帶狀體供給裝置的制動力控制方法及裝置的製作方法
2023-05-24 11:21:21 1
專利名稱：帶狀體供給裝置的制動力控制方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及優選適用於轉輪式印刷機的供紙裝置等的帶狀體供給裝置的制動力控制方法以及裝置。
背景技術：
以往，作為膠版轉輪式印刷機的供紙裝置中的制動器裝置，例如有圖22及圖23所示的膠印輪轉機(專利文獻1)。
這就是，在一對轉塔臂100a、100b間經由圓錐101及機械卡盤102可旋轉地得以支承的捲筒紙輥103，在通常運轉時的張力控制或印刷機急停時由氣動制動器104來進行制動。通常，該氣動制動器104是在支承捲筒紙輥103的旋轉軸105上所緊固的制動盤106的兩側面，通過壓緊由電-氣調壓閥107所控制的供給加壓氣體的制動墊片108對旋轉軸105付與旋轉方向的制動力。
然後，例如在通常運轉時的張力控制中，由序列發生器109將與運算所求出的捲筒紙輥103的直徑相應的控制轉矩指令通過電-氣調壓閥107作為氣壓輸出到氣動制動器104，對所卷出的捲筒紙W給與張力，藉助於利用張緊輥110中的張力傳感器111(對張力的張緊側進行檢測)的檢測值和利用鬆緊調節輥112中的電位計113(對張力的鬆弛側進行檢測)的位置探測來進行反饋控制。
另外，作為其他的方法有以下技術方案，如專利文獻2那樣，除制動器裝置的制動力以外還利用捲筒紙加速電機的再生制動力，作為主要制動力使用制動器裝置的制動力，僅僅在所必需的制動力大於制動器裝置的制動力的情況下將捲筒紙加速電機的再生制動力作為輔助來進行利用。
專利文獻1日本專利公開特開平7-61661號公報
專利文獻2日本專利公開特開平6-227722號公報發明內容但是，在專利文獻1的技術方案中存在以下問題，由於在通常運轉時的張力控制或印刷機的急停時，正使氣動制動器104進行動作，所以因老化而引起制動墊片108的表面劣化或因發熱而引起碳化從而使制動器的特性變化，在氣動制動器104的控制輸出轉矩的特性(參照圖4(b))上發生波動而不能準確地進行控制，並且需要定期地進行制動墊片108的檢查和更換，而成為操作者的負擔同時作業效率變差。
另外，在專利文獻2的技術方案中也存在以下問題，在作為主要制動力使用了氣動制動器的制動力的情況下，與專利文獻1同樣因老化而引起制動墊片表面的劣化或因發熱而引起碳化從而使制動器的特性變化，在氣動制動器的控制輸出轉矩的特性(參照圖4(c))上發生波動而不能準確地進行控制，並且需要定期地進行制動墊片的檢查和更換，而成為操作者的負擔同時作業效率變差。
因此，在專利文獻2的技術方案中，還考慮在通常運轉時的張力控制或印刷機的急停時僅僅利用捲筒紙加速電機的再生制動力的方法，但在此情況下就需要非常大容量的電機，而發生反而變得不經濟之類的問題。
從而，本發明的目的就在於提供一種帶狀體供給裝置的制動力控制方法及裝置，能夠通過有效地分別使用氣動制動器等制動器裝置和加速用電機等驅動裝置，以在長期使用中良好地保持高精度的制動力控制而不會招來操作者的負擔和成本的增大。
本發明的技術方案提供一種用於達到上述目的的與本發明相關的帶狀體供給裝置的制動力控制方法，其特徵在於在具備具有支承捲筒紙輥的旋轉軸的捲筒紙輥支承裝置、對上述旋轉軸提供旋轉方向的制動力的制動器裝置以及對上述旋轉軸提供旋轉方向的驅動力同時提供制動力的驅動裝置的、並供給上述捲筒紙輥的帶狀體的帶狀體供給裝置的制動力控制裝置中，在上述旋轉軸所必需的制動力小於恆定值的情況下僅將來自上述驅動裝置的制動力供給上述旋轉軸，在上述旋轉軸所必需的制動力大於恆定值的情況下則將來自上述驅動裝置的制動力供給上述旋轉軸，同時供給上述制動器裝置的制動力。
上述本發明的技術方案的特徵還在於上述恆定值是來自上述驅動裝置的制動力的最大值。
上述本發明的技術方案的特徵還在於上述恆定值等於或者大於通常運轉時的上述帶狀體的張力控制所必需的制動力的最大值。
上述本發明的技術方案的特徵還在於在上述旋轉軸所必需的制動力大於來自上述驅動裝置的制動力的最大值的情況下，將來自上述驅動裝置的制動力供給上述旋轉軸，同時由上述制動器裝置只按上述旋轉軸所必需的制動力與來自上述驅動裝置的制動力的最大值之差對上述旋轉軸供給制動力。
上述本發明的技術方案的特徵還在於上述帶狀體供給裝置是在供給中的帶狀體上連接新捲筒紙輥的帶狀體，連續供給帶狀體的帶狀體連續供給裝置，上述制動器裝置是氣動制動器，上述驅動裝置是將上述新捲筒紙輥的帶狀體的圓周速度加速至上述供給中的帶狀體的速度的新捲筒紙輥的加速裝置的電機。
上述本發明的技術方案的特徵還在於上述旋轉軸所必需的制動力根據上述捲筒紙輥的直徑而計算出。
上述本發明的技術方案的特徵還在於上述旋轉軸所必需的制動力根據基準張力設定裝置的設定值和來自對上述帶狀體的張力進行檢測的張力檢測裝置的信號而計算出。
另外，本發明的技術方案還提供一種與本發明相關的帶狀體供給裝置的制動力控制裝置，其特徵在於在具備具有支承捲筒紙輥的旋轉軸的捲筒紙輥支承裝置、對上述旋轉軸提供旋轉方向的制動力的制動器裝置以及對上述旋轉軸提供旋轉方向的驅動力同時提供制動力的驅動裝置的、並供給上述捲筒紙輥的帶狀體的帶狀體供給裝置的制動力控制裝置中，設置有控制裝置，所述控制裝置進行控制以使得在上述旋轉軸所必需的制動力小於恆定值的情況下僅將來自上述驅動裝置的制動力供給上述旋轉軸，在上述旋轉軸所必需的制動力大於恆定值的情況下則將來自上述驅動裝置的制動力供給上述旋轉軸，同時供給上述制動器裝置的制動力。
上述本發明的技術方案的特徵還在於上述控制裝置將上述恆定值設定成來自上述驅動裝置的制動力的最大值。
上述本發明的技術方案的特徵還在於上述控制裝置將上述恆定值設定成等於或者大於通常運轉時的上述帶狀體的張力控制所必需的制動力的最大值的值。
上述本發明的技術方案的特徵還在於上述控制裝置進行控制以使得在上述旋轉軸所必需的制動力大於來自上述驅動裝置的制動力的最大值的情況下，將來自上述驅動裝置的制動力供給上述旋轉軸，同時由上述制動器裝置只按上述旋轉軸所必需的制動力與來自上述驅動裝置的制動力的最大值之差對上述旋轉軸供給制動力。
