輸電線路三維仿真沿布搭建方法
2023-05-24 11:02:41
專利名稱：輸電線路三維仿真沿布搭建方法
技術領域：
本發明涉及輸電線路的設計仿真，尤其是三維虛擬仿真輸電線路的搭建，為一種 輸電線路三維仿真沿布搭建方法。
背景技術：
隨著國家電網規模的不斷擴大，對輸電線路的仿真展示、虛擬設計以及相關的施 工、巡視、檢修演練等計算機仿真培訓需求日益增加，這些都離不開輸電線路的三維展示。 所以要解決的首要問題就是如何能夠快速、準確的建立起高細節度的輸電線路的三維模 型。現有的技術，對輸電線路的三維展示通常都使用杆塔和絕緣子合一的模型，依照最簡單 的前後連接的方式搭建線路，只能起到一個示意的作用，無法反映真實的線路形態和外觀 細節；或者是使用高細節度的模型進行局部展示，無法體現整條線路的全貌。為了提高渲染 性能，以及降低技術實現的難度，通常都將電氣設備模型極度簡化，並且將多個組件合成一 個模型，這樣不僅使展示效果大打折扣，還導致計算機不能區分不同組件，從而無法對線路 進行細節控制。此外，由於輸電線路的規模龐大，杆塔數以十萬計，各種導線、金具更是數不 勝數，在計算機上手工布置一條輸電線路的所有細節幾乎是不可能完成的任務，所以除了 杆塔位置以外，其它細節必須由計算機自動生成。儘管計算機三維建模技術、計算機三維圖形圖像技術和計算機地理信息技術有相 當的基礎工作，但未能有用於三維虛擬仿真輸電線路半自動沿布方法的出現。現有的三維 建模在實現整條輸電線路的搭建時存在以下技術問題一、模型複雜龐大如果直接用建模完成，那麼對地形的匹配存在問題，不能自由 控制線路的走向，需要對每張不同的地形和場景專門建立對應的模型，工作量龐大，不易制 作和修改；二、直接建模完成的輸電線路開放性和自由度不夠在同一個地方可能有不同的 線路類型，那麼每次的添加修改或者移動，都需要直接返回建模階段進行修改，然後重新載 入程序進行三維仿真；三、輸電線路細節金具的變動存在問題例如已經製作整個江蘇省的線路，其中的 一條使用了新的金具(或者因為維護修改，那麼整條線路需要重新回到建模階段，進行修 改，工程量複雜；四、在整個已有的場景中增加或者減少線路，存在與第三點同樣的問題。
發明內容
本發明要解決的問題是現有技術不能滿足對輸電線路的三維展示的需求，三維 建模的方式過於複雜，難於實現。本發明的技術方案為輸電線路三維仿真沿布搭建方法，根據輸電線路的設計在 計算機中搭建輸電線路的三維仿真模型，計算機中預設有輸電線路各零部件的三維模型、 二維地形圖、以及與二維地形圖相互對應的三維虛擬場景，輸電線路的仿真沿布搭建包括以下步驟，通過電腦程式實現1)、輸電線路杆塔樁位布置首先在二維的平面地形圖上，根據輸電線路設計的杆 塔及其位置，選擇對應型號的杆塔，並在二維地形圖中確定杆塔對應的樁位位置，每一條輸 電線路有唯一的首杆塔和末杆塔，搭建過程中根據杆塔的布置情況實時顯示已搭建的輸電 線路長度、輸電線路中的轉角角度以及杆塔類型，輸電線路的整體位置確定後，設置輸電線 路使用的電氣設備信息，包括杆塔型號，絕緣子型號，防震錘型號，導線型號，導線分裂數以 及防震錘個數；2)、生成杆塔按照步驟1)確定的杆塔樁位位置級級杆塔型號信息，調用對應的 杆塔三維模型，在與二維地形圖相互對應的三維虛擬場景中自動在每個樁位生成杆塔的模 型，杆塔模型生成時統一朝向，並自動保持朝向與線路方向一致；3)、生成絕緣子及接線金具三維虛擬場景中的杆塔確定後，電腦程式調用絕緣 子三維模型和接線金具三維模型，杆塔模型在設置時預先設有節點標記來表示絕緣子懸掛 