監視負載驅動電路異常的設備和方法
2023-05-24 19:22:06
專利名稱：監視負載驅動電路異常的設備和方法
技術領域：
本發明涉及驅動集成在車輛中的負載的電路，具體地，涉及用於監視所述負載驅動電路中的傳感器異常的設備和方法。
背景技術：
近年來，為了處理諸如電動轉向系統、電空調等車載裝置的電氣化和增加的容量，提出了一種42V系(42V-base)的車輛電源系統，其中，將42V系的電源加入常規的14V系的電源。由於所述42V系的電源可以提供三倍於常規14V系的電源的電壓，所需要的電流減為三分之一，損耗降低，並且能夠減輕配線的重量。此外，能夠容易地處理大容量負載。電池容量相對於常規電池得到增加，並且在將來鎳氫電池和/或鋰離子電池可能會取代當前使用的鉛酸電池。
然而，將42V系的電源應用到諸如車燈之類的裝置可能產生例如減短使用壽命的不良效果，因此，還是必須保留常規的14V系的電池。於是，近來所提出的電源系統包括42V系的主電池和14V系的副電池，以及升高和減低電壓的DC/DC轉換器。可注意到，14V系的電池是指充電電壓為14V而放電電壓為12V的電池。進一步地，42V系的電池是指充電電壓為42V而放電電壓為36V的電池。
不限於這樣的電源系統，在電機輔助發動機的驅動力的混合動力車中，來自低電壓電池的電力由DC/DC轉換器升壓，並被提供給電機的逆變器。通常在這種情況下，為了減小提供給用於驅動車輛的電機的電流，以使得能夠減輕配線的重量，並且為了獲得驅動車輛的高驅動力，車輛驅動電機的額定電壓較高。另一方面，為了增加車載電池的電壓，必須將多個約1.2V的電池單元串聯。如果串聯的多個電池單元不能提供電機的額定電壓，DC/DC轉換器升高所述電池的電壓，並經由逆變器提供給所述電機。
因而，在車載電路中，需要升高和降低電池的電壓，在這種情況下，使用DC/DC轉換器。日本專利公開8-214592(參考文獻1)公開了一種電機驅動裝置，其利用簡單的結構，能夠實現電機驅動、再生制動和電池充電，並且還能夠更新電池。所述電機驅動裝置包括具有至少一個臂的驅動電路，其中所述臂由兩個串聯的具有續流二極體的開關元件形成，所述驅動電路的輸入端與電池相連接並且輸出端與電機相連接，以通過導通/關斷所述開關元件來對電機施加通電控制；並聯到所述驅動電路的斬波電路，其由串聯的兩個具有續流二極體的開關元件形成；連接在所述斬波電路的中性點和所述電池之間的直流側電抗器；以及控制電路，其被設置以施加控制，從而導通/關斷所述驅動電路和斬波電路的開關元件，並使得所述斬波電路在從所述電池向所述驅動電路提供電力時作為升壓斬波器工作，而在從所述驅動電路向所述電池提供電力時作為降壓斬波器工作。具體地，所述控制電路施加控制從而使得當電機輸出較低時所述斬波電路向所述驅動電路提供電池的參考電壓，而當所述電機輸出較高時所述斬波電路作為升壓斬波器工作。
根據參考文獻1中公開的所述電機驅動裝置，當經由驅動電路從所述電池向所述電機提供電力時，所述斬波電路作為升壓斬波器工作。因此，可以將高於電池電壓的電壓應用於所述電機，並且能夠以比穩定狀態更高的速度驅動所述電機。進一步地，當從所述驅動電路向電池提供電力時，所述斬波電路作為降壓斬波器工作。因此，即使當所述電機以再生制動模式工作或者電池被外部充電時電機產生的電壓或者外部提供的電壓高於電池電壓，所述電池能夠被充電，而不會損壞電路元件。
日本專利公開8-51800(參考文獻2)公開了一種基於電池電壓估計的控制方法，其中即使當電壓傳感器牽涉到異常時，仍能夠繼續控制。所述控制方法包括如下步驟基於電池電壓和先前的開關模式確定電機一次電壓；基於電機一次電壓和電機一次電流來估計電機一次磁通量和電機扭矩的各自的當前值；基於請求輸出來確定電機一次磁通量和電機扭矩的各自的指示值；通過將電機一次磁通量和電機扭矩的各自的估計的當前值與電機一次磁通量和電機扭矩各自的確定的指示值相比較來確定開關模式；以及根據所確定的開關模式改變所述電機一次電流，以控制感應電機，其中，通過處於正常狀態的電壓傳感器檢測電池電壓，並且當電壓傳感器的輸出異常時基於所述電池的負載狀態來估計電池電壓。
根據所述控制方法，當由於檢測電池電壓的電壓傳感器發生故障或者由於疊加在傳感器輸出上的噪聲而導致電壓傳感器的輸出值異常時，使用電池電壓的估計值。於是，即使當電壓傳感器的輸出異常時，基於高速直接扭矩控制理論進行控制。另外，即使當電池電壓的估計值中包含誤差時，只要該誤差不是極大，仍不會帶來不穩定的控制狀態。由於基於電池的負載狀態估計電池電壓，在所述估計值中不會出現很大的誤差，並且能夠在很寬範圍上實現穩定的控制。
然而，根據參考文獻1中公開的電機驅動裝置，其中，並行於逆變器電路設置斬波電路，從而使得當電機輸出較高時斬波電路作為升壓斬波器工作，而當電機工作在再生制動模式時，作為降壓換流器工作，由於沒有施加精確的電壓控制，如果在電路調整時電壓傳感器中出現異常，則電池和其它部件可能被損壞。當電壓被升高時，在由所述DC/DC轉換器輸出側(升壓後)的電壓傳感器檢測到的電壓值和由電池的電壓傳感器檢測到的電壓值之間的簡單比較不能確認哪個電壓傳感器異常。
進一步地，根據參考文獻2中公開的所述控制方法，沒有使用具有DC/DC轉換器的結構，替代地，簡單地基於在電池輸出和電池電壓之間的關係確定電池傳感器為異常，並且，在這種情況下，利用估計的電池電壓控制感應電機。僅當存在相對於表示電池輸出和電池電壓的映射(map)的偏差時檢測到電池電壓傳感器的異常。
在任一種情況下，例如，當為了節約成本而省去DC/DC轉換器輸入側(升壓前)的電壓傳感器並且僅設置DC/DC轉換器輸出側(升壓後)的電壓傳感器以及電池的電壓傳感器時，即使任一個傳感器異常，簡單比較由各個傳感器檢測到的電壓值也不能提供精確的異常檢測。
發明內容
本發明的目的在於，在具有用於向負載提供電力的轉換器和電池的負載驅動電路中，提供了監視用於檢測各元件的電壓的傳感器的異常的用於負載驅動電路的異常監視設備，以及異常監視方法。
根據本發明一個方面的異常監視設備是用於負載驅動電路的異常監視設備，所述負載驅動電路包括進行電壓升壓操作和電壓降壓操作中的至少一個的轉換器以及與所述轉換器的輸入側相連接的電池，所述負載驅動電路從所述轉換器向負載提供電力。所述異常監視設備包括檢測所述電池的電壓值的電池電壓傳感器；檢測所述轉換器的輸出側的電壓值的輸出側電壓傳感器；電子控制單元，其執行計算所述電池的估計的電壓值的電池電壓估計計算處理，並且，當所述轉換器進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時，所述電子控制單元基於在由所述電池電壓傳感器檢測的所述電池的電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值來執行對所述電池電壓傳感器的臨時性異常的檢測處理，以及基於在由所述輸出側電壓傳感器檢測的所述轉換器的輸出側的電壓值和對所述轉換器的電壓指示值之間的差的絕對值來執行對所述輸出側電壓傳感器的臨時性異常的檢測處理。