上述本發明的技術方案的特徵還在於上述帶狀體供給裝置是在供給中的帶狀體上連接新捲筒紙輥的帶狀體，連續供給帶狀體的帶狀體連續供給裝置，上述制動器裝置是氣動制動器，上述驅動裝置是將上述新捲筒紙輥的帶狀體的圓周速度加速至上述供給中的帶狀體的速度的新捲筒紙輥的加速裝置的電機。
上述本發明的技術方案的特徵還在於上述控制裝置根據來自對上述捲筒紙輥的直徑進行檢測的捲筒紙輥直徑檢測裝置的信號計算出上述旋轉軸所必需的制動力。
上述本發明的技術方案的特徵還在於上述控制裝置根據基準張力設定裝置的設定值和來自對上述帶狀體的張力進行檢測的張力檢測裝置的信號計算出上述旋轉軸所必需的制動力。
根據上述構成的本發明，就能夠將氣動制動器等制動器裝置的動作頻度抑制到最小限度，制動墊片等的管理就變得容易，並能夠在長期使用中良好地保持高精度的制動力控制，同時還能夠減輕操作者的負擔。另外，由於將氣動制動器等制動器裝置作為輔助來加以利用故加速用電機等驅動裝置的容量等比較小即可對付，同時由於驅動裝置可使用已設置的加速用電機等故沒有成本提高上較大的增大。
圖1是表示本發明的實施例1的膠版轉輪式印刷機的概觀圖。
圖2是同一實施例中供紙裝置的要部截面圖。
圖3是同一實施例中制動力控制裝置的概略構成圖。
圖4是同一實施例中本發明與現有技術的控制輸出轉矩的比較說明圖。
圖5是同一實施例中張力控制裝置的框圖。
圖6是同一實施例中圖5的要部細節圖。
圖7是同一實施例中印刷機的控制裝置的框圖。
圖8是同一實施例中張力控制裝置的動作流程圖。
圖9是同一實施例中張力控制裝置的動作流程圖。
圖10是同一實施例中張力控制裝置的動作流程圖。
圖11是同一實施例中張力控制裝置的動作流程圖。
圖12是同一實施例中張力控制裝置的動作流程圖。
圖13是同一實施例中張力控制裝置的動作流程圖。
圖14是同一實施例中印刷機的控制裝置的動作流程圖。
圖15是同一實施例中剩紙長度計的動作流程圖。
圖16是表示本發明的實施例2的張力控制裝置的動作流程圖。
圖17是同一實施例中張力控制裝置的動作流程圖。
圖18是同一實施例中張力控制裝置的動作流程圖。
圖19是同一實施例中張力控制裝置的動作流程圖。
圖20是同一實施例中張力控制裝置的動作流程圖。
圖21是同一實施例中張力控制裝置的動作流程圖。
圖22是以往的供紙裝置的要部截面圖。
圖23是同一實施例中制動力控制裝置的概略構成圖。
具體實施例方式
以下，藉助於實施例利用附圖來詳細說明與本發明有關的帶狀體供給裝置的制動力控制方法以及裝置。
實施例1圖1是表示本發明實施例1的膠版轉輪式印刷機的概觀圖，圖2是供紙裝置的要部截面圖，圖3是制動力控制裝置的概略構成圖，圖4是本發明與現有技術的控制輸出轉矩的比較說明圖，圖5是張力控制裝置的框圖，圖6是圖5的要部細節圖，圖7是印刷機的控制裝置的框圖，圖8～圖13是張力控制裝置的動作流程圖，圖14是印刷機的控制裝置的動作流程圖，圖15是剩紙長度計的動作流程圖。
如圖1所示，在膠版轉輪式印刷機中，從作為帶狀體(連續)供給裝置的供紙裝置1連續地供給的作為帶狀體的捲筒紙(web)W，首先在通過各印刷單元2時施加各種印刷，其次在通過乾燥機3時進行加熱後使其乾燥，接下來，在通過冷卻裝置4時使其冷卻，之後，在通過捲筒紙通路裝置5及牽引裝置6時進行了張力控制或方向變更以後，由摺紙機7以規定的形狀進行裁斷並摺疊。
在上述供紙裝置1中，如圖2所示，在構成捲筒紙輥支承裝置的一對轉塔臂10a、10b間經由機械卡盤11a、11b及主軸(旋轉軸)12a、12b可旋轉地得以支承的捲筒紙輥(web roll)13，在通常運轉時的張力控制或印刷機的急停時等，由作為制動器裝置的氣動制動器14A和作為驅動裝置的加速用電機15A來進行制動。
通常，上述氣動制動器14A在主軸12a上所緊固的制動盤16的側面，通過壓緊由電-氣調壓閥18A所控制的供給加壓氣體的制動墊片17對主軸12a(捲筒紙輥13)付與旋轉方向的制動力。如果將此圖示的氣動制動器14A及電-氣調壓閥18A設為A軸的裝置，則在轉塔臂10a、10b的另一方的端部在以同樣的構造可旋轉地得以支承的未圖示的捲筒紙輥側也設置氣動制動器14B及電-氣調壓閥18B作為B軸的裝置。
通常，上述電機15A在其輸出軸上所固設的小徑帶輪19a與主軸12b上所固設的大徑帶輪19b之間架設同步帶20來構成加速裝置，與上述氣動制動器14A、14B同樣，如果設圖示的電機15A為A軸的裝置，則在未圖示的另一方的捲筒紙輥側也設置加速用電機15B作為B軸的裝置。然後，後述的續紙時對新捲筒紙輥13側的主軸12b付與旋轉方向的驅動力以使例如B軸側的新捲筒紙輥13與例如A軸舊捲筒紙輥13同速進行旋轉，另一方面，在後述的規定減速時等對舊捲筒紙輥13側的主軸12b付與旋轉方向的制動力(再生制動力)。
然後，如圖3所示，例如在通常運轉時(以下，稱之為恆速時)的張力控制(制動力控制)中，由張力控制裝置21將與運算所求出的捲筒紙輥13的直徑相應的控制轉矩指令通過加速用電機驅動器22A(22B)輸出到加速用電機15A(15B)，對所卷出的捲筒紙W給與張力，藉助於利用張緊輥24中的張力傳感器25a(對張力的張緊側進行檢測)的檢測值和利用鬆緊調節輥26中的電位計25b(對張力的鬆弛側進行檢測)的位置探測來進行反饋控制。
另一方面，如圖4(a)所示，在需要超過電機15A(15B)可輸出的轉矩(參照圖中電機再生制動轉矩部分)的轉矩的情況下，將不足部分的轉矩控制指令通過電-氣調壓閥18A(18B)作為氣壓(參照圖中氣動制動轉矩部分)輸出到氣動制動器14A(14B)。
在對上述張力控制裝置21進行詳述中，首先利用圖7及圖8來說明印刷機控制裝置。
如圖7所示，印刷機控制裝置30，除了CPU31、RAM32、ROM33以外，印刷機的當前轉速用存儲器34、電壓-印刷機的轉速變換曲線用存儲器35與各輸入輸出裝置36a、36b以及接口37一起用母線(BUS)38連接起來而成。
