自行式輻射物品檢查系統的製作方法

2023-05-24 15:29:01

專利名稱：自行式輻射物品檢查系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及輻射成像安全檢查技術領域，具體地說，涉及一種自行式輻射物 品檢查系統，更具體地說，涉及一種自行式X光貨物檢查系統。
背景技術：
輻射成像檢查是海關、民航機場和鐵路系統等各種物品安全檢查必需的安全檢測 手段。目前，以X光機作為輻射源的輻射成像系統作為一種成熟的安檢技術手段被廣泛應 用。現有技術中，這種X光自行式輻射物品檢查系統大多數是固定檢查裝置。這種裝置由 於缺乏機動性，對於如鐵路和民航大型貨物安檢場地，檢查道口比較多，如果每個道口安裝 一臺設備，投資成本非常大，不是最經濟的選擇。最近，一種軌道式物品安檢系統被提出，該套系統是將X光自行式輻射物品檢查 系統安裝在一個平板上，該平板下裝有車輪，能夠在兩條軌道上移動。該系統可在不同的 道口之間移動進行巡檢，但由於固定在軌道上使用，機動性還是不夠高；並且場地改造投入 大，因此投資和使用成本仍然較高。相應地，有必要提供一種機動性高並且投資和使用成本都比較合理的新型輻射物 品檢查系統。

實用新型內容本實用新型的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。相應地，本實用新型的目的之一在於提供一種帶有自行裝置的輻射物品檢查系 統，其能夠提高輻射物品檢查系統的機動性，從而擴大其使用的範圍和場合，進而提高輻射 物品檢查系統的使用效率。本實用新型的另一目的在於提供一種結構緊湊的輻射物品檢查系統，其中檢查裝 置能夠在使用時處於展開狀態，在行走時處於摺疊狀態，從而降低設備佔用的空間和提高 設備的通過性能。本實用新型的還一目的在於提供一種自身帶有動力源的輻射物品檢查系統，從而 可以在使用中不固定佔用檢查的場地，從而極大地方便了現場的物流運輸，省工省時。根據本實用新型的一個方面，其提供一種自行式輻射物品檢查系統，其包括用於 對待檢測物品進行輻射掃描和探測的檢查裝置，其包括用於提供掃描用輻射射線的輻射 源；用於輸送被檢測物品進出所述檢查裝置以進行輻射掃描的輸送裝置；以及用於接收穿 過所述物品的輻射射線並提供對應於被檢測物品的質量密度信息的信號的探測裝置；以及 設置有自行機構的行走裝置，所述檢查裝置設置於所述行走裝置上，在自行機構的驅動下， 所述行走裝置連同所述檢查裝置能夠移動。具體地，所述輸送裝置包括掃描通道；設置於所述掃描通道中的皮帶輸送機，待 檢測物品被放置到所述皮帶輸送機上，以通過所述掃描通道被導入到所述檢查裝置中以及 已檢測物品通過所述掃描通道被導出。[0011]進一步地，該自行式輻射物品檢查系統還包括用於視覺顯示探測裝置探測的對 應於被檢測物品的質量密度信息的信號的顯示裝置。在上述自行式輻射物品檢查系統，所述行走裝置包括用於承載所述檢查裝置的 承載平臺；位於所述承載平臺的一端用於支承所述承載平臺的支撐輪；位於所述承載平臺 的另一端用於支承和驅動所述承載平臺的驅動輪。在一種具體實施方式
