一種自動釘襻機的送料裝置的製作方法

2023-05-24 09:31:51

專利名稱：一種自動釘襻機的送料裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於將帶襻縫紉到褲腰上的釘襻縫紉機，具體地說是一種自動釘襻機的送料裝置。
背景技術：
實用新型專利名稱自動釘襻機，專利號200720110843. 2公開了一種用於加工帶襻的自動釘襻機，包含縫紉機臺板，臺板上安裝有縫紉機機頭，機頭上固定有送料臺小組件，在送料臺小組件上安裝有由PLC程序控制的壓腳機構；在臺板上還安裝有由PLC程序控制的轉、送料機構及啟動開關，在轉、送料機構上又連接有由PLC程序控制的切料機構。壓腳機構包括以固定塊安裝在縫紉機送料臺小組件上的固定座，該固定座上設有與其固定的壓腳支架，壓腳支架上設有分別安裝在兩個滑塊座上的兩個壓腳滑塊，在兩個壓腳滑塊內又分別設有由第一氣缸同時驅動進行上、下同步運動的兩個壓腳，壓腳上具有壓腳槽，對應壓腳的正下方設有供帶襻放置的第一壓腳底板、第二壓腳底板及對帶襻縫紉位置進行定位的擋料塊。第一壓腳底板和第二壓腳底板上分別設有與壓腳槽相應的縫紉孔，在轉、送料機構的頭部設有分別安裝在兩個氣缸支架上的第四氣缸和第五氣缸，在第四氣缸的氣缸支架上還設有廢料吹氣組件。該自動釘襻機可將帶襻的進料、卷繞、縫紉實現自動化操作，但其工作效率還有待改進。發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種自動釘襻機的送料裝置，可自動高效地實現帶襻的進料、切料、卷料並輸送到縫紉區。
本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為一種自動釘襻機的送料裝置，包括用於輸入帶襻的進料機構、用於夾住進料機構中的帶襻頭部並拉出設定長度的夾料機構，用於切斷帶襻的切刀機構，以及用於夾住帶襻兩端並卷繞的卷料機構；進料機構包括固定在送料臺上的送料槽、向送料槽輸入帶襻的進料口以及與送料槽相配合的送料齒輪；夾料機構包括能向進料機構運動的夾料臂和設置在夾料臂前端的夾料頭組件；切刀機構包括設置於送料槽出口的刀架和與刀架相配合併能上下運動的切刀；卷料機構包括能向帶襻運動的伸縮臺、兩個並排設置於伸縮臺上用於夾持帶襻並能旋轉的卷料臂以及一個設置於兩卷料臂之間的夾料臺，夾料臺設置有能拉動帶襻中部上下運動的拉杆；帶襻由進料口輸入送料槽內，並經送料槽輸送穿過刀架，夾料頭組件能向刀架運動夾住帶襻的頭部並將帶襻從送料槽中拉出設定的長度，卷料機構的伸縮臺運動使兩個卷料臂夾持拉出帶襻的兩端， 刀架上的切刀將送料槽出口處的帶襻切斷，卷料機構的拉杆運動使帶襻的中部隆高在長度方向留起一定的餘量，兩個卷料臂分別旋轉將帶襻的兩端卷繞，伸縮臺繼續運動將卷繞後的帶襻送至縫紉區。
為優化上述技術方案，本發明還包括以下改進的技術方案。
上述的送料槽水平固定於送料臺的上表面，送料臺轉動設置有送料滾輪；在進料口的一側固定設置有豎直的進料靠板，另一側設置有用於檢測帶襻的感應板和檢測傳感器；感應板一端通過第一銷軸與送料臺下方的支架轉動連接，另一端靠近進料靠板，在第一銷軸上套設有復位彈簧；檢測傳感器的感應觸片與感應板之間設有一定的感應間隙，感應板轉動後能與感應觸片相配合。
上述送料槽的一側制有第一擋板，另一側制有安裝臺，安裝臺上設置有調節板，調節板制有位於送料槽內的第二擋板。
上述送料臺的一側設置有能轉動的支臂；支臂的支點端與送料臺內的轉軸相連接，轉軸連接有調整手臂；支臂的活動端設置有驅動軸；驅動軸一端連接有驅動輪，另一端與送料齒輪相連接；在支臂的活動端與送料臺之間連接有拉簧。
上述的夾料臂與安裝平臺上的第一滑軌組件相連接；第一滑軌組件上固定有用於檢測運動行程的檢測杆，在檢測杆行程的初始位置設置有第一感應器，在行程的終端位置設置有第二感應器；第一滑軌組件固定有用於限定行程的限位塊，安裝平臺在行程初始位置固定有與限位塊相配合的第一擋塊以及在行程終端位置固定有與限位塊相配合的第二擋塊；夾料頭組件包括連接夾料臂的安裝座，安裝座的前部制有定夾板，在安裝座上轉動設置有與定夾板相配合的動夾板以及用於驅動動夾板的氣缸組件。
上述的第一擋塊或限位塊上設置有用於減緩衝擊的第一緩衝杆；第二擋塊或限位塊上設置有用於減緩衝擊的第二緩衝杆；第二擋塊的底座制有滑槽，滑槽與安裝平臺上的固定螺栓相配合；安裝平臺制有固定架，固定架上轉動設有與第二擋塊相連接的調節螺栓。
