一種自動化輪轂探傷定位裝置的製作方法

2023-05-24 12:37:16 1

本實用新型涉及自動控制領域，特別涉及一種自動化輪轂探傷定位裝置。

背景技術：

現有技術中，輪轂之於汽車，就相當於腿對於人的重要性一樣；汽車在行駛過程會產生橫向和縱向載荷，同時伴隨驅動力矩、制動力矩等各種各樣的力；所以輪轂會承受相當一部分的負荷，而隨著現在汽車的車速越來越快，對輪轂動態穩定性和可靠性的要求也是越來越高；目前我們的汽車大多數車型都已經採用鋁合金輪轂，而從製造工藝上來說，分為：重力鑄造，低壓鑄造以及鍛造技術；為了確保輪轂的質量，保證大批量生產輪轂的同時，還需要求其內部不能出現沙眼、裂痕等缺陷；目前在探傷裝置中尚無更好的定位裝置來協助輪轂探傷裝置工作，導致工作效率低下，同時存在錯檢、漏檢現象，這樣給車輛的運行帶來極大的安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種自動化輪轂探傷定位裝置，克服現有技術中存在的問題，能夠廣泛應用於輪轂的生產製造過程中，快速對輪轂進行定位，實現一次定位完成整個輪轂的探傷，提高了工作效率。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種自動化輪轂探傷定位裝置，包括設置在地面上輪轂探傷裝置，輪轂探傷裝置的前端設有出口，輪轂探傷裝置的後端設有進口，輪轂探傷裝置的進口和出口處均設置有信號開關，輪轂探傷裝置的進口設置有送料輥筒輸送機，輪轂探傷裝置的出口設置有成品輥筒輸送機，成品輥筒輸送機旁邊還設置有廢品輥筒輸送機；廢品輥筒輸送機對應設有推料氣缸，推料氣缸安裝在支架上，推料氣缸上連接有推料塊；輪轂探傷裝置內設置有定位夾具，定位夾具由左夾抓和右夾抓組成，左夾抓和右夾抓分別由驅動機構驅動，定位夾具下方對應設置有旋轉託盤，左夾抓和右夾抓上分別對應設置有弧形凹槽；支架上安裝有信號開關。

本實用新型工作時，操作人員將待探傷輪轂放置在送料輥筒輸送機上，當待測輪轂移動到輪轂探傷裝置的後端進口時，待測輪轂觸發設置在進口處的紅外線開關，此時送料輥筒輸送機停止工作，驅動機構驅動定位夾具的左夾抓和右夾抓將待測輪轂夾到旋轉託盤上，旋轉託盤開始旋轉工作，同時輪轂探傷裝置開始探測；當檢測出的輪轂無質量問題時，定位夾具的左夾抓和右夾抓將檢測過的輪轂放置到成品輥筒輸送機上，同時輪轂探傷信息發射裝置發送信號給信號接收裝置，信號接收裝置控制推料氣缸不工作；當檢測出的輪轂有質量問題時，定位夾具扔將檢測過的不合格輪轂放置到成品輥筒輸送機上，同時輪轂探傷信息發射裝置發送另一信號給信號接收裝置，信號接收裝置控制氣缸工作，當不合格輪轂經過觸發信號開關時，推料氣缸將不合格的輪轂推送到廢品輥筒輸送機上，如此循環來實現整個工作流程。

該實用新型的有益效果在於能夠廣泛應用於輪轂的生產製造過程中，快速對輪轂進行定位，實現一次定位完成整個輪轂的探傷，提高了工作效率。

作為本實用新型的進一步改進，為保證輪轂定位夾具夾具可靠、不會掉落；左夾抓和右夾抓在前後移動方向上由減速機一驅動，左夾抓和右夾抓在左右移動方向上由減速機二驅動。

作為本實用新型的進一步改進，為保證輪轂能夠穩定的放置在託盤上，且不易掉落，同時方便輪轂探傷裝置工作；旋轉託盤為圓形，旋轉託盤的直徑大於輪轂的直徑。

作為本實用新型的進一步改進，為保證輪轂不會意外從託盤上掉落；旋轉託盤的四周設置有防護杆。

作為本實用新型的進一步改進，為保證推料氣缸能夠準確將檢測不合格的輪轂推送到廢品輸送機，同時不會碰傷輪轂表面；推料塊上與輪轂接觸的一側設置有弧形凹槽，弧形凹槽上設有橡膠層。

