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切割設備及用於設立和檢驗切割設備的運行準備的方法

2023-04-23 03:42:01

專利名稱:切割設備及用於設立和檢驗切割設備的運行準備的方法
技術領域:
本發明涉及一種用於將至少一個輸送的束條(Strang)切割成多個棒狀 (Stabfbrmig)製品、尤其是煙支(Tabakstock)、過濾嘴或類似者的菸草加工業的切割設備, 包括機器基礎機架(Maschinengrundgestell)、刀具裝置(其通過旋轉驅動的、承載有至少 一個徑向刀具的、具有旋轉軸線的刀具支架形成)、管裝置(Tubeneinrichtimg)(其通過旋 轉驅動的、承載有至少一個切割管的、具有旋轉軸線的管支架形成)、刀具支架和管支架的 直接式旋轉驅動裝置(其通過機架固定的(gestellfest)電動馬達形成)以及電子控制裝 置,該電子控制裝置與旋轉驅動裝置連接以用於控制並控制其同步運行。兩個支架旋轉軸 線對於調整的(eingestellt)規格(Format)位於相互橫向以及基於機器基礎機架的確定 的取向上。至少一個刀具與至少一個切割管相關聯,該至少一個切割管形成用於至少一個 輸送的束條的支承的支座(Gegenanlage)並且具有切割空隙(Schneidausnehmung),以用 於當在同步切割旋轉運行中在刀具和管在交叉的運轉行程(Laufweg)處相遇的切割位置 (Schnittposition)中實施分離切割(Trennschnitt)時,刀具無碰撞通過。在同步切割旋 轉運行中每個刀具與至少一個管交叉。根據減速比(Untersetzimg)(即比預定的刀具/管 的數量比(Zahlenverhaltnis)更小的數量比)同一刀具與多個管交叉。本發明還涉及一種 用於設立(einrichten)並檢驗切割設備運行準備(Betriebsbereitschaft)的方法。
背景技術:
已知的所提及類型的切割設備配有電控制裝置,其為了刀具支架和管支架的 同步運行控制馬達的同步運行,馬達作為單個驅動裝置在機械上相互獨立(文件EP 1905316A2)。控制裝置可利用合適的調整用於補償周期(Takt)變化/時間間隔變化,其例 如由於加工誤差或磨損引起。管和刀具設有理論斷裂部位,其在碰撞時應斷裂。碰撞危險在刀具支架和管支架 之間存在於實際切割的區域中。切割設備投入運行與明顯的刀具和管碰撞的危險相關。在 首次投入運行時存在特別的危險。各種類型的裝配誤差、調整誤差和/或校準誤差可導致 碰撞。這種誤差源即使在改裝或維修後還存在,從而在再投入運行時應考慮相同的危險。當 運行僅僅中斷並再次開始時,原則上已經存在碰撞危險。已知的、利有用於基於相遇的切割 位置建立同步的旋轉編碼器(Drehgeber)的同步控制在以下情況中不可確定或避免碰撞 危險,即,當從一開始就存在裝配誤差、調整誤差和/或校準誤差時。本文中,本發明應提供 補救方案。

發明內容
因此,本發明的目的是,設置用於切割設備的檢驗和投入運行的措施,其克服大的 碰撞危險。該目的結合開頭所提及的切割設備的特徵通過以下方式實現,即,控制裝置如此 設立並且為了控制與刀具支架和管支架的旋轉驅動裝置連接,即,使得控制裝置為了設立並檢驗切割設備的運行準備將刀具支架和管支架置於至少一個與刀具位置相關聯的預定 的基本旋轉狀態(Grimddrehstellung)中和至少一個與管位置相關聯的預定的基本旋轉 狀態中,並且對於至少一個這種基本旋轉狀態通過支架(刀具支架或管支架)的限定的旋 轉移位(Drehverstellung)得到(ermitteln)、調整並記錄(registrieren)至少一個相關 聯的基礎位置(Basisposition),該基礎位置限定支架(刀具支架或管支架)基於機器基礎 機架的實際旋轉位置,其中,設備包括由控制裝置控制的器件,其分別鎖止基本旋轉狀態。該目的還通過一種特殊的方法實現,尤其為了設立並檢驗按照本發明的切割設備 的運行準備執行該方法。按照本發明這為一種用於設立並檢驗用於將至少一個輸送的束條 切割成多個棒狀製品、尤其是煙支、過濾嘴或類似者的菸草加工業的切割設備的運行準備 的方法。具有機器基礎機架的切割設備配有刀具裝置,其通過旋轉驅動的、承載有至少一 個徑向刀具的、具有旋轉軸線的刀具支架形成;管裝置,其通過旋轉驅動的、承載有至少一 個切割管的、具有旋轉軸線的管支架形成;分別通過機架固定的電動馬達形成的刀具支架 和管支架的直接式驅動裝置;以及控制直接式驅動裝置的同步運行的電子控制裝置。兩個 旋轉軸線位於相互橫向以及基於機器基礎機架的確定的取向中;至少一個刀具與至少一個 切割管相關聯,該至少一個切割管在分離切割期間形成用於至少一個輸送的束條的支承的 支座並且具有切割空隙,以用於當在同步切割旋轉運行中在刀具和管在交叉的運轉行程處 彼此相遇的(共同)切割位置中實施分離切割時,刀具無碰撞通過。按照本發明在切割設 備切割運行開始之前執行下面的步驟a)使刀具支架和管支架分別置於至少一個預定的基本旋轉狀態中,該基本旋轉狀 態通過支架(刀具支架或管支架)和機器基礎機架之間的鎖止建立,b)對於至少一個按照步驟a)所安置的基本旋轉狀態通過支架(刀具支架或管支 架)的旋轉移位得到、調整並記錄至少一個相關聯的基礎位置,該基礎位置限定刀具支架 或管支架基於機器基礎機架的實際旋轉位置。按照本發明在基本旋轉狀態和至少一個與其相關聯的基礎位置之間存在差異。如 此設計本裝置和本方法,即,首先通過鎖止設立基本旋轉狀態。關於鎖止理解為各種措施, 利用其使旋轉的支架在至少一個方向上被阻擋在停止位置處防止自由旋轉,其中,同時允 許在至少一個停止位置和所屬的(zugeh0rig).基礎位置之間的旋轉。名稱支架如分別從上下文中得知的那樣用於刀具支架、管支架和/或刀具支架及 管支架。刀具支架和管支架分別被帶到至少一個基本旋轉狀態中。通過以下方式限定該或 每個基本旋轉狀態,即,使得支架位於這樣的位置中或者尤其通過自動旋轉置於該位置中, 即,在該位置中支架可旋轉到至少一個、通過鎖止確定的停止位置中。按照本發明的基本保障措施在於,檢驗支架被帶到其中的基本旋轉狀態作為基於 機器基礎機架用於之後的切割運行的初始位置和/或運轉位置的可靠性。