中，該自行式輻射物品檢查系統還包括迴轉支承，所述檢 查裝置通過迴轉支承支承在所述行走裝置上，以使所述檢查裝置能夠在所述行走裝置上旋 轉。優選地，在上述自行式輻射物品檢查系統中，所述皮帶輸送機包括位於掃描通道 中的主體部分和伸出所述掃描通道兩端的第一、第二端部分，所述第一、第二端部分設置成 可在摺疊位置和展開位置之間轉換。在上述技術方案中，在所述展開位置，所述第一、第二端部分展開成與所述主體部 分位於同一平面上；以及在所述摺疊位置，所述第一、第二端部分摺疊後完全進入到掃描通 道中。具體地，所述皮帶輸送機的所述第一、第二端部分在摺疊位置和展開位置之間轉 換通過液壓動力裝置自動實現的。在上述自行式輻射物品檢查系統中，其還包括驅動電機，來自所述驅動電機的驅 動力作用於所述驅動輪上，其中所述驅動電機由設置安裝在承載平臺上的自備電池裝置， 例如蓄電池提供電力。在一種具體實施方式
中，該自行式輻射物品檢查系統還包括操作裝置，用於控制 所述行走裝置的行進方向，所述操作裝置包括操縱柄，所述操縱柄連接到用於驅動驅動輪 的軸的兩端，通過操縱柄的左右轉動能實現驅動輪在運動過程中左右偏轉，從而使行走裝 置能夠自由移動到需要到達的檢查場地。優選地，所述檢查裝置相對於所述行走裝置在0-90度之間的範圍內可旋轉。進一步地，該自行式輻射物品檢查系統還包括在所述檢查裝置相對於所述行走 裝置旋轉預定角度之後，將所述檢查裝置相對於所述行走裝置鎖定在第一鎖定位置的第一 鎖定機構。根據本實用新型的另一方面，其提供一種上述自行式輻射物品檢查系統的方法， 包括步驟(a)通過行走裝置使自行式輻射物品檢查系統移動到指定的輻射檢查地點；(b)解除所述第一鎖定機構在第一鎖定位置的鎖定，使檢查裝置相對於行走機構 旋轉預定的角度；(c)啟動檢查裝置對由皮帶輸送機輸送的通過所述掃描通道被導入到所述檢查裝 置中的物品進行掃描操作；(d)在所述指定的輻射檢查地點完成檢查操作之後，使檢查裝置相對於行走機構 反向旋轉預定的角度，並將其鎖定在第一鎖定位置。在上述使用自行式輻射物品檢查系統的方法中，其還包括步驟(e)通過行走裝 置使自行式輻射物品檢查系統移動到下一指定的輻射檢查地點。在上述使用自行式輻射物品檢查系統的方法中，其還包括步驟(bl)在執行所述步驟(b)之後，通過第二鎖定機構將檢查裝置相對於行走機構鎖定在第二鎖定位置。在上述使用自行式輻射物品檢查系統的方法中，其還包括步驟( )在執行所述 步驟(bl)之後，使所述皮帶輸送機的第一、第二端部分從摺疊位置展開到展開位置。在上述使用自行式輻射物品檢查系統的方法中，其還包括步驟(Cl)在執行所述 步驟(c)之後，使所述皮帶輸送機的第一、第二端部分從展開位置摺疊到摺疊位置。在一種具體實施方式
中，在所述第一鎖定位置，所述檢查裝置的掃描通道中心線 與行走裝置的中心線相互平行或重合；以及在所述第二鎖定位置，所述檢查裝置的掃描通 道中心線與行走裝置的中心線相互垂直。本實用新型的上述至少一個方面具有下述優點或有益的技術效果1.通過採用本實用新型中的能夠自行行走的輻射貨物安檢系統，該系統由於自備 行走裝置，可在檢查場地非常機動靈活地運動，提高輻射物品檢查系統的機動性，從而擴大 其使用的範圍和場合，進而提高輻射物品檢查系統的使用效率。對於多道口的檢查，可以最 小的設備配備量完成檢查作業，大大減少了檢查裝置的配置數量和操作人員的數量，從而 有效地降低成本。2.在本實用新型中的輻射物品檢查系統中，其中檢查裝置能夠在使用時處於展開 狀態，在行走時處於摺疊狀態，從而降低設備佔用的空間和提高設備的通過性能。3.在本實用新型的一種實施方式中，其提供一種自身帶有動力源的輻射物品檢查 系統，從而可以在使用中不固定佔用檢查的場地，從而極大地方便了現場的物流運輸，省工 省時，具有極高的市場應用前景。
