用於分布式過程控制系統的受激模擬器的製作方法
2023-05-24 22:56:56
專利名稱：用於分布式過程控制系統的受激模擬器的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於模擬分布式過程控制系統的操作的模擬器。
分布式過程控制系統正成為普通用於複雜過程的控制，這些複雜過程包括但決不限於能量、金屬和水/廢水場中的過程。能量部分既包括核和非核發電過程控制，又包括工廠計算機應用。一個分布式過程控制系統包括若干分布式處理裝置(DPU)，各分布式處理裝置控制整個過程的某些部分。典型地，DPU具有運行過程控制軟體的數字處理器，該過程控制軟體響應從過程的指定部分接收的傳感器信號及操作員信號，對過程的這個部分產生控制信號。個別DPU連接在一起，並且通過網絡通信連接到操作員控制臺。由任何DPU產生的為其他DPU所需要的參數值通過通信網絡傳送。
典型地，工廠中產生的傳感器信號是模擬或邏輯信號。各DPU包括模擬-數字(A/D)轉換器，其把模擬信號數位化，並且存儲數字傳感器信號。周期地，在DPU之內的數字處理器檢索數位化傳感器信號，並把它們轉換成用於控制算法或通過通信網絡傳送到分布式系統的其他部分的參數值。由各種DPU執行的不同功能對與該DPU相應的傳感器值的輸入更新有不同的要求。例如，有些控制迴路要求按毫秒間隔更新輸入信號，其他控制迴路要求幾十或幾百毫秒，而還有其他控制迴路僅要求按一秒或更長間隔更新。典型地，要求按相同頻率更新的功能組合在一個共DPU中。結果是通常各種DPU對傳感器數據的更新有不同的要求。
由於過程控制系統已變得較為複雜，所以越發要求用於訓練操作員和用於模擬過程控制系統中工程升級的模擬器。典型地，工廠過程控制模擬器利用單計算機系統，其對過程和過程控制系統兩者模型化仿真(通過數學軟體)。對於分布式過程控制系統來說，由於已經發現難以仿真這樣系統的實時響應，以及難以證明仿真系統與其試圖模型化的系統相配，所以這樣做並不總是證明令人滿意的。普通承認的於1994年7月29日提交的美國專利申請系列號08/282,854通過提供一種模擬器提出這個問題，這種模擬器利用工廠的實際分布式過程裝置，這些分布式過程裝置利用真實的過程控制軟體。過程由若干副模擬器來仿真，各副模擬器模擬受一個或多個DPU控制的過程的一部分，但是各副模擬器在一個主模擬器控制之下。代替對有關DPU提供傳感器信號，這個系統的副模擬器執行工程或電氣轉換，並且通過直接存儲器存取裝置把過程參數的數字值直接插入DPU中的數字處理器的存儲器。
雖然美國專利申請系列號08/282,854所述的系統對現有模擬過程和分布式過程控制系統兩者的模擬器系統來說提供顯著好處，但是仍有改進餘地。這種較早系統沒有考慮不同DPU的不同控制頻率。因此，對實際工廠系統響應來說該較早系統時間響應可能不真實。並且，許多工廠操作員已經具有他們過程的計算機模型，但是其不對模型化軟體進行更改則不可用於多個副模擬器。此外，由於副模擬器把參數值直接作為工程值注入DPU存儲器中，所以沒有運用DPU的轉換程序，這對保證在I/O級接口使受激模擬與實際工廠相配是一個重要特點。
因此，需要一種用於模擬分布式過程控制系統的操作的改進模擬器。
特別是，需要這樣一種改進模擬器，其更好地模擬分布式過程控制系統的真實響應時間。
還需要這樣一種改進模擬器，其也運用DPU的轉換程序。
還需要這樣一種改進模擬器，其不要求對DPU應用軟體作大更改，並且再使用實際系統硬體部件。
還需要這樣一種改進模擬器，其能利用現有的計算機工廠模型，尤其不對工廠模型計算機軟體作大更改。
