Ct掃描裝置的製作方法

2023-05-24 23:54:06

專利名稱：Ct掃描裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫療掃描技術，特別是涉及計算X線斷層攝影掃描系統(下稱CT) 的掃描裝置。
背景技術：
現有CT系統的掃描裝置中的掃描支架和掃描床及掃描床支撐架是完全分離的， 如圖1所示，而這種分離布局的掃描支架和掃描床、掃描床支撐架的方式，不僅體積大、需 要較大的安裝空間，同時成本也較高，其要麼不能滿足一些只有安裝空間較小的醫院的要 求，要麼對於病人較少的醫院來說，成本太高。另外，現有的CT掃描裝置中的床是靠橫梁支 撐的，在掃描過程中，受病人體重的影響，掃描床會有很大的下垂，從而影響掃描效果。

發明內容
本發明的目的是提供一種掃描支架和掃描床緊密結合的CT掃描裝置，其具有佔 用較小的空間體積和較低的成本。 本發明的CT掃描裝置，包括掃描支架、掃描床的支撐裝置和固定支撐掃描支架的
支撐底座，所述的掃描支架對被掃描體進行掃描並收集掃描數據；所述的支撐裝置用於支
撐掃描床；支撐裝置安裝於支撐底座上並位於掃描支架與支撐底座之間。 所述的CT掃描裝置還包括固定安裝掃描支架的軸承支架，所述的掃描支架通過
軸承支架安裝於支撐底座上，軸承支架與支撐底座的連接點構成掃描支架的傾斜擺動點，
掃描支架可繞該傾斜擺動點傾斜擺動。 所述的傾斜擺動點共有兩個，分別位於掃描支架旋轉中心下面的左右兩側。
該支撐裝置環繞並前、後穿過掃描支架，在掃描支架通孔兩側的支撐裝置分別與 同側的支撐底座通過兩條平行的連接杆連接，連接杆與支撐裝置、支撐底座間的連接點通 過軸承連接。 所述的軸承支架和其中一條連接杆之間連接有推動連杆，該推動連杆與軸承支 架、所述的連接杆間的連接點通過軸承連接。 所述的傾斜擺動點與推動連杆和軸承支架間的連接點的連線通過掃描支架的旋 轉中心，且平行於所述的連接杆。 所述的兩條連接杆與支撐底座間的兩個連接點的連線平行於兩條連接杆與支撐 裝置間的兩個連接點的連線。 所述的兩條連接杆與支撐裝置間的兩個連接點與掃描支架的旋轉中心在同一高 度上。 該支撐裝置環繞並穿過掃描支架，在掃描支架通孔兩側的支撐裝置分別與同側的 軸承支架通過軸承連接，與同側的支撐底座通過連接杆連接，所述的連接杆兩端分別通過 軸承連接於所述的支撐裝置和支撐底座。 其中所述的供掃描支架傾斜擺動的傾斜擺動點與軸承支架和支撐裝置間的連接點的連線平行於所述的連接杆；連接杆與支撐裝置的連接點與傾斜擺動點的連線平行於傾 斜擺動點與軸承支架和支撐底座的連接點的連線。 其中所述軸承支架和支撐底座的連接點與掃描支架的旋轉中心位於同一高度上。
所述的支撐裝置包括上框架和下框架；其中所述的軸承支架、連接杆連接於上框 架。 所述支撐裝置的上框架和下框架同側之間通過一個平行四邊形機構連接，連接點 均通過軸承的方式連接。 所述的同側的上框架和下框架由兩個連接杆連接於上框架和下框架之間，所述的 上框架、下框架和兩連接杆構成一個平行四邊形，以上框架的兩連接點為軸點，通過控制該 平行四邊形機構可以調節該下框架的上下運動。 所述的掃描床位於下框架上，下框架上還設置有滾軸，用以支撐所述的掃描床；還
包括用於驅動滾軸運動從而帶動掃描床向前或向後運動的滾軸驅動裝置。 所述的CT掃描裝置還包括一支撐並帶動掃描床上下運動的小車，所述的滾軸驅
