點膠裝置的製作方法

2023-05-24 06:32:16

專利名稱：點膠裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一點膠裝置。
背景技術：
點膠裝置是製造行業中常用的一種設備，它可以將流體膠質材料，例如粘性樹脂， 施加至一待加工零件上，以便用來粘貼其他零件。點膠裝置的主要元件包括料筒及點膠器。 料筒內裝有膠液，壓縮空氣通過閥門進入料筒，推動料筒內的膠液經過料筒下端的出料口進入點膠器。點膠器包括有用於蓄膠的針閥及用於出膠的針頭，控制閥與針閥相連，用於導通或切斷膠液供應。然而，壓縮空氣的工作壓力不穩定會導致膠液流出速度不均勻，使得點膠量不均勻而影響點膠精度。同時，傳統控制閥切斷膠液供應後，針頭內殘餘的膠液仍然會從針頭緩緩流出，形成一 「拉絲」現象。這一 「拉絲」現象既浪費了原料，又對待加工零件不需要塗膠部位造成了汙染。

發明內容
鑑於上述狀況，有必要提供一種點膠精度較高且斷膠響應速度較快的點膠裝置。一種點膠裝置，包括支架、設於支架的滑軌、電機、受電機驅動的絲杆、設於滑軌且與絲杆螺合的滑塊、固設於滑塊的推料活塞、固設於支架的膠筒及與膠筒相連的點膠器，膠筒內形成有用以容納膠液的空腔及與空腔相通的出料孔，推料活塞一端收容於空腔以作用於膠筒內的膠液，點膠器包括針閥及設於針閥一端的針頭，針閥內形成有容膠腔，針閥側壁上開設有與容膠腔相通的進膠口，進料口連接至出料孔，點膠器還包括拉杆和閥芯，拉杆活動穿設於針閥相對針頭的一端，閥芯設於容膠腔內並連接拉杆一端，拉杆帶動閥芯朝遠離或朝向針頭方向運動以關閉或開啟進膠口。上述點膠裝置的通過電機驅動推料活塞擠壓料筒內的膠液使膠液自料筒進入針閥，控制電機的轉動角度以精確控制點膠量，提高點膠精度；閥芯朝遠離針頭方向運動時， 容膠腔內的壓力減小，針頭內的部分膠液會回吸進入容膠腔內而不再流出，因此斷膠響應速度較快。


圖1是本發明實施例一的點膠裝置的立體組裝示意圖。圖2是圖1所示點膠裝置的立體分解示意圖。圖3是圖1沿III-III線的剖面示意圖。圖4是圖1所示點膠裝置的點膠組件的立體分解圖。圖5是圖2沿V-V線的剖面示意圖。圖6是圖2沿VI-VI線的剖面示意圖。圖7是圖2所示點膠裝置的點膠器處於一種工作狀態時的放大剖面示意圖。
圖8是圖2所示點膠裝置的點膠器的另
圖9和圖10分別是本發明實施例二的乂
主要元件符號說明
點膠裝置100
支架20
導向板21
加強板23
連接件25
連接孔251
第一固定板27
第二固定板29
卡槽291
固定孔292
驅動組件40
電機41
主動輪42
從動輪43
皮帶44
絲杆45
滑塊46
轉接件47
第一轉接部471
第二轉接部472
轉接孔473
第一連接孔474
第二連接孔475
滑軌48
滑鞍49
送料組件60
固定座61
端面611
側面612
避位孔613
第一導向孔614
第二導向孔615
安裝槽616
料筒62
筒體621
空腔6211
開口6212
出料孔6213
導向部622
安裝部623
導向槽626
螺釘627
推料活塞63
杆部631
塞部632
導向杆64
出料管65
點膠組件80
點膠器81、81a
針閥811
主體8112
第一卡合部8113
第二卡合部8114
容膠腔8115,8115a
進膠嘴8116
第一容納部8117
第二容納部8118
進膠道8121、8121a
進膠口8123,8123a
間隙8124,8124a
針頭813,813a
拉杆815,815a
閥芯817,817a
驅動件83
本體831
活塞杆833
針頭導嘴84
固定部841
保護部843
容納腔845
通孔847
固定塊85
通孔851
第一容置部852
第二容置部853
螺紋孔854
支撐件86
基板861
第一支撐板862
第二支撐板863
銷孔864
通孔865
固定孔866,867
連接套筒87
固定部871
連接部872
第一容置槽873
第二容置槽874
螺紋孔875
第一鎖固件88
旋轉部881
鎖合杆883,893