利用控制裝置自 動達到的(herbeifilhren)基礎位置通過以下方式不同於所屬的基本旋轉狀態,即,支架從 基本旋轉狀態首先旋轉到至少一個屬於鎖止的停止位置中,然後旋轉到至少一個限定的基 礎位置中。在這些措施中存在按照本發明得到至少一個基礎位置。由此,按照本發明實現 一系列優點。可逐步地有選擇地檢驗,是否可達到並可達到哪些限定的支架的位置。使用得到 的位置,以用於必要時執行位置的匹配或再調整。可使待執行的步驟匹配於運行形式。為了首次投入運行或再次投入運行可通過簡單的方式並自動地檢驗和設立所有的位置,其對 於可靠的、符合功能的且無碰撞的首次起動是必需的。各種形式的裝配誤差或調整誤差或 錯誤的校準被識別。在再次投入運行時、尤其在改裝或維修後可指定並簡化匹配於所執行 工作的檢驗步驟。按照本發明可選擇可利用按照本發明的切割設備可自動實施的步驟的組 合。從屬權利要求針對這些組合,並且利用實施例描述它們。有利地,至少一個基礎位置通過至少一個與其相關聯的校準停止 (Kalibrierstopp)得到,由於刀具支架或管支架的與馬達相關的(motorisch)旋轉 通過刀具支架或管支架相對於基於旋轉移位在機器基礎機架處固定限定的鎖止止擋 (Verriegelungsanschlag)的止擋獲得該校準停止。基礎位置按照本發明可例如通過以下方式得到,S卩,使得支架(刀具支架或管支 架)為了得到兩個校準停止之間的至少一個間隙與馬達相關地往復旋轉,並且通過限定的 基於所得到間隙的中間狀態確定基礎位置。有利地,藉助於刀具支架或管支架和鎖止元件 之間的間隙配合(Spielpassimg)獲得兩個校準停止之間的間隙。本發明的一種有利的措施在於,在兩個支架(刀具支架或管支架)中的至少一個 支架處至少一個基礎位置利有與其相關聯的單獨的間隙得到並且使用所得到的間隙,以用 於在刀具支架或管支架處表示(kermzeichnen)並記錄至少一個基礎位置以用於與其它基 礎位置的區分並用於選擇。一種優選的設計方案在於,利用至少一個阻擋刀具支架或管支架的自由旋轉的、 引起限定的校準停止的鎖止止擋分別鎖止刀具支架或管支架的至少一個基本旋轉狀態,其 中,鎖止狀態如此設立並且如此實現刀具支架和管支架的旋轉移位,即,使得刀具和管始終 位於其共同的切割位置之外。在此按照本發明重要的是,使鎖止的停止位置形成防止支架 旋轉且基於機器基礎機架固定的止擋,該止擋本身獨立於控制裝置並因此獨立於這樣的位 置,即,該位置只可通過驅動馬達的旋轉編碼器調整和確定。由此,使刀具和管始終位於其 共同的切割位置之外,因為切割位置即使在刀具支架旋轉時(當管支架鎖止時)也保持不 相遇。尤其對於基本檢驗(Grimdprilfimg)設置,將兩個支架(刀具支架或管支架)的至 少一個得到的基礎位置與對應的為無碰撞的切割運行所預定的期望位置(理論位置)進行 比較。尤其地,本發明對於基本校準(Grundkalibrierung)設置,得到至少兩個分別屬 於刀具的刀具支架的基礎位置和至少兩個分別屬於管的管支架的基礎位置,其中,將兩個 支架(刀具支架或管支架)首先分別帶到所屬的基本旋轉狀態中。例如,得到裝備有兩個 刀具的刀具支架的兩個基礎位置和裝備有四個管的管支架的四個基礎位置。適宜地,通過 以下方式得到這些基礎位置,即,分別得到鎖止孔中的間隙,並對此獲得刀具支架或管支架 的平均旋轉狀態。為了得到刀具支架相對於管支架的準確位置,本發明在設計方案中設置,刀具支 架和管支架旋轉到至少一對共同配合的基本旋轉狀態中,其屬於刀具和管的彼此相遇的切 割位置,並且對於在切割位置範圍中的該基本旋轉狀態對切割基礎位置通過至少一個與其 相關聯的校準停止而得到,由於管支架的與馬達相關的旋轉在刀具支架的保持的旋轉位置 中通過刀具相對於管的邊緣的止擋實現該校準停止。相反地,同樣可保持管支架的旋轉位置並且將刀具支架調節到基礎位置。有利地,通過以下方式得到相對於基本狀態對的基礎 位置,即,使得管支架相對於刀具支架(或相應地相反地)如此往復旋轉,即,使得得到校準 停止之間的間隙,校準停止通過刀具和管的相互止擋確定。然後按照間隙的限定的部分將 刀具或管帶到校準停止之間的基礎位置中。適宜地,通過以下方式得到對於所有的切割位 置的基礎位置,即,分別得到刀具和管之間的間隙並為此獲得管支架相對於刀具支架的平 均旋轉狀態。為了檢驗鎖止措施本發明有利地設置,為了鎖止至少一個基本旋轉狀態使用鎖止 元件,其從解鎖位置中置於鎖止位置中,為了得到基礎位置該鎖止位置與至少一個校準停 止相關聯,其中,鎖止元件至少一次往復置於解鎖位置和鎖止位置之間,並且在此檢驗其運 行功能。


從屬權利要求針對所提及和其它適宜且有利的本發明的設計方案。藉助於下面的 在示意圖中示出的實施例的描述來進一步描述本發明的特別適宜且有利的構造形式和可 行性。其中圖1以軸測縱向視圖顯示了按照本發明的切割設備,圖2顯示了按照圖1的切割設備的軸測視圖,圖3顯示了圖1的細節,以及圖4和5根據方框圖和功能圖顯示了按照圖1的切割設備的結構單元和功能單兀。
具體實施例方式按照本發明的切割設備構造成用於將至少一個輸送的束條切割成多個棒狀製品 的菸草加工業的機器。尤其地,由煙支、即由雙倍長的菸草束條9,9』的區段加工香菸。煙 草束條9或9』連續地並以恆定的速度在輸送方向F上被供應。煙支91或91』(未示出) 通過切割設備1被切開(abtrermen),然後遞交到中間輸送器(即未示出的所謂的星形輪) 處。例如從文件DE 102004013972A1中已知這種星形輪。在煙支的部位處例如也切割過濾 嘴。切割設備1按照本發明以特別的方式構造。利用在實施例中描述的切割設備1可 執行尤其按照本發明的用於檢驗運行準備的方法步驟,如示例性地所描述的那樣。切割設備1是切割機器,其配有機器基礎機架11,該機器基礎機架11可為機器設 備的組成部分。該機器基礎機架11的基底形成在附圖中未進一步示出的機座。為了實施 例的描述與機座或機器基礎機架形成機械固定的、靜止單元的機架部件、框架部件以及罩 殼部件設有參考標號11。利用作為支承或支座的機器基礎機架11而布置成固定的結構部 件和機器部件稱為機架固定的。由圖1至3可看出切割設備1的主要結構部件和總成(Aggregat)。但是,只在示 意性的圖4中結合機器的設立示出了按照本發明為了執行按照本發明的方法步驟而設立、 構造以及準備的控制裝置8。