根據所述異常監視設備，當轉換器進行電壓升壓操作或者電壓降壓操作時，至少對所述兩個電壓傳感器不進行正常判定。如果檢測到異常的可能性，則檢測到臨時性的異常。
優選地，如果在由所述電池電壓傳感器檢測的所述電池的電壓值和所述估計電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值時，所述電子控制單元進一步執行檢測所述電池電壓傳感器是臨時性異常的處理，而如果在由所述輸出側電壓傳感器檢測的所述轉換器的所述輸出側的電壓值和所述轉換器的所述電壓指示值之間的差的絕對值至少為預定閾值時，執行檢測所述輸出側電壓傳感器是臨時性異常的處理。
根據所述異常監視設備，在所述轉換器工作時，所述電池電壓傳感器能夠基於在所述檢測的電壓值和所述估計的電壓值之間的差來檢測臨時性異常，而所述輸出側電壓傳感器能夠基於在所述檢測的電壓值和所述電壓指示值之間的差來檢測臨時性異常。
進一步優選地，如果在由所述電池電壓傳感器檢測的所述電池的電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值至少為所述預定閾值的時間至少是預定時間，所述電子控制單元執行檢測所述電池電壓傳感器是臨時性異常的處理，以及如果在由所述輸出側電壓傳感器檢測的所述轉換器的輸出側的電壓值和所述轉換器的所述電壓指示值之間的差的絕對值至少為預定閾值的時間至少是預定時間，所述電子控制單元執行檢測所述輸出側電壓傳感器是臨時性異常的處理。
根據所述異常監視設備，即使在所述轉換器正在工作時，所述電池電壓傳感器能夠基於所述檢測的電池電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值較大時的時間來精確地檢測臨時性異常，並且，所述輸出側電壓傳感器能夠基於所述檢測的電池電壓值和所述電壓指示值之間的差的絕對值較大時的時間來檢測臨時性異常。
進一步優選地，如果在所述轉換器進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時沒有檢測到傳感器的臨時性異常，以及當所述轉換器既不進行所述電壓升壓操作也不進行所述電壓降壓操作時，所述電子控制單元基於在由所述電池電壓傳感器檢測的所述電池的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器檢測的所述轉換器的輸出側的電壓值之間的差的絕對值以及基於各傳感器的公差，進一步執行從所述傳感器中確定出異常的傳感器的處理。
根據所述異常監視設備，當所述轉換器既不進行所述電壓升壓操作也不進行所述電壓降壓操作時，如果所述傳感器沒有發生異常，由所述電池電壓傳感器檢測的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器檢測的電壓值必定顯示基本上相同的值。如果它們沒有指示相同的值，則至少其中一個傳感器異常。基於判定各傳感器是否超出公差範圍，能夠從所述兩個傳感器中確定出異常的傳感器。
進一步優選地，如果在由所述電池電壓傳感器檢測的所述電池的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器檢測的所述轉換器的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值，所述電子控制單元進一步執行判定任一個所述傳感器是否異常的處理。如果由所述電池電壓傳感器檢測的電壓值超出所述電池電壓傳感器的公差範圍，所述電子控制單元執行判定所述電池電壓傳感器是異常的傳感器的處理。如果由所述輸出側電壓傳感器檢測的電壓值超出所述輸出側電壓傳感器的公差範圍，所述電子控制單元執行判定所述輸出側電壓傳感器是異常的傳感器的處理。
根據所述異常監視設備，能夠確定所述電池電壓傳感器是異常的傳感器。此外，能夠確定所述輸出側電壓傳感器是異常的傳感器。
進一步優選地，如果在由所述電池電壓傳感器檢測的所述電池的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器檢測的所述轉換器的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值；由所述電池電壓傳感器檢測的電壓值不超出所述電池電壓傳感器的公差範圍；並且由所述輸出側電壓傳感器檢測的所述轉換器的輸出側的電壓值不超出所述輸出側電壓傳感器的公差範圍，所述電子控制單元進一步執行控制所述轉換器以使得所述轉換器開始所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作的處理。如果檢測到所述電池電壓傳感器的臨時性異常，所述電子控制單元執行判定所述電池電壓傳感器異常的處理。如果沒有檢測到所述電池電壓傳感器的臨時性異常，所述電子控制單元執行判定所述輸出側電壓傳感器異常的處理。
根據所述異常監視設備，當所述轉換器既不進行所述電壓升壓操作也不進行所述電壓降壓操作時，如果所述傳感器沒有發生異常，由所述電池電壓傳感器檢測的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器檢測的電壓值必定顯示基本上相同的值。如果它們沒有指示相同的值，基於在使得所述轉換器工作時是否檢測到臨時性異常，能夠確定所述異常的傳感器。
進一步優選地，如果當所述轉換器進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時檢測到所述傳感器的臨時性異常；所述轉換器的所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作被停止；並且在由所述電池電壓傳感器檢測的所述電池的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器檢測的所述轉換器的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值，所述電子控制單元進一步執行確定所述電池電壓傳感器異常的處理。如果在由所述電池電壓傳感器檢測的所述電池的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器檢測的所述轉換器的輸出側的電壓值之間的差的絕對值不是至少為預定閾值，所述電子控制單元進一步執行確定所述電池電壓傳感器和所述輸出側電壓傳感器不為臨時性異常的處理。
