搬送臺車系統的製作方法

2023-05-25 00:38:21

專利名稱：搬送臺車系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及高架走行車或地面走行的有軌道臺車或無人搬送車等 搬送臺車系統。
背景技術：
在高架走行系統等搬送臺車系統中，設置了構成長距離搬送路徑的互聯區段路徑(Interbay route )、和與工序內搬送路徑對應的內部區段 路徑(intrabay route )。內部區段路徑一般是循環軌道，能夠在1處或 多處與互聯區段路徑之間進出臺車。另夕卜，專利文獻l公開以下的系統 對各個內部區段路徑規定最小限的搬送臺車數量，當臺車不足時，通過互聯區段路徑從其他內部區段路徑調集臺車，在臺車到達之前，不進行 向區段(bay)外的搬送。但是，如果對各個區段設定臺車的最小限臺 數，則需要多個搬送臺車。例如，如果對各個區段的每一個至少配備l 臺搬送臺車，則合計需要至少相當於區段數量臺的搬送臺車。另一方面， 如果不設定搬送臺車的最小限臺數，則由於在成為搬送出發地的、從區 段駛出的臺車多的區域中臺車數不足，所以導致搬送的等待時間非常 長。專利文獻l:日本國特開2006-313767號7>才艮 發明內容本發明的目的在於使用少量的搬送臺車，實現不發生等待時間非常 長的區段。本發明另一目的在於，即使在搬送臺車數量少時，也能夠高效率地 處理搬送指令。本發明再另一目的在於，能夠按照搬送指令的分布配備搬送臺車。 在本發明的搬送臺車系統中，將多個內部區段路徑與互聯區段路徑連接，使搬送臺車在上述各個路徑上走行，其特徵在於，設有邏輯區段 控制單元，其把多個相鄰的內部區段路徑、和互聯區段路徑中的連接上 述多個相鄰的內部區段路徑之間的部分作為邏輯區段，按照保證邏輯區 段內的搬送臺車的臺數在最小限臺數以上的方式，將搬送指令分配給邏 輯區段內的搬送臺車。優選，沿著上述互聯區段路徑設置搬送物品的緩衝區(buffer),並 且上述邏輯區段控制單元，在邏輯區段內的搬送臺車的臺數是最小限臺 數時，把從該邏輯區段內向邏輯區段外搬送的搬送指令，分割成從邏輯 區段內的內部區段路逕到沿著互聯區段路徑的緩衝區的搬送指令和其 後的搬送指令，並使邏輯區段內的搬送臺車只執行到上述緩衝區的搬送 指令。另外，優選按照以邏輯區段內為出發地的搬送指令的多少，變更 邏輯區段的範圍或上述最小限臺數。發明效果在本發明中，把多個區段作為l個邏輯區段，以邏輯區段為單位決 定最小限的搬送臺車數量。例如，把3 4個區段作為邏輯區段，使邏輯 區段內存在最小限l-2臺的搬送臺車。這樣，搬送臺車系統所需要的搬 送臺車數量為每個邏輯區段所需要的搬送臺車的數量的合計後的數量 所決定。其結果，與例如按每個區段配備最小限l臺搬送臺車的情況相 比，可減少搬送臺車的需要臺數。另外，如果以邏輯區段為單位配備搬 送臺車，則需要把搬送臺車從相鄰的區段回送到進行裝貨的區段，但由 此產生的等待時間由相鄰的區段間的走行時間所決定，等待時間不會過 長。並且，在邏輯區段內，即使在只有最小限臺數的搬送臺車時，也能 夠自由地分配搬送指令，改善搬送效率。在本發明中，能夠以比較少的 搬送臺車，防止出現等待時間極端長的區段。這裡，在搬送臺車的數量是邏輯區段單位的最小限臺數量時，發生 了向邏輯區段外的搬送指令的情況下，把原始的搬送指令分割成在邏輯 區段內至面向互聯區段路徑的緩衝區為止的搬送指令和其以後的搬送 指令。而且，當搬送到面向邏輯區段內的互聯區段路徑的緩沖區時，即 使在邏輯區段內只存在最小限的臺車時，也能夠搬送到緩衝區。由此， 可打開處理裝置的裝貨口等，進行下一批物品的搬出，關於緩衝區以後 的搬送，只要等待其他空的搬送臺車的出現後執行即可。另外，如果根據搬送指令的集中狀況動態變更邏輯區段的寬窄或邏 輯區段的最小限的臺數，則可配備與搬送指令分布相適應的搬送臺車。