按照圖1至圖3,構造了實施例中的切割設備以用於沿著位於水平面140中的輸送路徑14輸送兩個菸草束條9』9』。菸草束條9,9』只示意地且虛線地示出。在輸送平面140 之下布置有切割設備1的刀具裝置2。刀具裝置2包括旋轉驅動的、滾筒式刀具支架20,其 承載有以180°的周緣間距抗扭轉地固定在其處的刀具21,22。刀具支架20圍繞固定的旋 轉軸線12可旋轉地支承。在輸送平面140的另一與刀具裝置2相對的側邊上布置有切割設備1的管裝置 3。管裝置3包括旋轉驅動的管支架30,其承載有四對平行的管31至34或31』至34』(34』 在圖2中被遮蓋)。管對以90°的周緣間距布置在可圍繞固定的旋轉軸線13旋轉的管 支架30處。每個管在截面中構造成U形並且構造有橫向穿過其U形邊腿的通過空隙 (Durchgangsausnehmung) 350當管與刀具21,22相對應以用於實施分離切割(即與刀具無 接觸地相遇以用於切割)時,管從上面並利用邊腿從側面包圍菸草束條9或9』。菸草束條 9或9,被引導和支承保持(gegenhalten)。一組管31至34形成在圖1和2的視圖中背側的管環(Tubenkranz),其與菸草束 條9相關聯。在圖4和5的示意圖中為了簡化示圖管支架30示出為只帶有管31至34。第 二組管31』至34』如從圖1和2中可看見的那樣形成前側的管環,其與第二菸草束條9』相關聯。管對31,31,至34,34,的管在管支架30被驅動時在方向R3上在通過圓軌跡確定 的運轉行程上環繞(圖5中的圓軌跡300)。驅動的刀具支架20的刀具21,22在通過圓軌 跡確定的運轉行程200上在方向R2上環繞。刀具支架20和管支架30圍繞固定的旋轉軸 線12,13旋轉,旋轉軸線12,13相互橫向地位於確定的垂直的取向上。旋轉軸線12,13相 應於用於刀具支架20或管支架30的、形成單個驅動裝置的與馬達相關的直接式驅動裝置 4,5的馬達軸線。直接式驅動裝置4,5 (其例如實施成伺服馬達)以機架固定的方式與機器 基礎機架11相連接,以使得旋轉軸線12,13也位於基於機器基礎機架11的確定的取向上。直接式驅動裝置4,5允許相對簡單的規格更換,即為了改變切割長度和/或為了 匹配於煙支直徑而調整。按照所期望的切割長度或所需的匹配利用未示出的器件分別改變 和調整基於彼此並基於機器基礎機架11的確定的旋轉軸線12,13的取向。管對31/31』至34/34』在其運轉行程上保持在相對於束條9或9』平行的取向上。 為此,管裝置3以已知的方式包括傳動器37,其布置在傳動器支架371處並且通過擺動臂 372控制管31至34,31,至34,的線性(translatorisch)運動。傳動器支架抗扭轉地與管 支架30相連接。傳動器例如可實施成行星齒輪傳動器。例如從文件DE 102004013972A1 中已知這種行星齒輪傳動器。如特別清楚地從圖2和5中所得到的那樣,刀具21,22和管31至34的運轉行程交 叉。刀具21,22和管31至34在交叉的運轉行程200,300上在相遇的切割位置中對應。直 接驅動裝置4,5如此同步地運行,即,使得刀具21分別穿過通過空隙35與管31,33交叉, 而刀具22與管32,34交叉。在刀具21,22與管31至34的共同的切割位置中以同步的切 割旋轉運行在束條9處實施分離切割。與在束條9處一樣在平行的束條9』處進行分離切割。按照圖1至3刀具支架20 如此布置成斜置,即,使得刀具21,22以與管31至34相匹配的時間偏差和行程偏差與管 31』至34』交叉。例如,刀具21利用較低的刀具側邊在前首先穿過管31,然後穿過管31』。下面的描述主要藉助於圖4和圖5(圖4中的視線A)實現。
在圖4中所示的電子控制裝置8通過信號路徑Si,S2(例如信號線)控制直接式 驅動裝置4,5的同步運行。按照本發明控制裝置8還如此地設立,S卩,使得其通過信號路徑 S3,S4(例如信號線)控制鎖止器件,鎖止器件一方面將刀具支架20並且另一方面將管支 架30依次地鎖止在基本旋轉狀態中。在在鎖止到基本旋轉狀態期間得到所屬的基礎位置 之後,分別使刀具支架20或管支架30解鎖。這在下面還將詳細地描述。控制裝置8在實施例中如此地設立並且與旋轉驅動裝置4,5相連接以用於控制, 即,其將刀具支架20置於兩個預定的基本旋轉狀態(其與刀具21的限定的位置或刀具22 的限定的位置相關聯)中,並且將管支架30置於四個預定的基本旋轉狀態(其與管31至 34的位置相關聯)中。此外,控制裝置8在實施例中如此地設立,即,使得刀具21,22和管31至34的切 割位置相繼以兩個支架20,30的基本旋轉狀態啟動(anfahren)並且相對於兩個支架20,30 的共同所屬的基本旋轉狀態得到、調整及記錄基礎位置。為了調整基本旋轉狀態或基礎位 置通過信號路徑Si,S2利用表明狀態/位置的信號控制旋轉驅動裝置4,5。控制裝置8通過信號路徑Bl和B2 (例如信號線)與旋轉編碼器82,83相連接,旋 轉編碼器82,83分別探測旋轉狀態(即刀具支架20或管支架30基於相對於機器基礎機架 11限定的旋轉位置的旋轉角)。不僅為了同步或為了周期/間隔控制而且按照本發明為了 自動造成帶有鎖止和附加地相關聯的基礎位置的所提及的基本旋轉狀態而探測支架20,30 的旋轉狀態。控制裝置8配有已知的用於控制的器件,即配有處理器、存儲器和計算器件和必 要時邏輯模塊,其可利用軟體運行。為了直接式驅動裝置4,5的同步驅動控制例如可設立 主從控制邏輯。鎖止器件在該實施例中以特殊的方式構造。刀具裝置2配有刀具支架鎖止裝置6。 刀具支架鎖止裝置6包括機架固定的軸承65,該軸承65使鎖止元件66沿著軸線650以可 往復運動的方式支承;以及通過信號路徑63控制調整運動的驅動裝置。刀具支架鎖止裝置 6的驅動裝置例如可通過氣動的伺服驅動裝置(Stellantrieb)67實現。在按照圖4和5的示圖中示出了按照軛狀物(Joch)形式的軸承65,其容納以可往 復置位的鎖止銷或鎖止螺栓661形式的鎖止元件66。刀具支架鎖止裝置還包括端側敞開 的鎖止孔61,62,其在刀具支架20中構造成通孔,更確切地說以180°的周緣角間距與刀具 21,22固定相關聯。為了鎖止使鎖止銷661接合到孔61或62中。在解鎖的、從鎖止孔61 或62中完全拉回的位置中刀具支架20可在兩個方向上自由旋轉。