一種多功能的集成作動器總成的製作方法
2023-05-24 08:08:26
專利名稱：一種多功能的集成作動器總成的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種氣動設備，尤其涉及一種氣動的多功能的集成作動器總成。
背景技術：
目前，普遍的作動器都只能在其使用溫度範圍內工作，作動器的位置也是固定的，倘若要使其在特殊溫度下工作，需要對作動器進行加熱或冷卻等處理或者更換為特殊性能作動器；同時特殊性能的作動器對氣源要求較高，需要對氣源進行加熱、乾燥、淨化等處理，成本高。除此之外，氣管在低溫下使用還容易發生脆裂破壞，高溫時還會變軟影響使用性倉泛。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是需要提供一種能夠根據實際情況而改變集成作動器總成位置，避免作動器受試驗空間和試驗溫度限制的多功能的集成作動器總成。對此，本實用新型提供一種多功能的集成作動器總成，包括臺架；安裝於臺架上的作動器；用於調整集成作動器總成位置的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置安裝於臺架的底部；用於傳遞驅動力的活塞杆，所述活塞杆與導向板聯接，活塞杆頂部設置有聯接部件，所述聯接部件通過導向板的導向軸承安裝於臺架上；第一連接件和第二連接件,分別與所述臺架和聯接部件連接。其中，所述臺架採用型材搭建，所述鎖緊裝置用於調整集成作動器總成的位置，並安裝於臺架的底部，即安裝於集成作動器總成的底部，當集成作動器總成需要運動時，鬆開鎖緊裝置；直到集成作動器總成位於固定位置時即可利用鎖緊裝置鎖緊該總成。所述第一連接件和第二連接件均為安裝於聯接部件上的連接器件，用於傳遞動力；聯接部件設置於活塞杆的頂部，即活塞杆遠離作動器的一端；所述臺架通過第一連接件連接至聯接部件，所述聯接部件通過第二連接件與所述作動器連接，當活塞杆伸出時拉動聯接部件帶動第一連接件，同時收回第二連接件；活塞杆收回時拉動聯接部件帶動第二連接件，同時收回第一連接件，進而帶動傳動驅動力的機構運動。本實用新型提供帶鎖緊裝置的集成作動器總成，通過氣動原理，作動器通過第一連接件、第二連接件和活塞杆傳遞驅動力，能夠根據實際需要改變集成作動器總成的位置，避免了作動器在空間和溫度特殊的試驗環境下工作。此外，本實用新型所述作動器採用的是有杆作動器，即活塞杆和作動器是一體的作動器，活塞杆與導向板聯接，輸出動力時第一連接件和第二連接件的受力方向與活塞杆不同軸，活塞杆受到側向力作用，而導向板的導向軸承能夠起到導向和抵抗因第一連接件和第二連接件引起的活塞杆側向力的作用。優選地，所述聯接部件採用兩個可調整螺母調節導向軸承的兩個軸承的軸間的間隙，使導向軸承與平行於作動器軸心水平的型材間受力夾緊，便於將其很好地安裝於臺架上，並避免了第一連接件和第二連接件的受力方向和活塞杆不同軸所帶來的側向力。與現有技術相比，本實用新型提供了一種易於移動和固定的多功能的集成作動器總成，通過所述第一連接件和第二連接件傳遞動力，並通過導向板的導向軸承避免了第一連接件和第二連接件的受力方向和活塞杆不同軸所帶來的側向力，並通過所述第一連接件和第二連接件傳遞動力。