在輸入輸出裝置36a上，印刷機的原動電機39經由原動電機用驅動器40進行連接，同時原動電機用迴轉式編碼器41經由A/D變換器42及F/V變換器43進行連接。另外，在輸入輸出裝置36b上還連接這鍵盤或各種開關及按鈕等輸入裝置44和CRT或燈等顯示裝置45以及印表機或FD驅動器等輸出裝置46。並且，在接口37上連接著後述的張力控制裝置21。
這樣所構成的印刷機控制裝置30按照圖14所示的動作流程進行動作。即，首先在步驟P1中讀入來自F/V變換器43的輸出電壓後，在步驟P2中利用電壓-印刷機的轉速變換曲線用存儲器35的轉速變換曲線，根據來自F/V變換器43的輸出電壓來求解印刷機的當前轉速。
接著，在步驟P3中判斷印刷機的當前轉速是否大於0(零)，如果大於零則在步驟P4中將張力控制開始指令向張力控制裝置21進行聯絡。接著，在步驟P5中判斷是否自張力控制裝置21發出當前的印刷機的轉速的詢問。
如果在步驟P5中有轉速的詢問則在步驟P6中讀入來自F/V變換器43的輸出電壓後，在步驟P7中利用電壓-印刷機的轉速變換曲線用存儲器35的轉速變換曲線，根據來自F/V變換器43的輸出電壓來求解當前的印刷機的轉速。接著，在步驟P8中將當前的印刷機的轉速聯絡到張力控制裝置21後，返回到步驟P5。
另一方面，如果在步驟P5中沒有轉速的詢問則在步驟P9中判斷為了在供紙裝置1中的新、舊捲筒紙輥13間進行捲筒紙W的續紙的續紙用的切裁(切紙)輸出是否已接通，如果已接通則在步驟P10中將續紙時的切裁指令聯絡到張力控制裝置21後，返回到步驟P5。另一方面，如果在步驟P9中尚未接通，則在步驟P11中判斷為了使印刷機急停的急停止開關是否已接通，如果已接通則在步驟P12中將急停止指令聯絡到張力控制裝置21後，返回到步驟P5。另一方面，如果在步驟P11中尚未接通，則在步驟P13中判斷為了使印刷機減速的減速開關是否已接通，如果已接通則在步驟P14中將減速指令張力聯絡控制裝置21後，返回到步驟P5。
這樣一來，印刷機控制裝置30將印刷機是在恆速時處於張力控制下，或者處於續紙時、急停時、減速時中的某個的運轉信息輸出到張力控制裝置21，同時依照來自張力控制裝置21的詢問將當前的印刷機的轉速輸出到張力控制裝置21。
上述張力控制裝置21，如圖5所示，除了CPU31、RAM32、ROM33以外，後述的存儲器組50與各輸入輸出裝置36b～36i以及接口47a、48a一起用母線(BUS)38連接起來而成。
在接口47a上經由接口47b連接著前述的印刷機控制裝置30。另外，在接口48a上經由接口48b連接著剩紙長度計81。此剩紙長度計81始終監視舊捲筒紙輥13的剩紙長度，並計算若以當前的捲筒紙進紙速度進行卷出則剩餘多少分鐘就需要續紙，由於在剩餘時間為準備時間以下時將續紙準備開始信號輸出到印刷機控制裝置30的運算裝置，其具體構成已經在日本實用新型登錄第2568743號公報中已經公知，所以在這裡省略詳細的說明。並且，在本實施例中如還在圖15的動作流程圖中所示那樣，在自張力控制裝置21發出捲筒紙輥13的當前直徑的詢問的情況下，還將捲筒紙輥13的當前直徑輸出至張力控制裝置21。
在輸入輸出裝置36c上經由A/D變換器82連接著捲筒紙徑測定用距離計測器83。此捲筒紙徑測定用距離計測器83在捲筒紙輥13停止於直徑測定位置時被置於與新捲筒紙輥13的周面相對的位置利用超音波傳感器等來測定距新捲筒紙輥13周面的距離。詳細而言，在新捲筒紙輥13的直徑測定位置使轉塔臂10a、10b的迴旋停止的狀態下，由捲筒紙徑測定用距離計測器83對距新捲筒紙輥13的周面的距離(L1)進行測定，根據其值求解新捲筒紙輥13的直徑(d1)。即，由於捲筒紙徑測定用距離計測器83與新捲筒紙輥13的中心間的距離(L2)為已知，所以通過進行d1＝2×(L2-L1)的運算就能夠對新捲筒紙輥13的直徑(d1)進行測定。
另外，在輸入輸出裝置36d上經由A/D變換器84連接著由前述d張力傳感器25a和電位計25b組成的張力檢測裝置25。另外，在輸入輸出裝置36e上連接著後述的設定器組70。
另外，在輸入輸出裝置36f上經由前述的A軸的電-氣調壓閥18A連接著A軸的氣動制動器14A。另外，在輸入輸出裝置36g上經由前述的A軸的加速用電機驅動器22A將A軸的加速用電機15A與A軸的加速用電機用迴轉式編碼器23A一起進行連接。
另外，在輸入輸出裝置36h上經由前述的B軸的電-氣調壓閥18B連接著B軸的氣動制動器14B。另外，在輸入輸出裝置36i上經由前述的B軸的加速用電機驅動器22B將B軸的加速用電機15B與B軸的加速用電機用迴轉式編碼器23B一起進行連接。
然後，如圖6所示，前述的存儲器組50具有印刷機的當前轉速用存儲器34、緩動轉速用存儲器51、緩動時的設定張力值用存儲器52、捲筒紙輥的當前直徑用存儲器53、印刷機的前次轉速用存儲器54、印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值用存儲器55、印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值用存儲器56、增速時的設定張力值用存儲器57、控制切換時的制動力用存儲器58、恆速時的設定張力值用存儲器59、捲筒紙的當前張力值用存儲器60、恆速時的設定張力值與捲筒紙的當前張力值之差用存儲器61、制動力的校正值用存儲器62、制動力的最大值用存儲器63、急停時的設定張力值用)存儲器64、減速時的設定張力值用存儲器65、必需的制動力用存儲器66、至電-氣調壓閥的輸出值用存儲器67、以及至加速用電機驅動器的輸出值用存儲器68。
另外，前述的設定器組70具有緩動轉速用設定器71、緩動時的設定張力值用設定器(基準張力設定裝置)72、印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值用設定器73、增速時的設定張力值用設定器(基準張力設定裝置)74、電機再生制動轉矩控制□電機再生制動轉矩控制+氣動制動轉矩控制間的控制切換時的制動力用設定器75、恆速時的設定張力值用設定器(基準張力設定裝置)76、制動力的最大值用設定器77、急停時的設定張力值用設定器(基準張力設定裝置)78、以及減速時的設定張力值用設定器(基準張力設定裝置)79。由於其他的構成與印刷機控制裝置30相同，所以對與圖7所示的部件相同的部件附加同一標記並省略重複的說明。