鎖止銷661和每個鎖止孔61,62在鎖止狀況中分別處於限定的設立的間隙配合 中。每個間隙配合是這樣的,即,使刀具支架20在鎖止銷的鎖止配合(Verriegelungssitz) 中按照間隙通過驅動裝置4以與馬達相關的方式可往復旋轉。鎖止孔61或62的邊緣相對 於鎖止銷661的止擋促使校準停止,在其之間分別產生間隙配合的間隙。旋轉編碼器82探 測相應於停止的旋轉狀態。如此探測的間隙為鎖止銷661和鎖止孔61或62的內邊緣之間 的兩側間隙之和。例如,鎖止孔61的圓直徑設置成比鎖止銷的直徑大2mm。另一鎖止孔62在實施例 中具有2. Imm的直徑,從而該鎖止孔的間隙大了 0. Imm並因此是個別的。由此,單獨地且在 運行中自動地建立與刀具22的關係。刀具支架20的每個基本狀態(即與刀具21相關聯的基本狀態以及與刀具22相關聯的另一基本狀態)通過以下方式設立,即,使刀具支架20 自動地分別被控制到這樣的旋轉狀態中,即,在該旋轉狀態中鎖止銷661接合到鎖止孔61 或62中。在每個基本狀態中,刀具支架20被阻擋防止自由旋轉,但是其按照鎖止銷661分 別和鎖止孔61,62之間的間隙受控地保持可旋轉移位。如同還描述的那樣,分別測量鎖止 銷661和鎖止孔61,62之間的旋轉移位並使用該旋轉移位來調整基礎位置。刀具支架鎖止裝置6配有傳感器84,其通過信號路徑B3 (例如信號線)與控制裝 置8相連接。該傳感器84以與控制裝置8相結合的方式如此設立,S卩,使得由此檢驗刀具 支架鎖止元件66的符合功能的自動運行。管支架鎖止裝置7形成管裝置3的鎖止器件。該管支架鎖止裝置7在實施例中如 刀具支架鎖止裝置6 —樣配有相應的結構元件和功能。因此簡化描述。鎖止元件76沿著軸線750在軸承75中藉助於氣動伺服驅動裝置77以可往復運 動的方式支承。軸承75與機器基礎機架11處於機架固定。鎖止元件76為鎖止螺栓或鎖 止銷761。鎖止元件76與四個鎖止孔71至74相關聯,四個鎖止孔71至74在管支架30 處在端側敞開並構造成通孔。鎖止孔71至74以90°的周緣角間隔而隔開,更確切地說相 應於與其相關聯的管31至34。在鎖止銷761和由此分別處於接合的鎖止孔之間的間隙配 合分別屬於四個鎖止的基本旋轉狀態。再次使用雙側的鎖止止擋,以用於探測在由此形成 的校準停止之間的間隙。在本實施例中鎖止孔74的直徑例如比其它鎖止孔的相同直徑大 0. 1mm,以用於在檢驗運行中利用控制裝置8自動地建立與管34的關係,以用於區別於其它 管。在本實施例中鎖止器件對於特別的檢驗運行同樣通過以下方式設立,S卩,在刀具 支架20和管支架30的限定的旋轉狀態中分別直接在刀具支架20與管支架30之間調整保 留間隙的止擋位置。間隙分別在鎖止位置中通過相對旋轉移位在刀具和管之間分別通過止 擋產生。下面描述按照本發明的方法的實施例,其已經被證實是尤其有利地用於按照本發 明的切割設備1的首次投入運行。應指出的是,所描述的方法步驟不必全部執行並且可按 照權利要求和/或單個措施的描述選擇組合和步驟。在切割設備1例如通過主開關接通以後,按照本發明為了檢驗驅動位置執行下面 的步驟,其藉助於圖4和圖5描述。總體上執行基本檢驗、基本校準以及驅動/管校準。首先進行基本檢驗,以用於測 試驅動軸線12,13和鎖止。檢驗鎖止銷661,761的狀態。為此鎖止銷661,761首先主動地帶到在圖4和圖5 中所示的鎖止位置中。利用鎖止銷661確保刀具支架20的基本旋轉狀態(刀具22的基本 狀態屬於該基本旋轉狀態)以免自由旋轉移位。由此,將刀具支架20帶到相對於所屬的鎖 止銷661保留間隙的旋轉狀態中。刀具支架直接式驅動裝置4以與切割運行相比減小的轉 矩而激活並且通過刀具支架20的往復旋轉得到鎖止的基本旋轉狀態的現有間隙,更確切 地說在相對於鎖止孔62的內邊緣的鎖止銷661的兩側止擋時在限制間隙的校準停止之間。對於刀具22的基本旋轉狀態通過以下方式得到並調整刀具支架20的所屬的基礎 位置,即,使得鎖止銷661按照間隙的限定的部分在校準停止之間處於限定的部位處。兩個 校準停止位置的旋轉角差獲得實際的現有間隙。該間隙與期望的預定的例如2mm的間隙進行比較。在確定足夠的一致(其由控制裝置8所檢驗)的情況下,允許確定的間隙,以用於 得到屬於鎖止的基本旋轉狀態的刀具支架20的基礎位置A。這通過以下方式實現,S卩,如此 地旋轉刀具支架20,即,使鎖止銷661按照間隙的限定的部分處於校準停止之間,更確切地 說有利地與在本實施例中一樣以在中間的方式在兩個校準停止位置之間(刀具支架20的 第一基本旋轉狀態)。以相應的方式檢驗管支架30的第一基本旋轉狀態。鎖止銷761放置到鎖止孔71 中。管支架直接式驅動裝置5以減小的轉矩激活。通過管支架30的往復旋轉得到第一鎖 止基本旋轉狀態的實際現有間隙。通過以下方式得到並調整管支架30的所屬的基礎位置 a,即,如此地旋轉管支架30,即,使得鎖止銷761以在中間的方式被帶到兩個校準停止止擋 位置之間。只有當控制裝置8確定所得到的間隙與管支架30的第一基本旋轉狀態的預定 的間隙足夠地一致時,才執行該中間調整。在設立鎖止銷661,761在鎖止孔62或71中的限定的、有利的中間狀態以後,控制 裝置8檢驗鎖止功能。為了解鎖將刀具支架鎖止銷661從鎖止孔62中拉回。藉助於控制 裝置8檢驗,傳感器84(其探測鎖止銷661的位置)是否符合功能地工作。鎖止銷661然 後再次置於鎖止位置中。再次檢驗,傳感器84是否還正確地探測該位置。代替一個傳感器 84也可使鎖止位置和解鎖位置與獨立的傳感器相關聯。以相同的方式檢驗管支架鎖止元件761的符合功能的運行。管支架30的第一基 本旋轉狀態被解鎖並然後再鎖止,並且控制裝置8檢驗,傳感器85是否正確地探測這些位置。藉助於控制裝置8記錄在檢驗和調整後正確的位置和功能狀況。通過以下方式結束基本檢驗,即,在執行檢驗、調整以及記錄以後刀具支架20和 管支架30分別被解鎖,並且被旋轉到下一基本旋轉狀態中並且在該處再次被鎖止。刀具支 架20在方向R2上旋轉到其第二基本旋轉狀態中。鎖止銷661處於與鎖止孔61的鎖止間 隙配合中。管支架30在方向R3上旋轉到其第二基本旋轉狀態中。鎖止銷761以間隙配合 位於鎖止孔72中。