所述作動器的數量能夠根據需要的驅動力大小進行調整，既可以單個作動器獨立工作，也可以多個作動器同時工作輸出驅動力，同時，還滿足從外部對特殊溫度環境中的試驗樣件驅動的需求,可應用於多種試驗場合,集成作動器總成位置可任意調整並鎖定，能夠不受試驗空間和試驗溫度的限制，本實用新型結構合理，布置緊湊，在特殊溫度環境下採用普通作動器和氣管即可滿足要求，不需要特殊性能的作動器，成本低。本實用新型的進一步改進在於，所述聯接部件上設置緊固件，所述緊固件優選為緊固螺母。其優點在於，本實用新型易於移動和固定多功能的集成作動器總成的位置，能夠 不受試驗空間和試驗溫度的限制，在此基礎上，所述聯接部件上設置緊固件，所述緊固件優選為緊固螺母，便於將第一連接件和第二連接件安裝於聯接部件上，還能夠調整第一連接件和第二連接件的鬆緊狀態，便於進一步促進對多功能的集成作動器總成位置調整的便捷性，拆裝使用方便。本實用新型的進一步改進在於，所述鎖緊裝置為鎖輪構件。所述臺架底部安裝有滾輪，所述鎖緊裝置為鎖輪構件，鎖輪構件為鎖緊滾輪的構件，鎖輪構件鬆開時，便於採用滾輪移動集成作動器總成的位置；鎖輪構件鎖緊時，便於固定滾輪，即固定集成作動器總成，本實用新型能夠任意調整集成作動器總成的位置，調整方式簡單，易操作。本實用新型的進一步改進在於，所述第一連接件和第二連接件為鋼絲繩，所述作動器通過鋼絲繩傳遞驅動力，優選地，所述鋼絲繩設置有鋼絲繩套。其中，第一連接件和第二連接件分別為鋼絲繩的兩個頭，都是安裝在與活塞杆聯接的聯接部件上，一頭是往遠離作動器的方向安置，即第一連接件；另一頭是往靠近作動器端的支架上安置，即第二連接件。所述活塞杆與導向板聯接，輸出動力時鋼絲繩的受力方向與活塞杆不同軸，活塞杆受到側向力作用，而導向板的導向軸承能夠起到導向和抵抗因鋼絲繩引起的活塞杆側向力的作用，即避免了鋼絲繩受力方向和活塞杆不同軸而帶來的側向力，並通過鋼絲繩很好地傳遞驅動力。所述作動器通過鋼絲繩傳遞驅動力，鋼絲繩兩端固定在活塞杆頂部的聯接件上，帶鎖緊裝置，鋼絲繩的鬆緊狀態可調整，鋼絲繩與受拉的部件相接，活塞杆伸出時拉動聯接部件帶動第一連接件的，也就是鋼絲繩的一頭，同時收回第二連接件的鋼絲繩；活塞杆收回時拉動聯接部件帶動第二連接件的鋼絲繩，同時收回第一連接件的鋼絲繩，便於作動器通過鋼絲繩傳遞驅動力，便於改變集成作動器總成的位置，在此基礎上，所述鋼絲繩優選設置鋼絲繩套，鋼絲繩穿過鋼絲繩套能夠減少阻力，降低能耗，同時避免了普通作動器和氣管在特殊溫度環境下受限制。本實用新型的進一步改進在於，所述臺架上還設置用於固定鋼絲繩的繩套固定頭。所述鋼絲繩繩套固定頭用於調整鋼絲繩的有效長度、固定鋼絲繩，同時鋼絲繩繩套對鋼絲繩起到反作用力。導向板上帶鎖緊裝置，鋼絲繩的鬆緊狀態可調整，通過鬆開緊固件或是緊固螺母以調整鋼絲繩的鬆緊狀態，調節到合適狀態時採用緊固件或是緊固螺母將其鎖緊，其優點在於，將鋼絲繩固定在繩套固定頭上，並穿過鋼絲繩套以調整鋼絲繩的有效長度，同時還能夠使得鋼絲繩位置鋼絲繩套的中心，有效減小了摩擦力，高效利用驅動力，更進一步降低了能耗。本實用新型的進一步改進在於，所述臺架設置有安裝槽，所述安裝槽優選為螺帽安裝槽。本實用新型所述臺架採用型材搭建，型材臺架上設置有安裝槽，優選為螺帽安裝槽，特製的螺帽在沒有螺栓擰緊的情況下可以在槽內滑動到合適的位置進行安裝，方便拆裝和使用，作動器與臺架採用角鐵螺栓固定，能夠根據實際需要使用的作動器數量和型號進行臺架大小的擴展，對於空間的利用更為合理，很好地滿足了不同試驗需要不同大小驅動力的要求。 