點，通過杆塔模型中的節點標記來確定絕緣子和接線金具的懸掛位置，將絕緣子三維模型 和接線金具三維模型移動至懸掛位置，自動為每根杆塔掛接絕緣子串和接線金具，其中絕 緣子和接線金具統一線夾朝向，布置時保證線夾朝向與輸電線路方向一致；4)、生成導線絕緣子及接線金具布置完畢後，即可確定導線的懸掛點，實現多分 裂導線及導線懸垂弧度的自動計算，包括杆塔之間的導線連接和轉角塔/耐張塔、引流線 的連接，電腦程式在相鄰的絕緣子先自動生成一根導線連接，同時對導線使用默認懸垂 度進行連接，所述默認懸垂度是根據導線材質和導線長度，通過懸垂方程計算出來的懸垂 量；在導線上確定導線掛件的位置，調用導線掛件，再按照設計的導線分裂數，在絕緣子、導 線掛件之間連接其餘的導線，實現多分裂導線的三維模型搭建，同時根據相鄰絕緣子、導線 掛件之間的導線距離、導線材質等信息用懸垂度方程計算導線的下垂弧度，並相應的校正 之前的默認懸垂度；由步驟1)-4)完成輸電線路的沿布搭建。預設的三維模型對應110/220/500kV三種不同電壓等級的輸電線路，步驟1)中設 置輸電線路使用的電氣設備信息，先選定輸電線路的電壓等級，然後直接從電壓等級對應 的三維模型中選擇電氣設備進行設置，從而減少工作量，不同電壓等級具體對應的電氣設 備信息為IlOkV 導線型式、避雷線型式、導線防震錘型式、避雷線防震錘型式、導線防震錘 個數、避雷線防震錘個數、直線塔類型、耐張塔類型、耐張絕緣子串類型、懸垂絕緣子串類 型、耐張跳線串類型。220kV:導線型式、避雷線型式、間隔棒型式、導線防震錘型式、避雷線防震錘型式、 導線分裂數、導線防震錘個數、避雷線防震錘個數、直線塔類型、耐張塔類型、耐張絕緣子串 類型、懸垂絕緣子串類型、耐張跳線串類型。500kV:導線型式、避雷線型式、間隔棒型式、導線防震錘型式、避雷線防震錘型式、 導線分裂數、導線防震錘個數、避雷線防震錘個數、直線塔類型、耐張塔類型、耐張絕緣子串 類型、懸垂絕緣子串類型、耐張跳線串類型。搭建過程中，對絕緣子、金具和導線掛件進行編號，編號包括主名稱、序號和後綴， 具體為
a)直線塔上每相懸掛一串懸垂絕緣子，編號為「clip+序號」，還有2個懸垂避雷 線金具，編號為「lclip+序號」，相鄰杆塔同名同序號的絕緣子和金具之間連線，這裡的序號 用於區別相位；b)耐張塔上每相三串絕緣子，前耐張絕緣子串編號「clip+序號+.prev」，後耐張 絕緣子串「clip+序號+. next」，跳線絕緣子串編號「clip+序號」；前後耐張絕緣子串分別 與前後杆塔的同名金具連線，即同相的前一桿塔的後耐張絕緣子串連接後一桿塔的前耐張 絕緣子串，前後耐張絕緣子串之間通過同名跳線絕緣子串連線，前耐張絕緣子串的引流線 口連到跳線絕緣子串，再由跳線絕緣子串連到後耐張絕緣子串的引流線口，這裡的序號用 於區別相位，後綴用於區別前後懸掛點；c)標誌牌懸掛點在杆塔三維模型搭建時，在杆塔上標記懸掛相位牌和樁號銘牌 的位置；d)懸垂絕緣子串編號為「clip+序號」，這裡序號作為區分多分裂導線的標記，相 鄰杆塔同名絕緣子的同名節點連線，同名節點指同相位對應的絕緣子；e)耐張絕緣子串導線入口標記「clip+序號」；出口標記「clip+序號+.next」，導 線入口是杆塔間導線的接口，出口是引流線接口，入口與前後杆塔同名耐張絕緣子連線，出 口與該杆塔跳線串連線，耐張串朝向與前後線路走向一致；f)避雷線金具編號為「clip+序號」，前後杆塔同名避雷線金具連線，這裡的序號 用於區別相位。