動裝置設置於小車上。 小車通過一個滾珠絲槓連接到支撐裝置的一導軌上，該滾珠絲槓驅動小車沿導軌 上下運動。 所述的小車前面設有舌片，當小車到達最低的掃描高度位置時，舌片與平行四邊 形機構相平行接觸，滾軸驅動裝置將掃描床從小車上驅動到支撐裝置中；當小車仍繼續上 向上運動，則舌片將會推動支撐裝置的平行四邊形機構一起向上運動，從而始終保持小車 與支撐裝置的平行四邊形機構是平行接觸的。 本發明通過平行四邊形機構將掃描床的支撐裝置安裝於掃描支架的支撐底座和 軸承支架上，將掃描床和掃描支架緊密地結合為一體，通過一個掃描支架，不僅可以完成對 被掃描對象的掃描及數據收集，而且還完成了對掃描床/病人的支撐，克服了現有的分離 的掃描支架與掃描床的各自掃描、各自支撐病人的布局。同時，掃描支架的傾斜中心下降 了，較大的降低了掃描支架的寬度。當掃描支架傾斜時，平行四邊形機構使得掃描床隨著旋 轉中心的移動而移動。這種將掃描床的支撐裝置結合於掃描支架的方案，不僅使得掃描支 架和掃描床的最大長度之和變得更短，而使得整個CT系統的安裝所需的空間更小，同時降 低了成本。另外本發明中通過在掃描床的支撐裝置的上框架和下框架之間通過平行四邊形 機構建立連接，並且該平行四邊形機構從掃描支架的兩邊伸入到掃描孔中，使得該支撐裝 置更好的支撐掃描床，降低了掃描床下垂的問題，提高了掃描的效果。


圖1為現有分離的CT掃描裝置的示意圖； 圖2為本發明第一實施例的CT掃描裝置結構示意圖； 圖3為圖2中省去掃描支架後看到的結構示意圖； 圖4為從圖2的A方向看到的結構示意圖； 圖5A、圖5B表示掃描支架傾斜擺動的示意圖； 圖6為表示掃描支架傾斜軸位置的示意圖； 圖7、圖8為本發明第二實施例的CT掃描裝置結構示意圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖來詳細說明本發明的實施形態。本發明不限於實施形態。
如圖2所示，為本發明的CT掃描裝置的結構示意圖，該CT掃描裝置包括掃描支架 10、掃描床20、連接於掃描支架10與掃描床20之間的、並支撐掃描床的支撐裝置30和固 定、支撐掃描支架10的支撐底座101 ;該掃描床20在床的驅動裝置(圖未示)的驅動下， 可以在支撐裝置30上方便的前、後運動進而可以進出於掃描支架10的中心通孔。所述的 掃描支架10對被掃描體進行掃描並收集掃描數據。 請同時參閱圖3所示，所述的掃描支架10通過軸承支架102安裝於支撐底座101 上，軸承支架102與支撐底座101的連接點構成了掃描支架10的傾斜擺動點103，所述的 掃描支架10可繞傾斜擺動點103傾斜擺動。傾斜擺動點103共有兩個，分別位於掃描支架 10下部的外側，即傾斜擺動點103位於掃描支架10的旋轉中心的下方。該支撐裝置30由 環繞並前、後穿過掃描支架10的框架構成，包括穿過掃描支架10的中心通孔的、用以支撐 放置掃描床20的支撐框架301，位於掃描支架10通孔兩側的框架和同側的掃描支架10的 支撐底座101通過兩根連接杆104連接，所述的連接杆104兩端分別通過軸承連接於所述 的支撐裝置30的框架和支撐底座101。請同時參閱圖4所示，軸承支架102與其中一連接 杆104之間連接有一推動連杆1041，該推動連杆1041的兩端分別通過軸承連接於軸承支 架102和連杆104。同時無論掃描支架10處於何種傾斜狀態，該推動連杆1041與軸承支架 102的連接點與其中所述的供掃描支架IO傾斜擺動的傾斜擺動點103的連線都通過掃描支 架10的旋轉中心點，並且與兩連接杆104保持平行。