支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺的製作方法
2023-05-24 07:39:16
支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺的製作方法
【專利摘要】一種支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺，涉及舞臺，設有兩根支撐柱，兩根支撐柱上設有導向滑道，導向滑道上設有滑座，升降橫梁與兩個滑座相連，卷揚機的牽引繩索與升降橫梁相連，升降橫梁中部設有支撐臂，支撐臂上設有翻動軸，翻動軸上設有翻動支架，表演臺經迴轉支承安裝在翻動支架上，翻動支架上設有與迴轉支承配合的轉動動力源；翻動支架後方設有液壓缸，液壓缸的活塞杆與翻動支架鉸接；翻動軸上設有制動器；表演臺面下均布有定位氣缸，表演檯面上設有的活塞杆進出孔，氣源與定位氣缸相連。本發明能做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，演出效果佳，大大增強觀賞性。
【專利說明】 支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺
【技術領域】
[0001]本發明涉及表演用的舞臺，詳細講是一種根據演出的需要可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，大大增強觀賞性的支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺。
【背景技術】
[0002]我們知道，隨著生活水平的提高，人們對精神文化生活越來越重視，舞臺編排藝術日趨提高，人們對舞臺表演的要求也越來越高。
[0003]傳統舞臺的結構為固定式結構，僅僅是在地面上搭建出的一種高出地面，供演員在其上演出的臺狀場地。近些年來，由於舞臺表演形式的多樣化，業者發明了一些可簡單運動的舞臺，如國家知識產權局授權公開的申請日為2011年10月10日，申請號為201110310669.7，名稱為蝶形舞臺的臺面旋轉裝置的發明專利，公開了一種表演臺面可水平轉動的舞臺結構；國家知識產權局授權公開的申請日為2010年12月28日，申請號為201010613253.8，名稱為自導向升降舞臺的發明專利，公開了 一種表演臺面垂直升降的舞臺結構。上述舞臺的結構單一，可供演員們表演的形式單一，演員表演時觀眾的視角基本無變化或變化很小，視覺效果差，演出效果差。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種根據演出情節的進展可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員演出的舞臺，該舞臺是一種能使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，觀眾的視角不斷發生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺。
[0005]本發明解決上述現有技術的不足採用的技術方案是:
一種支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺，包括支撐柱、升降橫梁、卷揚機、氣源、控制器和表演臺，其特徵在於:豎直設有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側設有縱嚮導向滑道，導向滑道上設有滑座，升降橫梁兩端分別與兩個滑座相連，卷揚機的牽引繩索與升降橫梁相連；升降橫梁中部設有支撐臂，支撐臂前端部設有翻動軸，翻動軸上設有翻動支架,表演臺經迴轉支承安裝在翻動支架上側,表演臺或翻動支架上設有轉動動力源,轉動動力源的主軸上設有轉動驅動齒輪，轉動驅動齒輪與迴轉支承配合連接；；翻動支架後方設有翻動液壓缸，翻動液壓缸的活塞杆前端部與翻動軸下側的翻動支架鉸接，翻動液壓缸與液壓站相連；翻動軸上設有制動器；表演臺上檯面下側均布有定位氣缸,表演檯面上設有與定位氣缸的活塞杆相配合的活塞杆進出孔，氣源經控制器與定位氣缸相連。液壓站與控制器相連。
[0006]本發明中所述的兩根支撐柱上端部設有穩固梁，卷揚機設在穩固梁上，卷揚機的牽引繩索穿過穩固梁與滑座相連。卷揚機可以設在任意處，牽引繩索也可以經滑輪組與滑座相連。穩固梁將兩根支撐柱的上端相連，支撐柱不易晃動更穩固。[0007]本發明中所述的制動器為盤式剎車，其中盤式剎車的剎車盤安裝在翻動軸上，盤式剎車的卡鉗經連接架安裝在翻動支架後側的支撐臂上。