第二鎖固件89
固定端891
螺母89具體實施例方式下面以具體實施方式
並結合附圖對本發明實施例提供的點膠裝置作進一步詳細說明。請同時參閱圖1和圖2，本發明實施例一的點膠裝置100包括支架20、驅動組件 40、送料組件60及點膠組件80。支架20包括導向板21、加強板23、連接件25、第一固定板27及第二固定板29。導向板21大體為長方形。加強板23大體為三角形，自導向板21的一邊垂直導向板21延伸。 連接件25為塊狀，其一端開設有連接孔251以將支架20連接至機器人手臂的末端。第一固定板27自導向板21及加強板23的一端垂直導向板21及加強板23延伸。第二固定板 29大體為長條狀，其上開設有狹長的卡槽291及位於第二固定板四一端的固定孔四2。加強板23及第二固定板四均固定於連接件25的另一端，且第二固定板四的延伸方向與加強板23的延伸方向相反，使得固定孔292位於第二固定板四遠離加強板23的一端。驅動組件40包括電機41、主動輪42、從動輪43、皮帶44、絲杆45、滑塊46、轉接件 47、滑軌48及滑鞍49。電機41固定於第一固定板27。主動輪42與電機41的轉軸(圖未示)固定連接，使其受電機41的驅動可轉動。從動輪43通過皮帶44與主動輪42連接，使其可隨主動輪42 —起轉動。絲杆45的一端固定於從動輪43的軸心與從動輪43 —起轉動。滑塊46與絲杆45相螺合。轉接件47大體為L型，其包括第一轉接部471及與第一轉接部471垂直的第二轉接部472。第一轉接部471上開設有與滑塊46配合的轉接孔473及位於第一轉接部471—端的第一連接孔474、第二連接孔475。滑塊46部分收容於轉接孔 473並與第一轉接部471固定連接。滑軌48固定於支架20的導向板21且朝向絲杆45，滑軌48的延伸方向與絲杆45的延伸方向大體相互平行。滑鞍49滑動地設於滑軌48。轉接件47的第二轉接部472固定於滑鞍49，使其可隨滑鞍49 一起沿滑軌48滑動。請一併參閱圖3，送料組件60包括固定座61、料筒62、推料活塞63、導向杆64及出料管65。固定座6 1大體為塊狀，其具有端面611及與端面611鄰接的側面612。端面 611遠離側面612的一側開設有避位孔613，靠近側面612的一側開設有第一導向孔614及第二導向孔615，避位孔613、第一導向孔614及第二導向孔615均貫穿端面611及與其相對的端面。側面612上形成有垂直側面612延伸的安裝槽616。安裝槽616具有T型截面， 且貫穿固定座61與端面611相對的端面。安裝槽616與第一導向孔614、第二導向孔615 相通。料筒62包括筒體621、導向部622及安裝部623。筒體621大體為中空的圓柱體， 其內形成有空腔6211以儲存膠液，筒體621—端形成有與空腔6211相通的開口 6212，筒體621遠離開口的一端形成有出料孔6213。導向部622形成於筒體621的一側，其開設有導向槽626。安裝部623形成於筒體621及導向部622的一端。安裝部623大體為T型塊狀，其收容於安裝槽616，且使用螺釘627固定至固定座61，此時第一導向孔614、第二導向孔615分別對應於開口 6212及導向槽626。推料活塞63包括杆部631及形成於杆部631 —端的塞部632。塞部632收容於空腔6211且與空腔6211內壁貼合，杆部631另一端自開口 6212及第一導向孔614突出且通過第一轉接部471的第一連接孔474與第一轉接部471固定連接。導向杆64為杆狀，其一端收容於導向槽626，另一端自導向槽6 及第二導向孔615突出且通過第一轉接部471 的第二連接孔47 5與第一轉接部471固定連接。出料管65 —端與出料孔6213相連。請參閱圖4至圖7，點膠組件80包括點膠器81及驅動件83。點膠器81包括針閥811、針頭813、拉杆815及閥芯817。針閥811大致為中空的圓柱體，針頭813設於針閥811下端，拉杆815活動穿設於針閥811上端並與針頭813相對。 閥芯817設於針閥811內並連接拉杆815 —端。