根據所述異常監視設備，如果當所述轉換器進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時檢測到臨時性異常以及所述升壓操作或所述降壓操作被停止，能夠確定異常的傳感器，並且能夠判定沒有發生臨時性異常。
根據本發明另一個方面的異常監視方法是用於負載驅動電路的異常監視方法，所述負載驅動電路包括進行升壓操作和降壓操作中至少一個的轉換器；與所述轉換器的輸入側相連接的電池；檢測所述電池的電壓值的電池電壓傳感器；以及檢測所述轉換器的輸出側的電壓值的輸出側電壓傳感器，其中所述負載驅動電路從所述轉換器向負載提供電力。所述異常監視方法包括計算所述電池的估計電壓值的電池電壓估計計算步驟；當所述轉換器進行所述升壓操作或所述降壓操作時，基於在由所述電池電壓傳感器檢測的所述電池的電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值來檢測所述電池電壓傳感器的臨時性異常的步驟；以及當所述轉換器進行所述升壓操作或所述降壓操作時，基於在由所述輸出側電壓傳感器檢測的所述轉換器的輸出側的電壓值和所述轉換器的電壓指示值之間的差的絕對值來檢測所述輸出側電壓傳感器的臨時性異常的步驟。
圖1是包括了根據本發明實施例的異常監視設備的車輛的控制框圖；圖2是圖1的部分放大視圖；圖3是流程圖(1)，其指示由圖1中的ECU執行的程序的控制結構；圖4是流程圖(2)，其指示由圖1中的ECU執行的程序的控制結構；圖5是流程圖(3)，其指示由圖1中的ECU執行的程序的控制結構。
具體實施例方式
以下，參照附圖描述本發明的實施例。在以下描述中，用相同的參考字符表示相同的部件。其名稱和功能也相同。因此，不重複對其的詳細描述。
在以下實施例中，儘管描述了將兩個電池集成在車輛中的電源系統，即，14V系的電池作為第一電池，42V系的電池作為第二電池，但是，本發明不限於應用到這樣的集成了不同電壓的兩個電池的電源系統。此外，在以下實施例中，儘管描述的是所謂的混合動力車，其具有發動機和電動發電機，其中，所述電動發電機可以作為電動機工作以輔助所述發動機，也可以在再生制動中作為發電機工作以回收能量向電池充電，但是，本發明不限於應用於這樣的混合動力車。
本發明可應用於這樣的系統，其包括DC/DC轉換器，連接到所述DC/DC轉換器的輸入側的至少一個電池，以及連接到所述DC/DC轉換器的輸出側的諸如逆變器的負載。在這樣的系統中，為了監視電壓傳感器中是否發生異常，監視用於檢測所述電池的電壓值的電壓傳感器和用於檢測輸出側(負載側)的電壓值的電壓傳感器。
以下，描述了這樣的情況，其中，在這樣的系統中，當DC/DC轉換器升高所述電池的電壓並且電池(經由逆變器)向作為電動機工作的電動發電機提供電力時(即，當電池放電時)，監視至少兩個電壓傳感器。在此，DC/DC轉換器可以同時具有升高電壓的電路和降低電壓的電路，或者，其可以僅具有升壓電路或降壓電路。
以下，描述了這樣的車輛，其包含構成了根據本發明實施例的異常監視設備的電子控制單元(ECU)1000。
圖1是包含了構成本實施例的異常監視設備的ECU 1000的車輛的控制框圖。如圖1所示，所述車輛包括發動機100，電動發電機200，其作為電動機工作以輔助發動機100，逆變器300，其向電動發電機200提供電力，以及DC/DC轉換器400，其進行電池升壓和電池降壓中的至少一個以向諸如逆變器300的負載提供規定電壓值的電力。DC/DC轉換器400連接到第一電池600(儘管在此假設第一電池600是14V系的電池，但不限於此)，並且經由系統主繼電器500和熔斷器550連接到第二電池700(儘管在此假設第二電池700是42V系的電池，但不限於此)。DC/DC轉換器400能夠將從第一電池600和/或第二電池700放電的電力升高到逆變器300的額定電壓。
在以下描述中，將第一電池600描述為用於行進的電池，例如為200-300[V]的鎳氫電池，而將DC/DC轉換器400描述為將第一電池600的電壓升高到約500[V]的轉換器。
經由電磁離合器110連接到發動機100的曲柄軸滑輪120經由皮帶140連接到電動發電機滑輪130。當得到逆變器300所提供的電力而作為電動機工作時，電動發電機200輔助發動機100。當所述車輛處於再生制動狀態時，電動發電機200作為發電機工作，以利用來自與發動機100的曲柄軸相連接的驅動輪的驅動力實現再生制動，從而將行進能量轉換為電能並向電池充電。
ECU 1000被連接到逆變器300、DC/DC轉換器400以及系統主繼電器500，並向各裝置發送控制信號。圖1中，利用虛線表示控制信號線。由未示出的發動機ECU控制發動機100。
圖1所示的車輛是集成了怠速停止系統的車輛，當車輛停止時，例如紅燈時，所述怠速停止系統自動停止發動機100，並且利用第二電池700來控制供給輔助設備的電力。然而，本發明不限於這樣的集成了怠速停止系統的車輛。所述車輛可以是具有作為車輛驅動源的發動機和電動機的通常稱為混合動力車的車輛，並且其可以是這樣的負載驅動電路，該電路沒有用於輔助發動機100的電動發電機，並且僅包括電池600、DC/DC轉換器400、連接到DC/DC轉換器400的負載以及用於控制它們的ECU。
圖2是圖1的部分放大視圖。如圖2所示，DC/DC轉換器400包括輸出側電壓傳感器420(此後也稱為VH傳感器420)、升壓電路430以及開關電路440。DC/DC轉換器400的特徵在於，在其輸入側沒有電壓傳感器。開關電路440基於從ECU 1000發送的控制信號控制DC/DC轉換器的升壓電路430，將第一電池600的電壓轉換為規定電壓，並將其提供給逆變器300。
輸出側電壓傳感器420連接到DC/DC轉換器400的輸出側電路，檢測升高的電壓VH，並傳送給ECU 1000。可注意到，可以在DC/DC轉換器400外部設置所述輸出側電壓傳感器420。
如圖2所示，對第一電池600設置檢測第一電池600的電池電壓VB的電池電壓傳感器610(此後也稱為VB傳感器610)以及電池電流傳感器620。由電池電壓傳感器610檢測的電池電壓VB和由電池電流傳感器620檢測到的電池電流IB被發送到ECU 1000。
如圖1和2所示，電池電壓VB和升高的電壓VH被輸入到ECU 1000。ECU 1000基於這些輸入電壓值、作為估計的電池電壓的VB估計值以及作為對DC/DC轉換器400的指示值的電壓指示值VH，來監視電壓傳感器的異常，這涉及分別在DC/DC轉換器400工作的情況下以及其不工作的情況下，是否存在電壓傳感器異常。
參考圖3-5，描述由ECU 1000執行的程序的控制結構，其中，ECU 1000是根據本發明實施例的異常監視設備。