本發明在計算機三維環境中，對各種各樣的輸電線路模型進行篩選，根據預訂要 求將篩選的輸電線路具體模型，進行自動化連結擺放，在三維環境中直接生成虛擬仿真輸 電線路，具有以下特點1樁位布置的方式，包括自動調整朝向，保持線路形態，在二維和三維的布置方式 中運用，本發明區別直線和轉角塔，並且由於導線是自動連接，可以在杆塔拖動中保持線路 形態；2自動化布線在杆塔樁位布置完畢後，使用電腦進行自動部件連接，其中布線規 則，如金具如何連接和實際操作中一樣，但是本發明實現了布線規則的數位化，以前對布線 規則沒有系統的歸納，直接將實際操作的規則轉為程序，會導致程序複雜龐大，需要人員手 動調整環節多等問題，本發明將線路劃分為樁位、絕緣子金具、導線、導線掛件等部分，為輸 電線路的三維數位化奠定了基礎。現有技術中，沒有對輸電線路的設備進行歸納，沒有形成這些分類和它們之間的 相對關係，無法為輸電線路設備建立通用的三維模型，本發明可以作為一種通用的輸電線 路數位化方案，首先建立一個輸電線路設備的通用三維素材庫；在此基礎上，在二維地形圖 上設置杆塔樁位，以及絕緣子、金具等的型號信息，既可以實現輸電線路的自動三維搭建。 本發明較完美的實現了輸電線路的三維仿真沿布，提供了目前最高的細節展示和高效準確 的半自動布置手段，為進一步的需求開發奠定的基礎。
圖1為本發明的原理示意圖。
具體實施例方式本發明提出一種輸電線路半自動沿布方法，能夠區分輸電線路不同組件，能對輸 電線路進行細節控制和顯示；且對輸電線路的杆塔、導線、金具進行自動計算的方法，本發 明完成在三維環境中，對整條輸電線路分散的模型進行自動匹配連結，形成完整正確的輸 電線路輸電線路三維仿真沿布搭建方法，如圖1，根據輸電線路的設計在計算機中搭建輸 電線路的三維仿真模型，計算機中預設有輸電線路各零部件的三維模型、二維地形圖、以及 與二維地形圖相互對應的三維虛擬場景，輸電線路的仿真沿布搭建包括以下步驟，通過計 算機程序實現1)、輸電線路杆塔樁位布置首先在二維的平面地形圖上，根據輸電線路設計的杆 塔及其位置，選擇對應型號的杆塔，並在二維地形圖中確定杆塔對應的樁位位置，每一條輸 電線路有唯一的首杆塔和末杆塔，搭建過程中根據杆塔的布置情況實時顯示已搭建的輸電 線路長度、輸電線路中的轉角角度以及杆塔類型，輸電線路的整體位置確定後，設置輸電線 路使用的電氣設備信息，包括杆塔型號，絕緣子型號，防震錘型號，導線型號，導線分裂數， 防震錘個數等；本發明通常在培訓應用中，用於布置一些虛擬線路，這種應用對絕緣子、金 具等電氣設備不要求細緻分辨型號，一條線路通用一種型號就可以，在一條線路上，杆塔類 型有兩種，首杆塔/末杆塔/轉角塔為一種類型，另外一種為直線塔，在設置的時候，預先設 置的三維模型庫對應110/220/500kV三種不同電壓等級，在選定電壓等級後，可以直接選 擇對應的模型庫，然後進行設置，從而減少工作量，不同電壓等級具體要設置的電氣設備信 息為IlOkV 導線型式、避雷線型式、導線防震錘型式、避雷線防震錘型式、導線防震錘 個數、避雷線防震錘個數、直線塔類型、耐張塔類型、耐張絕緣子串類型、懸垂絕緣子串類 型、耐張跳線串類型。220kV:導線型式、避雷線型式、間隔棒型式、導線防震錘型式、避雷線防震錘型式、 導線分裂數、導線防震錘個數、避雷線防震錘個數、直線塔類型、耐張塔類型、耐張絕緣子串 類型、懸垂絕緣子串類型、耐張跳線串類型。500kV:導線型式、避雷線型式、間隔棒型式、導線防震錘型式、避雷線防震錘型式、 導線分裂數、導線防震錘個數、避雷線防震錘個數、直線塔類型、耐張塔類型、耐張絕緣子串 類型、懸垂絕緣子串類型、耐張跳線串類型。