本實施例中，不僅兩連接杆104相互 平行、所述的該推動連杆1041與軸承支架102的連接點與其中所述的供掃描支架10傾斜 擺動的傾斜擺動點103的連線平行於兩連接杆104，同時，位於掃描支架10同側的兩連接 杆104與支撐底座101的兩個連接點的連線與兩連接杆104與支撐裝置30的兩個連接點 的連線也相互平行，所以位於掃描支架每一側的支撐底座101與支撐裝置30的四個連接點 的連線構成一個繞連接點擺動的平行四邊形。 本實施例中，掃描床20的支撐裝置30不是固定在地上，它是通過支撐底座101連 接安裝，並且使得支撐裝置30的支撐框架301位於掃描旋轉中心的位置處，兩連接杆104 與支撐裝置30的兩個連接點與掃描支架10的旋轉中心位於同一高度。當掃描支架10繞 其傾斜擺動點103傾斜擺動時，與其連接的軸承支架102 —起擺動，從而帶動連接於軸承支 架102的推動連杆1041向前或向後運動，向前或向後運動的推動連杆1041推動與其連接 的連接杆104向前或向後擺動，該連接杆104的擺動會帶動與之連接的支撐裝置30及另一 連接杆104的前後運動，而使得掃描床20的支撐裝置30隨著掃描支架IO傾斜而擺動，從 而使得當掃描支架10傾斜時，掃描床20隨著旋轉中心移動，如圖5A、5B所示。
本方案中，掃描支架10的傾斜擺動點103沒有通過旋轉中心，而是下移，這不僅使 得旋轉中心可以隨著掃描支架10的傾斜而向前或向後移動，同時也降低了掃描支架10的 寬度，如圖6所示，掃描支架10的傾斜軸的長度決定了掃描支架10的寬度，圖6中的Ll表 示現有的傾斜軸長度，L2表示本方案中的傾斜軸長度。
第二實施例 如圖7所示，為本發明CT掃描裝置的第二實施例結構示意圖。同樣的，在本實施例中，該CT掃描裝置同樣包括掃描支架10、掃描床20、連接於掃描支架10與掃描床20之間 的、並支撐掃描床的支撐裝置30'和固定、支撐掃描支架10的支撐底座101';該掃描床20 在床的驅動裝置(圖未示)的驅動下，可以在支撐裝置30'上方便的前、後運動進而可以進 出於掃描支架10的中心通孔。所述的掃描支架10對被掃描體進行掃描並收集掃描數據。
請同時參閱圖8所示，所述的掃描支架10通過軸承支架102'安裝於支撐底座
ior上，軸承支架102'與支撐底座ior的連接點構成了掃描支架io的傾斜擺動點103'，
掃描支架10可繞傾斜擺動點103'傾斜擺動。傾斜擺動點103'共有兩個，分別位於掃描支 架10下部的外側，即傾斜擺動點103'位於掃描支架10的旋轉中心的下方。該支撐裝置 30'環繞並穿過掃描支架10。位於掃描支架10通孔兩側的支撐裝置30'和同側的軸承支 架102'通過軸承連接，其二者的連接點1041'與掃描支架10的旋轉中心位於同一高度，與 同側的掃描支架10的支撐底座101'通過連接杆104'連接，所述的連接杆104'兩端分別 通過軸承連接於所述的支撐裝置30'和支撐底座101'，並且所述的其中傾斜擺動點103'與 支撐裝置30'和軸承支架102'的連接點1041'的連線平行於連接杆104'。在本實施例中， 所述的供掃描支架10傾斜擺動的傾斜擺動點103'與連接杆104'和支撐底座ior的連接 點的連線平行於軸承支架102'與掃描床20的支撐裝置30'連接點與連接杆104'和支撐 裝置30'的連接點的連線，從而在掃描支架IO通孔的每一側有這樣構成平行四邊形的四個 連接點，並且每個連接點都是通過軸承的方式連接。 當掃描支架10繞傾斜擺動點103'傾斜擺動時，與其連接的軸承支架102' —起擺 動，而軸承支架102'是構成上述所述的平行四邊形的一條邊，其傾斜擺動，會帶動另外兩條 由掃描床20的支撐裝置30'構成的上平行邊和由連杆104'構成的另一平行邊的擺動，而 使得掃描床20的支撐裝置30'隨著掃描支架10傾斜而擺動，從而使得當掃描支架10傾斜 時，掃描床20隨著旋轉中心移動。 