本實用新型的進一步改進在於，所述聯接部導向軸承包括4個滾動軸承，所述聯接部件的底部設置調整螺母。其中，活塞杆與導向板聯接，導向板上裝有4個滾動軸承，所述導向軸承包括4個滾動軸承，起到導向和滾動的作用，通過兩個調整螺母調節兩個軸承軸間的軸間隙，使導向軸承的軸承與平行於作動器軸心水平的型材間受力夾緊。同時導向軸承還使得聯接部件與集成作動器總成的臺架間形成滾動摩擦，更好地避免了鋼絲繩的受力方向與活塞杆不同軸而帶來的活塞杆的側向力，導向軸承起到滾動導向和抵抗因鋼絲繩拉索引起的活塞杆側向力的作用。本實用新型的有益效果在於，結構合理，布置緊湊，通過鋼絲繩傳遞驅動力；採用導向板裝置結構避免了鋼絲繩受力方向和活塞杆不同軸而帶來的側向力；並通過鋼絲繩很好地傳遞驅動力，該集成作動器總成可單個作動器獨立工作或者多個作動器同時工作，能夠應用於多種試驗場合；集成作動器總成的位置可任意調整鎖定，不受試驗空間和試驗溫度限制，即使在特殊溫度環境下採用普通作動器和氣管即可滿足要求，不需要特殊性能作動器，成本低。此外，還可以通過螺帽安裝槽的設置，能夠根據實際需要使用的作動器數量和型號擴展臺架大小，滿足不同試驗需要不同大小驅動力的要求。
圖I是本實用新型一種實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型另一種實施例的結構示意圖；圖3是本實用新型再一種實施例的結構示意圖；圖4是本實用新型一種實施例的導向板結構示意圖。圖中標記1-臺架；11_繩套固定頭；2_作動器；3_鎖緊裝置；4_活塞杆；41_聯接部件；411_緊固件；412_導向軸承；413_調整螺母；5_第一連接件；6_第二連接件；8_滾輪。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型的較優的實施例作進一步的詳細說明。實施例I :[0033]如圖I所示本例提供一種多功能的集成作動器總成，包括臺架I ;安裝於臺架I上的作動器2 ；用於調整集成作動器總成位置的鎖緊裝置3，所述鎖緊裝置3安裝於臺架I的底部;用於傳遞驅動力的活塞杆4，所述活塞杆4與導向板聯接，活塞杆4頂部設置有聯接部件41，所述聯接部件41通過導向板的導向軸承412安裝於臺架I上；第一連接件5和第二連接件6,分別與所述臺架I和聯接部件41連接。其中，所述作動器2兩端連接有接氣口 7，所述聯接為利用不同方式把機械零件聯成一體，聯接部41為利用不同方式把機械零件聯成一體的部件；所述鎖緊裝置3用於調整集成作動器總成的位置，並安裝於臺架I的底部，即安裝於集成作動器總成的底部，當集成作動器總成需要運動時，鬆開鎖緊裝置3 ;直到集成作動器總成位於固定位置時即可利用鎖緊裝置3鎖緊該總成。所述第一連接件5和第二連接件6均為安裝於聯接部件41上的連接器件，聯接部件41設置於活塞杆4的頂部，即活塞杆4遠離作動器2的一端；所述臺架I通過第一連接件5連接至41,所述聯接部41通過第二連接件6與所述作動器2連接，當所述活塞杆4與作動器2連接，活塞杆4伸出時拉動聯接部件41帶動第一連接件5，同時收回第二連接件6 ;活塞杆4收回時拉動聯接部件41帶動第二連接件6，同時收回第一連接件5，進而帶動傳動驅動力的機構運動。