在步驟100(此後，步驟簡稱為S)中，ECU 1000確定VB傳感器610是否不涉及臨時性異常，以及VH傳感器420是否不涉及臨時性異常。後面將詳細描述此臨時性異常。如果VB傳感器610不涉及臨時性異常並且VH傳感器420不涉及臨時性異常(S100為「是」)，則所述處理進行到S110。否則(S100為「否」)，所述處理進行到圖4中的S300。
在S110中，ECU 1000確定DC/DC轉換器400是否處於升壓控制下。如果DC/DC轉換器400處於升壓控制下(S110為「是」)，則處理進行到S120。否則(S110為「否」)，處理進行到S200。
在S120中，ECU 1000計算作為電池600的估計的電壓值的VB估計值。向ECU 1000輸入從BV傳感器610發送的表示電池電壓VB的信號，從VH傳感器420發送的表示升高的電壓VH的信號，以及從電池電流傳感器620發送的表示電池電流IB的信號。例如，ECU 1000計算作為「指示的電力/電池電流IB」的VB估計值，該估計值是電池的當前估計電壓值。該指示的電力是產生驅動車輛所需要的驅動扭矩所必需的電力，並且由ECU 1000集於車輛的行進狀態來計算。
在S130中，ECU 1000確定|VB估計值-VB|≥電壓閾值X的狀態是否持續了預定的時間。如果所述|VB估計值-VB|≥電壓閾值X的狀態已經持續了預定的時間(S130為「是」)，則所述處理進行到S140。否則(S130為「否」)，處理進行到S150。在S140中，ECU 1000確定VB傳感器610為臨時性異常。
在S150中，ECU 1000確定|VH電壓指示值-VH|≥電壓閾值Z的狀態是否持續了預定的時間。如果所述|VH電壓指示值-VH|≥電壓閾值Z的狀態已經持續了預定的時間(S150為「是」)，則所述處理進行到S160。否則(S150為「否」)，處理進行到S100。在S160中，ECU 1000確定VH傳感器420為臨時性異常。
可注意到，電壓閾值X和Z可以是例如50[V]，而所述預定時間可以是例如1[sec]。這樣的數值是舉例性質，而不是限制的性質。
在S200中，ECU 1000確定是否處於|VB-VH|≥電壓閾值Y的狀態。如果|VB-VH|≥電壓閾值Y(S200為「是」)，則所述處理進行到S210。否則(S200為「否」)，所述處理進行到S230。可注意到，可以確定|VB-VH|≥電壓閾值Y是否持續了預定時間，例如，設置所述預定時間為500[msec]。這樣的值是舉例性質，而不是限制性質。
在S210中，ECU 1000確定VB值是否超出了VB傳感器610的公差範圍。如果VB值超出了VB傳感器610的公差範圍(S210為「是」)，則所述處理進行到S240。否則(S210為「否」)，所述處理進行到S220。
在S220中，ECU 1000確定VH值是否超出了VH傳感器420的公差範圍。如果VH值超出了VH傳感器420的公差範圍(S220為「是」)，則所述處理進行到S250。否則(S220為「否」)，所述處理進行到圖5中的S400。
在S230中，ECU 1000確定VB傳感器610和VH傳感器420正常。在S240中，ECU 1000確定VB傳感器610異常。在S250中，ECU 1000確定VH傳感器420異常。在步驟S230、S240、S250之後，該處理結束。
在圖4的S300中，ECU 1000停止對DC/DC轉換器400的升壓控制。
在S310中，ECU 1000確定是否|VB-VH|≥電壓閾值Y。如果|VB-VH|≥電壓閾值Y(S310為「是」)，則所述處理進行到S320。否則(S310為「否」)，處理進行到S330。可注意到，電壓閾值Y例如是70[V]。進一步，可以確定|VB-VH|≥電壓閾值Y是否已經持續了預定時間，例如，設置所述預定時間為500[msec]。這樣的值是舉例性質，而不是限制性質。
在S320中，如果在S100的判定中已經確定VB傳感器610為臨時性異常，則ECU 1000確認該VB傳感器為異常，並且如果在S100的判定中已經確定VH傳感器420為臨時性異常，則ECU 1000確認該VH傳感器為異常。在S300中，ECU 1000確定VB傳感器610不是臨時性異常，VH傳感器420不是臨時性異常。在步驟S320和S330之後，所述處理結束。
在圖5的S400中，ECU 1000開始對DC/DC轉換器進行升壓控制。在S410中，ECU 1000執行臨時性異常檢測程序。所述臨時性異常檢測程序指從S120到S160的處理。
在S420中，ECU 1000確定是否已經確定VB傳感器610是臨時性異常。如果已經確定VB傳感器610是臨時性異常(S420為「是」)，處理進行到S430。否則(S420為「否」)，處理進行到S440。
在S430中，ECU 1000確定VB傳感器610異常。在S440中，ECU 1000確定VH傳感器420異常。在步驟S430和S440之後，處理結束。
基於前述結構和流程圖描述集成了作為根據本實施例的異常監視設備的ECU 1000的車輛的操作。
當車輛行進時，以預定的採樣時間(例如，由包含在ECU 1000中的CPU(中央處理單元)的時鐘頻率確定的採樣時間)執行所述異常確定處理。
計算在由VB傳感器610檢測的電池電壓值VB和由VH傳感器420檢測的升壓後的電壓值VH之間的差的絕對值|VB-VH|。如果|VB-VH|不是至少為電壓閾值Y(S200為「否」)，將傳感器都確定為正常(S230)。
如果|VB-VH|至少是電壓閾值Y(S200為「是」)，並且VB傳感器610的示值超出了設計的可能值範圍(超出公差範圍)(S210為「是」)，則確定VB傳感器610為異常(S240)。
如果|VB-VH|至少是電壓閾值Y(S200為「是」)，但是VB傳感器610的示值不超出設計的可能值範圍(超出公差範圍)(S210為「否」)，而VH傳感器420的示值超出設計的可能值範圍(超出公差範圍)(S220為「是」)，則確定VH傳感器420異常(S250)。
如果|VB-VH|至少是電壓閾值Y(S200為「是」)，但是VB傳感器610的示值不超出設計的可能值範圍(超出公差範圍)(S210為「否」)，並且VH傳感器420的示值也不超出設計的可能值範圍(超出公差範圍)(S220為「否」)，則能夠確定這些傳感器的異常不嚴重。於是，使得DC/DC轉換器400升壓(S400)，並執行臨時性異常檢測程序(S410)。如果確定VB傳感器610是臨時性異常(S420為「是」)，則確定VB傳感器610異常(S430)。如果確定VB傳感器610不是臨時性異常(S420為「否」)，則確定VH傳感器420異常(S440)。
