述輸送裝置的末端位置設有放置並固定聖誕球支架的固定裝置，還包括用於提供和控制驅動力的控制裝置。
2.根據權利要求1所述的聖誕球自動插球機，其特徵在於:所述輸送裝置包括多個並列布置的輸送板(2 )以及驅動輸送板(2 )移動的驅動機構，所述輸送板(2 )上均勻地設置多個用於放置聖誕球的安放槽(3)； 所述安放槽(3)底部中心設有與聖誕球的凸出結構(18)相適配的定位槽(32),所述安放槽(3)內設有扇形導向槽(31),所述扇形導向槽(31)延伸至定位槽(32^
3.根據權利要求2所述的聖誕球自動插球機，其特徵在於:所述調整裝置包括豎直設置的導軌(4)及能沿導軌(4)上下滑移的滑塊(5),還包括能將凸出結構(18)朝向偏下的聖誕球水平旋轉至扇形導向槽(31)位置的第一水平旋轉機構、能將凸出結構(18)朝向偏上的聖誕球水平旋轉至扇形導向槽(31)位置的第二水平機構以及能將聖誕球沿扇形導向槽(31)引導方向旋轉的垂直旋轉機構； 所述第一水平旋轉機構、第二水平旋轉機構、垂直旋轉機構沿輸送方向依次設置在滑塊(5)底部。
4.根據權利要求3所述的聖誕球自動插球機，其特徵在於:所述第一水平旋轉機構包括多個與安放槽(3)對應設置的圓環(6),所述每個圓環(6)上端均連接第一驅動軸(7),所述各第一驅動軸(7)之間通過鏈傳動聯動連接。
5.根據權利要求3所述的聖誕球自動插球機，其特徵在於:所述第二水平旋轉機構包括多個且與安放槽(3)對應設置並能與聖誕球球面適配的弧形擋片(8),所述每個弧形擋片(8)頂部均連接第二驅動軸(9),所述各第二驅動軸(9)之間通過鏈傳動聯動連接。
6.根據權利要求3所述的聖誕球自動插球機，其特徵在於:所述垂直旋轉機構包括一根能與聖誕球摩擦滾動配合的輥軸(1(0。
7.根據權利要求2所述的聖誕球自動插球機，其特徵在於:所述自動插球裝置包括能夾住聖誕球的夾緊機構以及能將夾緊機構輸送至指定插球位置的輸送機構。
8.根據權利要求7所述的聖誕球自動插球機，其特徵在於:所述夾緊機構包括兩片能與聖誕球球面配合的弧形夾板(11),所述弧形夾板(11)上連接第一剪叉(12^
9.根據權利要求7所述的聖誕球自動插球機，其特徵在於:所述輸送機構包括能帶動夾緊機構沿輸送方向前後移動的第一移動機構、能帶動夾緊機構左右移動的第二移動機構以及能帶動夾緊機構上下移動的第三移動機構。
10.根據權利要求2所述的聖誕球自動插球機，其特徵在於:所述進料裝置包括料框(15),所述料框(15)底部設有與安放槽(3)同等數量的出口，且出口位置與安放槽(3)相對應。
【文檔編號】B23P19/00GK204135638SQ201420556903
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】薛金潘 申請人:薛金潘