這些需要和其他需要由本發明來滿足，本發明涉及一種用於分布式過程控制系統的模擬器，該分布式過程控制系統利用分布式處理裝置(DPU)，這些分布式處理裝置像實際分布式測量和控制系統的分布式處理裝置那樣，並且實現實際過程控制軟體。模型化裝置，例如現有工廠模型化計算機，仿真過程，並且響應DPU用實際過程控制軟體所產生的控制信號，產生優選地取傳感器信號形式的過程信號。DPU還響應由操作員控制臺產生的操作員信號。通信裝置提供多個DPU之間及DPU與操作員控制臺之間的通信。連接到各DPU及模型化裝置的激勵裝置把過程信號傳送到DPU。按照本發明的一個方面，過程信號是傳感器信號，它們被映射到DPU的輸入/輸出(I/O),DPU然後使用它們本身的數字處理器，把傳感器信號轉換成參數值，這些參數值用於實際過程控制程序，並且/或者通過通信裝置傳送到分布式處理系統的其他部分。
作為本發明的另一個方面，激勵裝置按不同DPU的指定掃描頻率向DPU提供過程信號，優選地為傳感器信號。模型化裝置和激勵裝置通過一個反射存儲器交換數據。激勵裝置還按各DPU的指定頻率讀出由DPU產生的控制信號，並且通過反射存儲器把它們映射到模型化裝置。
連同附圖閱讀以下優選實施例的敘述，能對本發明獲得完全理解，其中
圖1是按照本發明用於分布式過程控制系統的受激模擬器的方塊圖。
圖2A和圖2B提供更詳細的方塊圖，說明圖1模擬器的相關部件的互連。
圖3是說明為圖1和圖2模擬器系統一部分的受激分布式處理裝置的部件的方塊圖。
圖4是說明形成模擬器系統一部分的模擬器站的部件的方塊圖。
圖5A和圖5B說明由圖4模擬器站所運行的模擬器控制程序的流程圖。
圖6是由圖4模擬器站所運行的主程序的方塊圖。
圖7是由圖4模擬器站所運行的映射程序的方塊圖。
圖1提供按照本發明的用於分布式過程控制系統的模擬器1的結構的總體視圖。模擬器1有三個基本部件。首先，有分布式過程測量和控制系統3，其主要為用於工廠的實際測量和控制設備的重新裝配的非冗餘子集，設備的操作即被模擬。
測量和控制系統3包括多個分布式處理裝置(DPU)5，各DPU按本領域技術人員已知的方式控制工廠過程的一部分。在說明系統中，有12個DPU,51到512，在兩個櫃7的每個中安置6個。DPU由取數據總線9形式的通信網絡連接在一起。各個DPU 5通過總線接口11連接到數據總線9。數據總線還使DPU與一個或多個操作員站13及一個工程師/歷史員站15連接，以及與其他包括IC系統人機接口層的可能工作站連接。在示例系統中，操作員站13和工程師/歷史員站15為工作站。在這些站處可以提供外圍設備17，例如印表機，以產生系統性能的硬拷貝輸出及執行其他間接任務。
測量和控制系統3例如可以是西屋分布式處理族(WDPF)系統。在這樣系統中，數據總線9是WESTNET總線，其提供實時數據的確定通信，以及通過共同控制標記通行協議的文件傳送式通信。除沒有實現某些隔離特性(光導纖維介質等)的可能例外，WESTNET總線9與實際工廠中現存的總線相同。工作站13和15可以是帶有外圍設備，例如印表機17的Unix工作站(WEStation)，這些工作站提供工廠計算機和人機接口功能，並且除可能不提供功能上冗餘的WEStation外，與實際工廠中現存的工作站相同。WDPF DPU 5為測量過程控制系統提供數據獲得和控制功能，並且又除DPU為非冗餘，且重新裝配以減少模擬器中所要求的櫃的數目外，在功能和數目上與實際工廠中現存的DPU相同。另外，如下所述在模擬器DPU 5中沒有輸入/輸出(I/O)板。各DPU 5包括與實際工廠設備中現存相同的基本和應用軟體。雖然在示例系統中說明在2個櫃中安放12個DPU，但是可以利用其他數目的DPU和布置。
在模擬器1以及實際工廠中，操作員通過操作員控制臺13控制過程。在模擬器中，可以由學員操作一個站，而由教員操作另一個站。在操作員站13產生的操作員信號通過數據總線9傳送到DPU。DPU還在需要時通過數據總線9交換數據。DPU 5從過程接收各種輸入，例如傳感器信號和狀態邏輯信號，並且響應傳感器和狀態信號，以及操作員信號，用過程控制軟體來產生提供給過程的控制信號。除過程由工廠模型計算機19中所實現的過程模型來代替外，模擬器1按類似方式操作。許多工廠具有包括這樣工廠模型的模擬系統，它們用來分析包括假定異常條件和系統變更的工廠操作。模擬器1使工廠模擬器中的現有工廠模型可以用來激勵IC系統接口。測量和控制系統3與工廠模型計算機19之間的接口由模擬器接口21來提供，該模擬器接口21包括工作站23，例如WEStation,SBUS擴展底盤25，其提供把模擬器工作站與DPU5連接的SBUS適配器，以及模擬器工作站23與工廠模型計算機19之間的接口27。如將要更完全地敘述，接口27包括一個反射存儲器接口29。模擬器工作站23還通過總線接口電子線路31連接到數據總線9。
