床等仰臥臺的底板的升降控制方法
2023-05-24 07:52:21
專利名稱：床等仰臥臺的底板的升降控制方法
技術領域：
本發明總的來說涉及一種床(醫院用床、ICU床、住宅用床等)或擔架等仰臥臺的聯動升降控制方法，更詳細地說，是關於設有用於升降仰臥者脊背部分的背部底板和用於升降仰臥者膝部的膝部底板的仰臥臺中、用於使該背部底板與膝部底板為了完成下文所述目的而聯動升降的升降控制方法，特別是讓背部底板從上升的最大傾斜角度的狀態變為水平狀態時的控制方法。
作為這類仰臥臺，有例如美國專利第5469591號、第5448789號、第5388290號等多個例子。
例如美國專利第5469591號記載的床，具有用於升降仰臥者脊背部分的背部底板、用於升降仰臥者膝部的膝部底板以及其它底板，在背部底板和膝部底板的下側可轉動地設有升降臂，在該升降臂的前端設有滾輪，該升降臂被馬達等電動驅動機構驅動旋轉。
在該結構中，通過滾輪使背部底板側的升降臂轉動，使背部底板轉動並上升而成為傾斜狀態，由此，可將仰臥者的脊背升起，使其變為在床上半躺的姿勢。
當這樣通過上升使背部底板傾斜時，藉助滾輪轉動膝部底板側的升降臂，使膝部底板上升並處於傾斜狀態，藉此，可有效地防止僅讓背部底板上升時所產生的讓仰臥者向前方滑動的情況發生。
換句話說，在讓仰臥在床上的人的脊背升起而成為半躺狀態的情況下，如果只上升背部底板，由於背部底板會向前方推仰臥者的脊背，在這種狀態下，仰臥者的身體逐漸向前方滑落，使身體容易彎曲的支點和背部底板的轉動支點錯開。因此，背部底板會施加使本來不容易彎曲的腰椎部分產生彎曲的力，導致仰臥者的腰椎部分及下腹部產生受壓迫等不舒適感。
因而，在上升背部底板時，如果也使膝部底板上升，就能讓位於傾斜的膝部底板上的身體部分、即由大腿部承受來自背部底板的向前方推仰臥者的力，這樣，可消除僅通過背部底板讓脊背升起時產生的身體滑落和不舒適感。
作為在使上述背部底板上升時，也讓膝部底板作上升動作的以往的方法，有例如下述方法。
a.首先，其中一個方法是，分別獨立地操作用於升降背部底板和膝部底板的各個驅動機構，仰臥者自身或護理人員藉助於遙控開關等，對各驅動機構同時或交替地進行ON-OFF操作，使背部底板和膝部底板分別處於所希望的上升位置。
b.第二個方法是，利用連杆機構等機械聯動機構並通過共用的電動機等驅動背部底板和膝部底板的驅動機構，使背部底板和膝部底板的驅動機構機械地聯合動作，使背部底板和膝部底板處於所希望的上升位置。
但是，上述以往的方法存在以下問題。
A.首先在a方法中，仰臥者或護理人員必須同時或交替地操作背部底板和膝部底板的各驅動機構，操作非常繁雜、費事，而且還需要習慣，要使背部底板和膝部底板都保持處於各自最佳的升降形態是比較困難的。
B.在b方法中，由於利用機械的聯動機構，鑑於背部底板和膝部底板是聯動的，所以只得採用不能單獨調節或變更背部底板和膝部底板的升降形態的結構，要想同時有效地防止身體滑落及產生壓迫感等不舒適感兩方面是比較困難的。另外，也不可能分別獨立地升降操作背部底板和膝部底板。
進一步，在上述以往方法中，如上文所述，雖然提到了用於防止背部底板上升時產生的仰臥者滑動或壓迫感的對策，但是，並沒有涉及到為了防止背部底板下降時產生的仰臥者滑動的對策。因此，看護人員在將所有底板變成處於一個平面上時，必須進行使仰臥者在床上移動、糾正滑動的工作。
首先，權利要求1記載的本發明的第一形式，提出了一種床等仰臥臺的底板升降控制方法，在備有用於升降仰臥者脊背部分的背部底板和用於升降仰臥者膝部的膝部底板、各底板通過分別設置的升降機構可進行升降的結構的床等仰臥臺中，當從背部底板轉動而上升的傾斜狀態變為讓全部底板下降的水平狀態時，使背部底板與膝部底板聯合動作，首先，開始膝部底板的上升，同時，從該上升開始的時刻開始，並在適當滯後的時刻，讓背部底板下降，在讓背部底板繼續下降的同時，使膝部底板上升到設定的上升位置後下降，讓背部底板從到達水平狀態的下限位置的時刻開始，並在適當滯後的時刻，到達水平狀態的下限位置。