這樣構成的張力控制裝置21按照圖8～圖13所示的動作流程圖進行動作。
首先，在步驟Pa1中如果自印刷機控制裝置30接受張力控制開始指令，則在步驟Pa2中判斷緩動轉速是否已存儲在緩動轉速用存儲器51中，如果緩動轉速已被存儲，則在步驟Pa5中判斷緩動時的設定張力值是否已存儲在緩動時的設定張力值用存儲器52。如果在步驟Pa2中緩動轉速尚未存儲，則在步驟Pa3中如果緩動轉速被輸入到緩動轉速用設定器71，就在步驟Pa4中從緩動轉速用設定器71讀入緩動轉速並進行存儲後轉移到步驟Pa5。
接著，如果在步驟Pa5中緩動時的設定張力值已被存儲則在步驟Pa8中判斷印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值是否已存儲在印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值用存儲器56中，另一方面，如果在步驟Pa5中緩動時的設定張力值尚未存儲，則在步驟Pa6中如果緩動時的設定張力值被輸入到緩動時的設定張力值用設定器72就在步驟Pa7中從緩動時的設定張力值用設定器72讀入並存儲緩動時的設定張力值後轉移到步驟Pa8。
接著，如果在步驟Pa8中印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值已被存儲，則在步驟Pa11中判斷增速時的設定張力值是否已存儲在增速時的設定張力值用存儲器57中，另一方面，如果在步驟Pa8中印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值尚未存儲，則在步驟Pa9中如果印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值被輸入到印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值用設定器73，就在步驟Pa10中從印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值用設定器73讀入印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值並進行存儲後轉移到步驟Pa11。
接著，如果在步驟Pa11中增速時的設定張力值已被存儲，則在步驟Pa14中判斷控制切換時的制動力是否已存儲在控制切換時的制動力用存儲器58中，另一方面，如果在步驟Pa11中增速時的設定張力值尚未存儲，則在步驟Pa12中如果增速時的設定張力值被輸入到增速時的設定張力值用設定器74，就步驟Pa13中從增速時的設定張力值用設定器74讀入增速時的設定張力值並進行存儲後轉移到步驟Pa14。
接著，如果在步驟Pa14中控制切換時的制動力已被存儲，則在步驟Pa17中判斷恆速時的設定張力值是否已存儲在恆速時的設定張力值用存儲器59中，另一方面，如果在步驟Pa14中控制切換時的制動力尚未存儲，則在步驟Pa15中如果控制切換時的制動力被輸入到控制切換時的制動力用設定器75，就在步驟Pa16中從控制切換時的制動力用設定器75讀入控制切換時的制動力並進行存儲後轉移到步驟Pa17。
接著，如果在步驟Pa17中恆速時的設定張力值已被存儲，則在步驟Pa20中判斷制動力的最大值是否已存儲在制動力的最大值用存儲器63中，另一方面，如果在步驟Pa17中恆速時的設定張力值尚未存儲，則在步驟Pa18中如果恆速時的設定張力值被輸入到恆速時的設定張力值用設定器76，就在步驟Pa19中從恆速時的設定張力值用設定器76讀入恆速時的設定張力值並進行存儲後轉移到步驟Pa20。
接著，如果在步驟Pa20中制動力的最大值已被存儲，則在步驟Pa23中判斷急停時的設定張力值是否已存儲在急停時的設定張力值用存儲器64中，另一方面，如果在步驟Pa20中制動力的最大值未被存儲，則在步驟Pa21中如果制動力的最大值被輸入到制動力的最大值用設定器77，就在步驟Pa22中從制動力的最大值用設定器77讀入制動力的最大值並進行存儲後轉移到步驟Pa23。
接著，如果在步驟Pa23中急停時的設定張力值已被存儲，則在步驟Pa26中判斷減速時的設定張力值是否已存儲在減速時的設定張力值用存儲器65中，如果在步驟Pa23中急停時的設定張力值尚未存儲，則在步驟Pa24中如果急停時的設定張力值被輸入到急停時的設定張力值用設定器78，就在步驟Pa25中從急停時的設定張力值用設定器78讀入急停時的設定張力值，並進行存儲後轉移到步驟Pa26。
接著，如果在步驟Pa26中減速時的設定張力值已被存儲，則在步驟Pa29中自印刷機控制裝置30讀入印刷機的當前轉速並進行存儲，另一方面，如果在步驟Pa26中減速時的設定張力值尚未存儲，則在步驟Pa27中如果減速時的設定張力值被輸入到減速時的設定張力值用設定器79，就在步驟Pa28中從減速時的設定張力值用設定器79讀入減速時的設定張力值並進行存儲後轉移到步驟Pa29。
接著，在步驟Pa30中讀入緩動轉速後，在步驟Pa31中判斷印刷機的當前轉速與緩動轉速是否一致，如果一致則在步驟Pa32中自緩動時的設定張力值用存儲器52讀入緩動時的設定張力值，另一方面，如果不一致則轉移到後述的步驟Pa49。
接著，在步驟Pa33中判斷捲筒紙輥13的當前直徑是否已存儲在捲筒紙輥的當前直徑用存儲器53中，如果捲筒紙輥13的當前直徑已被存儲，則在步驟Pa34中自捲筒紙輥的當前直徑用存儲器53讀入捲筒紙輥13的當前直徑後，在步驟Pa35中根據緩動時的設定張力及捲筒紙輥13的當前直徑運算必需的制動力並進行存儲。