當DC/DC轉換器400進行升壓工作時(S110為「是」)，計算作為電池600的估計電壓值的VB估計值(S120)。計算|VB估計值-VB|，其為在由VB傳感器610檢測的電池電壓值VB和VB估計值之間的差的絕對值。如果|VB估計值-VB|至少為電壓閾值X的時間已經持續了預定的時間(S130為「是」)，則確定VB傳感器610臨時性異常(S140)。
如果|VB估計值-VB|至少為電壓閾值X的時間沒有持續預定的時間(S130為「否」)，則計算|VH電壓指示值-VH|，其為在作為對DC/DC轉換器400的指示值的VH電壓指示值和由VH傳感器420檢測到的升壓後的電壓值VH之間的差的絕對值。如果|VH電壓指示值-VH|至少為電壓閾值Z的時間已經持續了預定的時間(S150為「是」)，則確定VH傳感器420臨時性異常(S160)。
如果所述|VB估計值-VB|至少為電壓閾值X的時間沒有持續預定的時間(S130為「否」)，並且|VH電壓指示值-VH|至少為電壓閾值Z的時間也沒有持續預定的時間(S150為「否」)，則確定兩個傳感器都不臨時性異常。
如果當DC/DC轉換器400處於升壓控制下時確定所述傳感器中的任何一個為臨時性異常(S100為「否」)，則停止對DC/DC轉換器400的升壓控制(S300)。
在DC/DC轉換器400不處於升壓控制的狀態下，計算絕對值|VB-VH|，其為在由VB傳感器610檢測的電池電壓值VB和由VH傳感器420檢測的升壓後的電壓值之間的差的絕對值。如果值|VB-VH|至少為電壓閾值Y(S310為「是」)，並且已經確定VB傳感器610為臨時性異常，則確認VB傳感器610異常。如果值|VB-VH|至少為電壓閾值Y(S310為「是」)，並且已經確定VH傳感器420臨時性異常，則確認VH傳感器420異常(S320)。如果值|VB-VH|不是至少為電壓閾值Y(S310為「否」)，則確認VB傳感器610和VH傳感器420異常(S330)。
通過上述操作，即使當DC/DC轉換器正在進行升壓工作時也能精確檢測VB傳感器610和升壓電壓傳感器420的異常。如果以這種方式沒有檢測到傳感器的異常，則可能是出現了以下問題。
如果不能精確檢測到電池600的電壓VB，例如，如果檢測到的電池電壓VB低於實際值，則估計出相當低的SOC(充電狀態)，這可能導致過充電。當電池600被過充電時，出現電池600的溫度升高的問題，導致電池600的過早損壞。另一方面，通過像本實施例中一樣監視用於精確地檢測電池600的電壓的VB傳感器610的異常，將不會出現這種問題。
如果不能精確檢測到DC/DC轉換器400的升壓後的電壓VH，例如，如果檢測到的升壓後的電壓VH低於實際值，則不能精確進行升壓控制。當電壓太高時，可能損壞驅動電路中的電氣元件，而當電壓太低時，由於不能獲得所需要的電壓，導致不能獲得所需要的驅動力。另一方面，通過像本實施例中一樣監視用於精確檢測由DC/DC轉換器400升高的電壓的VH傳感器420的異常，將不會出現這種問題。
如上，根據本實施例的異常監視設備，當DC/DC轉換器處於升壓控制下時，利用作為檢測的電池電壓的電池電壓值VB和VB估計值來檢測VB傳感器的臨時性異常，而利用作為檢測的升壓後的電壓的升壓後的電壓VH和VH電壓指示值來檢測VH傳感器的臨時性異常。當檢測到這樣的臨時性異常時，停止對DC/DC轉換器的升壓控制，並且能夠基於電池電壓值VB和升壓後的電壓值VH之間的差的絕對值來檢測傳感器異常。當沒有檢測到臨時性異常並且DC/DC轉換器不處於升壓控制下時，如果電池電壓值VB和升壓後的電壓值VH之間的差的絕對值很大，則可基於各傳感器的公差來檢測傳感器的異常。
可以理解，就各方面而言，在此公開的實施例都是說明性而不是限制性的。本發明的範圍由權利要求定義，而不是由以上的描述和例子，並且本發明的範圍包括在等同於權利要求權項的範圍和含義之內的任何修改和改變。
權利要求
1.一種用於負載驅動電路的異常監視設備，所述負載驅動電路包括進行電壓升壓操作和電壓降壓操作中至少一個的轉換器(400)以及與所述轉換器(400)的輸入側相連接的電池(600)，所述負載驅動電路從所述轉換器(400)向負載提供電力，所述異常監視設備包括第一檢測裝置(610)，用於檢測所述電池(600)的電壓值；第二檢測裝置(420)，用於檢測所述轉換器(400)的輸出側的電壓值；電池電壓估計計算裝置(1000)，用於計算所述電池(600)的估計的電壓值；以及監視裝置(1000)，用於，當所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時，基於在由所述第一檢測裝置(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值來檢測所述第一檢測裝置(610)的臨時性異常，以及基於在由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值和對所述轉換器(400)的電壓指示值之間的差的絕對值來檢測所述第二檢測裝置(420)的臨時性異常。
2.根據權利要求1的異常監視設備，其中，所述監視裝置(1000)包括這樣的單元，其用於，如果在由所述第一檢測裝置(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值，則檢測所述第一檢測裝置(610)為臨時性異常，以及如果在由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值和對所述轉換器(400)的電壓指示值之間的差的絕對值至少為預定閾值，則檢測所述第二檢測裝置(420)為臨時性異常。
3.根據權利要求1的異常監視設備，其中，所述監視裝置(1000)包括這樣的單元，其用於，如果在由所述第一檢測裝置(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值的時間至少為預定時間，則檢測所述第一檢測裝置(610)為臨時性異常，以及如果在由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值和所述轉換器(400)的電壓指示值之間的差的絕對值至少為預定閾值的時間至少為預定時間，則檢測所述第二檢測裝置(420)為臨時性異常。
4.根據權利要求1的異常監視設備，進一步包括確定裝置(1000)，其用於，如果在所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時所述監視裝置(1000)未檢測到所述檢測裝置(610，420)的臨時性異常，以及當所述轉換器(400)既不進行所述電壓升壓操作也不進行所述電壓降壓操作時，基於由所述第一檢測裝置(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值，以及基於各檢測裝置的公差，從所述檢測裝置中確定出異常的檢測裝置。