[0008]本發明中所述的翻動支架後方均布有四個翻動卷揚缸。保證表演臺正常翻轉的情況下增強器外觀的美觀性。
[0009]本發明中所述的氣源設在升降橫梁上側，氣源經柔性氣管穿過迴轉支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經柔性主管穿過迴轉支承中心後分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個定位氣缸相連，表演臺面轉動時柔性主管跟隨扭動,對柔性氣管的損傷小,使用壽命高。
[0010]本發明中所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。電磁閥用於控制雙作用氣缸兩個進氣口的進、排氣。控制器為PLC控制器，可以根據表要的節目編程自動控制每個定位氣缸活塞杆的伸縮。
[0011]本發明中所述的轉動動力源可以是發動機、電動機或卷揚馬達的任意一種。
[0012]本發明在使用過程中，演員首先與普通舞臺演出相同的登臺表演，表演過程中表演臺面可以在轉動電機的驅動下水平旋轉，當表演情節需要時，表演臺面在可以在翻動卷揚缸的驅動下翻轉一定角度、甚至垂直。本發明可以根據演出情節的進展表演臺面可以隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多元化，觀眾的視角不斷發生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的卷揚式翻轉舞臺。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的結構示意圖。
[0014]圖2是圖1的左視圖。
[0015]圖3是圖1的仰視圖 圖4是圖1的A-A剖視圖。
[0016]圖5是圖1的B-B剖視圖。
[0017]圖6是圖5的C處局部放大圖。
[0018]圖7是圖3的D處局部放大圖。
[0019]圖8是圖4的E處局部放大圖。
[0020]圖9是本發明中氣源與定位氣缸間的連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖所示的支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺，包括支撐柱9、升降橫梁4、卷揚機10、氣源20、控制器22和表演臺6，豎直設有兩根相互平行的支撐柱9，兩根支撐柱相對側設有縱嚮導向滑道8，導向滑道8上設有滑座7，升降橫梁4兩端分別與兩個滑座相連，卷揚機10的牽引繩索11與升降橫梁相連；從圖中可以看出，卷揚機的牽引繩索11與滑座7上端面相連，卷揚機10可以是鋼絲繩卷揚機、鏈條卷揚機等各種卷揚提升機械的一種。從圖中可以看出，兩根支撐柱上端部設有穩固梁13，穩固梁13將兩根支撐柱的上端相連，支撐柱不易晃動更穩固。卷揚機設在穩固梁上，卷揚機的牽引繩索11穿過穩固梁與滑座相連。卷揚機也可以設在其他任意處，牽引繩索經滑輪組與滑座上端相連。升降橫梁4中部設有支撐臂1，從圖中可以看出，升降橫梁中部平行的設有兩根支撐臂，結構穩固，使用壽命長。支撐臂I前端部設有翻動軸17，翻動軸17上設有翻動支架2，翻動支架2經軸承與翻動軸相連或翻動軸經軸承與支撐臂相連，翻動支架2可繞翻動軸17翻轉。表演臺6經迴轉支承19安裝在翻動支架2上側，表演臺6或翻動支架2上設有轉動動力源3，轉動動力源3的主軸經減速器設有轉動驅動齒輪，轉動驅動齒輪與迴轉支承19配合連接；迴轉支承為外齒式迴轉支承，迴轉支承的外圈與表演臺下端面相連、內圈與連接座上端面相連，轉動動力源設在翻動支架上，轉動驅動齒輪與迴轉支承的外齒嚙合。翻動支架後方設有翻動液壓缸16，從圖4中可以看出，翻動支架後方的支撐臂上設有液壓缸安裝座，翻動液壓缸的缸筒設在液壓缸安裝座上；翻動液壓缸也可以直接安裝在升降橫梁上。翻動液壓缸16的活塞杆前端部與翻動支架2在翻動軸17下側的部分鉸接，翻動液壓缸16與液壓站12相連；從圖中可以看出，翻動支架後方均布有四個翻動液壓缸，保證表演臺正常翻轉的情況下增強器外觀的美觀性。翻動軸上設有制動器；制動器為盤式剎車，其中盤式剎車的剎車盤15安裝在翻動軸上，從圖中可以看出，剎車盤15安裝在翻動支架上，即經過翻動支架安裝在翻動軸上。盤式剎車的卡鉗14經連接架18安裝在翻動支架後側的支撐臂I上；在表演臺翻轉時，為其提供剎車力，使其平穩翻動或可控翻動。