圖l是表示實施例的搬送臺車系統的配置的圖。圖2是實施例的系統控制器的方框圖。圖3是表示實施例的邏輯區段管理算法的流程圖。圖4是表示實施例的搬送指令的分配算法的流程圖。圖中符號說明2、 3 -互聯區段路徑；5 8 -內部區段路徑；9 —高架走行車；10-13 —區段控制器；14~19 —互聯區段緩衝區； 20 -緩衝區；21 -生產管理控制器；22 -系統控制器；24 -邏 輯區段控制器；26、 27 -邏輯區段；28 -裝貨口； 29 -卸貨口； 30、 31 -通信接口； 32 -搬送請求文件；33 -搬送指令文件；34 -臺車狀態文件；36 -邏輯區段管理部；38 -指令分割處理部； 40 —配車部。
具體實施方式
下面，說明用於實施本發明的最佳實施例。[實施例圖1~圖4表示實施例的搬送臺車系統。搬送臺車例如可以是高架走 行車，但也可以是地面走行的有軌道臺車、或無人搬送車等。並且，搬 送臺車系統的設置場所假設在半導體工廠內，但搬送臺車系統的用途可 以是任意的。在圖中，2、 3是互聯區段路徑，其把多個內部區段路徑之 間相互連接，在圖1中，表示一部分的內部區段路徑5~8。在路徑2~8 中，高架走行車9向圖中的空白箭頭的方向走行。高架走行車9例如從 內部區段路徑5 8等經由互聯區段路徑2、 3，向其他內部區段路徑5-8 等搬送物 品o按各個內部區段路徑5~8的每一個，設有區段控制器10~13。例如 以非接觸供電方式向高架走行車9供電，以內部區段路徑為單位鋪設非接觸供電用供電線路，利用非接觸供電線，進行區段控制器10 13與高 架走行車9的通信。因此，以區段為單位設置區段控制器10 13是現實 的。另外，互聯區段路徑2、 3被分割成多個區間，對各個區間的每一 個，設置非接觸供電線和控制器。沿著互聯區段路徑2、 3配置儲料裝置等互聯區段緩衝區14~19，用 於與高架走行車9之間移載半導體盒等物品。在內部區段路徑5 8中， 在走行路徑的下方或側方等，設置緩衝區20。儲料裝置是具備了入庫口、 出庫口和貨架、以及在入庫口或出庫口與貨架之間的搬送單元的裝置，緩衝區20是在走行路徑的下方或側方突出地配置的貨架，不具有搬送 單元，而使用高架走行車9的移載裝置在緩衝區20與高架走行車9之 間移載物品。在內部區段路徑5~8內也可以設置儲料裝置來作為緩衝區 (buffer)，或也可以不使用儲料裝置而利用走行路徑下方或側方的緩衝 區來實現互聯區段緩衝區14~19。21是生產管理控制器，其控制半導體處理裝置等中的半導體加工， 22是系統控制器，其管理使用了高架走行車的搬送臺車系統。系統控制 器22中以邏輯區段為單位設有邏輯區段控制器24，進行邏輯區段26、 27內的高架走行車9的控制。另外，邏輯區段控制器24是使用系統控 制器22內的硬體資源，通過軟體來實現，邏輯區段控制器24的數量動 態變化。邏輯區段控制器24進行向邏輯區段內的高架走行車9的搬送 指令的分配等，關於與高架走行車9之間的通信本身，由區段控制器 10~13進行。