圖2A和圖2B更詳細地說明模擬器接口21在工廠模型計算機19與測量和控制系統3的DPU 5之間提供通信的方式。在說明模擬器1中，模擬器接口21的工作站23是利用SBUS結構的SUN SPARC工作站。連接到工作站的SBUS連接器33的SBUS擴展底盤25為底盤所服務的六個DPU 5的各個提供SBUS適配器35。各DPU 51到512利用MULTIBUS結構。適配器371到3712使各自DPU通過擴展底盤25中的SBUS適配器35與模擬器工作站23接口。DPU 51到512各有一個數字處理器(MDX板)39，其中運行過程控制軟體。DPU還包括總線控制器(MHC板)41，其把DPU連接到數據總線9，以與其他DPU及操作員站13和工程師/歷史員站15連接。各DPU還包括它們本身的電源43。
模擬器工作站23通過駐留在接口27和工廠模型計算機19兩者中的反射存儲器29與工廠模型計算機19通信。工廠模型計算機19和接口27中的反射存儲器29通過光導纖維環形通信網絡30連接。由於工廠模型計算機19和反射存儲器27具有VME總線，所以裝置27中的總線適配器45和工作站23的SBUS連接器33中的適配器47為數據和控制信號的交換提供硬體接口。如連同圖1所述，接口31把模擬器工作站23與數據總線9連接。這通過另一個SBUS連接器33實現。模擬器工作站23與工廠模型計算機19之間的反射存儲器接口29允許在工廠模型計算機與測量和控制系統3之間的協議少量數據傳送。
模擬器工作站23的主要功能是在工廠模型計算機19與DPU 5之間映射數據值和狀態信息，並且還響應各種模擬器控制功能，例如運行/凍結，初始條件(IC)集的裝載/存儲，快照，回溯，以及其他功能。凍結控制功能允許模擬在任何點停止，以檢查學員或供分析。存儲功能存儲在系統操作期間的某一點的條件集，該條件集可以在以後回調。裝載功能把對於指定存儲功能的初始條件裝載到DPU中，以在所選擇條件下起動模擬。快照功能除在執行中存儲初始條件外與存儲功能相同，並且對操作員透明。利用回溯功能，教員可以回調一系列快照，以檢查學員行為或工廠操作的進行。
圖3更詳細地說明DPU 5的相關結構。DPU的核心是MDX板39，其上實現一個取微型計算機形式的數字處理器，該微型計算機具有一個中央處理裝置(CPU)49和一個資料庫存儲器51。MDX板39還有一個存儲器映射輸入/輸出(I/O)接口(DIOB)53。DIOB接口53包含模擬信號和邏輯信號的模擬到數字等效，這些模擬信號和邏輯信號典型地由實際工廠中的I/O卡(未示出)掃描。在受激系統接口中，模擬接口用適當轉換的數字值填充這個存儲器53，這些數字值與從工廠模型計算機19接收的傳感器值相對應。周期地，處理器49從DIOB 53接收數位化傳感器信號，用於實現控制軟體的算法。這些算法產生控制信號，然後控制信號存儲在DIOB 53中，以輸出到閥電動機和工廠的其他活動部件。當然，在模擬器中這些部件以及受控制的過程在工廠模型計算機19中仿真。
資料庫存儲器51存儲由分布式過程控制軟體所產生的各種點值。如所述，由一些DPU產生的這些數據點中有些還由其他DPU使用。這些數據點值的交換通過通信網絡9由安裝在MHC控制板41上的網絡控制器來實現。MHC板41通過專有總線55與MDX板通信。