緊接著自動的基本檢驗利用下面的措施和步驟執行自動的基本校準,以用於基於 機器基礎機架11校準驅動軸線12,13。接著通過以與切割運行相比減小的轉矩的自動的旋轉移位以及通過藉助於刀具 支架鎖止裝置6或管支架鎖止裝置7的基本旋轉狀態的自動的鎖止或解鎖在刀具支架20 處調整兩個基本旋轉狀態(第一和第二基本旋轉狀態)並且在管支架30處調整四個基本 旋轉狀態(第一至第四基本旋轉狀態)。對每個鎖止的基本旋轉狀態得到、調整並記錄刀具 支架20或管支架30的所屬的基礎位置。從得到的刀具支架20的基礎位置中得到管支架 30相對於機器基礎機架11的中間的(平均的)旋轉位置。刀具支架20或管支架30的中間旋轉位置在本實施例中分別通過以下方式調整, 即,使得解鎖的支架(刀具支架20或管支架30)自最後調整的基本旋轉狀態帶到所選擇的 鎖止的基本旋轉狀態中,更確切地說帶有所屬的基礎位置,其相應於得到的中間(平均)旋 轉位置。同樣可在直接式驅動裝置同步時達到平均的旋轉位置。具體地執行下列步驟在第二基本旋轉狀態中以減小的轉矩激活刀具支架20的驅動裝置4。刀具支架20在兩個方向上朝向鎖止(即朝向間隙配合的兩個止擋)旋轉,然後如此地旋轉,即,使得 通過鎖止銷661在鎖止孔61中的中間狀態調整並記錄所屬的基礎位置。刀具支架20通過鎖止銷661從鎖止孔61中被拉回而解鎖並旋轉到第一基本旋轉 狀態中。該第一基本旋轉狀態通過以下方式鎖止,即,通過使鎖止銷661以間隙接合到鎖止 孔62中。刀具支架驅動裝置4使刀具支架20在兩個方向上朝向間隙配合的止擋旋轉並然 後將其旋轉到所屬的基礎位置中,在該基礎位置中鎖止銷661以在中間的方式位於鎖止孔 62中。電子控制裝置8從刀具支架20的第一基本旋轉狀態和第二基本旋轉狀態的鎖止 的兩個間隙中(即按照四個在此啟動的止擋位置)計算刀具支架20相對於機器基礎機架 11的中間位置。該位置通過以下方式調整,即,刀具支架20解鎖並旋轉到這樣的基本旋轉 狀態中,即,該基本旋轉狀態通過較大的間隙配合表示並且在本實施例中屬於刀具22。也就 是說,刀具支架20在180°旋轉後重新進入到第二基本旋轉狀態中,在該處鎖止並同樣按 照所計算的中間旋轉位置調整到鎖止銷661的在鎖止孔62中的位置上。通過相應的步驟實現管支架30的基本校準。管支架30在基本檢驗後位於第二鎖止的基本旋轉狀態中。得到鎖止銷761和鎖 止孔72之間的鎖止間隙配合的間隙。為了解鎖如此地旋轉管支架30,即,使得鎖止銷761 以在中間的方式在鎖止孔72中處於由此達到的基礎位置中。管支架30解鎖並旋轉到第三 基本旋轉狀態中並且鎖止在第三基本旋轉狀態中,其中,鎖止銷761位於與鎖止孔73的間 隙配合中。該間隙配合的間隙同樣藉助於控制裝置8通過往復旋轉管支架30來得到。以與之前描述相同的方式同樣使管支架30旋轉到兩個其它的基本旋轉狀態中。 也就是說,在本實施例中,基本旋轉狀態同樣分別利用鎖止孔74和71鎖止或解鎖,得到間 隙並調整到中間的孔位置中。在每個基本旋轉狀態中管支架30位於這樣的位置中,即,在該位置中刀具支架20 至少基本以中間的方式位於相鄰管之間。在圖5中刀具支架20以中間的方式位於管31,34 之間。由此,當管支架30旋轉時,尤其可靠地避免刀具21,22與管碰撞。總體上為了得到間隙使用管支架30的八個止擋位置。從對於間隙所得到的值中 控制裝置8計算平均值,其限定管支架30相對於機器基礎機架11的中間位置。在本實施 例中通過以下方式調整該平均位置,即,使得管支架30在最後調整的基礎位置中解鎖並且 旋轉到這樣的基本旋轉狀態中並且在該處鎖止,即,該基本旋轉狀態通過較大的間隙配合 表示。在本實施例中為鎖止孔74中的間隙配合。在鎖止位置按照平均的旋轉位置實現調 整。在直接式驅動裝置同步時也可達到平均的旋轉位置。利用所描述的基本校準實現,利用控制裝置8限定地調整並記錄基於機器基礎機 架11的刀具支架20的位置以及管支架30的位置。此外,通過所屬的基本旋轉狀態基於彼 此的表示和調整已知刀具22相對於管74的位置。根據所得到和調整的刀具支架20和管支架30相對於機器基礎機架11的基本旋 轉狀態藉助於控制裝置8同樣可計算刀具支架20相對於管支架30的位置。也就是說,使 刀具21,22和管31至34的切割位置相互確定,以排除碰撞。由此此時可使刀具支架20和 管支架30在在切割位置中無碰撞危險的情況下同步地旋轉。為了基本檢驗並為了基本校準始終如此地設置刀具支架20和管支架30的基本旋轉狀態,即,使得刀具21,22和管31至34位於其切割位置之外。如從圖4和圖5中可看到 的那樣(以實線表示的位置),刀具21,22在周緣上位於三點和九點的位置中,而管31至 34佔據三點、六點、九點以及十二點位置之間的中間的位置。由此,刀具支架20和管支架 30在檢驗和調整階段期間可靠地位於刀具和管之間的碰撞範圍之外。尤其為了使切割設備1首次投入運行,接著基本校準執行按照本發明的刀具/管 校準以用於時間和位置控制。儘管利用上文描述的基本校準可以如此小的殘餘誤差(即, 還可旋轉支架以用於同步運行)確定刀具支架20相對於管支架30的位置,但尤其對於首 次投入運行尤其有利的是接著基本校準按照本發明執行刀具/管校準,利用該刀具/管校 準得到刀具支架20相對於管支架30的尤其準確的位置。這提高了在高速運行中無碰撞的 可靠性。可實現特別高的速度。例如可使刀具支架20以至少2500轉/分鐘運行並且可使 管支架以1250轉/分鐘運行。以相應的束條速度可靠地控制每分鐘5000次和更多的切割。 刀具支架20與管支架30的自動的同步校準利用下面的措施和步驟執行刀具支架20和管支架30以與切割運行相比減小的轉矩旋轉到依次的四對公共的 基本旋轉狀態中,其中,每對的兩個基本狀態屬於刀具和管的彼此相遇的切割位置。對每個基本狀態對利用刀具21或22在管31至34的邊腿之間的限定的狀態得到 並記錄刀具支架20相對於管支架30的所屬的基礎位置。從所得到的基本調整對的基礎位置中控制裝置8計算並記錄刀具支架20和管支 架30之間的平均的旋轉調整,以用於執行同步的切割運行。平均的旋轉調整確定刀具21或 22和管31至34之間的基礎位置以用於同步切割運行。通過以下方式得到首先屬於基本狀 態對的基礎位置,即,使得刀具支架20和管支架30相對彼此如此地往復旋轉,即,使得得到 校準停止之間的間隙,校準停止通過刀具21或22和管31至34的相互止擋而確定。