快速發藥系統自動出藥機構的製作方法

2023-05-14 21:54:41 1

專利名稱：快速發藥系統自動出藥機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種儲藥槽式自動化藥房中盒裝藥品的快速發藥系統自動出藥機構的機械裝置，屬於機械設計及其自動化領域。
背景技術：
自動化是現在大中型醫院和藥房的發展方向，目前國內醫院藥房的藥品存儲方式主要為固定式貨架，藥品存儲分散，空間利用率低，藥品的發送基本上由醫務人員人工配藥和發送，工作量大而繁瑣，病人經常需要排隊買藥。而且，每年人工發錯藥的事故也屢見不鮮，醫院藥房自動化是藥房發展的新趨勢。快速發藥系統是應用計算機、網絡通訊設備、自動化藥品存取設備對醫院藥房進行管理的信息化系統。它通過人工智慧和機電傳輸等手段，可以極大地提高藥品在藥房儲運的效率，減少差錯率，節約寶貴的存儲面積，繼而引發藥房進出藥流程的再造，帶來管理方式和運營模式的轉變。本實用新型針對儲藥槽式自動化藥房一快速發藥系統，以提高藥品入庫和出庫速度為目的，採用整箱式換藥方式，大大提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強度。
發明內容本實用新型用於解決盒裝藥品的自動出藥問題。根據盒裝藥品的不同規格尺寸和形狀特徵，設計有兩種不同形狀的藥槽和藥箱， 置於圖ι所示的藥櫃中。豎直式的藥槽和藥箱(圖2)用於放置厚度大於15毫米的藥盒； 水平式的藥槽和藥箱(圖4)用於放置厚度小於15毫米的扁平式的藥盒。豎直式的藥槽和藥箱按15-20毫米、21-25毫米、26_30毫米等尺寸形成遞增的槽寬系列，用於存放不同厚度的藥盒。圖2為結構簡圖，主要由藥槽10、藥箱7，前端出藥機構 11和藥盒滑出檢測機構組成。藥槽的前半部分為藥盒的導向槽，後半部分用於承載藥箱。 藥箱的長度約為藥槽長度的一半，當藥盒全部處於藥槽的前半部分時，上藥機構將藥盒充滿藥箱並導入藥槽中，不斷地為藥槽補充新的藥盒。水平式藥槽和藥箱的結構與豎直式的的類似，也是由藥槽、藥箱、出藥機構和檢測機構組成，按藥盒的不同寬度形成遞增的槽寬系列。藥櫃中兩種不同形式的藥槽與藥箱的總存藥量可達15000-20000盒。主要機構藥箱開門機構豎直式藥箱和水平式藥箱的前端都安裝有活動擋板(見圖2、圖3、 圖4、圖幻，藥槽的中部位置安裝有擋塊9。藥箱沿著藥槽下滑到達藥槽的中部位置時，擋塊與擋板配合，使原來處於閉合狀態的擋板打開，使藥箱中的藥盒滑入藥槽。滑塊連杆出藥機構(圖6)出藥機構包含的主要構件有15電磁鐵、滑塊底座16、 動滑塊18、連杆19、翻板20、扭簧21、託板22。出藥時電磁鐵驅動翻板機構旋轉，使藥盒從藥槽中滑出。電磁鐵芯杆前端與動滑塊18連接，動滑塊18在滑塊底座16的導向直槽中運動，可避免電磁鐵芯杆承受徑向力，減少摩擦並增加電磁鐵的使用壽命。藥盒滑出檢測機構為防止產生翻板機構動作而藥盒並未滑出的誤動作，在藥槽的最前端安裝有光電檢測傳感器27，當藥盒從藥槽前端滑出時，光電傳感器發出計數脈衝信號。與現有技術相比，本發明具有以下特點(1)與雙箱式上藥機構相配合，實現了藥箱與藥槽的自動對接，達到了高速出藥與高速上藥同步化的效果。(2)主機藥櫃儲量大(15000-20000盒)，採用同一處方中各種藥物同步出藥方式， 出藥速度快G50處方/每小時以上)。(3)滑塊連杆出藥機構可避免電磁鐵芯杆承受徑向力，出藥機構工作可靠、壽命長。(4)發藥機構前端安裝的光電檢測裝置結構簡單，具有較高的性能價格比。
圖1快速發藥系統藥櫃結構圖圖2豎直式藥槽與藥箱組合圖圖3豎直藥箱擋板圖4水平式藥槽與藥箱組合圖圖5水平藥箱擋板圖6滑塊連杆機構圖中1、底座，2、藥架，3、藥槽，4、藥箱，5、開門機構，6、前端出藥組合，7、豎直式藥箱，8、豎直藥箱擋板，9、撞塊，10、豎直式藥槽，11、滑塊連杆機構，12、水平式藥槽，13、水平藥箱擋板，14、水平式藥箱，15、電磁鐵，16、定滑塊底座，17、定滑塊蓋板，18、動滑塊，19、 連杆，20、翻板，21、扭簧，22、託板，23、豎直擋板擋鉤，24、豎直擋板擋框，25、水平擋板擋槽， 26、勺形固定件，27、光電傳感器。