另一方面，如果在步驟Pa33中捲筒紙輥13的當前直徑尚未存儲，則在步驟Pa36中讀入來自捲筒紙徑測定用距離計測器83的超音波傳感器的A/D變換器82的輸出後，在步驟Pa37中根據來自超音波傳感器的A/D變換器82的輸出計算捲筒紙輥13的當前直徑並進行存儲後轉移到步驟Pa35。
接著，在步驟Pa38中根據運算所求出的必需的制動力來運算至電-氣調壓閥18A的輸出值並進行存儲後，在步驟Pa39中將運算所求出的至電-氣調壓閥18A的輸出值輸出到電-氣調壓閥18A。
接著，在步驟Pa40中自印刷機控制裝置30讀入印刷機的當前轉速進行存儲，並且在步驟Pa41中讀入緩動轉速後，在步驟Pa42中判斷印刷機的當前轉速與緩動轉速是否一致，如果一致則在步驟Pa43中讀入來自捲筒紙徑測定用距離計測器83的超音波傳感器的A/D變換器82的輸出，另一方面，如果不一致則轉移到後述的步驟Pa49。
接著，在步驟Pa44中根據來自超音波傳感器的A/D變換器82的輸出計算並存儲捲筒紙輥13的當前直徑後，在步驟Pa45中根據緩動時的設定張力及捲筒紙輥13的當前直徑運算必需的制動力並進行存儲。
接著，在步驟Pa46中根據運算所求出的必需的制動力來運算至電-氣調壓閥18A的輸出值並進行存儲後，在步驟Pa47中將運算所求出的至電-氣調壓閥18A的輸出值輸出到電-氣調壓閥18A。
接著，在步驟Pa48中判斷是否自印刷機控制裝置30輸入了續紙時的切裁指令或急停止指令或減速指令，如果某個指令已被輸入則轉移到後述的步驟Pa98，如果尚未輸入則返回到步驟Pa40。
這裡，如果在步驟Pa31或步驟Pa42中印刷機的當前轉速與緩動轉速不一致，則轉移到步驟Pa49，自印刷機的當前轉速用存儲器34讀入印刷機的當前轉速，並存儲在印刷機的前次轉速用存儲器54。
接著，在步驟Pa50中內部計時器開始計數，在步驟Pa51中如果計數完了(count up)，就在步驟Pa52中自印刷機的前次轉速用存儲器54讀入印刷機的前次轉速。
接著，在步驟Pa53中自印刷機控制裝置30讀入印刷機的當前轉速並進行存儲後，在步驟Pa54中運算印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值並進行存儲。
接著，在步驟Pa55中自印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值用存儲器56讀入印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值後，在步驟Pa56中判斷運算所求出的印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值是否大於印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值。
如果在上述步驟Pa56中大於許容值，則在步驟Pa57中自增速時的設定張力值用存儲器57讀入增速時的設定張力值後，在步驟Pa58中自剩紙長度計81讀入捲筒紙輥13的當前直徑並進行存儲。接著，在步驟Pa59中根據增速時的設定張力值及捲筒紙輥13的當前直徑運算必需的制動力並進行存儲後，在步驟Pa60中自控制切換時的制動力用存儲器58讀入控制切換時的制動力。
接著，在步驟Pa61中判斷運算所求出的必需的制動力是否在所讀入的控制切換時的制動力以下，如果在其以下則在步驟Pa62中根據運算所求出的必需的制動力來運算至加速用電機驅動器22A的輸出值並進行存儲。之後，在步驟Pa63中將運算所求出的至加速用電機驅動器22A的輸出值輸出到加速用電機驅動器22A後，在步驟Pa64中判斷是否自印刷機控制裝置30輸入了續紙時的切裁指令或急停止指令或減速指令，如果某個指令已被輸入則轉移到後述的步驟Pa98，如果尚未輸入則返回到步驟Pa29。
在上述步驟Pa61中如果運算所求出的必需的制動力大於所讀入的控制切換時的制動力(一定值)，則在步驟Pa65中根據運算所求出的必需的制動力來運算至電-氣調壓閥18A的輸出值並進行存儲後，在步驟Pa66中將運算所求出的至電-氣調壓閥18A的輸出值輸出到電-氣調壓閥18A。之後，在步驟Pa67中根據運算所求出的必需的制動力來運算至加速用電機驅動器22A的輸出值並進行存儲後，在步驟Pa68中將運算所求出的至加速用電機驅動器22A的輸出值輸出到加速用電機驅動器22A後轉移到步驟Pa64。此外，設至電-氣調壓閥18A的輸出值為從必需的制動力減去加速用電機的再生制動力的最大值後的值，亦即，氣動制動器14A能夠只按必需的制動力與加速用電機15A的再生制動力的最大值之差來供給制動力的值，設至加速用電機驅動器22A的輸出值為加速用電機15A的再生制動力成為最大的值。
另一方面，如果在上述步驟Pa56中小於許容值，則在步驟Pa69中自恆速時的設定張力值用存儲器59讀入恆速時的設定張力值後，在步驟Pa70中自剩紙長度計81讀入捲筒紙輥13的當前直徑並進行存儲。接著，在步驟Pa71中根據恆速時的設定張力值及捲筒紙輥13的當前直徑運算必需的制動力並進行存儲後，在步驟Pa72中自控制切換時的制動力用存儲器58讀入控制切換時的制動力。
接著，在步驟Pa73中判斷運算所求出的必需的制動力是否在所讀入的控制切換時的制動力以下，如果在其以下則在步驟Pa74中根據運算所求出的必需的制動力來運算至加速用電機驅動器22A的輸出值並進行存儲。之後，在步驟Pa75中將運算所求出的至加速用電機驅動器22A的輸出值輸出到加速用電機驅動器22A後，在步驟Pa76中自恆速時的設定張力值用存儲器59讀入恆速時的設定張力值。
如果在上述步驟Pa73中運算所求出的必需的制動力大於所讀入控制切換時的制動力，則在步驟Pa77中根據運算所求出的必需的制動力來運算至電-氣調壓閥18A的輸出值並進行存儲後，在步驟Pa78中將運算所求出的至電-氣調壓閥18A的輸出值輸出到電-氣調壓閥18A。之後，在步驟Pa79中根據運算所求出的必需的制動力來運算至加速用電機驅動器22A的輸出值並進行存儲後，在步驟Pa80中將運算所求出的至加速用電機驅動器22A的輸出值輸出到加速用電機驅動器22A後轉移到步驟Pa76。此外，設至電-氣調壓閥18A的輸出值為從必需的制動力減去加速用電機的再生制動力的最大值後的值，亦即，氣動制動器14A能夠只按必需的制動力與加速用電機15A的再生制動力的最大值之差來供給制動力的值，設至加速用電機驅動器22A的輸出值為加速用電機15A的再生制動力成為最大的值。