然後, 刀具21或22按照間隙的限定的部分運動到校準停止之間的所屬的基礎位置中。具體地說,在本實施例中從按照基本校準調整的、解鎖的位置起執行下面的步驟。 以減小的轉矩激活兩個驅動裝置4,5。兩個支架20,30同步地旋轉到帶有共同的基本旋轉 狀態的第一切割位置中。在圖4和圖5中虛線地示出這些基本旋轉狀態。在該處,刀具21位 於十二點位置中,而管31佔據六點位置。刀具21位於管邊腿之間的中間。容入(einfassen) (沉入)到管31中的刀具21通過以下方式形成鎖止器件,S卩,通過使刀具21用作為止擋元 件,管31的邊腿在往復旋轉時相對於止擋元件止擋。管31分別利用一側邊壓靠刀具21。 用於第一刀具或管切割位置(第一共同的基本旋轉狀態)的基礎位置I相應於在兩個止擋 位置之間、形成校準停止的、所得到的間隙。在下一步驟中藉助於驅動裝置4,5使刀具支架20和管支架30旋轉到接著的(第 二)切割位置中,在這些切割位置中刀具22穿過管32的切割空隙35。管支架30再次利用 通過在刀具22處的止擋引起的限制往復旋轉,從而得到間隙,相對於第二切割位置的基礎 位置相應於該間隙。同樣地分別得到相對於另兩對切割位置的間隙或基礎位置。為了結束 刀具/管校準使刀具支架20和管支架30再次旋轉到基本旋轉狀態中,為了結束基本校準 刀具支架20和管支架30已經佔據過這些基本旋轉狀態。控制裝置8從兩倍四個止擋位置中(即,從基礎位置所屬的間隙空間中)得到在 刀具支架20和管支架30之間所需的準確位置。從這些平均的旋轉調整中產生基礎位置,這 些基礎位置必需使刀具21,22和管31至34在其切割位置中穿過,以用於保持無碰撞。控制裝置8按照該結果同樣計算並檢驗,四個管31至34是否如此相同地調整,即,使得刀具 21和22分別相同地以在中間的方式穿過切割空隙35。在刀具/管校準後使支架20,30返回到鎖止位置中,更確切地說按照計算的平均 旋轉調整。在直接式驅動裝置同步時同樣可達到平均的旋轉調整。在執行基本檢驗、基本校準以及刀具/管校準之後(其中,控制裝置8評價所有的 檢驗、校準和調整為可信且均勻的),則可使切割設備1即使在特別高的速度下也以最大程 度的安全性(即盡最大可能不帶有碰撞危險)投入運行。已經發現,對於按照圖1至3的雙束條機器執行在帶有管31至34的管環處的檢 驗已足夠。第二管環的管31』至34』和管31至34從一開始相互準確地調整和布置,並且 通過刀具支架20的斜置以準確的程度相應於切割的時間和位置偏差。如已提及的那樣,可執行檢驗、校準或調整步驟的一部分或組,以用於執行匹配以 用於設立並檢驗切割設備運行準備。對此列舉下面的示例。切割設備通常配有保護罩,其在 切割運行期間應封閉。現在可設置,在每次封閉罩以後例如執行按照基本檢驗的步驟。例 如,在每次起動切割設備時執行基本校準步驟同樣可為足夠的。但是為了匹配單獨作用於 切割設備和再起動同樣進行按照本發明設置的步驟的其它組合。在各種情況下保證,在運 行停止時進行的調整和/或手動作用不導致碰撞危險。
權利要求
一種用於將至少一個輸送的束條(9)切割成多個棒狀製品、尤其是煙支、過濾嘴或類似者的菸草加工業的切割設備,包括機器基礎機架(11);刀具裝置(2),所述刀具裝置(2)通過旋轉驅動的、承載有至少一個徑向刀具(21,22)的、具有旋轉軸線(12)的刀具支架(20)形成;管裝置(3),所述管裝置(3)通過旋轉驅動的、承載有至少一個切割管(31 34)的、具有旋轉軸線(13)的管支架(30)形成;所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的直接式驅動裝置(4,5),所述直接式驅動裝置(4,5)通過機架固定的電動馬達形成;以及電子控制裝置(8),所述電子控制裝置(8)為了控制與所述旋轉驅動裝置(4,5)相連接並控制所述旋轉驅動裝置(4,5)的同步運行,其中,兩個支架旋轉軸線(12,13)位於相互橫向以及基於所述機器基礎機架(11)的確定的取向中,並且其中,至少一個刀具(21,22)與至少一個切割管(31 34)相關聯,所述至少一個切割管(31 34)形成用於至少一個輸送的束條(9)的支承的支座並且具有切割空隙(35),以用於當在同步切割旋轉運行中在刀具(21,22)和管(31 34)在交叉的運轉行程處彼此相遇的切割位置中實施分離切割時,所述刀具(21,22)無碰撞通過,其特徵在於,所述控制裝置(8)如此地設立並且為了控制與所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的旋轉驅動裝置(4,5)相連接,即,使得所述控制裝置(8)為了設立並檢驗所述切割設備(1)的運行準備將所述刀具支架(20)和所述管支架(30)置於至少一個與刀具位置相關聯的預定的基本旋轉狀態中和至少一個與管位置相關聯的預定的基本旋轉狀態中,並且對於至少一個這種基本旋轉狀態通過所屬的支架(刀具支架(20)或管支架(30))的限定的旋轉移位得到、調整並記錄至少一個相關聯的基礎位置(A,a,I),所述基礎位置(A,a,I)限定支架(刀具支架(20)或管支架(30))基於所述機器基礎機架(11)的實際旋轉位置,其中,設備(1)包括由所述控制裝置(8)控制的器件,所述器件分別鎖止基本旋轉狀態。
2.根據權利要求1所述的切割設備,其特徵在於,所述控制裝置(8)如此設立並且為了 控制與所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的旋轉驅動裝置(4,5)連接,即,使得所述控 制裝置(8)將支架(刀具支架(20)或管支架(30))的至少一個基礎位置與對應的、對於無 碰撞的切割運行所預定的期望位置(理論位置)相比較,其中,當所屬的比較結果位於相關 聯的允許的偏差之外時,所述控制裝置(8)輸出故障通知。
3.根據權利要求1或2所述的切割設備,其特徵在於,所述切割設備(1)包括至少一個 鎖止元件(66,76),所述鎖止元件(66,76)可往復置於解鎖位置和接入到至少一個支架(刀 具支架(20)或管支架(30))中的鎖止位置之間,並且在其鎖止位置中設立用於引起至少一 個校準停止,所述校準停止形成基準以用於分別得到屬於基本旋轉狀態的基礎位置,其中, 所述鎖止位置確保支架(刀具支架(20)或管支架(30))免於自由旋轉。
