膠用硬瓶自動開箱裝箱機的製作方法

2023-05-24 05:05:21

專利名稱：膠用硬瓶自動開箱裝箱機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種膠用硬瓶自動開箱裝箱機。
背景技術：
現有的膠用硬瓶自動開箱裝箱機設備結構較為複雜，存在諸多結構問題，不能滿足生產的需要，不利於提高生產效率。

實用新型內容針對現有技術中存在的缺陷和不足，本實用新型實施例提供了一種結構合理，且能夠自動完成開箱裝箱的裝箱機。為了達到上述目的，本實用新型提出一種膠用硬瓶自動開箱裝箱機，包括開箱裝置、碼垛裝置、拉瓶裝箱裝置；開箱裝置，所述開箱裝置能夠將摺疊的紙箱打開，並整形成裝箱所要求的狀態；碼垛裝置，包括瓶體輸送裝置、卡瓶裝置、擋瓶裝置，所述瓶體輸送裝置前端下方設有託瓶支板，所述託瓶支板連接升降氣缸，當瓶體輸送裝置將預定數量的瓶體輸送到託瓶支板上方時，託瓶支板將其託起，託起後通過卡瓶裝置與擋瓶裝置將其固定，進行碼垛；拉瓶裝箱裝置，包括拉瓶支架，所述拉瓶支架滑動設置在拉平導軌上，所述拉瓶支架上設有拉瓶推板，所述拉平支 架連接拉瓶氣缸，所述拉瓶推板能夠將碼垛好的瓶體，推入空箱中。作為上述技術方案的優先，所述開箱裝置包括放箱支架，所述放箱支架下方設有平移導軌，所述平移導軌上滑動設置有開箱支架，所述開箱支架底部連接頂升氣缸，所述頂升氣缸能夠將開箱支架頂起，所述開箱支架側部連接平移氣缸，所述開箱支架上設有至少兩個開箱吸盤，所述開箱吸盤在同一平面上，所述開箱吸盤一側設有至少兩個翻轉吸盤，所述翻轉吸盤通過翻轉支柱連接翻轉氣缸，所述翻轉吸盤能夠翻轉至開箱吸盤上方，所述開箱支架前側設有推箱支撐。作為上述技術方案的優先，所述卡瓶裝置，包括卡瓶支板，所述卡瓶支板連接卡瓶氣缸，以使其橫向移動；所述擋瓶裝置包括擋板，所述擋板與卡瓶支板相對設置，所述檔板連接擋瓶氣缸，以驅動所述擋板呈放平或豎直狀態。作為上述技術方案的優先，所述瓶體輸送裝置兩側設有限位毛刷。本實用新型提出的膠用硬瓶自動開箱裝箱機，能夠自動完成膠用硬瓶的開箱裝箱，無需要人工操作，提高工作效率。
以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式
作進一步的詳細說明。對於所屬技術領域的技術人員而言，從對本實用新型的詳細說明中，本實用新型的所述和其他目的、特徵和優點將顯而易見。