接著，在步驟Pa81中讀入來自張力檢測裝置25的A/D變換器84的輸出後，在步驟Pa82中根據所讀入的來自張力檢測裝置25的A/D變換器84的輸出來運算捲筒紙W的當前張力值並進行存儲。之後，在步驟Pa83中運算恆速時的設定張力值與捲筒紙W的當前張力值之差並進行存儲後，在步驟Pa84中判斷恆速時的設定張力值與捲筒紙W的當前張力值之差是否為0(零)。
如果在上述步驟Pa84中為0(零)則轉移到後述的步驟Pa93，另一方面，如果不為0(零)則在步驟Pa85中自剩紙長度計81讀入捲筒紙輥13的當前直徑並進行存儲。接著，在步驟Pa86中根據恆速時的設定張力值與捲筒紙W的當前張力值之差及捲筒紙輥13的當前直徑來運算制動力的校正值並進行存儲後，在步驟Pa87中自必需的制動力用存儲器66讀入必需的制動力。
接著，在步驟Pa88中對所讀入的必需的制動力加上運算所求出的制動力的校正值，運算新必需的制動力並存儲到必需的制動力用存儲器66後，在步驟Pa89中自控制切換時的制動力用存儲器58讀入控制切換時的制動力。
接著，在步驟Pa90中判斷運算所求出的必需的制動力是否在所讀入的控制切換時的制動力以下，如果在其以下則在步驟Pa91中根據運算所求出的必需的制動力來運算至加速用電機驅動器22A的輸出值並進行存儲。之後，在步驟Pa92中將運算所求出的至加速用電機驅動器22A的輸出值輸出到加速用電機驅動器22A。此外，設至電-氣調壓閥18A的輸出值為從必需的制動力減去加速用電機的再生制動力的最大值後的值，亦即，氣動制動器14A能夠只按必需的制動力與加速用電機15A的再生制動力的最大值之差來供給制動力的值，設至加速用電機驅動器22A的輸出值為加速用電機15A的再生制動力成為最大的值。之後，在步驟Pa93中判斷是否自印刷機控制裝置30輸入了續紙時的切裁指令或急停止指令或減速指令，如果某個指令已被輸入則轉移到後述的步驟Pa98，如果尚未輸入則返回到步驟Pa29。
如果在上述步驟Pa90中運算所求出的必需的制動力大於所讀入控制切換時的制動力，則在步驟Pa94中根據運算所求出的必需的制動力來運算至電-氣調壓閥18A的輸出值並進行存儲後，在步驟Pa95中將運算所求出的至電-氣調壓閥18A的輸出值輸出到電-氣調壓閥18A。之後，在步驟Pa96中根據運算所求出的必需的制動力來運算至加速用電機驅動器22A的輸出值並進行存儲後，在步驟Pa97中將運算所求出的至加速用電機驅動器22A的輸出值輸出到加速用電機驅動器22A後轉移到步驟Pa93。
然後，在步驟Pa98中判斷是否輸入了續紙時的切裁指令，如果被輸入則在步驟Pa99中自製動力的最大值用存儲器63讀入制動力的最大值後，在步驟Pa100中將所讀入的制動力的最大值存儲到必需的制動力用存儲器66。接著，在步驟Pa101中從必需的制動力用存儲器66讀入必需的制動力後，在步驟Pa102中自控制切換時的制動力用存儲器58讀入控制切換時的制動力。
如果在上述步驟Pa98中續紙時的切裁指令未被輸入，則在步驟Pa103中判斷是否輸入了急停止指令，如果急停止指令被輸入則在步驟Pa104中自急停時的設定張力值用存儲器64讀入急停時的設定張力值。接著，在步驟Pa105中自剩紙長度計81讀入並存儲捲筒紙輥13的當前直徑後，在步驟Pa106中根據急停時的設定張力值及捲筒紙輥113的當前直徑來運算必需的制動力並進行存儲後轉移到步驟Pa102。
如果在上述步驟Pa103中急停止指令未被輸入，則在步驟Pa107中自減速時的設定張力值用存儲器65讀入減速時的設定張力值。接著，在步驟Pa108中自剩紙長度計81讀入捲筒紙輥13的當前直徑並進行存儲後，在步驟Pa109中根據減速時的設定張力值及捲筒紙輥13的當前直徑來運算必需的制動力並進行存儲後轉移到步驟Pa102。
接著，在步驟Pa110中判斷運算所求出的必需的制動力是否在所讀入的控制切換時的制動力以下，如果在其以下則在步驟Pa111中根據運算所求出的必需的制動力來運算至加速用電機驅動器22A的輸出值並存儲。之後，在步驟Pa112中將運算所求出的至加速用電機驅動器22A的輸出值輸出到加速用電機驅動器22A後結束張力控制的動作。
另一方面，如果在上述步驟Pa110中運算所求出的必需的制動力大於所讀入的控制切換時的制動力，則在步驟Pa113中根據運算所求出的必需的制動力來運算至電-氣調壓閥18A的輸出值，並進行存儲後，在步驟Pa114中將運算所求出的至電-氣調壓閥18A的輸出值輸出到電-氣調壓閥18A。之後，在步驟Pa115中根據運算所求出的必需的制動力來運算至加速用電機驅動器22A的輸出值並進行存儲後，在步驟Pa116中將運算所求出的至加速用電機驅動器22A的輸出值輸出到加速用電機驅動器22A後將張力控制的動作結束。此外，設至電-氣調壓閥18A的輸出值為從必需的制動力減去加速用電機的再生制動力的最大值後的值，亦即，氣動制動器14A能夠只按必需的制動力與加速用電機15A的再生制動力的最大值之差來供給制動力的值，設至加速用電機驅動器22A的輸出值為加速用電機15A的再生制動力成為最大的值。另外，在必需的制動力大於控制切換時的制動力的情況下，通過將至加速用電機驅動器22A的輸出值設為加速用電機15A的再生制動力成為最大的值，將至電-氣調壓閥18A的輸出值設為從必需的制動力減去加速用電機的再生制動力的最大值後的值，亦即，氣動制動器14A能夠只按必需的制動力與加速用電機15A的再生制動力的最大值之差來供給制動力的值，就能夠使所使用的氣動制動器14A的制動力最小，並能夠將制動墊片17表面的劣化或因發熱而引起的碳化抑制到最小限度，還能夠使交換頻度最小。