在該方法中，在背部底板轉動下降的期間，膝部底板處於上升位置，因此，通過該膝部底板的上升，可由膝部底板支持降仰臥者的腰部位置，從而即使在該狀態下背部底板進行下降動作，也能防止仰臥者向前方的錯位。
在背部底板的下降之際，如果膝部底板的上升照樣徑直地進行，使用者的膝部就會過分地升起，產生不快感，同時，使背部底板與膝部底板所成的角度變小，導致仰臥者的下腹部因此而受到彎曲，有壓迫感，但是，在本發明的第一實施形式中，由於膝部底板不會徑直地進行上升，而是限制在預先設定的上升位置，因此，背部底板與膝部底板所成的角度不會比某一角度小，從而，可防止仰臥者的膝部過分地升起以及下腹部逐漸彎曲所帶來的壓迫感。
在權利要求2記載的本發明的第二實施形式中，從膝部底板的上升開始時刻起滯後並使背部底板開始下降的時刻和/或膝部底板到達最高上升位置的時刻，是通過從膝部底板開始上升的時刻起所經過的時間進行判斷的，權利要求3記載的本發明的第三實施形式中，可設定地構成經過的時間。
在讓背部底板與膝部底板的升降機構動作的電動機等驅動源的能力足夠大，並超過仰臥者的負載施加的使背部底板或膝部底板上升所必要的力的情況下，或者在負載為一定的情況下，從升降機構動作的時刻起所經過的時間與升降的底板位置因有一一對應關係，因而使用容易控制的經過時間，可對與各底板的上升或下降位置對應的上述動作進行控制。
接著，在權利要求4記載的本發明的第四實施形式中，從膝部底板的上升開始時刻起滯後並使背部底板開始下降的時刻和/或膝部底板的最高上升位置，是通過膝部底板的位置檢測裝置進行判斷的。在權利要求5記載的本發明的第五實施形式中，用於判斷背部底板開始下降的時刻的膝部底板的上升位置可以設定。
膝部底板的位置檢測裝置可以設置在膝部底板自身或升降機構或作為驅動源的電動機等適當的場所。
圖2是表示本發明底板升降控制方法用於床的情況的升降動作另一局面的底板整體形狀的側視圖。
圖3是表示本發明底板升降控制方法用於床的情況的升降動作再一局面的底板整體形狀的側視圖。
圖4是表示本發明底板升降控制方法用於床的情況的升降動作再一局面的底板整體形狀的側視圖。
圖5是表示本發明底板升降控制方法用於床的情況的升降動作再一局面的底板整體形狀的側視圖。
圖6是表示本發明底板升降控制方法用於床的情況的升降動作再一局面的底板整體形狀的側視圖。
圖7是表示本發明底板升降控制方法用於床的情況的升降動作再一局面的底板整體形狀的側視圖。
圖8是表示採用本發明底板連續控制方法的情況的背部底板與膝部底板傾斜角度變化一個例子的說明圖。
首先，
圖1～圖7是表示本發明底板升降控制方法用於某些例子例如床的情況的升降動作的各局面的底板整體形狀的側視圖。
圖中所示的床具有用於升降仰臥者脊背部分的背部底板1a、用於升降仰臥者膝部的膝部底板1b、及與仰臥者足部對應的足部底板1c。該背部底板1a、膝部底板1b及足部底板1c分別可彎曲連接在一起，作為與全身對應的底板。
在該實施例的床中，與全身對應的底板雖然由上述分割的3個底板1a、1b、1c連結而成，但是，該分割數目也可以是4個，另外，還可以採用如上述美國專利第5469591號、第5448789號、第5388290號等所記載的、以可彎曲地連接多個部件作為底板的結構。無論哪種結構，適用於本發明的床只要設有用於升降仰臥者脊背部分的背部底板和用於升降仰臥者膝部的膝部底板就可以。
另外，用於升降背部底板1a和膝部底板1b的升降機構，也可以採用上述美國專利第5469591號、第5448789號、第5388290號等所記載的機構，即，用馬達等電動驅動機構旋轉驅動前端設有滾輪的升降臂，用滾輪可升降地支持各底板，除此之外，也可以採用下述結構將由螺紋軸和與該螺紋軸螺紋配合的凹螺紋構成的旋轉—直線運動轉換機構的直線運動部件連接在安裝於各底板下側的臂上。
控制用於升降背部底板1a和膝部底板1b的升降機構，按照後述方式聯合動作，這就不用說了，除了該控制模式之外，還可以根據需要採用使各底板單獨動作的控制模式。
在以上結構中，圖1示出了背部底板1a上升到最高位置、傾斜角度維持在最大的狀態，在該狀態下，患者等仰臥者通過背部底板1a使脊背升起，支持成半躺的姿勢。