還如前文所述，由DPU運行的各種程序可以具有不同的I/O和控制頻率。典型地，在一個單DPU中組合具有共I/O頻率的程序。I/O頻率確定更新DIOB存儲器53的速率。控制頻率確定CPU 49對DIOB 53讀和寫的速率。按照本發明，模擬器站23按有關DPU 5的I/O頻率把工廠模型計算機19產生的傳感器信號值直接映射到DIOB 53。這是通過利用MULTIBUS 57和在模擬器站23的SBUS與DPU的MULTIBUS 57之間傳送信號的接口37來實現。因此，模擬器站23能對DPU直接讀和寫信號數據，而不引入通過數據總線9通信所固有的等候時間。對於實際系統定時布置或輸入/輸出掃描，控制計算等來說，這種直接接口還允許模擬器站23頻率匹配其與DPU的通信。這樣保證模擬器的時間響應特性將與工廠的時間響應特性相同。這種直接接口還簡化了對模擬器控制功能，例如運行/凍結，裝載/存儲，初始條件集，快照，回溯等的響應。例如，運行/凍結通過起動/暫停DPU I/O掃描和控制任務來控制。存儲功能通過用初始條件(IC)數作為參考，把資料庫存儲器51和DIOB存儲器53的快照傳送到模擬器站23來實現。裝載功能通過把IC集直接裝載到資料庫存儲器51和DIOB存儲器53來實現。回溯功能通過把IC集順序傳送到DPU來實現。
圖4說明模擬器站23的相關元件。說明工作站23有一個CPU 59和一個隨機存取存儲器(RAM)。它還有一個內部硬碟63，用於存儲IC文件和其他信息。模擬器站23有一個SBUS 65，它通過SBUS連接器33和SBUS擴展底盤(圖4中未示出)與DPU 5接口。模擬器站23通過反射存儲器29和SBUS適配器27與工廠模型計算機19通信。並且，模擬器站23通過WESTNET總線接口31和SBUS連接器33沿數據總線9通信。因此，模擬器站23在工廠模型計算機19與各DPU 5之間提供單連接。這樣使得便於使用模擬器中現有工廠模型計算機19。
圖5說明由模擬器工作站23運行的SIM CONTROL程序67的流程圖。首先在69調用時，執行初始化任務，包括建立可布置的定時器，其按希望速率重複地回調程序。還建立共享存儲器，以管理模擬器工作站23之內的內部任務通信。然後在71清除來自工廠模型計算機的控制標記。如果模型已在凍結狀態，這就不包括清除凍結標記。還在71起動由模擬器工作站運行的其他過程(包括以下所述的SIM MAP任務)。
程序然後在73等待由內部定時器產生的中斷。當定時器時間已過時，在75檢查運行/凍結標記，並且如果設置為凍結，則在77凍結DPU5。這是通過在各DPU的DIOB 53中設置控制位來完成。如果在79檢測到存儲(寫)標記，並且如果在81確定初始條件(IC)數在範圍之內，那麼模擬器工作站執行在83所指示的幾個功能。這包括首先停止在71建立的過程，並且凍結DPU 5。然後把資料庫存儲器51和DIOB 53中存儲的數據存儲到模擬器工作站中的文件。一旦這樣完成，系統返回到其在存儲命令之前所處的運行或凍結狀態，並且繼續模擬器工作站中的停止過程。如果IC數不在範圍內，在85產生一個過程錯誤，並且通過數據總線傳送到操作員站。如果在87設置了裝載(復位)標記，並且IC數在89確定在範圍之內，那麼初始化在91所指示的序列。這包括停止在71建立的過程及凍結DPU。然後把所選擇IC數下存儲的數據裝載到DIOB存儲器53和DPU 5的資料庫存儲器51中。然後DPU返回到在檢測到裝載標記時現有的運行或凍結狀態，並且繼續模擬工作站中的停止過程。當這些步驟完成時，程序返回到73，並且等待下一個時間中斷。如果IC數在89不在範圍之內，則在程序返回到73以等待下一個中斷以前，在93產生一個過程錯誤指示。類似地，如果在87無裝載標記設置，程序返回到73。
