流水線裝配用多功能小車的製作方法

2023-05-24 13:03:51

本發明涉及流水線裝配小車的技術領域，具體的說是流水線裝配用多功能小車。

背景技術：

目前，多數產品的生產採用流水線作業的模式，流水線作業能夠極大的提高裝配的效率，保障產品的裝配質量。在產品的流水線裝配選用的設備上，主要有兩種方式：第一是採用各個裝配單元相對獨立的小車，例如AGV小車，目前，AGV小車佔據了一定的市場，其精確、智能、安全的特點是其廣泛應用的根本原因。但是其高度的集成及零部件相對較多，使得其價格較高和故障率較多，不太適用於一些對精度要求不太高、投入不是太多的產品流水線；第二是採用傳送帶或者輸送鏈進行裝配，這類流水線廣泛應用於裝配工位較多，裝配內容較為複雜的產品生產線上。但是這類流水線設備的運行速度是均等的，如果哪個裝配工裝配技能不是太熟練，很容易跟不上流水線的速度，影響下面的裝配工序。

技術實現要素：

本發明的目的就是為了解決以上兩種流水線設備所存在的問題，裝配小車採用手動和自動兩種方式運行。

流水線裝配用多功能小車，該小車包括旋轉臺、定位固定機構、控制單元、省力制動裝置、模式轉換開關，所述旋轉臺固定在小車上表面上，定位固定機構固定在小車的框架上；控制單元連接有雷射傳感器，控制單元還分別連接有電瓶和一體式減速電機；省力制動裝置包括制動踏板，制動踏板通過剎車機構連接有驅動軸。

所述定位固定機構包括鎖死裝置，所述鎖死裝置對旋轉臺的側面進行定位鎖死。

所述控制單元和雷射傳感器安裝在小車的前板上，控制單元配備中間繼電器和固態繼電器。

所述制動踏板與長鋼絲連接，長鋼絲一端固定在小車框架上，另一端穿過一個動滑輪與制動踏板連接；所述動滑輪通過一個短鋼絲連接有制動器。

本發明的有益效果是：

1.採用新技術手段實現小車的避障功能，通過雷射傳感器和中間連接的控制單元控制一體式減速電機的啟停，該技術相對於通過一些集成控制系統來說，簡單、高效，很大程度的降低了小車的製作成本。

2.小車底部安裝6個輪子，前兩個是萬向輪，實現小車脫離流水線之後可轉向。後兩個主動輪通過一個軸進行連接，一體式減速電機提供其動力，使小車能夠自動運行。中間位置安裝了兩個H型鋼軌輪，在流水線上運行時，能夠保證小車是在一條直線上進行運動，該鋼軌輪離地面的總體高度高於其它四個輪子，使得小車脫離流水線之後能夠使鋼軌輪不與地面接觸，可以任意的移動到其它地方。

3.旋轉平臺通過一個軸固定在桌面的軸承上面，軸承下面採用焊接在小車上的鋼板進行支撐與固定，不僅能夠保證軸承的正常運行，而且減少了小車臺面使用鋼板的尺寸，減少小車的整體重量，使得小車在運行過程中，能耗較低。

4.在剎車裝置上採用省力機構，制動踏板與制動剎車裝置之間使用兩根高性能鋼絲進行連接。長鋼絲一端固定在小車支架上，一端與制動踏板進行連接，在該條長鋼絲上面安裝一個動滑輪。短鋼絲一端固定在動滑輪上面，另一端與制動剎車裝置進行連接。在沒有踩下制動踏板時，整個裝置處於鬆動狀態，此時制動裝置沒有受到拉力，所以小車不制動。利用動滑輪的原理，使得小車剎車裝置比較省力。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的制動裝置結構示意圖；

圖3為本發明在流水線上的安裝應用示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，流水線裝配用多功能小車，該小車31包括旋轉臺2、定位固定機構3、控制單元4、省力制動裝置13、模式轉換開關17，所述旋轉臺2固定在小車31上表面上，定位固定機構3固定在小車31的框架1上；控制單元4連接有雷射傳感器5，控制單元4還分別連接有電瓶6和一體式減速電機；省力制動裝置13包括制動踏板21，制動踏板21通過剎車機構連接有驅動軸11。

所述定位固定機構3包括鎖死裝置，所述鎖死裝置對旋轉臺2的側面進行定位鎖死。

所述控制單元4和雷射傳感器5安裝在小車31的前板上，控制單元4配備中間繼電器和固態繼電器。

所述制動踏板21與長鋼絲23連接，長鋼絲23一端固定在小車31框架1上，另一端穿過一個動滑輪24與制動踏板連接；所述動滑輪24通過一個短鋼絲連接有制動器26。

所述小車31的整體框架1採用空心方鋼22焊接而成，在四周用鋼板焊接密封起來。小車31上部安裝一個旋轉臺2，該旋轉臺2經過防滑防靜電處理，在旋轉臺2側面安裝一個定位固定機構3，當旋轉臺2旋轉到一定角度之後，利用固定機構3將旋轉臺2固定起來，使得旋轉臺上面的產品能夠多面的進行裝配。在小車31前板上安裝有電機控制單元4和雷射傳感器5，控制單元4配備中間繼電器和固態繼電器，雷射傳感器5與控制單元4連接起來。在小車31內部安裝了電瓶6和一體式減速電機7，在小車31下側面安裝一個電瓶6的充電裝置8，一體式減速電機7輸出的動力通過小鏈齒輪9和鏈條10傳送至驅動軸11上的大鏈齒輪12。在小車31的後面安裝一個省力制動裝置13，以便通過用腳輕輕地踩下踏板即可把小車31停下來。小車31的手動和電動模式可以通過模式轉換開關17進行切換。在小車31底部安裝了兩個萬向輪15，傳動軸11兩端安裝了兩個輪子14。底部中線位置安裝了兩個一前一後布置的鋼軌輪16，通過鋼軌輪16即可讓小車31在有鋼軌的流水線上順著鋼軌進行定向移動。

所述省力制動裝置的制動踏板21安裝在小車31下部的空心方鋼22上。省力制動裝置有兩條制動鋼絲，分別為長鋼絲23和短鋼絲25，長鋼絲23一端繞過一個動滑輪24的圓周面，並固定在空心方鋼22上，另一端與制動踏板21進行連接。動滑輪24下部固定一根短鋼絲25，短鋼絲25的另一端連接到制動器26上，制動時，短鋼絲25拉緊，使得制動器26壓緊制動盤27，實現省力制動的作用。

該小車31在流水線上使用時需要鋪設一條鋼軌34，使得小車31能夠在自動模式下按照鋼軌34鋪設的線路進行移動。裝配重物通過平衡吊33吊到小車31上，按照裝配依此進行運行。每個工位之間的距離就是雷射傳感器的感應距離，當小車31運動到某個工位時，雷射傳感器檢測到前面工位上的小車31，這時一體式減速電機停止工作，小車31停止運行，操作員把運行模式切換為手動模式，開始裝配，裝配完成之後，切換為自動模式，小車31自行智能運行。

所述雷射傳感器為漫反射型，用來檢測小車31前面是否有障礙物，其檢測距離可調節。雷射傳感器控制一個中間繼電器，中間繼電器控制一個固態繼電器，固態繼電器控制一體式減速電機，所以當小車31前面的一定距離範圍之內有其他物體時，能夠直接讓一體式減速電機停止運行，使小車31停止。當小車31前面的物體離開時，電機繼續工作，小車31向前安全運行。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。