5.根據權利要求4的異常監視設備，其中，所述確定裝置(1000)包括這樣的單元，其用於，如果在由所述第一檢測裝置(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值，並且由所述第一檢測裝置(610)檢測的電壓值超出所述第一檢測裝置(610)的公差範圍，則確定所述第一檢測裝置(610)是所述異常的裝置。
6.根據權利要求4的異常監視設備，其中，所述確定裝置(1000)包括這樣的單元，其用於，如果在由所述第一檢測裝置(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值，並且由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值超出所述第二檢測裝置(420)的公差範圍，則確定所述第二檢測裝置(420)是所述異常的裝置。
7.根據權利要求4的異常監視設備，其中，所述確定裝置(1000)包括這樣的單元，其用於控制所述轉換器(400)，如果在由所述第一檢測裝置(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值；由所述第一檢測裝置(610)檢測的電壓值不超出所述第一檢測裝置(610)的公差範圍；並且由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值不超出所述第二檢測裝置(420)的公差範圍，則使得所述轉換器(400)開始所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作，以及用於如果所述監視裝置(1000)檢測到所述第一檢測裝置(610)的臨時性異常，則確定所述第一檢測裝置(610)為異常。
8.根據權利要求4的異常監視設備，其中，所述確定裝置(1000)包括這樣的單元，其用於，控制所述轉換器(400)，如果在由所述第一檢測裝置(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值；由所述第一檢測裝置(610)檢測的電壓值不超出所述第一檢測裝置(610)的公差範圍；並且由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值不超出所述第二檢測裝置(420)的公差範圍，則使得所述轉換器(400)開始所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作，以及用於，如果所述監視裝置(1000)未檢測到所述第一檢測裝置(610)的臨時性異常，則確定所述第二檢測裝置(420)為異常。
9.根據權利要求1的異常監視設備，進一步包括這樣的裝置，其用於，如果在所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時所述監視裝置(1000)檢測到所述檢測裝置(610，420)的臨時性異常；所述轉換器(400)的所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作被停止；以及在由所述第一檢測裝置(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值，則確定所述第一檢測裝置(610)為異常。
10.根據權利要求1的異常監視設備，進一步包括這樣的裝置，其用於，如果在所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時所述監視裝置(1000)檢測到所述檢測裝置(610，420)的臨時性異常；所述轉換器(400)的所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作被停止；以及由所述第一檢測裝置(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述第二檢測裝置(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值不是至少為預定閾值，則確定所述第一檢測裝置(610)和所述第二檢測裝置(420)不是臨時性異常。
11.一種用於負載驅動電路的異常監視設備，所述負載驅動電路包括進行電壓升壓操作和電壓降壓操作中的至少一個的轉換器(400)以及與所述轉換器(400)的輸入側相連接的電池(600)，所述負載驅動電路從所述轉換器(400)向負載提供電力，所述異常監視設備包括電池電壓傳感器(610)，用於檢測所述電池(600)的電壓值；輸出側電壓傳感器(420)，用於檢測所述轉換器(400)的輸出側的電壓值；以及電子控制單元(1000)，其執行計算所述電池(600)的估計的電壓值的電池電壓估計計算處理(S120)，以及當所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時，基於在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值來檢測所述電池電壓傳感器(610)的臨時性異常的處理，以及基於由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值和對所述轉換器(400)的電壓指示值之間的差的絕對值來檢測所述輸出側電壓傳感器(420)的臨時性異常的處理(S130-S160)。
12.根據權利要求11的異常監視設備，其中，所述電子控制單元(1000)進一步執行如果在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值，則檢測所述電池電壓傳感器(610)為臨時性異常的處理(S130，S140)，以及，如果在由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值和對所述轉換器(400)的電壓指示值之間的差的絕對值至少為預定閾值，則檢測所述輸出側電壓傳感器(420)為臨時性異常的處理(S150，S160)。
13.根據權利要求11的異常監視設備，其中，所述電子控制單元(1000)進一步執行如果在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值的時間至少為預定時間，則檢測所述電池電壓傳感器(610)為臨時性異常的處理(S130，S140)，以及，如果在由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值和對所述轉換器(400)的電壓指示值之間的差的絕對值至少為預定閾值的時間至少為預定時間，則檢測所述輸出側電壓傳感器(420)為臨時性異常的處理(S150，S160)。