以下結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步的描述。

圖1是顯示根據本實用新型的具體實施方式
中的自行式輻射物品檢查系統的設 備側視圖；圖2是沿圖1中A-A線截取的剖視圖；圖3是顯示根據本實用新型的具體實施方式
中的自行式輻射物品檢查系統的設 備俯視圖；圖4是顯示圖3中的自行式輻射物品檢查系統中的檢查裝置旋轉90°後的狀態；圖5是顯示皮帶輸送機處於展開狀態的自行式輻射物品檢查系統工作狀態俯視 圖；圖6是顯示圖5中的自行式輻射物品檢查系統工作狀態的側視圖；以及圖7是顯示根據本實用新型的一種具體實施方式
中的自行式輻射物品檢查系統 的操作裝置的示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。在 說明書中，相同或相似的附圖標號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本實用新型實 施方式的說明旨在對本實用新型的總體實用新型構思進行解釋，而不應當理解為對本實用 新型的一種限制。[0044]如圖1-5所示，其示出了一種根據本實用新型一種具體實施方式
的自行式輻射物 品檢查系統10，其包括用於對待檢測物品進行輻射掃描和探測的檢查裝置100，其包括 用於提供掃描用輻射射線的輻射源，例如X光機20 ；用於輸送被檢測物品進出檢查裝置100 以進行輻射掃描的輸送裝置40 ；以及用於接收穿過物品的輻射射線並提供對應於被檢測 物品的質量密度信息的信號的探測裝置，例如探測器16 ；以及設置有自行機構的行走裝置 200，檢查裝置100設置於行走裝置200上，在自行機構50的驅動下，行走裝置200連同檢 查裝置100能夠移動。如圖1-6所示，根據本實用新型中的自行式X光貨物檢查系統主要包括檢查裝置 和行走裝置兩大部分。在一種具實施例中，檢查裝置由X光機20、探測器陣列16、掃描通道 18、皮帶輸送機31等主要部件組成；行走裝置可以由前驅動輪1、直流減速電機2、後支承輪 13、前輪操縱杆3、操縱手柄5、行走裝置車體6、蓄電池組22、逆變器21、液壓動力單元4等 主要部件組成。在一種實施例中，自行式輻射物品檢查系統還包括用於視覺顯示探測裝置 16探測的對應於被檢測物品的質量密度信息的信號的顯示裝置(圖中未示出)。顯示裝置 既可設置在檢查系統10之上，也可以通過設置在檢查系統10之外，通過遠程通信等方式與 檢查系統10的探測裝置16進行通信，以實現對掃描物品的成像和視覺顯示。參見圖2-3和圖6，輸送裝置40包括掃描通道18 ；以及設置於掃描通道18中的 皮帶輸送機31，待檢測物品(圖中未示出)被放置到皮帶輸送機31上，以通過掃描通道18 被導入到檢查裝置100中以及已檢測物品通過掃描通道18被導出。在一種優選實施方式中，皮帶輸送機31包括位於掃描通道中的主體部分41和伸 出掃描通道兩端的作為第一、第二端部分的第一段10和第二段15，第一段10和第二段15 設置成可在圖1中的摺疊位置和圖5中的展開位置之間轉換。在展開位置，如圖5所示，第 一、第二端部分10、15展開成與主體部分41位於同一平面上；以及如圖1所示，在摺疊位 置，第一、第二端部分10、15摺疊後完全進入到掃描通道18中。皮帶輸送機31的第一、第二端部分10、15在摺疊位置和展開位置之間轉換是通過 液壓動力裝置4自動實現的。參見圖1，第一段10在液壓缸8的作用下以轉軸9為旋轉軸 可做90°旋轉運動，使第一段呈水平狀態或垂直地面狀態。