圖6說明模擬器主程序SIM MAIN 95的流程圖。這個主程序確定各種DPU的掃描頻率，並且在97根據這些掃描速率把數據分成分類文件。然後它在99大量產生包括圖7所示的映射程序101的子過程。這個程序101按各DPU的指定I/O頻率，把來自工廠模型計算機的包括傳感器信號的數據映射到適當的DPU。因此，這個程序對各掃描頻率重複執行。首先，在103通過初始化模擬器站23的存儲器中的數據點來初始化數據結構。周期地，模擬器站23向通信接口9廣播定時信號，以使分布式系統同步。如果在105到達廣播時間，則在107廣播定時信號。在任何情況下，程序在109從反射存儲器收集由工廠模型計算機產生的數據，以及從DPU收集數據。在111把來自工廠模型計算機的數據傳送到適當的DPU，反之亦然。程序然後在113等待基於頻率的下一次循環。如所述，對各指定的DPU頻率運行類似程序。將會理解，所有具有相同指定頻率的DPU可以由同一程序服務。
上述受激模擬器接口結構對於仿真相同功能，以及對於美國專利申請系列號08/282,854所述的分布式過程控制模擬器來說，提供許多優點。激勵優於仿真的一個主要優點是系統為工廠所使用的相同過程控制系統的實際代表。因此，受激系統把實際工廠結合到人機接口(窗口，過程圖形顯示，報警表，系統診斷等)。無需伴有困難地仿真這種MMI功能。受激系統還提供工廠過程控制軟體的絕對再使用性。無疑模擬器包含與工廠相同的功能，實際上，模擬器能用作工廠軟體的軟體試驗臺。受激模擬器還在設計意圖以及沒有意識到的特點，例如軟體缺陷兩方面，與實際系統相配。實際系統中固有的任何問題將也存在於模擬器中，從而帶來早期檢測/診斷。系統響應也與工廠的響應相同。
仿真中的主要困難之一是重現系統響應時間。由於在接口中重複系統定時特性，所以這個困難在受激系統中得到消除。所有信號失落(DPU和操作員站)以按工廠中相同頻率運行。分布式信號失落之間的定時作用默認也與工廠相同。
受激系統的費用與仿真相比還得到降低。最初，仿真對激勵的費用比較是軟體對硬體的費用比較。開發模擬軟體以仿真過程控制系統中的軟體費用會相當高。實際上，儘管由於基本軟體可以在逐個工程中再使用，因此僅需要為工廠開發應用軟體，但是就模擬器必須仿真應用軟體和基本作業系統軟體兩者來說，這些費用可能比實際工廠中的軟體費用高。在比較中，受激系統需要較少的硬體裝置結果帶來了合理的初始系統費用。通過除去I/O硬體和冗餘性，所開發結構除去了與實際工廠系統有關的硬體費用的大部分。另一方面，本發明的受激模擬器保持對實際工廠定時的較為真實，並且與上述專利申請的分布式處理模擬器比較，對DPU的I/O接口利用存儲器映射過程傳感器值，以便使DPU仍運用其轉換程序，使更多的軟體有效。
本發明的受激模擬器的另一個主要優點是使維護和升級費用降低。在一個仿真系統中，與仿真軟體維護有關的升級費用會相當高。在受激系統中，實際上沒有和不影響工廠接口的軟體升級有關的維護費用。本系統能通過簡單地再裝載新的工廠應用軟體來升級。本發明系統以能升級性和維護性為設計基礎來設計。這是通過使工廠模型計算機與測量和控制系統的剩餘部分之間的接口布置與模擬器站隔離來實現。模擬器站布置通過一個映射文件，其簡單地把工廠模型計算機「點」與測量和控制系統數據點相關。映射文件是文本文件，它就其數據類型、數據流方向和在反射存儲器中的偏移來描述各點。有關各點的數據的剩餘部分，例如掃描/頻率，從測量和控制系統軟體本身在線搜集。接口設計成在I/O級映射數據。換句話說，按照其與工廠接口相同的傳感器單位(電壓，電流等)來映射數據。所有至工程值、數字傳感反相的數據轉換用實際工廠軟體執行。
雖然已經詳細地敘述了本方面的具體實施例，但是本領域技術人員將會理解，可以根據公開的總體技術提出對這些細節的各種變更和替換。所公開的特殊布置僅是說明性的，不作為本發明的範圍限定，本發明的範圍由附加權利要求的全部外延及其任何和所有等效要求來給定。
權利要求
