具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統的製作方法
2023-05-24 10:37:46
專利名稱：具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種智能電能表自動化檢測系統，尤其涉及一種具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統。
背景技術：
智能電能表在安裝使用前必須對其按照國網公司檢測標準和檢測流程等進行檢測，以保證智能電能表運行的安全可靠。針對目前巨大數量智能電能表的檢測需求，電錶自動化檢測是目前國際上廣泛採用較為有效的解決方法。由於智能電能表檢測項目較多，包括電流、電壓、脈衝、485 口、控制信號等，需要多個對接端子頭與端子座對接，檢測埠的自動準確對接就成為了自動化檢測實現的關鍵點。
然而目前國家智能電網還處於建設初期，智能電能表智能化改造還在進行中，端子口較多，端子口位置及尺寸標準還在完善中，各供應商生產的智能電能表的型式尺寸和公差技術標準尚不統一，其檢測埠型式標準不統一，造成自動檢測時對接不準確，經常會出現埠對接失效，甚至將智能電能表埠損壞，大大降低了生產效率，嚴重影響智能電能表自動化檢測，阻礙了智能自動化檢測的推進。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統，使進入後續檢測的智能電能表型式統一，便於自動化檢測。為解決上述技術問題，本發明提供一種具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統，包括一系列對智能電能表進行檢測的檢測單元，其特徵在於在檢測單元前端，配置了一套智能電能表型式檢測裝置，由所述型式檢測裝置採用非接觸式的測量方法對智能電能表三維外形數據進行測量，並識別出該智能電能表型式參數，對於型式尺寸參數合格的智能電能表進入所述檢測單元進行後續檢測。所述型式檢測裝置包含具有CXD攝像機和線雷射發生器的雷射測頭，所述雷射發生器從一個方向向智能電能表投射雷射光條，所述CCD攝像機在另一個方向獲取經智能電能表調製後的雷射模式，將調製後的光帶曲線送入測量模塊與數據處理模塊進行智能電能表表面形狀的重構，從三維外形數據中識別出該智能電能表型式參數。這種非接觸式的測量方法具有速度快、精度高、易於自動化的特點。所述測量模塊與數據處理模塊設置於計算機或工控機中。所述型式檢測裝置還包含一個承載智能電能表的可運動的機械測量平臺。所述機械測量平臺由步進電機驅動進行運動，該步進電機通過步進電機驅動器接受計算機或工控機發出的運動控制信號。所述工控機包含圖像採集卡和運功控制卡。所述檢測單元包含電能表上料單元、下料單元、耐壓測試單元、外觀檢查單元、誤差檢定單元、自動鉛封單元、自動貼標單元、分揀單元中的一個單元或多個單元。
本發明所達到的有益效果
本發明的具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統，通過在常規智能電能表自動化檢測系統的前端配置一種型式檢測裝置，精確、自動、快速的檢測和識別出智能電能表的三維外觀尺寸、端子口的形位尺寸及表面各特徵的空間位置等，避免了由於電能表型式結構不統一造成的自動化檢測系統檢測失誤，保證智能電能表自動化檢測線的高效、可靠運轉，進而提聞檢測效率。
圖I是本發明的系統流程 圖2是型式檢測裝置原理圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護範圍。如圖I所示，本實施例提供一種具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統，包括電能表上下料單元、型式檢測單元、耐壓測試單元、外觀檢查單元、誤差檢定單元、自動鉛封單元、自動貼標單元、分揀單元，在檢測系統前端，進行正式檢定步驟之前，配置了一套智能電能表型式檢測裝置。