同樣，第二段15在液壓缸8的 作用下以轉軸14為旋轉軸可做90°旋轉運動，使第二段呈水平狀態或垂直地面狀態。在本 實用新型的技術方案中，通過對轉軸9和14位置的合理設計，第一、第二段摺疊到垂直地面 狀態時，第一、第二段完全進入掃描通道18內，以最大限度減少皮帶輸送機摺疊後的檢查 裝置的長度，減少設備旋轉所需的空間。雖然上述優選實施方式中，皮帶輸送機31包括位 於掃描通道中的主體部分41和伸出掃描通道兩端的作為第一、第二端部分的第一段10和 第二段15，並且第一、第二段10、15完全進入掃描通道18內，但是本實用新型並不僅限於 此。當皮帶輸送機31的長度與行走裝置車體6相當時，則不需要將第一、第二段10、15完 全進入掃描通道18內。參見圖1和圖6，行走裝置200包括作為用於承載檢查裝置的承載平臺的行走裝 置車體6 ；位於行走裝置車體6的一端用於支承行走裝置車體6的後支撐輪13 ；位於行走裝 置車體6的另一端用於支承和驅動行走裝置車體6的前驅動輪1。在一種優選實施方式中，參見圖1，檢查裝置100通過迴轉支承11支承在行走裝 置200上，以使檢查裝置100能夠在行走裝置200上旋轉，通常設置為可在0-90°範圍內旋轉。但是，本實用新型並不僅限於此，檢查裝置100可以直接固定在行走裝置200上，以 使檢查裝置100的掃描通道18中心線與行走裝置200的中心線相互垂直或形成預定角度。 在此設置方式中，檢查裝置100不需要設置成相對於行走裝置200旋轉。參見圖1，3_5，檢查系統還包括驅動電機51，來自驅動電機的驅動力作用於前驅 動輪1上，其中驅動電機由設置安裝在承載平臺6上的自備電池裝置，例如蓄電池22提供 電力。參見圖1和圖7，檢查系統10還包括還包括操作裝置60，用於控制行走裝置的行 進方向，操作裝置60包括操縱柄5，操縱柄連接到用於驅動前驅動輪1的傳動軸27的兩 端，通過操縱柄5的左右轉動能實現前驅動輪1在運動過程中左右偏轉，從而使行走裝置 200能夠自由移動到需要到達的檢查場地。具體地，驅動電機51與行走裝置的直流減速電機2相連，進而通過傳動軸27和軸 承26與前輪操縱杆3連接，前輪操縱杆3通過推力軸承觀和軸套四與車體6連接，這樣， 前輪操縱杆3就可以在車體6上垂直水平方向轉動，從而達到改變前驅動輪方向的目的。前 輪操縱杆3上端通過銷軸30和操縱手柄5連接，使操縱手柄5可以上下轉動，能夠使操作 員更方便地駕駛行走裝置200。參見圖3和圖4，自行式輻射物品檢查系統還包括在檢查裝置100相對於行走裝 置200旋轉預定角度，例如90度之後，將檢查裝置100相對於行走裝置200鎖定在圖4所 示的第一鎖定位置的第一鎖定機構。在一種實施例中，參見圖4，檢查裝置100通過插銷M 被相對於行走裝置200鎖定到車體6上，在第一鎖定位置，檢查裝置的掃描通道18中心線 與行走裝置200的中心線相互垂直。同樣地，在圖3所示的狀態中，檢查裝置100通過插銷 23和設置於車體6的銷孔被相對於行走裝置200在第二鎖定位置被鎖定到車體6上，在第 二鎖定位置，檢查裝置的掃描通道18中心線與行走裝置200的中心線相互平行或重合。雖 然上述公開了通過插銷和銷孔作為鎖定裝置的例子，本實用新型並不僅限於此，其可以採 用任何其他的適宜的鎖定方式。