從這種狀態開始讓全部底板1a、1b、1c下降並變為水平的通常的仰臥姿勢時，通過操作開關向升降機構的控制器發出使底板聯合下降的動作指令。
接受該指令的控制器，首先，僅讓膝部底板1b的升降機構動作，如圖2所示，僅讓膝部底板1b升降。
接著，控制器從接受上述指令使膝部底板1b開始上升的時刻開始，並在適當滯後的時刻讓背部底板1a下降，此後，如圖3所示，在膝部底板1b進一步上升的同時，讓背部底板1a下降。
於是，在本發明中，在從背部底板1a因轉動而上升的傾斜狀態變為讓全部底板下降的水平狀態時，首先，開始膝部底板1b的上升，從該開始的時刻起並在適當滯後的時刻，開始背部底板1a的下降，因此，在背部底板1a開始下降、由此在錯位力作用到使用者的腰部的時刻，由於讓膝部底板1b適當地上升，藉助於膝部底板1b的上升，可通過膝部底板1b支持仰臥者的腰部位置，防止該腰部位置向前錯位。
這時，從膝部底板1b上升開始的時刻起滯後、使背部底板1a開始下降的時刻，很容易通過判斷從膝部底板1b開始上升的時刻起所經過的時間來控制。
另外，背部底板1a開始下降的時刻，如圖3所示，除了定為膝部底板1b到達最高位置之前的時刻之外，也可以定為膝部底板1b到達最高位置的時刻。
在前者的方法中，在背部底板1a為最陡的傾斜的時刻，由於膝部底板1b還沒有到達最高位置，所以，與後者的方法相比，在將膝部底板1b的最高位置同樣設定的情況下，由於背部底板1a與膝部底板1b所成的角度比較大，因此，可避免因該角度小而引起的仰臥者下腹部所感受到的彎曲、壓迫感。
進行以上動作，在膝部底板1b到達最高位置時，如圖4所示，停止膝部底板1b的上升的同時，繼續背部底板1a的下降。
接著，如圖5所示，控制器使處於最高位置的膝部底板1b的下降開始，並繼續背部底板1a的下降。因此，在此時刻，背部底板1a與膝部底板1b兩者都進行下降動作。
於是，如圖6所示，背部底板1a下降到水平狀態的下限位置，在這一時刻，膝部底板1b還處於某種程度的上升的位置，從這一時刻開始，並在適當滯後的時刻，如圖7所示，讓全部底板1a、1b都變成到達下限位置的水平狀態。
於是，根據本發明，由於在背部底板1a的動作範圍，膝部底板1b始終為適當上升的狀態，因此，可防止在背部底板1a的下降動作中仰臥者朝前方的滑動。因而，護理人員在全部底板變為處於同一平面上的時候，不需要在床上移動仰臥者、校正錯位的作業。
此外，上文雖然以使用本發明的背部底板1a與膝部底板1b的控制動作、作為從背部底板1a因轉動而上升的傾斜狀態開始讓全部底板下降而處於水平狀態的情況的動作，進行了說明，但是，從全部底板下降而處於水平的狀態開始、通過轉動讓背部底板上升並處於最傾斜的狀態的情況下的動作，由於通過與下降時的動作過程恰好相反的動作過程就可以實現，因此其說明省略。並且，在該上升時的動作中，也能防止仰臥在底板上的人的錯位。
不僅如此，作為本發明的另一實施形式，在上升的情況下，各底板所追尋的經過也可以不是與上升的情況相反的經過。例如，在讓背部底板上升的情況下，也可以在背部底板到達最高位置之前，讓膝部底板下降到下限位置。
圖8是表示採用本發明底板連續控制方法的情況的背部底板與膝部底板傾斜角度變化一個例子的說明圖。
圖中的縱軸表示與膝部底板的上升位置對應的傾斜角度，橫軸表示與背部底板的上升位置對應的傾斜角度。
圖8中的a～g分成分區，示出了從背部底板1a通過轉動而上升的傾斜狀態變為全部底板下降而處於水平狀態的情況下的背部底板1a與膝部底板1b的動作，並且分別與以下動作對應。
a由於背部底板1a沒有下降，所以傾斜角度維持在78°，膝部底板1b只上升到3°左右的傾斜角度。
b背部底板1a的下降與膝部底板1b的上升動作同時進行，背部底板1a從傾斜角度為78°下降到65°，同時，膝部底板1b從傾斜角度為3°上升到15°。
c膝部底板1b的上升動作停止，只有背部底板1a進行下降動作，從傾斜角度為65°下降到55°。
d再次同時進行背部底板1a的下降與膝部底板1b的上升動作，背部底板1a從傾斜角度為55°下降到40°，同時，膝部底板1b從傾斜角度為15°上升到最大傾斜角度30°。