同樣的，在實施例中，掃描支架10的傾斜中心沒有通過旋轉中心，而是下移，這不 僅使得旋轉中心可以隨著掃描支架10的傾斜而向前或向後移動，同時也降低了掃描支架 10的寬度。 所述掃描床20支撐裝置30'包括上框架31和下框架32，在上框架31和下框架 32同側之間通過一個平行四邊形機構連接，連接點均通過軸承的方式連接。本實施例中由 兩個連接杆106、 107連接於上框架31和下框架32之間，所述的上框架31、下框架32和兩 連接杆106、 107構成一個平行四邊形，以上框架31的兩連接點為軸點，通過控制該平行四 邊形機構可以調節該下框架32的上下運動。所述的掃描床20位於下框架32上，下框架32 上還設置有滾軸(圖未示)，用以支撐所述的掃描床20。滾軸驅動裝置(圖未示)驅動滾 軸運動從而帶動掃描床20向前或向後運動。 還包括一小車108，所述的滾軸驅動裝置設於小車上，該小車108用於承載掃描床 20上下運動，以方便病人躺到床上。所述的小車108可沿著一軌道109上下運動，當小車 108到達最低的掃描高度位置時，位於小車前面的舌片(未標號)與平行四邊形機構的下平 行邊接觸，滾軸驅動裝置方便將掃描床從小車上驅動到支撐裝置30'中。如果小車108仍 繼續上向上運動，則舌片將會推動支撐裝置30'的平行四邊形機構的下平行邊一起向上運 動，從而始終保持小車與支撐裝置30'的平行四邊形機構是平行的。當小車108及掃描床 20往下運動時，位於支撐裝置30'的上下框架31、32間的彈簧(圖未示)將支撐裝置30拉
7回到最低掃描位置。由於支撐裝置30'的兩個平行四邊形機構是從掃描支架10的兩邊延 伸到其中心孔中的，其可以平穩的支撐掃描床20減少了掃描床20下垂。
本發明中，小車108通過一個滾珠絲槓111連接到支撐裝置30'的導軌109上，該 滾珠絲槓111驅動小車108及掃描床20上下運動。小車108上的四個滾軸在滾軸驅動裝 置的驅動下帶動掃描床20前後運動。
權利要求
一種CT掃描裝置，包括掃描支架、掃描床的支撐裝置和固定支撐掃描支架的支撐底座，所述的掃描支架對被掃描體進行掃描並收集掃描數據；所述的支撐裝置用於支撐掃描床；其特徵在於支撐裝置安裝於支撐底座上並位於掃描支架與支撐底座之間。
2. 如權利要求1所述的CT掃描裝置，其特徵在於還包括固定安裝掃描支架的軸承支 架，所述的掃描支架通過軸承支架安裝於支撐底座上，軸承支架與支撐底座的連接點構成 掃描支架的傾斜擺動點，掃描支架可繞該傾斜擺動點傾斜擺動。
3. 如權利要求2所述的CT掃描裝置，其特徵在於傾斜擺動點共有兩個，分別位於掃 描支架旋轉中心下面的左右兩側。
4. 如權利要求3所述的CT掃描裝置，其特徵在於該支撐裝置環繞並前、後穿過掃描 支架，在掃描支架通孔兩側的支撐裝置分別與同側的支撐底座通過兩條平行的連接杆連 接，連接杆與支撐裝置、支撐底座間的連接點通過軸承連接。
5. 如權利要求4所述的CT掃描裝置，其特徵在於軸承支架和其中一條連接杆之間連 接有推動連杆，該推動連杆與軸承支架、所述的連接杆間的連接點通過軸承連接。
6. 如權利要求5所述的CT掃描裝置，其特徵在於所述的傾斜擺動點與推動連杆和軸 承支架間的連接點的連線通過掃描支架的旋轉中心，且平行於所述的連接杆。
7. 如權利要求6所述的CT掃描裝置，其特徵在於所述的兩條連接杆與支撐底座間的 兩個連接點的連線平行於兩條連接杆與支撐裝置間的兩個連接點的連線。