針閥811包括主體8112、靠近針頭813 — 端的第一卡合部8113及靠近拉杆815的第二卡合部8114。針閥811包括容膠腔8115及一連接主體8112側壁的進膠嘴8116。容膠腔8115由位於主體8112內的第一容納部8117和主要位於第一卡合部8113內的第二容納部8118所組成。第一容納部8117大致為上窄下寬的圓錐形，第二容納部8118大致為圓柱形。進膠嘴8116內設有與容膠腔8115的第一容納部8117相通的進膠道8121。進膠道8121與第一容納部8117相交的部位為進膠口 8123。拉杆815頂端穿過針閥811並突出於針閥811外。閥芯817位於容膠腔8115內， 其形狀為與第一容納部8117大致相同的圓錐形，即其寬度沿靠近針頭813的方向逐漸變大。閥芯817的最大寬度比第二容納部8118的直徑略小，即閥芯817寬度最大的部位與第二容納部8118之間存在少許間隙81M。膠液可從第一容納部8117經間隙81M流入第二容納部8118內。驅動件83為氣缸，其包括本體831和穿設於本體831上的活塞杆833。點膠組件80還包括用來保護針頭813的針頭導嘴84、用來固定針頭導嘴84的固定塊85。請一併參閱4和圖5，針頭導嘴84的形狀類似陀螺，其包括圓柱形的固定部841及圓錐形的保護部843。固定部841內開設有可用來容納針閥811的第一卡合部8113的容納腔845，保護部843內開設有供針頭813穿設的通孔847。固定塊85大致為塊狀，其可通過兩個穿過固定孔四2的螺釘(圖未示)固定在第二固定板四上。固定塊85上開設有通孔 851。通孔851包括用於容置針閥811的第一容置部852及用於固定針頭導嘴84的第二容置部853。固定塊85 —側面還開設有與通孔851的第一容置部852相連通的螺紋孔854。點膠組件80還包括用於支撐驅動件83的支撐件86、固定拉杆815的連接套筒87、 第一鎖固件88及第二鎖固件89。支撐件86包括基板861、從基板861中部垂直延伸形成的第一支撐板862及自基板861的底部垂直延伸而成的第二支撐板863。基板861靠近頂部的位置開設有銷孔864。 第一支撐板862中部開設有容納驅動件83的活塞杆833的通孔865，第一支撐板862位於通孔865的周圍還開設有四個固定孔866。驅動件83可以通過四個穿過固定孔866的螺釘 (圖未示)固定安裝於第一支撐板862上。第二支撐板863上開設有容納針閥811的第二卡合部8114的貫穿的固定孔867。連接套筒87大致為圓筒狀，其包括上下組合的固定部871和連接部872。固定部 871內開設有第一容置槽873，驅動件83的活塞杆833可卡入第一容置槽873內並與連接套筒87固定。連接部872內開設有容納拉杆815的第二容置槽874。連接部872側面還開設有與第二容置槽874相通的螺紋孔875。第一鎖固件88包括圓盤形的旋轉部881和帶有螺紋的鎖合杆883。鎖合杆883可進入螺紋孔875而與拉杆815相抵。第二鎖固件89包括與銷孔864形狀相吻合的固定端891、帶有螺紋的鎖合杆893 及螺母895。鎖合杆893可穿過銷孔864及第二固定板四上的卡槽291後與螺母895螺合以將支撐件86固定在第二固定板四上。組裝時，首先將驅動件83通過螺釘固定在支撐件86上。連接套筒87與驅動件83 的活塞杆833固定。針頭導嘴84卡合併固定於固定塊85的第二容置部853內後，將固定塊85通過螺釘固定第二固定板四上。點膠器81的拉杆815穿過固定孔867並進入連接套筒87的第二容置槽874內， 再使點膠器81的針閥811的第二卡合部8114卡合固定在固定孔867內。旋轉第一鎖固件 88的旋轉部881，使第一鎖固件88的鎖合杆883進入螺紋孔875而與拉杆815相抵。由此， 拉杆815通過連接套筒87與與驅動件83的活塞杆833固定，活塞杆833可帶動閥芯817 在點膠器81的針閥811內作往復運動。