表演臺上檯面下側均布有定位氣缸5，表演臺上太面上設有與定位氣缸5的活塞杆相配合的活塞杆進出孔,氣源經20控制器與定位氣缸5相連。從圖9中可以看出，定位氣缸5為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經電磁閥21與氣源20相連，電磁閥21與控制器22相連。電磁閥21用於控制雙作用氣缸兩個進氣口的進、排氣。控制器22為PLC控制器，可以根據表要的節目編程自動控制每個定位氣缸活塞杆的伸縮。氣源20設在升降橫梁4上側，氣源經柔性氣管穿過迴轉支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經柔性主管穿過迴轉支承中心後分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個定位氣缸相連，表演臺面轉動時柔性主管跟隨扭動，對柔性氣管的損傷小，使用壽命高。所述的轉動動力源可以是發動機、電動機或液壓馬達的任意一種。卷揚機、液壓站、轉動動力源和制動器分別與控制臺的控制器相連，便於集中控制。
[0022] 本發明在使用過程中，演員首先與普通舞臺演出相同的登臺表演，表演過程中表演臺面可以在卷揚機的帶動下升降；在轉動動力源的驅動下水平旋轉，在翻動液壓缸的驅動下翻轉一定角度、甚至垂直。在翻轉時，定位氣缸的活塞杆可以快速伸出表演臺面，供演員穩固身體、輔助表演高難度的雜技動作。根據不同表演情節的需要(如雜技表演、帶有打鬥的攀爬表演等)，表演臺面可以根據演出情節的發展隨時做出升降、平轉、翻轉動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結合、表演多兀化，觀眾的視角不斷發生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性。
【權利要求】
1.一種支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺，包括支撐柱、升降橫梁、卷揚機、氣源、控制器和表演臺，其特徵在於:豎直設有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側設有縱嚮導向滑道，導向滑道上設有滑座，升降橫梁兩端分別與兩個滑座相連，卷揚機的牽引繩索與升降橫梁相連；升降橫梁中部設有支撐臂，支撐臂前端部設有翻動軸，翻動軸上設有翻動支架,表演臺經迴轉支承安裝在翻動支架上側,表演臺或翻動支架上設有轉動動力源,轉動動力源的主軸上設有轉動驅動齒輪，轉動驅動齒輪與迴轉支承配合連接；翻動支架後方設有翻動液壓缸，翻動液壓缸的活塞杆前端部與翻動軸下側的翻動支架鉸接，翻動液壓缸與液壓站相連；翻動軸上設有制動器；表演臺上檯面下側均布有定位氣缸,表演檯面上設有與定位氣缸的活塞杆相配合的活塞杆進出孔，氣源經控制器與定位氣缸相連。
2.根據權利要求1所述的支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺，其特徵在於所述的兩根支撐柱上端部設有穩固梁，卷揚機設在穩固梁上，卷揚機的牽引繩索穿過穩固梁與滑座相連。
3.根據權利要求1或2所述的支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺，其特徵在於所述的制動器為盤式剎車，其中盤式剎車的剎車盤安裝在翻動軸上，盤式剎車的卡鉗經連接架安裝在翻動支架後側的支撐臂上。
4.根據權利要求3所述的支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺，其特徵在於所述的翻動支架後方均布有四個翻動卷揚缸。
5.根據權利要求1或4所述的支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺，其特徵在於所述的氣源設在升降橫梁上側，氣源經柔性氣管穿過迴轉支承中心與定位氣缸相連。
6.根據權利要求5所述的支撐臂卷揚升降式多自由度動態舞臺，其特徵在於所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。
【文檔編號】E04H3/26GK103726684SQ201410011728
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月10日 優先權日:2014年1月10日
【發明者】夏春亭 申請人:山東華夏集團有限公司