8. 如權利要求7所述的CT掃描裝置，其特徵在於兩條連接杆與支撐裝置間的兩個連 接點與掃描支架的旋轉中心在同一高度上。
9. 如權利要求3所述的CT掃描裝置，其特徵在於該支撐裝置環繞並穿過掃描支架， 在掃描支架通孔兩側的支撐裝置分別與同側的軸承支架通過軸承連接，與同側的支撐底座 通過連接杆連接，所述的連接杆兩端分別通過軸承連接於所述的支撐裝置和支撐底座。
10. 如權利要求9所述的CT化掃描裝置，其特徵在於其中所述的供掃描支架傾斜擺 動的傾斜擺動點與軸承支架和支撐裝置間的連接點的連線平行於所述的連接杆；連接杆與 支撐裝置的連接點與傾斜擺動點的連線平行於傾斜擺動點與軸承支架和支撐底座的連接 點的連線。
11. 如權利要求10所述的CT掃描裝置，其特徵在於其中所述軸承支架和支撐底座的 連接點與掃描支架的旋轉中心位於同一高度上。
12. 如權利要求11所述的CT掃描裝置，其特徵在於所述的支撐裝置包括上框架和下 框架；其中所述的軸承支架、連接杆連接於上框架。
13. 如權利要求12所述的CT掃描裝置，其特徵在於所述支撐裝置的上框架和下框架 同側之間通過一個平行四邊形機構連接，連接點均通過軸承的方式連接。
14. 如權利要求13所述的CT掃描裝置，其特徵在於同側的上框架和下框架由兩個連 接杆連接於上框架和下框架之間，所述的上框架、下框架和兩連接杆構成一個平行四邊形， 以上框架的兩連接點為軸點，通過控制該平行四邊形機構可以調節該下框架的上下運動。
15. 如權利要求14所述的CT掃描裝置，其特徵在於所述的掃描床位於下框架上，下 框架上還設置有滾軸，用以支撐所述的掃描床；還包括用於驅動滾軸運動從而帶動掃描床 向前或向後運動的滾軸驅動裝置。
16. 如權利要求15所述的CT掃描裝置，其特徵在於還包括一支撐並帶動掃描床上下運動的小車，所述的滾軸驅動裝置設置於小車上。
17. 如權利要求16所述的CT掃描裝置，其特徵在於小車通過一個滾珠絲槓連接到支 撐裝置的一導軌上，該滾珠絲槓驅動小車沿導軌上下運動。
18. 如權利要求17所述的CT掃描裝置，其特徵在於所述的小車前面設有舌片，當小 車到達最低的掃描高度位置時，舌片與平行四邊形機構相平行接觸，滾軸驅動裝置將掃描 床從小車上驅動到支撐裝置中；當小車仍繼續上向上運動，則舌片將會推動支撐裝置的平 行四邊形機構一起向上運動，從而始終保持小車與支撐裝置的平行四邊形機構是平行接觸 的。
全文摘要
公開了CT掃描裝置，其包括掃描支架、掃描床的支撐裝置和固定支撐掃描支架的支撐底座，掃描支架對被掃描體進行掃描並收集掃描數據；支撐裝置安裝於支撐底座上並位於掃描支架與支撐底座之間；掃描支架通過一軸承支架安裝於支撐底座上，軸承支架與支撐底座的連接點構成掃描支架的傾斜擺動點，傾斜擺動點位於掃描支架旋轉中心下面的左右兩側。該支撐裝置環繞並前、後穿過掃描支架，在掃描支架通孔兩側的支撐裝置分別與同側的支撐底座通過兩條平行的連接杆連接，連接杆與支撐裝置、支撐底座間的連接點通過軸承連接。本發明克服了現有分離的掃描支架與掃描床的各自掃描、各自支撐病人的布局；同時，掃描支架的傾斜中心下降了，降低了掃描支架的寬度。
文檔編號A61B6/03GK101744629SQ200810181668
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月4日 優先權日2008年12月4日
發明者任敬軼, 卜勇力 申請人:Ge醫療系統環球技術有限公司