以下結合附圖1-6對根據本實用新型的自行式輻射物品檢查系統的使用方法進 行說明對根據本實用新型優選實施方式中的自行式輻射物品檢查系統，其使用方法包括 步驟(a)通過行走裝置200使自行式輻射物品檢查系統10移動到指定的輻射檢查地點； (b)解除第一鎖定機構，例如插銷23在圖3所示的第一鎖定位置的鎖定，使檢查裝置100相 對於行走機構200旋轉預定的角度，例如90度；(c)啟動檢查裝置100對由皮帶輸送機31 輸送的通過掃描通道18被導入到檢查裝置100中的物品進行掃描操作；(d)在指定的輻射 檢查地點完成檢查操作之後，使檢查裝置100相對於行走機構200反向旋轉預定的角度，例 如90度，並將其鎖定在在圖3所示的第一鎖定位置。在上述使用自行式輻射物品檢查系統的方法中，還包括步驟(bl)在執行步驟 (b)之後，通過第二鎖定機構，例如插銷M將檢查裝置相對於行走機構鎖定在圖4所示的第
二鎖定位置。在另一優選實施方式中，在使用自行式輻射物品檢查系統的方法中還包括步驟 (b2)在執行步驟(bl)之後，使皮帶輸送機31的第一、第二端部分10、15從圖1中的摺疊 位置展開到圖6中的展開位置。在執行步驟(c)之後，使皮帶輸送機31的第一、第二端部 分10、15從圖6中的展開位置摺疊到圖1中的摺疊位置。[0058]在完成上述場合的掃描檢查操作之後，通過行走裝置使自行式輻射物品檢查系統 移動到下一指定的輻射檢查地點，重新開始一個循環過程。上述自行式輻射物品檢查系統的完整的工作過程如下設備初始狀態如圖1和圖 3所示，現將固定的插銷23拔掉，將檢查裝置旋轉90°成圖4所示狀態，然後用插銷M將 檢查裝置固定；啟動設備電源，使液壓動力單元4通電，給液壓缸8的有杆腔通液壓油，使液 壓缸8的活塞杆收縮，將皮帶輸送機第一、第二段張開成水平狀態；啟動逆變器21將蓄電池 組22的24V直流電轉化成220V交流電給檢查裝置的其它設備通電，待控制系統初始化完 成後，即可給皮帶輸送機電動滾筒通電，使皮帶17按規定方向運動；將被檢查貨物放到皮 帶輸送機入口端(即第一段上)，通過皮帶將貨物傳輸到出口端完成自動掃描過程，同時操 作員檢查被掃描的圖像，並作出是否安全的判斷；待該檢查點需要掃描的貨物全部完成掃 描檢查後，即可將設備自行移動到下一個檢查點。將檢查裝置的控制系統斷電，使皮帶不再 轉動；液壓動力單元4通電，給液壓缸8的無杆腔通液壓油，使液壓缸8的活塞杆伸出，將皮 帶輸送機第一、第二段摺疊成垂直地面狀態；將固定的插銷M拔掉，將檢查裝置旋轉90° 成圖3所示狀態，然後用插銷23將檢查裝置固定。操作員站在駕駛區25，手握操縱手柄5， 打開安裝在操縱手柄5上的開關給直流減速電機2通電，使設備向前運動，在運動過程中， 可以通過轉動操縱手柄5來使前驅動輪1偏轉達到設備轉彎的目的。待設備開到下一個檢 查點後，斷開操作手柄上的開關即可使設備停止運動。然後按上述掃描操作步驟進行操作 即可完成下一次掃描作業。雖然本總體實用新型構思的一些實施例已被顯示和說明，本領域普通技術人員將 理解，在不背離本總體實用新型構思的原則和精神的情況下，可對這些實施例做出改變，本 實用新型的範圍以權利要求和它們的等同物限定。
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權利要求1.一種自行式輻射物品檢查系統，其包括用於對待檢測物品進行輻射掃描和探測的檢查裝置，其包括用於提供掃描用輻射射 線的輻射源；用於輸送被檢測物品進出所述檢查裝置以進行輻射掃描的輸送裝置；以及用 於接收穿過所述物品的輻射射線並提供對應於被檢測物品的質量密度信息的信號的探測 裝置；以及設置有自行機構的行走裝置，所述檢查裝置設置於所述行走裝置上，在自行機構的驅 動下，所述行走裝置連同所述檢查裝置能夠移動。