這樣在本實施例中，相對於保持捲筒紙輥13的兩側的主軸12a、12b，在一個主軸12a側構成氣動制動器14A、14B，在另一主軸12b側經由同步帶輪19a、19b及同步帶20聯繫加速用電機15A、15B並從該加速用電機15A、15B傳達再生制動力這樣進行構成。
並且成為以下構成，即，在增速、恆速、減速、急停時捲筒紙輥13的直徑較小的情況下僅用加速用電機15A、15B側的單軸進行制動，若捲筒紙輥13的直徑較大電機轉矩不足則與氣動制動器14A、14B並用用雙軸來施加制動。
從而，通過加大同步帶輪比就能夠以小型的加速用電機15A、15B使其發生較大的轉矩。另外，由於此加速用電機15A、15B能夠轉用已設置的加速用電機，所以在成本上較為有利。即，加速用電機15A、15B不僅在張力控制時，還可在續紙時的新捲筒紙輥13的加速用和續紙後的剩紙的卷回上加以利用。
另外，通過將利用加速用電機15A、15B的再生制動力主要用於張力控制，就能夠使控制轉矩的穩定化並防止異常噪音的發生，由於在增速、恆速、減速，急停時等將電機轉矩中不足的部分用氣動制動器14A、14B進行輔助，所以加速用電機15A、15B和氣動制動器14A、14B的小型化就成為可能而成為低價的構成。
另外，由於在增速、恆速、減速、急停時等使用加速用電機15A、15B為主，氣動制動器14A、14B作為輔助來使用，所以氣動制動器14A、14B的使用頻度降低，就能夠減少制動墊片17的交換頻度。即，就使定期檢查時的更換作業時間大幅節省，機器的運轉效率就提高。此時，若將控制切換時的制動力(一定值)設定成加速用電機15A、15B的再生制動力的最大值，就會更進一步使氣動制動器14A、14B的使用頻度下降而為最好。
這些處理的結果，就使得控制轉矩的再現性良好而沒有老化的影響，在氣動制動器14A、14B中可進行較為困難的小轉矩控制，捲筒紙輥13的直徑為小徑時也可進行穩定的張力控制。特別是，通過在張力控制中使用加速用電機15A、15B就能夠迴避張力控制時的輸出轉矩對每個機器發生波動。
實施例2圖16～圖21是表示本發明的實施例2的張力控制裝置的動作流程圖。
此實施例，在預先判明加速用電機15A、15B的容量比較大、其再生制動力等於或大於增速時或恆速時的張力控制所必需的制動力的最大值(一定值)的情況下，不進行電機再生制動轉矩控制□電機再生制動轉矩控制+氣動制動轉矩控制間的控制切換的判斷動作，而直接進行利用加速用電機15A、15B的再生制動轉矩控制。
為此，在圖16～圖21的動作流程圖中與實施例1中的圖8～圖13的動作流程圖不同的是步驟Pb57～步驟Pb79的動作，步驟Pb1～步驟Pb56的動作與實施例1步驟Pa1～步驟Pa56的動作相同，另外步驟Pb80～步驟Pb98的動作與實施例1步驟Pa98～步驟Pa116的動作相同。
從而，僅僅說明步驟Pb57～步驟Pb79的動作，步驟Pb1～步驟Pb56的動作和步驟Pb80～步驟Pb98的動作的說明省略。
在步驟Pb56中判斷運算所求出的印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值是否大於印刷機的前次轉速與印刷機的當前轉速之差的絕對值的許容值，如果大於許容值則在步驟Pb57中自增速時的設定張力值用存儲器57讀入增速時的設定張力值後，在步驟Pb58中自剩紙長度計81讀入捲筒紙輥13的當前直徑並進行存儲。接著，在步驟Pb59中根據增速時的設定張力值及捲筒紙輥13的當前直徑來運算必需的制動力並進行存儲後，在步驟Pb60中根據運算所求出的必需的制動力來運算至加速用電機驅動器22A的輸出值並進行存儲。之後，在步驟Pb61中將運算所求出的至加速用電機驅動器22A的輸出值輸出到加速用電機驅動器22A後，在步驟Pb62中判斷是否自印刷機控制裝置30輸入了續紙時的切裁指令或急停指令或減速指令，如果某個指令已被輸入則轉移步驟Pb80，如果尚未輸入則返回到步驟Pb29。
另一方面，如果在上述步驟Pb56中小於許容值，則在步驟Pb63中自恆速時的設定張力值用存儲器59讀入恆速時的設定張力值後，在步驟Pb64中自剩紙長度計81讀入捲筒紙輥13的當前直徑並進行存儲。接著，在步驟Pb65中根據恆速時的設定張力值及捲筒紙輥13的當前直徑來運算必需的制動力並進行存儲後，在步驟Pb66中根據運算所求出的必需的制動力來運算至加速用電機驅動器22A的輸出值並進行存儲。之後，在步驟Pb67中將運算所求出的至加速用電機驅動器22A的輸出值輸出到加速用電機驅動器22A後，在步驟Pb68中自恆速時的設定張力值用存儲器59讀入恆速時的設定張力值。
接著，在步驟Pb69中讀入來自張力檢測裝置25的A/D變換器84的輸出後，在步驟Pb70中根據所讀入的來自張力檢測裝置25的A/D變換器84的輸出來運算捲筒紙W的當前張力值並進行存儲。之後，在步驟Pb71中運算恆速時的設定張力值與捲筒紙W的當前張力值之差並進行存儲後，在步驟Pb72中判斷恆速時的設定張力值與捲筒紙W的當前張力值之差是否為0(零)。
如果在上述步驟Pb72中為0(零)則轉移到後述的步驟Pb79，另一方面，如果不為0(零)在步驟Pb73中自剩紙長度計81讀入捲筒紙輥13的當前直徑並進行存儲。接著，在步驟Pb74中根據恆速時的設定張力值與捲筒紙W的當前張力值之差及捲筒紙輥13的當前直徑來運算制動力的校正值並進行存儲後，在步驟Pb75中自必需的制動力用存儲器66讀入必需的制動力。
接著，在步驟Pb76中對所讀入的必需的制動力加上運算所求出的制動力的校正值，運算新的必需的制動力並存儲到必需的制動力用存儲器66後，在步驟Pb77中根據運算所求出的必需的制動力來運算至加速用電機驅動器22A的輸出值並進行存儲。之後，在步驟Pb78中將運算所求出的至加速用電機驅動器22A的輸出值輸出加速用電機驅動器22A後，在步驟Pb79中判斷是否自印刷機控制裝置30輸入了續紙時的切裁指令或急停止指令或減速指令，如果某個指令已被輸入則轉移步驟Pb80，如果尚未輸入則返回到步驟Pb29。
