磁性旋轉編碼器的製作方法

2023-05-24 18:41:46

專利名稱：磁性旋轉編碼器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種編碼器，特別是一種磁性旋轉編碼器，屬於檢測元件或反 饋元件。
背景技術：
無論是光電旋轉編碼器還是磁性旋轉編碼器，都需要將檢測元件、電子線路
板等部件固定在編碼器的本體上、並用本體和密封件封閉，根據密封和固定線
路板等部件的方式不同其結構也不同。在現有技術中，編碼器的結構主要有如 下兩種
一種是光電編碼器，其結構為在本體的上面設有固定電子線路板的固定座， 在固定座上有固定電子線路板的螺絲孔，密封是依靠桶狀罩子套入本體上來實 現的，而且在本體的側面設有O型密封圈槽、固定桶狀罩子的螺絲孔，在桶狀
罩子上的側面或上面穿過帶橡膠密封套的電纜，如ZL200520069845.2 、 ZL200620077882.2專利說明書所公開的編碼器。此種結構由於在本體上需要設 有固定座、O型密封圈槽及固定上蓋罩子的螺絲孔等，在桶狀罩子上的側面或 上面需要加工出電纜走線橡膠密封套孔、與本體固定的螺絲透孔等，其結構復 雜、體積大、成本高。
另一種是根據磁性編碼器由於沒有發射光元件和光柵的特點，將罩子插入本 體後通過注入液狀密封材料而一次成型的，如200610067670.0專利說明書所公 開的編碼器。此種結構雖然取消了 O型密封圈，比光電編碼器形式的結構縮小 了外形尺寸，但由於本體和罩子是異型結構、無法通過機械加工實現，只能通 過精密壓鑄實現，而且罩子和本體的裝配是通過熱熔工作法實現的，工藝複雜， 且僅適合於本體和罩子的材料為塑料的產品，而對於要求本體和本體為金屬材 料的產品，其結構和密封方法就不適合了。此種結構電子線路板的固定有幾種 方法 一是在罩子密封成型之前先固定好，但罩子密封好後線路板就無法取出， 無法對電子線路板進行維修和調整；二是從罩子側面的電纜走線的橡膠密封套 孔插入，通過連接銷固定在罩子裡面，但如果增加磁性編碼器的功能和規格、 需要增加電子元器件、增加線路板尺寸及增加外形尺寸時，從橡膠密封套孔插
入電子線路板就比較困難。所以，其它功能的電子線路板只能放在電纜上，這 樣對電纜的製作又增加了工藝和成本，對電纜的使用又受到了限制。而且，由 於它固定電子線路板是依靠不規則的連接銷實現的，對於霍爾元件與磁鐵的中 心和高度尺寸都要求控制精度較高的磁性編碼器而言，實現的工藝比較複雜。

發明內容
本發明的目的是提供一種結構簡單、製作工藝簡單、安裝方便、方便小型 化、成本低且更適合機械加工的金屬材料的磁性旋轉編碼器，克服現有技術的 不足。
本發明的磁性旋轉編碼器，它包括本體10，在本體10上支撐有軸19，軸 19的內端頭上裝有磁鐵15,在本體IO上固定有與磁鐵15相配的電子線路板12， 其特徵在於所述的電子線路板12與本體10之間的安裝結構為在本體10上 內側加工有電子線路板凸臺51，所述的電子線路板12坐落在所述電子線路板凸 臺15上，與本體10之間螺紋連接有本體蓋11，本體蓋11的內沿111頂靠在所 述電子線路板12上，在本體10的側面上設有電纜密封套17。
本發明的磁性旋轉編碼器，其中所述的本體蓋11的內沿111與電子線路板 12之間設有彈墊13。
本發明的磁性旋轉編碼器，其中所述的電子線路板12上設有平衡壓力透氣 孔121。