[0013]圖1為本實用新型的優選實施例結構示意圖；圖2是圖1有側視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是本實用新型的優選實施例開箱裝置結構示意圖；圖5是圖4的俯視圖；圖6是本實用新型的優選實施例拉瓶裝置結構示意圖；圖7是圖6的側視圖；圖8是本實用新型的優選實施例碼垛裝置結構示意圖；圖9是圖8的 側視圖；圖10是圖8的俯視圖；圖11是本實用新型的優選實施例卡瓶裝置結構示意圖；圖12是圖11的側視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步說明。本實用新型提出一種膠用硬瓶自動開箱裝箱機，如圖1、圖2、圖3所示，包括開箱裝置1、碼垛裝置2、拉瓶裝箱裝置3 ；開箱裝置1，所述開箱裝置能夠將摺疊的紙箱打開，並整形成裝箱所要求的狀態；碼垛裝置2，如圖8、圖9、圖10所示，包括瓶體輸送裝置2-1、卡瓶裝置4、擋瓶裝置2-5，所述瓶體輸送裝置2-1前端下方設有託瓶支板2-2，所述託瓶支板2-2連接升降氣缸2-3，當瓶體輸送裝置I將預定數量的瓶體2-4輸送到託瓶支板2-2上方時，所述預定數量的瓶體2-4指根據箱體的寬度制定瓶體數量，所述託瓶支板2-2將其拖起，拖起後通過卡瓶裝置4與擋瓶裝置2-5將其固定，進行碼垛；拉瓶裝箱裝置3，如圖6、圖7所示，包括拉瓶支架3-1，所述拉瓶支架3_4滑動設置在拉平導軌3-2上，所述拉瓶支架上設有拉瓶推板3-1，所述拉平支架3-4連接拉瓶氣缸3-3，所述拉瓶推板3-1能夠將碼垛好的瓶體，推入空箱中。如圖1、圖3、圖4、圖5所示,所述開箱裝置包括放箱支架1-8,所述放箱支架支架1-8下方設有平移導軌1-2，所述平移導軌1-2上滑動設置有開箱支架1-1，所述開箱支架1-1底部連接頂升氣缸，所述頂升汽缸能夠將開相支架1-1頂起，所述開箱支架1-1側部連接平移氣缸1-3，所述開箱支架1-1上設有至少兩個開箱吸盤1-4，所述的開箱吸盤1-4在同一平面上，所述開箱吸盤1-4 一側設有翻轉吸盤1-5，所述翻轉吸盤1-5通過翻轉支柱連接翻轉氣缸，所述翻轉吸盤1-4能夠翻轉至開箱吸盤1-5上方，所述開箱支架1-1前側設有推箱支撐1-7 ;使用時開箱吸盤1-4吸住放箱支架1-8的空箱擺放處1-9的空箱箱體一側面，將未打開的扁平箱體拉出；拉出後，翻轉吸盤1-5翻轉至與上述側面相對的側面位置，以將其表面吸住，吸住後翻轉氣缸收縮，將箱體打開。如圖11、12所示,所述卡瓶裝置4,包括卡瓶支板4-1,所述卡瓶支板4-1連接卡瓶氣缸4-2，以使其橫向移動；如圖10所示，所述擋瓶裝置包括擋板2-5，所述擋板2-5與卡瓶支板相4對設置，所述檔板連接擋瓶氣缸，以驅動所述擋板呈放平或豎直狀態。所述瓶體輸送裝置兩側設有限位毛刷2-6。[0033]工作時，碼垛裝置的瓶體輸送裝置運行，當瓶體輸送裝置將預定數量的瓶體輸送到託瓶支板上方時，託瓶支板將其託起，託起後通過卡瓶裝置與檔瓶裝置擠壓固定，此時瓶體為一排；而後，託瓶支板退回，待下一排瓶體達到預定數量時，託瓶支板繼續將其拖起，以擠壓上一層形成二排後，將其固定，固定後，託瓶支板回收，如此往復，當達到預定排數時，檔板放平，拉瓶裝箱裝置的拉瓶推板將其推進空箱中，完成裝箱。裝箱完成後，頂升氣缸回收，開箱支架1-1移動至空箱擺放處1-9，繼續完成開箱，推箱支撐1-7將已完成裝箱的箱體推至下一工位。當然，本實用新型還可有其他實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，所屬技術領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於 本實用新型的權利要求的保護範圍。
權利要求1.一種膠用硬瓶自動開箱裝箱機，其特徵在於，包括開箱裝置、碼垛裝置、拉瓶裝箱裝置； 開箱裝置，所述開箱裝置能夠將摺疊的紙箱打開，並整形成裝箱所要求的狀態； 碼垛裝置，包括瓶體輸送裝置、卡瓶裝置、擋瓶裝置，所述瓶體輸送裝置前端下方設有託瓶支板，所述託瓶支板連接升降氣缸，當瓶體輸送裝置將預定數量的瓶體輸送到託瓶支板上方時，託瓶支板將其託起，託起後通過卡瓶裝置與擋瓶裝置將其固定，進行碼垛； 拉瓶裝箱裝置，包括拉瓶支架，所述拉瓶支架滑動設置在拉平導軌上，所述拉瓶支架上設有拉瓶推板，所述拉平支架連接拉瓶氣缸，所述拉瓶推板能夠將碼垛好的瓶體，推入空箱中。
2.根據權利要求1所述的膠用硬瓶自動開箱裝箱機，其特徵在於，所述開箱裝置包括放箱支架，所述放箱支架下方設有平移導軌，所述平移導軌上滑動設置有開箱支架，所述開箱支架底部連接頂升氣缸，所述頂升氣缸能夠將開箱支架頂起，所述開箱支架側部連接平移氣缸，所述開箱支架上設有至少兩個開箱吸盤，所述開箱吸盤在同一平面上，所述開箱吸盤一側設有至少兩個翻轉吸盤，所述翻轉吸盤通過翻轉支柱連接翻轉氣缸，所述翻轉吸盤能夠翻轉至開箱吸盤上方，所述開箱支架前側設有推箱支撐。
3.根據權利要求1所述的膠用硬瓶自動開箱裝箱機，其特徵在於，所述卡瓶裝置，包括卡瓶支板，所述卡瓶支板連接卡瓶氣缸，以使其橫向移動；所述擋瓶裝置包括擋板，所述擋板與卡瓶支板相對設置，所述檔板連接擋瓶氣缸，以驅動所述擋板呈放平或豎直狀態。
4.根據權利要求1所述的膠用硬瓶自動開箱裝箱機，其特徵在於，所述瓶體輸送裝置兩側設有限位毛刷 。
專利摘要本實用新型提出的一種膠用硬瓶自動開箱裝箱機，包括開箱裝置、碼垛裝置、拉瓶裝箱裝置；開箱裝置，所述開箱裝置能夠將空箱打開；碼垛裝置，包括瓶體輸送裝置、卡瓶裝置、擋瓶裝置，所述瓶體輸送裝置前端下方設有託瓶支板，所述託瓶支板連接升降氣缸，當瓶體輸送裝置將預定數量的瓶體輸送到託瓶支板上方時，託瓶支板將其拖起，拖起後通過卡瓶裝置與擋瓶裝置將其固定，進行碼垛；拉瓶裝箱裝置，包括拉瓶支架，所述拉瓶支架滑動設置在拉平導軌上，所述拉瓶支架上設有拉瓶推板，所述拉平支架連接拉瓶氣缸，所述拉瓶推板能夠將碼垛好的瓶體，推入空箱中。本實用新型提出的膠用硬瓶自動開箱裝箱機，能夠自動完成膠用硬瓶的開箱裝箱，無需要人工操作，提高工作效率。
文檔編號B65B21/04GK203094532SQ20122054885
公開日2013年7月31日 申請日期2012年10月25日 優先權日2012年10月25日
發明者閔曉進, 白玉峰, 白志偉 申請人:石家莊曉進機械製造科技有限公司