4.根據權利要求3所述的切割設備,其特徵在於,在至少一個鎖止元件(刀具支架鎖止 元件(66)或管支架鎖止元件(76))和支架(刀具支架(20)或管支架(30))之間在鎖止的 基本旋轉狀態中設立間隙配合,所述間隙配合相對於支架(刀具支架(20)或管支架(30)) 的旋轉止擋形成兩個校準停止以用於得到屬於所述基本旋轉狀態的基礎位置(A,a, I),其 中,所述控制裝置(8)如此設立並且為了控制與所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的 旋轉驅動裝置相連接,即,使得所述控制裝置(8)存儲通過所述校準停止探測的間隙作為 基準量,以用於調整屬於所述基本旋轉狀態的基礎位置(A,a, I)。
5.根據權利要求4所述的切割設備,其特徵在於,通過銷孔配合形成至少一個間隙配合,其中,所述切割設備(1)具有機架固定的帶有通過所述控制裝置(8)控制的銷驅動裝置 的銷支承,所述銷驅動裝置驅動銷往復置於解鎖位置和鎖止位置之間,並且在至少一個支 架(刀具支架(20)或管支架(30))處對於利用銷鎖止的基本旋轉狀態構造有孔(61,62 ; 71-74)以用於接合鎖止銷。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的切割設備,其特徵在於,所述刀具支架(20)具 有至少兩個刀具(21,22),並且每個刀具(21,22)與一基本旋轉狀態相關聯。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的切割設備,其特徵在於,所述管支架(30)具有 至少兩個管(31-34),並且每個管(31-34)與一基本旋轉狀態相關聯。
8.一種尤其在使用根據權利要求1至7中任一項所述的切割設備(1)下用於設立並檢 驗將至少一個輸送的束條(9)切割成多個棒狀製品、尤其煙支、過濾嘴或類似者的菸草加 工業的切割設備(1)的運行準備的方法,其中,具有機器基礎機架(11)的切割設備(1)配 有刀具裝置(2),所述刀具裝置(2)通過旋轉驅動的、承載有至少一個徑向刀具(21,22) 的、具有旋轉軸線(12)的刀具支架(20)形成,管裝置(3),所述管裝置(3)通過旋轉驅動的、承載有至少一個切割管(31-34)的、具 有旋轉軸線(13)的管支架(30)形成,其中,兩個旋轉軸線(12,13)位於相互橫向以及基 於所述機器基礎機架(11)的確定的取向上,並且至少一個刀具(21,22)與至少一個切割 管(31-34)相關聯,所述至少一個切割管(31-34)形成用於所述至少一個輸送的束條(9) 的支承的支座並且具有切割空隙(35),以用於當在同步切割旋轉運行中在刀具(21,22)和 管(31-34)在交叉的運轉行程處相遇的(共同的)切割位置中實施分離切割時,所述刀具 (21,22)無碰撞通過,分別通過機架固定的電動馬達形成的所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的直接式 驅動裝置(4,5),以及控制所述直接式驅動裝置(4,5)的同步運行的電子控制裝置(8),其中,在所述切割設備(1)的切割運行開始之前執行下面的步驟a)使所述刀具支架(20)和所述管支架(30)分別置於至少一個預定的基本旋轉狀態 中,所述基本旋轉狀態通過支架(刀具支架(20)或管支架(30))和所述機器基礎機架(11) 之間的鎖止建立,b)對於至少一個按照步驟a)所安置的基本旋轉狀態通過支架(刀具支架(20)或管 支架(30))的旋轉移位得到、調整並記錄至少一個相關聯的基礎位置(A,a,I),所述基礎位 置(A,a,I)限定所述刀具支架(20)或所述管支架(30)基於所述機器基礎機架(11)的實 際旋轉位置。
9.根據權利要求8所述的方法,其特徵在於,所述至少一個基礎位置通過至少一個與 其相關聯的校準停止而得到,由於所述刀具支架(20)或所述管支架(30)與馬達相關的旋 轉通過所述刀具支架(20)或所述管支架(30)相對於基於旋轉移位在所述機器基礎機架 (11)處固定限定的鎖止止擋的止擋獲得所述校準停止。
10.根據權利要求8或9所述的方法,其特徵在於,通過以下方式得到所述基礎位置 (A,a,I),即,使得所述支架(刀具支架或管支架)(20,30)為了得到兩個校準停止之間的間 隙以與馬達相關的方式往復旋轉,並且通過限定的基於所得到的間隙的中間狀態確定所述基礎位置(A,a. I)。
11.根據權利要求10所述的方法,其特徵在於,藉助於所述刀具支架(20)或所述管支 架(30)和鎖止元件(66,76)之間的間隙配合獲得所述兩個校準停止之間的間隙。
12.根據權利要求10或11所述的方法,其特徵在於,在兩個支架(刀具支架或管支架) (20,30)中的至少一個處利用與基礎位置相關聯的單獨的間隙得到至少一個基礎位置,並 且使用所得到的間隙,以用於在所述刀具支架(20)或所述管支架(30)處表示並記錄至少 一個基礎位置以用於與其它基礎位置的區分並用於選擇。
13.根據權利要求9至12中任一項所述的方法,其特徵在於,利用至少一個阻擋所述刀 具支架(20)或所述管支架(30)的自由旋轉的、引起限定的校準停止的鎖止止擋(660)分 別鎖止所述刀具支架(20)或所述管支架(30)的至少一個基本旋轉狀態,其中,鎖止狀態如 此設立並且如此實現所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的旋轉移位,即,使得刀具(21, 22)和管(31-34)始終位於其共同的切割位置之外。
14.根據權利要求8至13中任一項所述的方法,其特徵在於,將所述兩個支架(刀具支 架或管支架)(20,30)的至少一個得到的基礎位置與預定的期望位置(理論位置)進行比 較。
15.根據權利要求8至14中任一項所述的方法,其特徵在於,得到至少兩個分別屬於 刀具(21,22)的刀具支架(20)的基礎位置和至少兩個分別屬於管(31,34)的管支架(30) 的基礎位置,其中,將所述兩個支架(刀具支架或管支架)(20,30)首先分別帶到所屬的基 本旋轉狀態中。