1．一種用於模擬由一個分布式過程控制系統所控制的過程的操作的模擬器，所述模擬器包括模型化裝置，用於響應控制信號模型化所述過程，並且提供響應所述控制信號對所述過程的模型化而產生的傳感器信號，這些傳感器信號表示過程參數的傳感器值；多個分布式處理裝置(DPU)，具有輸入/輸出(I/O)裝置，以接收和存儲所述傳感器信號及輸出所述控制信號，以及數字處理裝置，以把所述傳感器信號轉換成參數值，並且響應所述參數值和操作員信號，以用實際過程控制軟體產生所述控制信號；操作員控制臺，以由操作員產生所述操作員信號；通信裝置，提供所述多個DPU之間及所述多個所述DPU與所述操作員控制臺之間的通信；以及激勵裝置，連接到各所述DPU和所述模型化裝置，以把來自所述模型化裝置的所述傳感器信號傳送到所述DPU的所述I/O裝置，及把來自所述DPU的所述控制信號傳送到所述模型化裝置。
2．權利要求1的模擬器，其中各所述DPU的所述數字處理裝置具有指定掃描速率，所述數字處理裝置按該指定掃描速率掃描所述I/O裝置，以獲得所述傳感器信號，並且其中所述激勵裝置具有的裝置至少按DPU的數字處理裝置的所述指定掃描速率，把來自所述模型化裝置的所述傳感器信號提供給各所述DPU的I/O裝置。
3．權利要求2的模擬器，其中所述激勵裝置包括的裝置按所選多個DPU的數字處理裝置的指定掃描速率，把來自模型化裝置的所述傳感器信號提供給各所述DPU的I/O裝置。
4．權利要求3的模擬器，其中所述激勵裝置包括的裝置按DPU的數字處理裝置的所述指定掃描速率，把來自模型化裝置的所述傳感器信號提供給各所述DPU的I/O裝置。
5．權利要求2的模擬器，其中所述模型化裝置和所述激勵裝置各包括反射存儲器裝置，以在所述模型化裝置與所述激勵裝置之間傳送所述傳感器信號和控制信號。
6．權利要求2的模擬器，其中所述激勵裝置包括用所述模型化裝置凍結所述過程的模擬的裝置，以及暫停所述傳感器信號對所述DPU的所述傳送和用所述數字處理裝置凍結所述控制信號的產生的裝置。
7．一種用於模擬由一個分布式過程控制系統所控制的過程的操作的模擬器，所述模擬器包括模型化裝置，用於響應控制信號模型化所述過程，並且提供響應所述控制信號對所述過程的模型化而產生的過程信號；多個分布式處理裝置(DPU)，各包括數字處理裝置，具有按指定速率利用所述過程信號的裝置，以響應所述過程信號和操作員信號，用實際過程控制軟體產生所述控制信號；操作員控制臺，以由操作員產生所述操作員信號；通信裝置，提供所述多個DPU之間及所述多個DPU與所述操作員控制臺之間的通信；以及激勵裝置，連接到各所述DPU和所述模型化裝置，以按DPU的數字處理裝置的所述指定速率，把來自所述模型化裝置的所述過程信號傳送到各DPU的所述數字處理裝置。
8．權利要求7的模擬器，其中所述激勵裝置包括按所述指定速率把來自所述DPU的所述控制信號傳送到所述模型化裝置的裝置。
9．權利要求7的模擬器，其中所述激勵裝置和模型化裝置具有反射存儲器，以在所述模型化裝置與所述激勵裝置之間傳送所述過程信號和控制信號。
10．權利要求9的模擬器，其中所述DPU具有輸入/輸出(I/O)裝置，以接收所述過程信號，並且其中所述激勵裝置包括按DPU的所述指定掃描速率，把所述過程信號插入所述I/O裝置的裝置。
全文摘要
一種用於分布式過程控制系統的模擬器利用一個模擬器站作為工廠模型化計算機與測量和控制系統之間的接口,該測量和控制系統使用運行實際過程控制軟體的實際分布式處理裝置(DPU)。模擬器站存儲器按DPU的掃描速率或多個掃描速率,把通過反射存儲器從工廠模型化計算機接收的傳感器信號直接映射到各DPU的存儲器映射的輸入/輸出(I/O)接口,並且按相同速率把DPU產生的控制信號提供給工廠模型化計算機。如實際系統中那樣的數據總線在DPU之間和DPU與操作員站(及其他可能的人機接口站)之間提供通信,操作員站提供由DPU所用的操作員信號。模擬器站還通過數據總線與操作員站連接,以接收操作員信號,操作員信號可以包括控制模擬器操作的信號。
文檔編號G05B17/00GK1215484SQ97193533
公開日1999年4月28日 申請日期1997年4月2日 優先權日1996年4月4日
發明者琳達·L·聖託裡那, 小露易斯·W·高薩, 羅伯特·A·西蒙尼, 德伯拉·D·波羅德裡克, 瑟伊·T·特恩 申請人:西屋電氣公司