本發明的磁性旋轉編碼器，其中所述的軸19的內端頭螺紋連接有磁鐵套20， 所述的磁鐵15鑲嵌在所述的磁鐵套20上。
本發明的磁性旋轉編碼器，其中所述的軸19的內端頭上套裝有磁鐵套20， 磁鐵套20與軸19之間由沉頭螺釘21固定連接。
本發明的磁性旋轉編碼器，其中所述的軸19通過兩個軸承16安裝在本體 10上，在本體10的內孔處設有軸承限位凸臺56，所述的軸承限位凸臺56位於 兩個軸承16之間。
本發明的磁性旋轉編碼器，其中所述的軸19的內端頭上套裝有磁鐵套20， 磁鐵套20與軸19之間由沉頭螺釘21固定連接，在本體10的內孔處加工有軸 承壓蓋螺紋孔58，軸19與本體10之間裝有軸承16，並在軸承壓蓋螺紋孔58 內旋有軸承螺紋壓蓋22。
本發明的磁性旋轉編碼器與現有技術相比，具有整體結構簡化、製作工藝 簡單、組裝拆卸方便的優點，可實現小型化，可選用特別適合於機械加工的金
屬材料製作，加工方便，成本低。


圖1是本發明具體實施方式
1的結構示意圖2是本發明具體實施方式
2的結構示意圖3是本發明具體實施方式
3的結構示意圖4是本發明具體實施方式
1、 2中的本體10的結構示意圖5是本發明具體實施方式
3中的本體10的結構示意圖。
具體實施例方式
實施例h
如圖l、圖4所示IO為本體，在本體10的內部自上至下依次加工有螺紋 孔50、電子線路板凸臺51、磁鐵轉動腔52、內軸承腔55、軸承限位凸臺56、 外軸腔57，其側面加工有電纜孔53，在底端面上加工有外部連接螺紋孔54。
19為軸，用兩個軸承16將軸19支撐在本體10內，兩個軸承16分別位於 軸承限位凸臺56的兩側，軸19上加工有軸外凸臺191用於軸向限位。20為磁 鐵套， 一端設有內螺紋孔201，另一端鑲嵌有磁鐵15。軸19的內端頭處加工有 外螺紋192，通過內螺紋孔201和外螺紋192將磁鐵套20螺紋固定在軸19上。
在本體10的側面電纜孔53處鑲嵌有電纜密封套17。
12為電子線路板，電子線路板12坐落在電子線路板凸臺51上，在電子線 路板12的周邊處設有彈性材料製作的彈墊13。本體蓋11通過本體10上的螺紋 孔50螺紋連接，使本體蓋11上的本體蓋內沿111頂壓在彈墊13上，既起到了 固定住線路板的作用、又保證本體蓋11的外沿與本體10的上沿的密封，密封 面可以用密封膠或橡膠平墊。在電子線路板12上加工有用於透氣的平衡壓力透 氣孔121，上方還連接有電子線路板122形成雙層結構的電子線路板。與電子線 路板12相接的芯線181與電纜18相接，電纜18自電纜密封套17內伸出。
實施例2:
如圖2、圖4所示IO為本體，12為電子線路板，本體10及本體10與電 子線路板12之間的安裝結構與上述實施例1中所述的結構相同，軸19與本體 IO之間的安裝結構相同，不再詳述。
在軸19的內端頭處加工有內螺紋孔193， 20為磁鐵套，磁鐵套20的底端 內部加工有導向孔202，中部加工有沉頭螺絲孔203，上端加工有內孔用於鑲嵌 磁鐵15。沉頭螺釘21通過內螺紋孔193將磁鐵套20固定在軸19上。 實施例3:
如圖3、圖5所示本結構中的本體10與電子線路板12之間的安裝結構與 上述實施例1的結構相同。本體10的內部自上至下依次加工有螺紋孔50、電子 線路板凸臺51、磁鐵轉動腔52、軸承壓蓋螺紋孔58、軸承腔59、軸承限位臺 60，其側面加工有電纜孔53，在底端面上加工有外部連接螺紋孔54。