本例提供帶鎖緊裝置3的集成作動器總成，作動器2通過第一連接件5、第二連接件6和活塞杆4傳遞驅動力，能夠根據實際需要改變集成作動器總成的位置，避免了作動器2在空間和溫度特殊的試驗環境下工作。此外，本例所述作動器2採用的是有杆作動器，即活塞杆4和作動器2是一體的，活塞杆4與導向板聯接,輸出動力時第一連接件5和第二連接件6的受力方向與活塞杆4不同軸，活塞杆4受到側向力作用，而導向板的導向軸承412能夠起到導向和抵抗因第一連接件5和第二連接件6引起的活塞杆4側向力的作用。優選地，所述聯接部件41採用兩個可調整螺母調節導向軸承412的兩個軸承軸間的軸間隙，使導向軸承412與平行與作動器2的軸心水平的型材間受力夾緊，便於將其很好地安裝於臺架I上，並避免了第一連接件5和第二連接件6的受力方向和活塞杆4不同軸所帶來的側向力。與現有技術相比，本例提供了一種易於移動和固定的多功能的集成作動器總成，通過所述第一連接件5和第二連接件6傳遞動力，並通過導向板的導向軸承412避免了第一連接件5和第二連接件6的受力方向和活塞杆4不同軸所帶來的側向力，並通過所述第一連接件5和第二連接件6傳遞動力；通過螺帽安裝槽的設置，能夠根據實際需要使用的作動器數量和型號擴展臺架大小；作動器2的數量能夠根據需要的驅動力大小進行調整選擇，既可以單個作動器2獨立工作，也可以多個作動器2同時工作輸出驅動力；帶鎖輪結構使得集成作動器總成位置可任意調整並鎖定，並且滿足從外部對特殊溫度環境中的試驗樣件驅動的需求，可應用於多種試驗場合，集成作動器總成位置可任意調整並鎖定，能夠不受試驗空間和試驗溫度的限制，可應用於多種試驗場合。本例結構合理，布置緊湊，能滿足從外部對特殊溫度環境中的試驗樣件驅動的需求，在特殊溫度環境下採用普通作動器2和氣管即可滿足要求，不需要特殊性能的作動器2，成本低。實施例2 如圖2所示，與實施例I不同的是，本例所述鎖緊裝置3為鎖輪構件。所述臺架I底部安裝有滾輪8，所述鎖緊裝置3為鎖輪構件，鎖輪構件為鎖緊滾輪8的構件，鎖輪構件鬆開時，便於採用滾輪8移動集成作動器總成的位置；鎖輪構件鎖緊時，便於固定滾輪8，即固定集成作動器總成，本例能夠任意調整集成作動器總成的位置，調整方式簡單，易操作。實施例3 與實施例2不同的是，本例所述第一連接件5和第二連接件6採用鋼絲繩，所述作動器2通過鋼絲繩傳遞驅動力，優選地，所述鋼絲繩設置有鋼絲繩套。其中，第一連接件5和第二連接件6分別為鋼絲繩的兩個頭，都是安裝在與活塞杆 4聯接的聯接部件41上，一頭是往遠離作動器2的方向安置，即第一連接件5 ;另一頭是往靠近作動器2的臺架I上安置，即第二連接件6。所述活塞杆4與導向板聯接，輸出動力時鋼絲繩的受力方向與活塞杆4不同軸，活塞杆4受到側向力作用，而導向板的導向軸承412能夠起到導向和抵抗因鋼絲繩引起的活塞杆4側向力的作用，即避免了鋼絲繩受力方向和活塞杆4不同軸而帶來的側向力，並通過鋼絲繩很好地傳遞驅動力。