本發明也可以對應真實線路布置模式，對輸電線路的設置進行手動微調。2)、生成杆塔按照步驟1)確定的杆塔樁位位置級級杆塔型號信息，調用對應的 杆塔三維模型，在與二維地形圖相互對應的三維虛擬場景中自動在每個樁位生成杆塔的模 型，杆塔模型生成時統一朝向，並自動保持朝向與線路方向一致；3)、生成絕緣子及接線金具三維虛擬場景中的杆塔確定後，電腦程式調用絕緣 子三維模型和接線金具三維模型，杆塔模型在設置時預先已經標記絕緣子懸掛點，通過杆 塔模型中的節點標記來確定絕緣子和接線金具的懸掛位置，將絕緣子三維模型和接線金具 三維模型移動至懸掛位置，自動為每根杆塔掛接絕緣子串和接線金具，其中絕緣子和接線 金具統一線夾朝向，布置時保證線夾朝向與輸電線路方向一致；4)、生成導線絕緣子及接線金具布置完畢後，即可確定導線的懸掛點，實現多分裂導線及導線懸垂弧度的自動計算，包括杆塔之間的導線連接和轉角塔/耐張塔、引流線 的連接，電腦程式在相鄰的絕緣子先自動生成一根導線連接，同時對導線使用默認懸垂 度，在導線的上確定導線掛件的位置，調用導線掛件，再按照設計的導線分裂數，在絕緣子、 導線掛件之間連接其餘的導線，實現多分裂導線的三維模型搭建，同時根據兩端距離、導線 材質等信息用懸垂度方程計算導線的下垂弧度，並相應的校正之前的默認懸垂度；由步驟1)-4)完成輸電線路的沿布搭建。搭建完成後，線路屬性中顯示線路統計 信息，包括杆塔號、杆塔類別、呼高、檔距、懸垂串型式、耐張串型式、跳線串型式、導線防震 錘、地線防震錘、導線分裂數、導線間隔棒型式、跳線間隔棒型式。在本發明中，設計的布線步驟解決了自動布線的問題，主要是輸電線路的金具及 杆塔連接，多分裂導線的布置技巧主要是解決了導線同時布置時，下垂度控制和中間間隔 棒連接的問題。實際輸電線路架設中，多分裂導線的所有導線直接穿越間隔棒，然後連接至 下一端點，在本發明的沿布技術中，根據步驟4)生成導線和間隔棒，並控制下垂度達到平 滑過度，本發明首先在二維的平面地形圖上，暫時拋開高度因素，確定杆塔的走向及樁號定 位，再在與二維地形圖相互對應的三維虛擬場景中生成虛擬三維線路，並對應設計了各種 適合三維模型的連接方式。不同的輸電線路類型涉及的電氣設備類型各不相同，各電氣設備的掛接點，掛接 角度也各不相同，為了實現適應各種線路的通用線路生成工具，根據現實中主要幾類線路 的特點，本發明給出了一套對應的布線步驟，搭建過程中，對絕緣子、金具和導線掛件進行 編號，用於程序實現輸電線路在三維場景中的自動搭建，所有的編號都以clip為主名稱， 用序號和後綴進行區別，有「clip+序號+· prev'Vclip+序號+· next'Vclip+序號」三種， 如clip0、clipO.prev, clipO. next，耐張絕緣子具有方向性，在一根塔上耐張絕緣子有兩 個方向，根據線路方向分為前後，懸垂絕緣子不分前後因為方向都是垂直向下，杆塔上的絕 緣子懸掛點序號是區別相位的，所有的杆塔跟真實杆塔相位一致，0表示A相、1表示B相、2 表示C相。懸垂絕緣子串的序號是區別多分裂的，都按逆時針方向依次排列。耐張塔(即 轉角塔)每相有前後兩個耐張絕緣子串，所以用.prev和.next後綴區分前後耐張串懸掛 點，耐張絕緣子串每根導線有一個入口跟一個出口，出口要加.next後綴。