第二鎖固件89的鎖合杆893穿過第二固定板四的卡槽而進入支撐件86的銷孔864內，以將支撐件86連同固定在支撐件86上的點膠器81及驅動件83 —起固定在第二固定板四上，同時使得點膠器81的針閥811的第一卡合部8113卡合於固定塊85的第一容置部852內，且使針頭813穿過針頭導嘴84的通孔847而突出於針頭導嘴84外。使用螺釘(圖未示)進入固定塊85的螺紋孔邪4而與針閥811的第一卡合部8113相抵。由此點膠器81被較為牢固地固定於固定塊85和第二支撐板863之間。使用軟管連接出料管 65及進膠嘴8116。點膠裝置100組裝完畢。使用時，電機41驅動絲杆45轉動，從而使滑塊46帶動轉接件47沿滑軌48滑動。 固定於轉接件47上的推料活塞63的塞部632沿空腔6211向下運動進而擠壓膠液，使膠液由空腔6211流入出料管65進而經由進膠嘴8116進入點膠器81。當點膠器81處於圖7所示的開啟狀態時，閥芯817位於第一容納部8117和第二容納部8118之間的一個位置。此時，閥芯817不封閉進膠口 8123，膠液可從進膠道8121流入第一容納部8117，並經由閥芯 817與第二容納部8118之間的間隙81M進入第二容納部8118，最後經針頭813吐出。請參閱圖8，當需要停止出膠時，電機41停止轉動，推料活塞63不再擠壓膠液，同時驅動件83的活塞杆833帶動拉杆815迅速向上運動，從而帶動閥芯817朝遠離針頭813 的方向運動而進入第一容納部8117內。當閥芯817的側壁與第一容納部8117的側壁相抵時，閥芯817停止運動並關閉進膠口 8123。在此過程中，閥芯817對第一容納部8117內的膠液的壓力較大，促使一部分膠液進入進膠道8121中，第二容納部8118內的壓力減小而對位於針頭813內的膠液產生一定的回吸效果，因此原本從針頭813流出的膠液會被迅速切斷，不再流出。當需要重新出膠時，驅動件83的活塞杆833帶動拉杆815向下運動，帶動閥芯817朝靠近針頭813的方向運動而恢復圖7所示的開啟狀態。點膠裝置100在使用了一段時間後，點膠器81內的膠液可能會凝固而阻塞流通。 此時應及時更換新的點膠器81。更換時，可先反向旋轉螺釘，使螺釘不再與針閥811的第一卡合部8113相抵。然後將支撐件86從支架20上取下而使點膠器81與固定塊85分離。 最後反向旋轉第一鎖固件88，使鎖合杆883不再與拉杆815相抵。此時可以較為輕鬆地將點膠器81從第二支撐板863上拆除。更換新的點膠器81後，對上述拆卸步驟進行逆操作， 即可以較為輕鬆地將點膠裝置100復原。請一併參閱圖9和圖10，本發明實施例二的點膠器81a與實施例一的點膠器81大致相同，其不同之處在於容膠腔8115a的形狀為圓柱形。閥芯817a的形狀也為圓柱形， 閥芯817a遠離進膠口 8123a的一側壁與容膠腔8115a的側壁之間存在間隙81Ma，且閥芯 817a靠近進膠口 8123a的一側壁與容膠腔8115a的側壁之間始終保持接觸。當點膠器81a 處於圖9所示的開啟狀態時，閥芯817a不封閉進膠口 8123a，膠液可從進膠道8121a流入容膠腔8115a的上部，並經由間隙812 進入容膠腔8115a的下部，最後經針頭813a吐出。 當需要停止出膠時，拉杆81 迅速向上運動，從而帶動閥芯817a朝遠離針頭813a的方向運動。當閥芯817a上端與容膠腔8115a的頂部相接觸時，閥芯8 1 7 a停止運動並關閉進膠口 8123a。在此過程中，容膠腔8115a內的壓力減小而對位於針頭813a內的膠液產生一定的回吸效果，因此原本從針頭813a流出的膠液會被迅速切斷，不再流出。當需要重新出膠時，閥芯817a朝靠近針頭813a的方向運動而恢復圖9所示的開啟狀態。可以理解，第一鎖固件88及第二鎖固件89也不限於上述實施例中所描述的螺紋杆、螺孔相嚙合的結構，例如可為銷釘、銷孔等卡合結構。如果固定塊85和第二支撐板863 內分別設有可與點膠器81相卡合的結構(例如彈片或彈性卡槽等)，第一鎖固件88也可省略。如果無需更換點膠器81，則固定塊85和第二支撐板863也可省略。如果使用手動方式驅動拉杆815，驅動件83及支撐件86也可省略。此時，點膠器81可通過螺合、膠合、鉚合等方式直接固定在支架20上。針閥811也不局限於上述實施例一、二所描述的情況，容膠腔8115的形狀也可為方形、橢圓形等。另外，本領域技術人員還可在本發明精神內做其它變化，當然，這些依據本發明精神所做的變化，都應包含在本發明所要求保護的範圍內。