16.根據權利要求15所述的方法,其特徵在於,得到裝備有兩個刀具(21,22)的刀具支 架(20)的兩個基礎位置和裝備有四個管(31-34)的管支架(30)的四個基礎位置。
17.根據權利要求8至16中任一項所述的方法,其特徵在於,所述刀具支架(20)和所 述管支架(30)旋轉到至少一對共同配合的基本旋轉狀態中,所述基本旋轉狀態屬於刀具 (21)和管(31)的彼此相遇的切割位置,並且對於在切割位置範圍中的該基本旋轉狀態對 基礎位置(I)通過至少一個與其相關聯的校準停止而得到,由於所述管支架(30)的與馬達 相關的旋轉在所述刀具支架(20,30)的保持的旋轉位置中通過刀具(21)相對於管(31)的 邊緣的止擋實現所述校準停止。
18.根據權利要求8至17中任一項所述的方法,其特徵在於,為了鎖止至少一個基本旋 轉狀態使用鎖止元件(66),所述鎖止元件(66)從解鎖位置中置於鎖止位置中,為了得到基 礎位置所述鎖止位置與至少一個校準停止相關聯,其中,所述鎖止元件(66)至少一次往復 置於所述解鎖位置和所述鎖止位置之間,並且在此檢驗其運行功能。
19.根據權利要求8至18中任一項所述的方法,其特徵在於,通過下面的措施和步驟分 別檢驗、調整並記錄刀具支架(20)和管支架(30)的預定的基本旋轉狀態和刀具支架(20) 和管支架(30)的旋轉軸線(12,13)基於所述機器基礎機架(11)的旋轉位置a)所述刀具支架(20)的基本旋轉狀態和所述管支架(30)的基本旋轉狀態利用刀具支 架鎖止元件(66)或管支架鎖止元件(76)確保免於自由旋轉移位,其中,其為了鎖止分別被 帶到相對於所屬的鎖止元件(66,76)保留間隙的旋轉狀態中,b)所述刀具支架的驅動裝置(4)利用與切割運行相比減小的轉矩激活並且通過所述 刀具支架(20)在限制間隙的校準停止之間的往復旋轉得到鎖止的基本旋轉狀態的現有間隙,c)通過以下方式得到並調整所述刀具支架(20)的基礎位置(A),即,使得所述刀具支 架(20)如此旋轉,即,使得所述鎖止元件(66)按照間隙的限定的部分位於校準停止之間的 限定部位處,d)對於所述管支架(30)同樣地執行步驟b)至c),以用於得到並調整所述刀具支架 (20)的基礎位置(a)。
20.根據權利要求19所述的方法,其特徵在於,得到的現有間隙與期望預定的間隙進 行比較並且在確定足夠一致的情況下被允許用於得到屬於鎖止的基本旋轉狀態的所述刀 具支架(20)的基礎位置(A)。
21.根據權利要求19或20所述的方法,其特徵在於,在建立刀具支架(20)和管支架 (30)的兩個基礎位置(A,a)之後檢驗刀具支架鎖止元件(66)或管支架鎖止元件(76)的 符合功能的自動運行。
22.根據權利要求19至21中任一項所述的方法,其特徵在於,在執行檢驗、調整以及記 錄以後解鎖兩個鎖止元件(66,76)並且使所述刀具支架(20)和所述管支架(30)分別旋轉 到下一可啟動的基本旋轉狀態中並且在該處藉助於所屬的鎖止元件(66,76)鎖止。
23.根據權利要求8至22中任一項所述的方法,其特徵在於,通過下面的措施和步驟執 行自動的基本校準a)依次在所述刀具支架(20)和所述管支架(30)處通過以相對於切割運行減小的轉矩 的自動旋轉移位以及通過藉助於刀具支架鎖止元件(66)或管支架鎖止元件(76)自動地鎖 止或解鎖基本旋轉狀態分別調整至少兩個基本旋轉狀態,b)對於每個鎖止的基本旋轉狀態得到所述刀具支架(20)或所述管支架(30)的基礎位置,c)從得到的所述刀具支架(20)的基礎位置中得到所述刀具支架(20)對於所述機器基 礎機架(11)的中間的(平均的)旋轉位置,d)從得到的所述管支架(30)的基礎位置中得到所述管支架(30)對於所述機器基礎機 架(11)的中間的(平均的)旋轉位置。
24.根據權利要求23所述的方法,其特徵在於,分別通過以下方式調整所述刀具支架 (20)或所述管支架(30)的中間旋轉位置,即,使得解鎖的支架(刀具支架(20)或管支架 (30))從最後調整的基本旋轉狀態開始被帶到所選擇的鎖止的基本旋轉狀態中,更確切地 說帶有所屬的基礎位置,所述基礎位置相應於得到的中間的(平均的)旋轉位置。
25.根據權利要求8至24中任一項所述的方法,其特徵在於,利用下面的措施和步驟執 行刀具支架(20)和管支架(30)的自動同步校準a)使所述刀具支架(20)和所述管支架(30)以與切割運行相比減小的轉矩同步地旋 轉到依次的至少兩對基本旋轉狀態中,其中,每對的兩個基本狀態屬於刀具(21,22)和管 (31-34)的彼此相遇的共同切割位置,b)對於每個基本狀態對得到並記錄所述刀具支架(20)相對於所述管支架(30)的所屬 的基礎位置,c)從得到的基本狀態對的基礎位置中在刀具支架(20)和管支架(30)之間的平均旋轉 調整被得到以用於同步的切割運行,並被記錄用於執行同步的切割運行。
26.根據權利要求25所述的方法,其特徵在於,對於基本狀態對通過以下方式得到基 礎位置(I),即,首先使所述管支架(30)相對於所述刀具支架(20)如此往復旋轉,即,使得 得到校準停止之間的間隙,所述校準停止通過刀具(21,22)和管(31-34)的相互止擋而確 定,然後使所述刀具(21,22)按照間隙的限定的部分被帶到校準停止之間的基礎位置(I)中。
全文摘要
本發明涉及切割設備及用於設立和檢驗切割設備的運行準備的方法,具體而言,一種用於將至少一個輸送的束條切割成多個棒狀製品的菸草加工業的切割設備,其包括刀具支架、管支架以及控制裝置。控制裝置如此設立並與支架的旋轉驅動裝置連接,即,使得其為了設立並檢驗切割設備的運行準備使刀具支架和管支架置於至少一個與刀具位置相關聯的預定的基本旋轉狀態中和至少一個與管位置相關聯的預定的基本旋轉狀態中。對於至少一個這樣的基本旋轉狀態通過所屬支架的限定的旋轉移位推斷、調整並記錄至少一個相關聯的基礎位置,其限定支架基於機器基礎機架的實際旋轉位置。由控制裝置控制的器件鎖止基本旋轉狀態。按照本發明的方法執行所提及的步驟。
文檔編號A24C5/28GK101904560SQ20101020248
公開日2010年12月8日 申請日期2010年6月4日 優先權日2009年6月6日
發明者B·布林克曼, C·拉克曼, F·格羅索斯 申請人:豪尼機械製造股份公司

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