具體的編號為a)直線塔上每相懸掛一串懸垂絕緣子，編號為「clip+序號」，還有2個懸垂避雷 線金具，編號為「lclip+序號」，相鄰杆塔同名同序號的絕緣子和金具之間連線，這裡的序號 用於區別相位；b)耐張塔上每相三串絕緣子，前耐張絕緣子串編號「clip+序號+.prev」，後耐張 絕緣子串「clip+序號+. next」，跳線絕緣子串編號「clip+序號」；前後耐張絕緣子串分別 與前後杆塔的同名金具連線，即同相的前一桿塔的後耐張絕緣子串連接後一桿塔的前耐張 絕緣子串，前後耐張絕緣子串之間通過同名跳線絕緣子串連線，前耐張絕緣子串的引流線 口連到跳線絕緣子串，再由跳線絕緣子串連到後耐張絕緣子串的引流線口，這裡的序號用 於區別相位，後綴用於區別前後懸掛點；c)標誌牌懸掛點在杆塔三維模型搭建時，在杆塔上標記懸掛相位牌和樁號銘牌 的位置；d)懸垂絕緣子串編號為「clip+序號」，這裡序號作為區分多分裂導線的標記，相鄰杆塔同名絕緣子的同名節點連線，同名節點指同相位對應的絕緣子，可能是耐張絕緣子 串也可能是懸垂絕緣子串，對於懸垂絕緣子串，還有前後之分，例如，同為ClipO相位，但是 有prev和next之分，這裡僅根據同相位進行連接；e)耐張絕緣子串導線入口標記「clip+序號」；出口標記「clip+序號+.next」，導 線入口是杆塔間導線的接口，出口是引流線接口，入口與前後杆塔同名耐張絕緣子連線，出 口與該杆塔跳線串連線，耐張串朝向與前後線路走向一致；f)避雷線金具編號為「clip+序號」，前後杆塔同名避雷線金具連線，這裡的序號 用於區別相位。雖然外形不同，但避雷線金具可以當作絕緣子看待。本發明中所有的模型採用3DMAX來建立。
權利要求
1.輸電線路三維仿真沿布搭建方法，其特徵是根據輸電線路的設計在計算機中搭建輸 電線路的三維仿真模型，計算機中預設有輸電線路各零部件的三維模型、二維地形圖、以及 與二維地形圖相互對應的三維虛擬場景，輸電線路的仿真沿布搭建包括以下步驟，通過計 算機程序實現1)、輸電線路杆塔樁位布置首先在二維的平面地形圖上，根據輸電線路設計的杆塔及 其位置，選擇對應型號的杆塔，並在二維地形圖中確定杆塔對應的樁位位置，每一條輸電線 路有唯一的首杆塔和末杆塔，搭建過程中根據杆塔的布置情況實時顯示已搭建的輸電線路 長度、輸電線路中的轉角角度以及杆塔類型，輸電線路的整體位置確定後，設置輸電線路使 用的電氣設備信息，包括杆塔型號，絕緣子型號，防震錘型號，導線型號，導線分裂數以及防 震錘個數；2)、生成杆塔按照步驟1)確定的杆塔樁位位置級級杆塔型號信息，調用對應的杆塔 三維模型，在與二維地形圖相互對應的三維虛擬場景中自動在每個樁位生成杆塔的模型， 杆塔模型生成時統一朝向，並自動保持朝向與線路方向一致；3)、生成絕緣子及接線金具三維虛擬場景中的杆塔確定後，電腦程式調用絕緣子三 維模型和接線金具三維模型，杆塔模型在設置時預先設有節點標記來表示絕緣子懸掛點， 通過杆塔模型中的節點標記來確定絕緣子和接線金具的懸掛位置，將絕緣子三維模型和接 線金具三維模型移動至懸掛位置，自動為每根杆塔掛接絕緣子串和接線金具，其中絕緣子 和接線金具統一線夾朝向，布置時保證線夾朝向與輸電線路方向一致；4)、生成導線絕緣子及接線金具布置完畢後，即可確定導線的懸掛點，實現多分裂導 線及導線懸垂弧度的自動計算，包括杆塔之間的導線連接和轉角塔/耐張塔、引流線的連 接，電腦程式在相鄰的絕緣子先自動生成一根導線連接，同時對導線使用默認懸垂度進 行連接，所述默認懸垂度是根據導線材質和導線長度，通過懸垂方程計算出來的懸垂量；在 導線上確定導線掛件的位置，調用導線掛件，再按照設計的導線分裂數，在絕緣子、導線掛 件之間連接其餘的導線，實現多分裂導線的三維模型搭建，同時根據相鄰絕緣子、導線掛件 之間的導線距離、導線材質等信息用懸垂度方程計算導線的下垂弧度，並相應的校正之前 的默認懸垂度；由步驟1)-4)完成輸電線路的沿布搭建。