權利要求
1.一種點膠裝置，包括支架、固設於該支架的膠筒及與該膠筒相連的點膠器，該膠筒內形成有用以容納膠液的空腔及與該空腔相通的出料孔，該點膠器包括針閥及設於該針閥一端的針頭，該針閥內形成有容膠腔，該針閥側壁上開設有與該容膠腔相通的進膠口，該進料口連接至該出料孔，其特徵在於該點膠裝置還包括設於該支架的滑軌、電機、受該電機驅動的絲杆、設於該滑軌且與該絲杆螺合的滑塊、固設於該滑塊的推料活塞，該推料活塞一端收容於該空腔以作用於該膠筒內的膠液；該點膠器還包括拉杆和閥芯，該拉杆活動穿設於該針閥相對該針頭的一端，該閥芯設於該容膠腔內並連接該拉杆一端，該拉杆帶動該閥芯朝遠離或朝向該針頭方向運動以關閉或開啟該進膠口。
2.如權利要求1所述的點膠裝置，其特徵在於該閥芯的形狀為錐形，且該閥芯的寬度沿靠近針頭的方向逐漸變大，該針閥的容膠腔包括可與該閥芯相配合的錐形第一容納部和與該第一容納部相通的第二容納部，該進膠口與該第一容納部相通，該閥芯與該第二容納部之間存在允許膠液流通的間隙。
3.如權利要求1所述的點膠裝置，其特徵在於該閥芯的形狀為柱形，該針閥的容膠腔為柱形，該閥芯遠離該進膠口的一側壁與該容膠腔的側壁之間存在允許膠液流通的間隙， 且該閥芯靠近該進膠口的一側壁與該容膠腔的側壁之間保持接觸。
4.如權利要求1所述的點膠裝置，其特徵在於該點膠裝置還包括固定於該支架的固定塊和針頭導嘴，該固定塊上開設有固定該針頭導嘴的通孔，該點膠器可拆卸地固定於該通孔內，且該針頭穿過該針頭導嘴。
5.如權利要求4所述的點膠裝置，其特徵在於該通孔包括用於容置該點膠器的第一容置部及用於固定該針頭導嘴的第二容置部，該固定塊側面還開設有與該第一容置部相通的螺紋孔以使用螺釘將該點膠器固定至該固定塊。
6.如權利要求1所述的點膠裝置，其特徵在於該點膠裝置還包括驅動件，該驅動件與該支架固定並與該拉杆相連，以驅動該拉杆在該容膠腔內往復運動。
7.如權利要求6所述的點膠裝置，其特徵在於該驅動件為氣缸，該氣缸包括活塞杆， 該點膠裝置還包括與該活塞杆相固定的連接套筒，該拉杆可拆卸地固定於該連接套筒上。
8.如權利要求7所述的點膠裝置，其特徵在於該連接套筒上開設有與該活塞杆相卡合的第一容置槽和容納該拉杆的第二容置槽，該連接套筒的側面還開設有與該第二容置槽相通的螺紋孔，該點膠裝置還包括帶有螺紋的第一鎖固件，該第一鎖固件進入該螺紋孔並與該拉杆相抵。
9.如權利要求6所述的點膠裝置，其特徵在於該點膠裝置還包括用於支撐驅動件的支撐件，該支撐件可拆卸地固定於該支架，該驅動件安裝在該支撐件上。
10.如權利要求9所述的點膠裝置，其特徵在於該點膠裝置還包括帶有螺紋的第二鎖固件，該支架上開設有卡持槽，該支撐件上開設有螺紋孔，該第二鎖固件穿過該卡持槽而進入該螺紋孔內，以將該支撐件固定在該支架上。
全文摘要
一種點膠裝置，包括支架、設於支架的滑軌、電機、受電機驅動的絲杆、設於滑軌且與絲杆螺合的滑塊、固設於滑塊的推料活塞、固設於支架的膠筒及與膠筒相連的點膠器，膠筒內形成有用以容納膠液的空腔及與空腔相通的出料孔，推料活塞一端收容於空腔以作用於膠筒內的膠液，點膠器包括針閥及設於針閥一端的針頭，針閥內形成有容膠腔，針閥側壁上開設有與容膠腔相通的進膠口，進料口連接至出料孔，點膠器還包括拉杆和閥芯，拉杆活動穿設於針閥相對針頭的一端，閥芯設於容膠腔內並連接拉杆一端，拉杆帶動閥芯朝遠離或朝向針頭方向運動以關閉或開啟進膠口。該點膠裝置點膠精度較高且斷膠響應速度較快。
文檔編號B05C5/02GK102247943SQ20101017545
公開日2011年11月23日 申請日期2010年5月18日 優先權日2010年5月18日
發明者周海波, 趙智明 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司