本例所述作動器2通過鋼絲繩傳遞驅動力，鋼絲繩兩端固定在活塞杆4頂部的聯接件上，聯接部件帶鎖緊裝置3，鋼絲繩的鬆緊狀態可調整；鋼絲繩與受拉的部件相接，活塞杆4伸出時拉動聯接部件41帶動第一連接件5的鋼絲繩，同時收回第二連接件6的鋼絲繩；活塞杆4收回時拉動聯接部件41帶動第二連接件6的鋼絲繩，同時收回第一連接件5的鋼絲繩；便於作動器2通過鋼絲繩傳遞驅動力，便於改變集成作動器總成的位置；在此基礎上，所述鋼絲繩優選設置鋼絲繩套，鋼絲繩穿過鋼絲繩套能夠減少阻力，降低能耗，同時避免了普通作動器2和氣管在特殊溫度環境下受限制。實施例4 與實施例3不同的是，本例所述臺架I設置有安裝槽，所述安裝槽優選為螺帽安裝槽。本例所述臺架I採用型材搭建，型材臺架I上設置有安裝槽，優選為螺帽安裝槽，特製的螺帽在沒有螺栓擰緊的情況下可以在槽內滑動到合適的位置進行安裝，方便拆裝和使用，作動器2與臺架I採用角鐵螺栓固定，能夠根據實際需要使用的作動器2數量和型號進行臺架I大小的擴展，對於空間的利用更為合理，很好地滿足了不同試驗需要不同大小驅動力的要求。實施例5 如圖3所示，與實施例3或4不同的是，本例所述臺架I上還設置用於固定鋼絲繩的繩套固定頭11 ;所述聯接部件41上設置緊固件411和導向軸承412，所述緊固件411優選為緊固螺母，所述活塞杆4通過導向軸承412安裝於臺架上。其中，所述鋼絲繩的繩套固定頭11用於調整鋼絲繩的有效長度、固定鋼絲繩，同時鋼絲繩繩套對鋼絲繩起到反作用力，通過鬆開緊固件411或是緊固螺母以調整鋼絲繩的鬆緊狀態，調節到合適狀態時採用緊固件411或是緊固螺母將其鎖緊；將鋼絲繩固定在繩套固定頭11上，並穿過鋼絲繩套，還能夠使得鋼絲繩位置鋼絲繩套的中心，有效減小了摩擦力，高效利用驅動力，更進一步降低了能耗。[0056]本例所述聯接部件41上設置緊固件411，所述緊固件411優選為緊固螺母，便於將第一連接件5和第二連接件6安裝於聯接部件41上，還能夠調整第一連接件5和第二連接件6的鬆緊狀態，便於進一步促進對多功能的集成作動器總成位置調整的便捷性，拆裝使用方便；所述聯接部件41上安裝有導向軸承412，優選的活塞杆4頂部聯接件上裝有4個導向軸承412，用於使得聯接部件41與集成作動器總成的臺架形成滾動摩擦，使得鋼絲繩受力方向與活塞杆4不同軸，即活塞杆4受到側向力，導向軸承412起到滾動導向和抵抗因鋼絲繩拉索引起的活塞杆4彎曲力側向力的作用。本例的有益效果在於，結構合理，布置緊湊，通過鋼絲繩很好地傳遞驅動力；採用導向板裝置結構避免了鋼絲繩受力方向和活塞杆4不同軸而帶來的側向力，；並通過鋼絲繩很好地傳遞驅動力，集成作動器總成可單個作動器2獨立工作或者多個作動器2同時工作，能夠應用於多種試驗場合；本例所述集成作動器總成的位置可任意調整鎖定，不受試驗空間和試驗溫度限制，即使在特殊溫度環境下採用普通作動器2和氣管即可滿足要求，不需要特殊性能作動器2，成本低。除此之外，還可以通過螺帽安裝槽的設置，能夠根據實際需要使用的作動器數量和型號擴展臺架大小，更進一步合理利用空間，滿足不同試驗需要不 同大小驅動力的要求。實施例6 如圖4所示,與實施例5不同的是,本例所述導向軸承聯接部件412包括4個滾動軸承，所述聯接部件41的底部設置調整螺母413。其中，活塞杆4與導向板聯接，導向板上裝有4個滾動軸承，通過兩個調整螺母413調節兩個軸承軸間的軸間隙，使導向軸承412的軸承與平行於作動器2軸心水平的型材間受力夾緊，同時還使得聯接部件41與集成作動器總成的臺架I形成滾動摩擦，更好地避免了鋼絲繩受力方向與活塞杆4不同軸而帶來的活塞杆4的側向力，即導向軸承412起到滾動導向和抵抗因鋼絲繩拉索引起的活塞杆4側向力的作用。以上所述之具體實施方式