邏輯區段控制器24管理邏輯區段26、 27內的高架走行車 的臺數，向高架走行車9分配搬送指令，管理搬送指令的執行結果。邏輯區段26、 27例如由2~4個左右相鄰的內部區段路徑、和這些 內部區段路徑之間的互聯區段路徑構成。而且，按每個邏輯區段26、 27 設有邏輯區段控制器24，邏輯區段26、 27的高架走行車9的最小限臺 數例如是1~3臺。這裡，參考把物品從內部區段路徑5的裝貨口 28搬送到內部區段 路徑8的卸貨口 29的示例。而且，假設在出發地的邏輯區段26中，只 存在最小限的高架走行車。在這種情況下，即使在邏輯區段26存在空 的高架走行車，在把物品搬送到卸貨口 29時，由於邏輯區段26中高架 走行車的臺數小於最小限臺數，所以不能分配搬送指令。在這樣的情況下，把物品搬送到邏輯區段26內的互聯區段緩衝區，等待在互聯區段 路徑2出現可分配的高架走行車的情況，或等待邏輯區段26內的搬送 臺車的臺數增多的情況，把物品從互聯區段緩衝區搬送到卸貨口 29。在 圖1的情況下，例如，在邏輯區段26內把物品搬送到下遊側的互聯區 段緩衝區15。圖2表示系統控制器22的構成，30、 31是通信接口，用於與生產 管理控制器21或區段控制器10等進行通信。搬送請求文件32是保存 從生產管理控制器21接收的搬送請求的文件。搬送指令文件33是把搬 送請求轉換成對高架走行車的搬送指令並保存的文件，並將搬送指令整 理為未分配、已分配、已執行等進行保存。另外，搬送指令中的數據是 進行裝貨的口或緩衝區、進行卸貨的口或緩衝區、以及搬送物品的ID。 另外，口表示設在處理裝置中的物品搬入搬出用的設備，搬送指令中的 物品ID可以省略。由於能夠把從裝貨口到卸貨口的搬送請求，分割成從裝貨口到緩衝 區的搬送指令和從緩衝區到卸貨口的搬送指令，所以有時搬送指令成為 與搬送請求不同的數據。臺車狀態文件34保存有存在搬送臺車的區段 的編號或邏輯區段編號、待機中、在向裝貨位置的走行中、開始裝貨執 行搬送指令的執行中、因其他原因不能分配等搬送臺車的狀態。邏輯區段管理部36管理每個邏輯區段的負荷狀況，把負荷高的邏 輯區段分割到多個邏輯區段，或通過增加高架走行車的最小限臺數等， 減輕搬送負荷。另外，邏輯區段管理部36通過合併負荷低的邏輯區段、 或減少最小限臺數等，提高搬送負荷。在邏輯區段控制器24分割了搬 送指令時，指令分割處理部38在搬送指令中追加互聯區段緩衝區以後 的搬送，並將其保存在搬送指令文件33中。配車部40以邏輯區段為單 位控制配車，從其他邏輯區段向各個邏輯區段配置空的搬送臺車，以使各個邏輯區段存在最小限臺數以上的高架走行車。對於搬送指令的分 割，也可以取代由邏輯區段控制器24直接執行，而由系統控制器22根 據邏輯區段控制器24的請求來執行。圖3表示實施例中的邏輯區段的管理。關於各個邏輯區段，求出區 段內的搬送臺車的臺數、和以區段作為起點的搬送指令的數量。將以區 段內作為起點的搬送指令的數量表示對邏輯區段施加的負荷。另外，這裡由於搬送目的地為區段外的搬送指令會使邏輯區段內的臺車數量減 少，所以可以增加該負荷的權重，使其比搬送目的地是區段內的搬送指令大。在圖2的邏輯區段管理部36中，設有用於管理邏輯區段的表，在表中記載了例如對於區段內的搬送臺車的最小限臺數的適宜的搬送指令數量。把區段內的最小限的搬送臺車數量和求出的搬送指令數量與表中 的數據比較，在負荷過高的情況下，例如把邏輯區段分割成多個區段。 另外，在負荷過低的情況下，合併相鄰的邏輯區段。