2.根據權利要求1或2所述的輸電線路三維仿真沿布搭建方法，其特徵是預設的三維 模型對應110/220/500kV三種不同電壓等級的輸電線路，步驟1)中設置輸電線路使用的電 氣設備信息，先選定輸電線路的電壓等級，然後直接從電壓等級對應的三維模型中選擇電 氣設備進行設置，從而減少工作量，不同電壓等級具體對應的電氣設備信息為IlOkV:導線型式、避雷線型式、導線防震錘型式、避雷線防震錘型式、導線防震錘個數、 避雷線防震錘個數、直線塔類型、耐張塔類型、耐張絕緣子串類型、懸垂絕緣子串類型、耐張 跳線串類型。220kV:導線型式、避雷線型式、間隔棒型式、導線防震錘型式、避雷線防震錘型式、導 線分裂數、導線防震錘個數、避雷線防震錘個數、直線塔類型、耐張塔類型、耐張絕緣子串類 型、懸垂絕緣子串類型、耐張跳線串類型。500kV:導線型式、避雷線型式、間隔棒型式、導線防震錘型式、避雷線防震錘型式、導 線分裂數、導線防震錘個數、避雷線防震錘個數、直線塔類型、耐張塔類型、耐張絕緣子串類型、懸垂絕緣子串類型、耐張跳線串類型。
3.根據權利要求1或2所述的輸電線路三維仿真沿布搭建方法，其特徵是搭建過程中， 對絕緣子、金具和導線掛件進行編號，編號包括主名稱、序號和後綴，具體為a)直線塔上每相懸掛一串懸垂絕緣子，編號為「clip+序號」，還有2個懸垂避雷線金 具，編號為「lclip+序號」，相鄰杆塔同名同序號的絕緣子和金具之間連線，這裡的序號用於 區別相位；b)耐張塔上每相三串絕緣子，前耐張絕緣子串編號「clip+序號+.prev」，後耐張絕緣 子串「clip+序號+. next」，跳線絕緣子串編號「clip+序號」；前後耐張絕緣子串分別與前 後杆塔的同名金具連線，即同相的前一桿塔的後耐張絕緣子串連接後一桿塔的前耐張絕緣 子串，前後耐張絕緣子串之間通過同名跳線絕緣子串連線，前耐張絕緣子串的引流線口連 到跳線絕緣子串，再由跳線絕緣子串連到後耐張絕緣子串的引流線口，這裡的序號用於區 別相位，後綴用於區別前後懸掛點；c)標誌牌懸掛點在杆塔三維模型搭建時，在杆塔上標記懸掛相位牌和樁號銘牌的位置；d)懸垂絕緣子串編號為「clip+序號」，這裡序號作為區分多分裂導線的標記，相鄰杆 塔同名絕緣子的同名節點連線，同名節點指同相位對應的絕緣子；e)耐張絕緣子串導線入口標記「clip+序號」；出口標記「clip+序號+.next」，導線入 口是杆塔間導線的接口，出口是引流線接口，入口與前後杆塔同名耐張絕緣子連線，出口與 該杆塔跳線串連線，耐張串朝向與前後線路走向一致；f)避雷線金具編號為「clip+序號」，前後杆塔同名避雷線金具連線，這裡的序號用於 區別相位。
全文摘要
輸電線路三維仿真沿布搭建方法，根據輸電線路的設計在計算機中搭建輸電線路的三維仿真模型，計算機中預設有輸電線路各零部件的三維模型、二維地形圖、以及與二維地形圖相互對應的三維虛擬場景，首先在二維的平面地形圖上確定杆塔的走向及樁號定位，再在與二維地形圖相互對應的三維虛擬場景中生成虛擬三維線路。本發明較完美的實現了輸電線路的三維仿真沿布，提供了目前最高的細節展示和高效準確的半自動布置手段，為進一步的需求開發奠定的基礎。
文檔編號G06F17/50GK102103650SQ20111007390
公開日2011年6月22日 申請日期2011年3月25日 優先權日2011年3月25日
發明者張偉, 張絢, 黃宵寧 申請人:江蘇南大先騰信息產業有限公司