e停止膝部底板1b的上升動作，只進行背部底板1a的下降動作，並從傾斜角度為40°下降到為15°。膝部底板1b維持其傾斜角度為30°。
f此次，同時進行背部底板1a的下降動作與膝部底板1b的下降動作，背部底板1a從傾斜角度為15°下降到為下限位置的0°，同時，膝部底板1b從傾斜角度為30°下降到15°。於是，即使背部底板1a處於下限位置，傾斜角度為0°，膝部底板1b也能維持傾斜角度為15°。
g膝部底板1b進行下降動作，傾斜角度從15°變為下限位置的傾斜角度0°。
從以上的例子說明中可以看出，膝部底板1b的下降動作、升降動作是連續進行的，而膝部底板1b的升降動作是間歇進行的。
本發明如上文所述，在備有用於升降仰臥者脊背部分的背部底板和用於升降仰臥者膝部的膝部底板、並採用各底板通過設置在其上的升降機構可進行升降的結構的床或擔架等仰臥臺中，當從背部底板轉動而上升的傾斜狀態變為讓全部底板下降的水平狀態時，使背部底板與膝部底板聯合動作，首先，開始膝部底板的上升，同時，從該上升開始的時刻開始，並在適當滯後的時刻，讓背部底板下降，在讓背部底板繼續下降的同時，把膝部底板上升到設定的上升位置後下降，讓背部底板從到達水平狀態的下限位置的時刻開始，並在適當滯後的時刻，到達水平狀態的下限位置。因此，能獲得以下效果。
a在背部底板轉動下降的期間，膝部底板處於上升位置，因此，通過該膝部底板的上升，可由膝部底板支持降仰臥者的腰部位置，從而即使在該狀態下背部底板進行下降動作，也能防止仰臥者向前方的錯位。
b因此，在把通過背部底板使脊背升起變成半躺的狀態的患者等的仰臥者變成通常的仰臥狀態之際，在全部底板變為處於同一平面上的時候，護理人員不需要在床上移動仰臥者、校正錯位的作業。
c由於膝部底板不會徑直地進行上升，而是限制在預先設定的上升位置，因此，背部底板與膝部底板所成的角度不會比某一角度小，從而，可防止仰臥者的膝部過分地升起、下腹部所感受到的彎曲、壓迫感。
權利要求
1.一種床等仰臥臺的底板升降控制方法，在備有用於升降仰臥者脊背部分的背部底板和用於升降仰臥者膝部的膝部底板、各底板通過分別設置的升降機構可進行升降的結構的床等仰臥臺中，其特徵是，當從背部底板轉動而上升的傾斜狀態變為讓全部底板下降的水平狀態時，使背部底板與膝部底板聯合動作，首先，開始膝部底板的上升，同時，從該上升開始的時刻開始，並在適當滯後的時刻，讓背部底板下降，在讓背部底板繼續下降的同時，使膝部底板上升到設定的上升位置後下降，讓背部底板從到達水平狀態的下限位置的時刻開始，並在適當滯後的時刻，到達水平狀態的下限位置。
2.根據權利要求1記載的床等仰臥臺的底板升降控制方法，其特徵是，從膝部底板的上升開始時刻起滯後並使背部底板開始下降的時刻和/或膝部底板到達最高上升位置的時刻，是通過從膝部底板開始上升的時刻起所經過的時間進行判斷的。
3.根據權利要求2記載的床等仰臥臺的底板升降控制方法，其特徵是，可設定地構成經過的時間。
4.根據權利要求1記載的床等仰臥臺的底板升降控制方法，其特徵是，從膝部底板的上升開始時刻起滯後並使背部底板開始下降的時刻，是通過膝部底板的位置檢測裝置進行判斷的。
5.根據權利要求1記載的床等仰臥臺的底板升降控制方法，其特徵是，膝部底板的上升位置可以設定。
全文摘要
本發明是關於床等仰臥臺的底板升降控制方法，在備有用於升降仰臥者脊背部分的背部底板和用於升降仰臥者膝部的膝部底板、各底板通過分別設置的升降機構可進行升降的結構的床等仰臥臺中，當從背部底板轉動而上升的傾斜狀態變為讓全部底板下降的水平狀態時，使背部底板與膝部底板聯合動作，首先，開始膝部底板的上升，同時，從該上升開始的時刻開始，並在適當滯後的時刻，讓背部底板下降，在讓背部底板繼續下降的同時，使膝部底板上升到設定的上升位置後下降，讓背部底板從到達水平狀態的下限位置的時刻開始，並在適當滯後的時刻，到達水平狀態的下限位置。
文檔編號A61G7/00GK1454581SQ0313121
公開日2003年11月12日 申請日期2003年3月18日 優先權日2002年3月18日
發明者長岡浩, 堀谷正男, 井上曉 申請人:八樂夢醫用床有限公司