具體實施方式
藥箱中藥盒與藥槽中藥盒的自動連接主要由藥箱開門機構的擋塊與擋板配合完成。開門機構由水平藥箱(14)、豎直藥箱(7)、水平藥槽(12)、豎直藥槽(10)、水平擋板擋槽(25)、撞塊(9)、豎直擋板擋鉤(23)、豎直擋板擋框(M)、水平擋板(13)、豎直擋板 (8)組成。當豎直式藥箱沿著豎直式藥槽下滑時，豎直擋板的擋鉤插在擋框裡，此時豎直擋板是閉合的，當豎直藥箱滑到指定位置時，與撞塊相遇，豎直藥箱繼續下滑，豎直擋板與撞塊傾斜面的接觸面積越來越大，在撞塊的作用下，豎直擋板向另一方向運動，擋鉤逐漸脫離擋框，在重力作用下，豎直擋板順時針旋轉打開，實現開門動作。此時藥箱中的盒裝藥滑出藥箱，滑入藥槽並與藥槽中原有藥盒連接。水平式藥箱中藥盒與藥槽中藥盒的自動連接情況類似，當水平式藥箱下滑時，水平擋板插在水平擋板的擋槽裡，與撞塊相遇後，水平擋板向上運動，脫離擋槽，水平擋板旋轉打開，實現開門動作。自動出藥由電磁鐵配合滑塊連杆機構及翻板機構完成。主要構件包括電磁鐵(15)、定滑塊底座(16)、定滑塊蓋板(17)、動滑塊(18)、連杆(19)、翻板(20)、扭簧(21)、託板0 組成。採用滑塊和連杆是為了使電磁鐵不受徑向力，當電磁鐵通電，電磁鐵芯杆拉動滑塊沿著定滑塊底座和蓋板形成的軌道運動，動滑塊的另一端與連杆相連，使連杆運動， 連杆帶動翻板旋轉，盒裝藥品從藥槽中滑出。藥盒滑出後由光電傳感器檢測確認並計數。本機構具有使用可靠、效率高和壽命長的特點。 以上所述僅為本實用新型的一部分具體實施方式
，我們還可對其機械結構進行一些變換，以應用於其他類似設備。本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求1.一種快速發藥系統自動出藥機構，包括豎直式藥箱(7)、豎直擋板(8)、撞塊(9)、豎直式藥槽(10)、滑塊連杆機構(11)、水平式藥槽(12)、水平擋板(13)、水平式藥箱(14)等組成，其特徵是藥箱(7、14)沿著藥槽(10、1 下滑到指定位置時，撞塊將擋板打開，實現開門動作；藥槽中的盒裝藥出藥時，通過滑塊連杆機構(11)使電磁鐵(15)只受軸向力。
2.根據權利要求1所述的快速發藥系統自動出藥機構，其特徵是豎直式藥箱(7)沿著豎直式藥槽(10)下滑到指定位置時與撞塊(9)相接觸，豎直擋板(8)在撞塊(9)作用下向右運動並打開，實現開門動作；同理，當水平式藥箱(14)沿水平式藥槽(12)下滑時，在撞塊 (9)作用下，水平擋板(13)向上運動並打開，實現開門。
3.根據權利要求1所述的快速發藥系統自動出藥機構，其特徵是電磁鐵(15)帶動翻板(20)旋轉，翻板(20)通過連杆(19)和滑塊機構(16、17、18)再和電磁鐵(15)相連，消除了翻板機構作用在電磁鐵芯杆上的徑向力，使電磁鐵只受軸向力，減少摩擦並增加電磁鐵的使用壽命。
4.根據權利要求1所述的快速發藥系統自動出藥機構，其特徵是光電傳感器(XT)通過勺形固定件06)固定在藥槽C3)上，藥槽上開有方形孔，當有藥盒滑過時，傳感器檢測到狀態變化並計數，能自動檢測出藥是否完成和正確。
專利摘要本實用新型設計了一種快速發藥系統自動出藥機構，根據藥盒的規格尺寸和形狀特徵，設計有豎直式和水平式的藥槽和藥箱置於圖1所示的藥櫃中。藥槽和藥箱按藥盒的厚度尺寸形成遞增的槽寬系列，存放不同厚度的藥盒(圖2)。藥槽的前半部分為藥盒的導向槽，後半部分用於承載藥箱。藥箱的長度為藥槽長度的一半，當藥盒處於藥槽的前半部分時，上藥機構將藥盒充滿藥箱並導入藥槽中，不斷地為藥槽補充新的藥盒。與雙箱式上藥機構相配合，實現了藥箱與藥槽的自動對接，實現高速出藥與高速上藥同步化的效果。主機藥櫃儲量大，採用同步出藥方式，出藥速度快。滑塊連杆出藥機構和出藥口的光電檢測裝置保證了出藥系統的工作可靠性。
文檔編號B65G1/04GK202080645SQ20112006318
公開日2011年12月21日 申請日期2011年3月11日 優先權日2011年3月11日
發明者伍良生, 屈重年, 李旭東, 桑墒, 高枝 申請人:上海長農實業有限公司, 北京工業大學