2.根據權利要求1所述的自行式輻射物品檢查系統，其特徵在於所述輸送裝置包括 掃描通道；設置於所述掃描通道中的皮帶輸送機，待檢測物品被放置到所述皮帶輸送機上，以通 過所述掃描通道被導入到所述檢查裝置中以及已檢測物品通過所述掃描通道被導出。
3.根據權利要求2所述的自行式輻射物品檢查系統，其特徵在於還包括用於視覺顯示探測裝置探測的對應於被檢測物品的質量密度信息的信號的顯示裝置。
4.根據權利要求2或3所述的自行式輻射物品檢查系統，其特徵在於所述行走裝置包括用於承載所述檢查裝置的承載平臺； 位於所述承載平臺的一端用於支承所述承載平臺的支撐輪； 位於所述承載平臺的另一端用於支承和驅動所述承載平臺的驅動輪。
5.根據權利要求4所述的自行式輻射物品檢查系統，其特徵在於還包括迴轉支承，所述檢查裝置通過迴轉支承支承在所述行走裝置上，以使所述檢查裝置能 夠在所述行走裝置上旋轉。
6.根據權利要求2所述的自行式輻射物品檢查系統，其特徵在於所述皮帶輸送機包括位於掃描通道中的主體部分和伸出所述掃描通道兩端的第一、第 二端部分，所述第一、第二端部分設置成可在摺疊位置和展開位置之間轉換。
7.根據權利要求6所述的自行式輻射物品檢查系統，其特徵在於在所述展開位置，所述第一、第二端部分展開成與所述主體部分位於同一平面上；以及 在所述摺疊位置，所述第一、第二端部分摺疊後完全進入到掃描通道中。
8.根據權利要求7所述的自行式輻射物品檢查系統，其特徵在於所述皮帶輸送機的所述第一、第二端部分在摺疊位置和展開位置之間轉換通過液壓動 力裝置自動實現的。
9.根據權利要求4所述的自行式輻射物品檢查系統，其特徵在於還包括 驅動電機，來自所述驅動電機的驅動力作用於所述驅動輪上，其中所述驅動電機由設置安裝在承載平臺上的自備電池裝置提供電力。
10.根據權利要求9所述的自行式輻射物品檢查系統，其特徵在於還包括 操作裝置，用於控制所述行走裝置的行進方向，所述操作裝置包括操縱柄，所述操縱柄連接到用於驅動驅動輪的軸的兩端，通過操縱柄的左右轉動能實 現驅動輪在運動過程中左右偏轉，從而使行走裝置能夠自由移動到需要到達的檢查場地。
11.根據權利要求10所述的自行式輻射物品檢查系統，其特徵在於 所述檢查裝置相對於所述行走裝置在0-90度之間的範圍內可旋轉。
12.根據權利要求11所述的自行式輻射物品檢查系統，其特徵在於還包括 在所述檢查裝置相對於所述行走裝置旋轉預定角度之後，將所述檢查裝置相對於所述 行走裝置鎖定在第一鎖定位置的第一鎖定機構。
專利摘要本實用新型公開了一種自行式輻射物品檢查系統，其包括用於對待檢測物品進行輻射掃描和探測的檢查裝置，其包括用於提供掃描用輻射射線的輻射源；用於輸送被檢測物品進出所述檢查裝置以進行輻射掃描的輸送裝置；以及用於接收穿過所述物品的輻射射線並提供對應於被檢測物品的質量密度信息的信號的探測裝置；以及設置有自行機構的行走裝置，所述檢查裝置設置於所述行走裝置上，在自行機構的驅動下，所述行走裝置連同所述檢查裝置能夠移動。
文檔編號G01N23/04GK201935878SQ20112003378
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月30日 優先權日2011年1月30日
發明者冉龍松, 張金宇, 徐惠康, 李先進, 楊中榮, 林東, 王濤, 程巖, 薛昕 申請人:中鐵快運股份有限公司, 同方威視技術股份有限公司