這裡，邏輯區段控 制器24所管理的數據是邏輯區段內的高架走行車的臺數、和已分割的 搬送指令等，與高架走行車之間的實際通信由區段控制器進行。另外， 由各個區段控制器保存表示高架走行車9存在於哪個區段中的信息。因 此，即使動態變更邏輯區段的範圍，也能夠簡單地應對。圖4表示搬送指令的分配。在發生了以邏輯區段內為起點的搬送指 令，並存在可分配的高架走行車時，判斷搬送目的地是邏輯區段的內部 還是外部。在搬送目的地是邏輯區段的內部的情況下，分配搬送指令。 在搬送目的地是邏輯區段的外部的情況下，由於邏輯區段內的搬送臺車 數量減少，所以，在當前的臺車數量比最小限臺數多的情況下，分配搬 送指令，在是最小限臺數的情況下，把搬送目的地變更為邏輯區段內的 沿著互聯區段路徑的儲料裝置。儲料裝置以後的搬送，例如被作為未分 配的指令，蓄積在搬送指令文件中。此時，也可以把進行了搬送指令分 割的情況報告給生產管理控制器，以使生產管理控制器側能夠變更生產 計劃。另外，不管是否發生了搬送指令，在不存在可分配的高架走行車 的情況下，檢查從指令的發生開始的等待時間，在超過上限時，向配車 部請求配車。在實施例中，可獲得以下的效果。(1) 由於以多個內部區段路徑為單位來規定高架走行車的最小限 臺數，所以也可以減少高架走行車的臺數。(2) 由於在高架走行車的合計臺數相同的情況下，與對每個內部 區段路徑設定最小限臺數的情況相比，能夠在大範圍內進行裝貨和卸 貨，可提高搬送效率。(3) 由於即使在高架走行車不足，且卸貨地點是在邏輯區段的外 部的情況下，也能夠把物品搬送到與互聯區段路徑連接的緩衝區，所以 可縮短至完成搬送的等待時間。並且，可防止裝貨口的阻塞。(4) 由於根據每個邏輯區段的負荷動態變更邏輯區段的範圍或以 邏輯區段為單位的高架走行車的最小限臺數，所以可高效率地配備高架 走行車。(5) 由於邏輯區段比內部區段路徑大，所以高架走行車到裝貨地 點的走行時間略有增加。但由於邏輯區段由相鄰的內部區段路徑構成， 所以等待時間的增加不大。
權利要求
1.一種搬送臺車系統，將多個內部區段路徑與互聯區段路徑連接，使搬送臺車在上述各個路徑上走行，其特徵在於，設有邏輯區段控制單元，該邏輯區段控制單元把多個相鄰的內部區段路徑和互聯區段路徑中的連接上述多個相鄰的內部區段路徑之間的部分作為邏輯區段，按照保證邏輯區段內的搬送臺車的臺數在最小限臺數以上的方式，將搬送指令分配給邏輯區段內的搬送臺車。
2. 根據權利要求l所述的搬送臺車系統，其特徵在於，沿著上述互聯區段路徑，設置搬送物品的緩衝區，並且上述邏輯區段控制單元，在邏輯區段內的搬送臺車的臺數是最 小限臺數時，把從該邏輯區段內向邏輯區段外輸送的搬送指令，分割成 從邏輯區段內的內部區段路逕到沿著互聯區段路徑的緩衝區的搬送指 令和其後的搬送指令，並使邏輯區段內的搬送臺車只執行到上述緩衝區的搬送指令。
3. 根據權利要求l所述的搬送臺車系統，其特徵在於，設有變更單元，該變更單元用於按照以邏輯區段內為出發地的搬送 指令的多少，變更邏輯區段的範圍或上述最小限臺數。
全文摘要
本發明提供一種搬送臺車系統，其中，將多個內部區段路徑和其之間的互聯區段路徑作為邏輯區段，以邏輯區段為單位決定搬送臺車的最小限配備臺數。從而可高效率地配備少量臺數的搬送臺車。
文檔編號B61B13/00GK101332822SQ20081012682
公開日2008年12月31日 申請日期2008年6月24日 優先權日2007年6月28日
發明者小林豐和, 島村育治 申請人:村田機械株式會社