14.根據權利要求11的異常監視設備，其中，所述電子控制單元(1000)進一步執行如果當所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時未檢測到所述傳感器(610，420)的臨時性異常，以及當所述轉換器(400)既不進行所述電壓升壓操作也不進行所述電壓降壓操作時，基於在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值，以及基於各傳感器的公差，從所述傳感器中確定出異常的傳感器的處理(S200-S250)。
15.根據權利要求14的異常監視設備，其中，所述電子控制單元(1000)進一步執行如果在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值，並且由所述電池電壓傳感器(610)檢測的電壓值超出所述電池電壓傳感器(610)的公差範圍，則確定所述電池電壓傳感器(610)是異常的傳感器的處理(S240)。
16.根據權利要求14的異常監視設備，其中，所述電子控制單元(1000)進一步執行如果在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值，並且由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值超出所述輸出側電壓傳感器(420)的公差範圍，則確定所述輸出側電壓傳感器(420)是異常的傳感器的處理(S250)。
17.根據權利要求14的異常監視設備，其中，所述電子控制單元(1000)進一步執行如果在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值；由所述電池電壓傳感器(610)檢測的電壓值不超出所述電池電壓傳感器(610)的公差範圍；並且由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值不超出所述輸出側電壓傳感器(420)的公差範圍，則控制所述轉換器(400)以使得所述轉換器(400)開始所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作，以及如果檢測到所述電池電壓傳感器(610)的臨時性異常，則確定所述電池電壓傳感器(610)為異常的處理(S400-S430)。
18.根據權利要求14的異常監視設備，其中，所述電子控制單元(1000)進一步執行如果在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值；由所述電池電壓傳感器(610)檢測的電壓值不超出所述電池電壓傳感器(610)的公差範圍；並且由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值不超出所述輸出側電壓傳感器(420)的公差範圍，則控制所述轉換器(400)以使得所述轉換器(400)開始所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作，以及如果所述電子控制單元(1000)未檢測到所述電池電壓傳感器(610)的臨時性異常，則確定所述輸出側電壓傳感器(420)為異常的處理(S400-S420，S440)。
19.根據權利要求11的異常監視設備，其中，所述電子控制單元(1000)進一步執行如果當所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時檢測到所述傳感器(610，420)的臨時性異常；所述轉換器(400)的所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作被停止；以及在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值，則確定所述電池電壓傳感器(610)為異常的處理(S300-S320)。
20.根據權利要求11的異常監視設備，其中，所述電子控制單元(1000)進一步執行如果當所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時檢測到所述傳感器(610，420)的臨時性異常；所述轉換器(400)的所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作被停止；以及在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值不是至少為預定閾值，則確定所述電池電壓傳感器(610)和所述輸出側電壓傳感器(420)不是臨時性異常的處理(S300-S310，S330)。
21.一種用於負載驅動電路的異常監視方法，其中所述負載驅動電路包括進行電壓升壓操作和電壓降壓操作中的至少一個的轉換器(400)；與所述轉換器(400)的輸入側相連接的電池(600)；檢測所述電池(600)電壓值的電池電壓傳感器(610)；以及檢測所述轉換器(400)的輸出側的電壓值的輸出側電壓傳感器(420)，所述負載驅動電路從所述轉換器(400)向負載提供電力，所述方法包括計算所述電池(600)的估計的電壓值的電池電壓估計計算步驟(S120)；當所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時，基於在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值來檢測所述電池電壓傳感器(610)的臨時性異常的步驟(S130，S140)；以及當所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時，基於在由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值和對所述轉換器(400)的電壓指示值之間的差的絕對值來檢測所述輸出側電壓傳感器(420)的臨時性異常的步驟(S150，S160)。
22.根據權利要求21的異常監視方法，進一步包括如果在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值，則檢測所述電池電壓傳感器(610)是臨時性異常的步驟(S130，S140)；以及，如果在由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值和對所述轉換器(400)的電壓指示值之間的差的絕對值至少為預定閾值，則檢測所述輸出側電壓傳感器(420)是臨時性異常的步驟(S150，S160)。