為本實用新型的較佳實施方式，並非以此限定本實用新型的具體實施範圍，本實用新型的範圍包括並不限於本具體實施方式
，凡依照本實用新型之形狀、結構所作的等效變化均在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.臺架(I);安裝於臺架(I)上的作動器(2);用於調整集成作動器總成位置的鎖緊裝置(3)，所述鎖緊裝置(3)安裝於臺架(I)的底部;用於傳遞驅動力的活塞杆(4)，所述活塞杆(4)與導向板聯接，活塞杆(4)頂部設置有聯接部件(41)，所述聯接部件(41)通過導向板的導向軸承(412)安裝於臺架(I)上；第一連接件(5)和第二連接件(6),與所述臺架(I)和聯接部件(41)連接。
2.根據權利要求I所述的多功能的集成作動器總成，其特徵在於，所述聯接部件(41)上設置緊固件(411)。
3.根據權利要求2所述的多功能的集成作動器總成，其特徵在於，所述緊固件(411)為緊固螺母。
4.根據權利要求I至3任意一項所述的多功能的集成作動器總成，其特徵在於，所述鎖緊裝置(3)為鎖輪構件。
5.根據權利要求4所述的多功能的集成作動器總成，其特徵在於，所述第一連接件(5)和第二連接件(6)為鋼絲繩，所述作動器(2)通過鋼絲繩傳遞驅動力。
6.根據權利要求5所述的多功能的集成作動器總成，其特徵在於，所述鋼絲繩設置有鋼絲繩套。
7.根據權利要求6所述的多功能的集成作動器總成，其特徵在於，所述臺架(I)上還設置用於固定鋼絲繩的繩套固定頭(11)。
8.根據權利要求5所述的多功能的集成作動器總成，其特徵在於，所述臺架(I)設置有安裝槽。
9.根據權利要求8所述的多功能的集成作動器總成，其特徵在於，所述安裝槽為螺帽安裝槽。
10.根據權利要求5所述的多功能的集成作動器總成，其特徵在於，所述導向軸承(412)包括4個滾動軸承，所述聯接部件(41)的底部設置有調整螺母(413)。
專利摘要本實用新型提供一種多功能的集成作動器總成，包括臺架；安裝於臺架上的作動器；用於調整集成作動器總成位置的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置安裝於臺架的底部；用於傳遞驅動力的活塞杆，所述活塞杆與導向板聯接，其頂部設置有聯接部件，所述聯接部件通過導向板的導向軸承安裝於臺架上；第一連接件和第二連接件分別與所述臺架和聯接部件連接。本實用新型結構合理，布置緊湊，通過第一連接件和第二連接件很好地傳遞驅動力，採用導向板裝置結構避免第一連接件和第二連接件的受力方向和活塞杆不同軸所帶來的側向力，並能夠根據實際需要改變集成作動器總成的位置，避免作動器在空間和溫度特殊的試驗環境下工作，成本低。
文檔編號F15B15/00GK202628653SQ20122019121
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月2日 優先權日2012年5月2日
發明者郜晗, 曾翠麗, 盧厚柱 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司