具體實施例方式待檢定的智能電能表先由上料機構將其上到檢定線上，然後經過型式檢測裝置進行檢測，當檢測合格後電能表將按正常檢測步驟完成耐壓、外觀、誤差等檢定內容繼續進行後續的檢測，當檢測不合格時電能表將被直接輸送到分揀單元，然後下料，從檢定線上取下。如圖2所示，本實施例的型式檢測裝置包含一個承載待檢定智能電能表I的機械測量平臺2、包括CXD攝像機3和線雷射發生器4的雷射測頭，還包括步進電機與步進電機驅動器、工控機以及插在工控機主板上的圖像採集卡和運功控制卡。工控機中包含測量模塊與數據處理模塊，測量模塊的功能主要是控制運動、圖像獲取、圖像處理以及坐標換算，完成表面形狀的數位化過程。數據處理模塊主要包括測量數據的平滑、光順、網格建模、顯示、縮放等功能，完成表面形狀的重構過程。由運動控制卡向步進電機驅動器發送運動控制信號，控制步進電機動作驅動機械測量平臺2運動，使機械測量平臺2上的智能電能表I在三維空間中變換位置。並通過雷射發生器4向三維場景中的被測物即智能電能表I投射雷射光條5，CCD攝像機3在另一個方向獲取經被測物調製後的雷射模式，將調製後的光帶曲線通過圖像採集卡送入工控機，由測量模塊和數據處理模塊對調製信號進行處理，通過物點和像點的對應關係計算物體表面的空間坐標，然後，從測量或重建的電能表三維外形數據中識別出型式參數。將檢測出來的電能表型式參數與系統要求的參數進行比對，以判斷電能表的型式尺寸是否滿足自動化檢定線的要求。符合檢定線要求的為合格的電能表，繼續進行後續的檢測步驟。型式檢測裝置對智能電能表I檢測時採用的是非接觸式的測量方法，這種非接觸式的測量方法具有速度快、精度高、易於自動化的特點。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形 也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統，包括一系列對智能電能表進行檢測的檢測單元，其特徵在於在檢測單元前端，配置了一套智能電能表型式檢測裝置，由所述型式檢測裝置採用非接觸式的測量方法對智能電能表三維外形數據進行測量，並識別出該智能電能表型式參數，對於型式參數合格的智能電能表進入所述檢測單元進行後續檢測。
2.根據權利要求I所述的具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統，其特徵在於，所述型式檢測裝置包含具有CCD攝像機和線雷射發生器的雷射測頭，所述雷射發生器從一個方向向智能電能表投射雷射光條，所述CCD攝像機在另一個方向獲取經智能電能表調製後的雷射模式，將調製後的光帶曲線送入測量模塊與數據處理模塊進行智能電能表表面形狀的重構，從三維外形數據中識別出該智能電能表型式參數。
3.根據權利要求2所述的具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統，其特徵在於，所述測量模塊與數據處理模塊設置於計算機或工控機中。
4.根據權利要求2所述的具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統，其特徵在於，所述型式檢測裝置還包含一個承載智能電能表的可運動的機械測量平臺。
5.根據權利要求4所述的具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統，其特徵在於，所述機械測量平臺由步進電機驅動進行運動，該步進電機通過步進電機驅動器接受計算機或工控機發出的運動控制信號。
6.根據權利要求5所述的具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統，其特徵在於，所述工控機包含圖像採集卡和運功控制卡。
7.根據權利要求I所述的具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統，其特徵在於，所述檢測單元包含電能表上料單元、下料單元、耐壓測試單元、外觀檢查單元、誤差檢定單元、自動鉛封單元、自動貼標單元、分揀單元中的一個單元或多個單元。
全文摘要
本發明公開了一種具有型式檢測功能的智能電能表自動化檢測系統，包括一系列對智能電能表進行檢測的檢測單元，在檢測單元前端，配置了一套智能電能表型式檢測裝置，由所述型式檢測裝置採用非接觸式的測量方法對智能電能表三維外形數據進行測量，並識別出該智能電能表型式參數，對於型式參數合格的智能電能表進入所述檢測單元進行後續檢測。通過配置的型式檢測裝置，精確、自動、快速的檢測和識別出智能電能表的三維外觀尺寸、端子口的形位尺寸及表面各特徵的空間位置等，避免了由於電能表型式結構不統一造成的自動化檢測系統檢測失誤，保證智能電能表自動化檢測線的高效、可靠運轉，進而提高檢測效率。
文檔編號G01B11/25GK102967844SQ20121044124
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月8日 優先權日2012年11月8日
發明者黃奇峰, 王忠東, 劉建, 蔡奇新, 紀峰 申請人:江蘇省電力公司電力科學研究院, 江蘇省電力公司, 國家電網公司