23.根據權利要求21的異常監視方法，進一步包括如果在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和所述估計的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值的時間至少為預定時間，則檢測所述電池電壓傳感器(610)是臨時性異常的步驟(S130，S140)；以及，如果在由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值和對所述轉換器(400)的電壓指示值之間的差的絕對值至少為預定閾值的時間至少為預定時間，則檢測所述輸出側電壓傳感器(420)是臨時性異常的步驟(S150，S160)。
24.根據權利要求21的異常監視方法，進一步包括如果在所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時未檢測到所述傳感器(610，420)的臨時性異常(S100為「是」)，以及當所述轉換器(400)既不進行所述電壓升壓操作也不進行所述電壓降壓操作時(S110為「否」)，基於在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值，以及基於各傳感器的公差，從所述傳感器中確定出異常的傳感器的步驟(S200-S250)。
25.根據權利要求24的異常監視方法，進一步包括如果在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值(S200為「是」)，並且由所述電池電壓傳感器(610)檢測的電壓值超出所述電池電壓傳感器(610)的公差範圍(S210為「是」)，則確定所述電池電壓傳感器(610)是所述異常的傳感器的步驟(S240)。
26.根據權利要求24的異常監視方法，進一步包括如果在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值(S200為「是」)，並且由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值超出所述輸出側電壓傳感器(420)的公差範圍(S220為「是」)，則確定所述輸出側電壓傳感器(420)是所述異常的傳感器的步驟(S250)。
27.根據權利要求24的異常監視方法，進一步包括以下步驟如果在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值(S200為「是」)；由所述電池電壓傳感器(610)檢測的電壓值未超出所述電池電壓傳感器(610)的公差範圍(S210為「否」)；並且由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值未超出所述輸出側電壓傳感器(420)的公差範圍(S220為「否」)，則控制所述轉換器(400)以使得所述轉換器(400)開始所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作(S400)，以及如果檢測到所述電池電壓傳感器(610)的臨時性異常(S420為「是」)，則確定所述電池電壓傳感器(610)為異常(S430)。
28.根據權利要求24的異常監視方法，進一步包括以下步驟如果在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值(S200為「是」)；由所述電池電壓傳感器(610)檢測的電壓值不超出所述電池電壓傳感器(610)的公差範圍(S210為「否」)；並且由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值未超出所述輸出側電壓傳感器(420)的公差範圍(S220為「否」)，則控制所述轉換器(400)以使得所述轉換器(400)開始所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作(S400)，以及如果未檢測到所述電池電壓傳感器(610)的臨時性異常(S420為「否」)，則確定所述輸出側電壓傳感器(420)為異常(S440)。
29.根據權利要求21的異常監視方法，進一步包括如果在所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時檢測到所述傳感器(610，420)的臨時性異常(S100為「否」)；所述轉換器(400)的所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作被停止(S300)；以及在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值至少為預定閾值(S310為「是」)，則確認所述電池電壓傳感器(610)為異常的步驟(S320)。
30.根據權利要求21的異常監視方法，進一步包括如果在所述轉換器(400)進行所述電壓升壓操作或者所述電壓降壓操作時檢測到所述傳感器(610，420)的臨時性異常(S100為「否」)；所述轉換器(400)的所述電壓升壓操作或所述電壓降壓操作被停止(S300)；以及在由所述電池電壓傳感器(610)檢測的所述電池(600)的電壓值和由所述輸出側電壓傳感器(420)檢測的所述轉換器(400)的輸出側的電壓值之間的差的絕對值不是至少為預定閾值(S310為「否」)，則確定所述電池電壓傳感器(610)和所述輸出側電壓傳感器(420)不是臨時性異常的步驟(S330)。
全文摘要
一種ECU，執行包含如下步驟的程序當DC/DC轉換器升高電壓時(S110為「是」)，計算VB估計值(S120)，並且如果VB估計值和由VB傳感器檢測的VB值之間的差的絕對值至少為電壓閾值X的狀態已經持續了預定時間(S130為「是」)，確定VB傳感器為臨時性異常(S140)；如果VH電壓指示值和VH傳感器檢測的VH值之間的差的絕對值至少為電壓閾值Z的狀態已經持續了預定時間(S150為「是」)，確定VH傳感器為臨時性異常(S160)；如果傳感器為臨時性異常(S100為「否」)，停止升壓，並基於VB值和VH值的偏差來確定異常的傳感器；並且如果傳感器不是臨時性異常(S100為「是」)，並且不在升壓期間(S110為「否」)，基於VB值和VH值的偏差以及各傳感器的公差來確定異常的傳感器(S200－S250)。
文檔編號H02J1/00GK1973415SQ20048004342
公開日2007年5月30日 申請日期2004年9月22日 優先權日2004年9月22日
發明者野崎武司, 尾崎真仁 申請人:豐田自動車株式會社