通過兩個軸承16將軸19支撐在本體10內，在軸19上加工有軸中凸臺194， 兩個軸承16分別位於軸中凸臺194的兩側，靠近外側的軸承16的外圈頂靠在 軸承限位凸臺60上。軸承螺紋壓蓋22通過軸承壓蓋螺紋孔58旋在本體10上， 同時壓靠在內側軸承16的外圈上。其他結構與上述相同，不再詳述。
權利要求
1、一種磁性旋轉編碼器，它包括本體(10)，在本體(10)上支撐有軸(19)，軸(19)的內端頭上裝有磁鐵(15)，在本體(10)上固定有與磁鐵(15)相配的電子線路板(12)，其特徵在於所述的電子線路板(12)與本體(10)之間的安裝結構為在本體(10)上內側加工有電子線路板凸臺(51)，所述的電子線路板(12)坐落在所述電子線路板凸臺(15)上，與本體(10)之間螺紋連接有本體蓋(11)，本體蓋(11)的內沿(111)頂靠在所述電子線路板(12)上，在本體(10)的側面上設有電纜密封套(17)。
2、 根據權利要求1所述的磁性旋轉編碼器，其特徵在於所述的本體蓋(ll) 的內沿(111)與電子線路板(12)之間設有彈墊(13)。
3、 根據權利要求2所述的磁性旋轉編碼器，其特徵在於所述的電子線路 板(12)上設有平衡壓力透氣孔(121)。
4、 根據權利要求3所述的磁性旋轉編碼器，其特徵在於所述的軸(19) 的內端頭螺紋連接有磁鐵套(20),所述的磁鐵(15)鑲嵌在所述的磁鐵套(20) 上。
5、 根據權利要求3所述的磁性旋轉編碼器，其特徵在於所述的軸(19) 的內端頭上套裝有磁鐵套(20)，磁鐵套(20)與軸(19)之間由沉頭螺釘(21) 固定連接。
6、 根據權利要求4或5所述的磁性旋轉編碼器，其特徵在於所述的軸(19) 通過兩個軸承(16)安裝在本體(10)上，在本體(10)的內孔處設有軸承限 位凸臺56，所述的軸承限位凸臺56位於兩個軸承(16)之間。
7、 根據權利要求3所述的磁性旋轉編碼器，其特徵在於所述的軸(19) 的內端頭上套裝有磁鐵套(20)，磁鐵套(20)與軸(19)之間由沉頭螺釘(21) 固定連接，在本體(10)的內孔處加工有軸承壓蓋螺紋孔(58)，軸(19)與本 體(10)之間裝有軸承(16)，並在軸承壓蓋螺紋孔(58)內旋有軸承螺紋壓蓋(22)。
全文摘要
磁性旋轉編碼器，包括本體(10)，在本體(10)上支撐有軸(19)，軸(19)的內端頭上裝有磁鐵(15)，在本體(10)上固定有與磁鐵(15)相配的電子線路板(12)，其特徵在於所述的電子線路板(12)與本體(10)之間的安裝結構為在本體(10)上內側加工有電子線路板凸臺(51)，所述的電子線路板(12)坐落在所述電子線路板凸臺(15)上，與本體(10)之間螺紋連接有本體蓋(11)，本體蓋(11)的內沿(111)頂靠在所述電子線路板(12)上，在本體(10)的側面上設有電纜密封套(17)。與現有技術相比，本裝置具有整體結構簡化、製作工藝簡單、組裝拆卸方便的優點，可實現小型化，可選用特別適合於機械加工的金屬材料製作，加工方便，成本低。
文檔編號G01D5/12GK101201257SQ20071015912
公開日2008年6月18日 申請日期2007年12月24日 優先權日2007年12月24日
發明者成 孫, 孫茂釗 申請人:孫 成;孫茂釗