作為本實用新型的進一步改進，為保證送料輥筒輸送機、成品輥筒輸送機和氣缸能夠正常穩定的工作，信號開關為紅外線開關。

作為本實用新型的進一步改進，為保證輪轂探傷裝置能夠有效的區分合格輪轂和不合格的輪轂，輪轂探傷裝置內設置有輪轂探傷信息發射裝置，推料氣缸處設置有信號接收裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖。

其中，1輪轂探傷裝置、2左夾抓、3輪轂、4成品輥筒輸送機、5推料塊、6推料氣缸、7送料輥筒輸送機、8廢品輥筒輸送機、9旋轉託盤、10右夾抓、11紅外線開關、12防護杆。

具體實施方式

如圖1所示，一種自動化輪轂探傷定位裝置，包括設置在地面上輪轂探傷裝置1，輪轂探傷裝置1的前端設有出口，輪轂探傷裝置1的後端設有進口，輪轂探傷裝置1的進口和出口處均設置有紅外線開關11，輪轂探傷裝置1的進口設置有送料輥筒輸送機7，輪轂探傷裝置1的出口設置有成品輥筒輸送機4，成品輥筒輸送機4旁邊還連接有廢品輥筒輸送機8；廢品輥筒輸送機8對應設有推料氣缸6，推料氣缸6安裝在支架上，推料氣缸6上連接有推料塊5；推料塊5上與輪轂3接觸的一側設置有弧形凹槽，弧形凹槽上設有橡膠層，輪轂探傷裝置1內設置有定位夾具，定位夾具由左夾抓2和右夾抓10組成，左夾抓2和右夾抓10在前後移動方向上由減速機一驅動，左夾抓2和右夾抓10在左右移動方向上由減速機二驅動，定位夾具下方對應設置有旋轉託盤9，旋轉託盤9為圓形，旋轉託盤9的直徑大於輪轂的直徑，旋轉託盤9的四周設置有防護杆12，左夾抓2和右夾抓10上分別對應設置有弧形凹槽；輪轂探傷裝置1內設置有輪轂探傷信息發射裝置，推料氣缸處設置有信號接收裝置，支架上安裝有紅外線開關11。

本實用新型工作時，操作人員將待探傷輪轂放置在送料輥筒輸送機7上，當輪3轂移動到輪轂探傷裝置1的後端進口時，輪轂3觸發設置在進口處的紅外線開關11，此時送料輥筒輸送機7停止工作，減速機一帶動定位夾具的左夾抓2和右夾抓10在前後方向上移動，移動到輪轂3時，減速機二做左右方向上的移動，將輪轂3夾住，然後再移動到圓形的旋轉託盤9上，放好後，定位夾具鬆開，同時安裝在旋轉託盤9四周的防護杆12防止輪轂3掉落，旋轉託盤9開始旋轉工作，同時輪轂探傷裝置1開始探測；當檢測出的輪轂3無質量問題時，定位夾具的左夾抓2和右夾抓10將檢測過的輪轂3放置到成品輥筒輸送機4上，同時輪轂探傷信息發射裝置發送信號給信號接收裝置，信號接收裝置控制推料氣缸6不工作；當檢測出的輪轂3有質量問題時，定位夾具仍將檢測過的不合格輪轂3放置到成品輥筒輸送機4上，同時輪轂探傷信息發射裝置發送另一信號給信號接收裝置，信號接收裝置控制推料氣缸6工作，當不合格輪轂3經過，觸發紅外線開關11時，推料氣缸6將不合格的輪轂3推送到廢品輥筒輸送機8上，推料塊5上的弧形凹槽正好與輪轂外周的圓形吻合同時弧形凹槽上的橡膠層起到緩衝作用，如此循環來實現整個工作流程。

本實用新型並不局限於上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特徵作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護範圍內。