這樣根據本實施例，在加速用電機15A、15B的容量上有餘裕的情況下，由於在再生制動力較小即可解決的增速時或恆速時的張力控制中直接進行再生制動轉矩控制，所以除了與實施例1相同的作用·效果外，還可取得使氣動制動器14A、14B的使用頻度更進一步降低同時謀求控制動作的簡化之類的優點。
權利要求
1.一種帶狀體供給裝置的制動力控制方法，其中所述帶狀體供給裝置具備具有支承捲筒紙輥的旋轉軸的捲筒紙輥支承裝置、對上述旋轉軸提供旋轉方向的制動力的制動器裝置以及對上述旋轉軸提供旋轉方向的驅動力同時提供制動力的驅動裝置，並供給上述捲筒紙輥的帶狀體，其特徵在於在上述旋轉軸所必需的制動力小於一定值的情況下僅將來自上述驅動裝置的制動力供給上述旋轉軸，在上述旋轉軸所必需的制動力大於一定值的情況下則將來自上述驅動裝置的制動力供給上述旋轉軸，同時還供給上述制動器裝置的制動力。
2.按照權利要求1所述的帶狀體供給裝置的制動力控制方法，其特徵在於上述一定值是來自上述驅動裝置的制動力的最大值。
3.按照權利要求1所述的帶狀體供給裝置的制動力控制方法，其特徵在於上述一定值等於或者大於通常運轉時的上述帶狀體的張力控制所必需的制動力的最大值。
4.按照權利要求1所述的帶狀體供給裝置的制動力控制方法，其特徵在於在上述旋轉軸所必需的制動力大於來自上述驅動裝置的制動力的最大值的情況下，將來自上述驅動裝置的制動力供給上述旋轉軸，同時由上述制動器裝置只按上述旋轉軸所必需的制動力與來自上述驅動裝置的制動力的最大值之差對上述旋轉軸供給制動力。
5.按照權利要求1所述的帶狀體供給裝置的制動力控制方法，其特徵在於上述帶狀體供給裝置是在供給中的帶狀體上連接新捲筒紙輥的帶狀體，連續供給帶狀體的帶狀體連續供給裝置，上述制動器裝置是氣動制動器，上述驅動裝置是將上述新捲筒紙輥的帶狀體的圓周速度加速至上述供給中的帶狀體的速度的新捲筒紙輥的加速裝置的電機。
6.按照權利要求4所述的帶狀體供給裝置的制動力控制方法，其特徵在於上述帶狀體供給裝置是在供給中的帶狀體上連接新捲筒紙輥的帶狀體，連續供給帶狀體的帶狀體連續供給裝置，上述制動器裝置是氣動制動器，上述驅動裝置是將上述新捲筒紙輥的帶狀體的圓周速度加速至上述供給中的帶狀體的速度的新捲筒紙輥的加速裝置的電機。
7.按照權利要求1所述的帶狀體供給裝置的制動力控制方法，其特徵在於根據上述捲筒紙輥的直徑計算出上述旋轉軸所必需的制動力。
8.按照權利要求1所述的帶狀體供給裝置的制動力控制方法，其特徵在於根據基準張力設定裝置的設定值和來自對上述帶狀體的張力進行檢測的張力檢測裝置的信號計算出上述旋轉軸所必需的制動力。
9.一種帶狀體供給裝置的制動力控制裝置，其中所述帶狀體供給裝置具備具有支承捲筒紙輥的旋轉軸的捲筒紙輥支承裝置、對上述旋轉軸提供旋轉方向的制動力的制動器裝置以及對上述旋轉軸提供旋轉方向的驅動力同時提供制動力的驅動裝置，並供給上述捲筒紙輥的帶狀體，其特徵在於設置有控制裝置，所述控制裝置進行控制以使得在上述旋轉軸所必需的制動力小於一定值的情況下僅將來自上述驅動裝置的制動力供給上述旋轉軸，在上述旋轉軸所必需的制動力大於一定值的情況下則將來自上述驅動裝置的制動力供給上述旋轉軸，同時供給上述制動器裝置的制動力。
10.按照權利要求9所述的帶狀體供給裝置的制動力控制裝置，其特徵在於上述控制裝置將上述一定值設定成來自上述驅動裝置的制動力的最大值。
11.按照權利要求9所述的帶狀體供給裝置的制動力控制裝置，其特徵在於上述控制裝置將上述一定值設定成等於或者大於通常運轉時的上述帶狀體的張力控制所必需的制動力的最大值的值。
12.按照權利要求9所述的帶狀體供給裝置的制動力控制裝置，其特徵在於上述控制裝置進行控制以使得在上述旋轉軸所必需的制動力大於來自上述驅動裝置的制動力的最大值的情況下，將來自上述驅動裝置的制動力供給上述旋轉軸，同時由上述制動器裝置只按上述旋轉軸所必需的制動力與來自上述驅動裝置的制動力的最大值之差對上述旋轉軸供給制動力。
13.按照權利要求9所述的帶狀體供給裝置的制動力控制裝置，其特徵在於上述帶狀體供給裝置是在供給中的帶狀體上連接新捲筒紙輥的帶狀體，連續供給帶狀體的帶狀體連續供給裝置，上述制動器裝置是氣動制動器，上述驅動裝置是將上述新捲筒紙輥的帶狀體的圓周速度加速至上述供給中的帶狀體的速度的新捲筒紙輥的加速裝置的電機。
14.按照權利要求12所述的帶狀體供給裝置的制動力控制裝置，其特徵在於上述帶狀體供給裝置是在供給中的帶狀體上連接新捲筒紙輥的帶狀體，連續供給帶狀體的帶狀體連續供給裝置，上述制動器裝置是氣動制動器，上述驅動裝置是將上述新捲筒紙輥的帶狀體的圓周速度加速至上述供給中的帶狀體的速度的新捲筒紙輥的加速裝置的電機。
15.按照權利要求9所述的帶狀體供給裝置的制動力控制裝置，其特徵在於上述控制裝置根據來自對上述捲筒紙輥的直徑進行檢測的捲筒紙輥直徑檢測裝置的信號計算出上述旋轉軸所必需的制動力。
16.按照權利要求9所述的帶狀體供給裝置的制動力控制裝置，其特徵在於上述控制裝置根據基準張力設定裝置的設定值和來自對上述帶狀體的張力進行檢測的張力檢測裝置的信號計算出上述旋轉軸所必需的制動力。
全文摘要
本發明提供一種帶狀體供給裝置的制動力控制方法及裝置，通過有效地分別使用氣動制動器等制動器裝置和加速用電機等驅動裝置，以在長期使用中良好地保持高精度的制動力控制而不會招來操作者的負擔和成本的增大。在具備具有支承卷取紙輥(13)的主軸(12a、12b)的轉塔臂(10a、10b)；對主軸提供旋轉方向的制動力的氣動制動器(14A)以及對主軸提供旋轉方向的驅動力同時提供制動力的加速用電機(15A)的供紙裝置(1)的制動力控制裝置中，還設置有張力控制裝置(21)，進行控制以使得在主軸所必需的制動力小於一定值時僅將來自加速用電機的制動力供給主軸，在主軸所必需的制動力大於一定值時將來自加速用電機的制動力供給主軸並供給氣動制動器的制動力。
文檔編號B65H23/18GK1693166SQ20051006842
公開日2005年11月9日 申請日期2005年4月29日 優先權日2004年4月30日
發明者白石吉英, 海老原宏滿 申請人:小森公司