上述的動夾板包括用於配合定夾板的卡合部以與卡合部相連接的固定支架，固定支架的一端通過第二銷軸與定夾板轉動連接，另一端連接氣缸組件的驅動杆；定夾板固定有用於檢測動夾板狀態的第三感應器，固定支架固定有與第三感應器相配合的感應臂。
上述的切刀機構包括安裝架，安裝架制有上下方向的通孔，在通孔內設置有能轉動的刀架套管；刀架套管的下端與刀架相固定連接，刀架套管的上端連接有緊固圈，緊固圈通過連杆與轉動氣缸的轉動活塞杆相連接；刀架套管內配裝有提升軸，提升軸的下端穿過刀架套管並與切刀固定連接，提升軸的上端連接有切刀驅動機構；刀架制有用於穿過帶襻的刀架進料口，在刀架的一側固定有導向擋塊，導向擋塊向著刀架進料口延伸制有限位斜面，切刀位於刀架的另一側。
上述卷料機構的伸縮臺底部固定有支承架，卷料臂的尾部與支承架相轉動連接， 在卷料臂的中部設置有託起卷料臂的彈性託簧；卷料臂包括旋轉氣缸，該旋轉氣缸的旋轉驅動杆連接有夾料頭，夾料頭制有兩根並排的夾料杆；夾料臺的兩側分別設置有用於固定帶襻的固定杆，在夾料臺的中部設置有能上下運動的滑塊，滑塊與固定在夾料臺上的拉料氣缸相連接，拉杆固定在滑塊上；在固定臺上部設置有用於驅動伸縮臺運動的驅動機構。
上述的驅動機構包括第一驅動氣缸、第二驅動氣缸、第三驅動氣缸以及設置在固定臺底面的第二滑軌組件和設置在固定臺上表面的第三滑軌組件；伸縮臺與第二滑軌組件的第二滑動模塊相連接；第二驅動氣缸固定在固定臺上表面，第二活塞杆連接第三滑軌組件的第三滑動模塊；第一驅動氣缸的尾部與第三驅動氣缸的尾部相連接，第一驅動氣缸的第一活塞杆與設置在伸縮臺上的連接部相連接，第三驅動氣缸的第三活塞杆與第三滑軌組件的第三滑動模塊相連接。
與現有技術相比，本發明的自動釘襻機的送料裝置，其進料機構通過水平設置的5進料槽和豎直的進料靠板，採用由下向上的進料方式，便於放料和進料。在進料槽內設置有能單向轉動的進料齒輪，並在進料齒輪的第一輪體和第二輪體的底部之間設置有送料杆， 送料杆與帶襻越過進料齒輪的部位相配合，使帶襻與進料齒輪相分離。在送料臺的下方安裝有檢測傳感器，在進料時，帶襻的一面緊貼進料靠板，另一面與感應板的一端相配合，感應板活動端越過感應間隙與感應觸片相配合，檢測到進料工作狀態；若帶襻輸送完成，感應板在復位彈簧作用下與進料靠板相配合，同時與感應觸片相脫離。夾料機構可以方便地調節夾料臂的運動行程，並通過第一感應器、第二感應器和第三感應器檢測工作狀態，便於通過設定的程序來控制夾料機構的夾料頭組件前往進料機構夾住帶襻，然後拉開帶襻，使卷料機構可以對帶襻進行夾持和卷料。切刀機構的刀架套管轉動設置在安裝架的通孔內，在刀架套管的下端連接有能隨其轉動的刀架，刀架套管的上端通過緊固圈、連杆連接轉動氣缸，可通過轉動氣缸自動控制刀架的轉動；切刀與刀架套管內的提升軸相連接，提升軸的上端連接有切刀驅動機構，通過切刀驅動機構驅使切刀上下運動，將帶襻切斷。卷料機構的第一驅動氣缸、第二驅動氣缸和第三驅動氣缸協同工作，將伸縮臺向前推進，使帶襻的兩端分別被夾在兩個夾料頭的兩根夾料杆之間，帶襻的中部夾在拉杆和固定杆之間；拉杆可以位於帶襻的底面，固定杆可以位於帶襻的上面，拉料氣缸驅動拉杆動作時，使帶襻的中部隆高，從而在卷繞縫製時留出一定的長度餘量；夾料臂的旋轉氣缸工作，可以將帶襻的兩端卷繞，卷料機構的驅動機構繼續將伸縮臺向前推，將帶襻送到縫紉裝置處進行縫紉。


圖1是本發明實施例的立體結構示意圖。
圖2是圖1的主視圖。
圖3是圖1中進料機構的立體結構示意圖。
圖4是圖3的主視圖。
圖5是圖4的右視圖。
圖6是圖1中夾料機構的立體結構示意圖。
圖7是圖6的主視圖。
圖8是圖7的俯視圖。
圖9是圖7的組裝分解示意圖。
圖10是圖1中切刀機構的立體結構示意圖。
圖11是圖10的主視圖。
圖12是圖11的左視圖。
圖13是圖1中卷料機構的立體結構示意圖。
圖14是圖13的主視圖。
圖15是圖14的仰視圖。
圖16是圖14的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的實施例作進一步詳細描述。
圖1至圖16所示為本發明的結構示意圖。
其中的附圖標記為送料臺1、送料槽11、第一擋板11a、安裝臺lib、送料齒輪12、 第一輪體12a、第二輪體12b、送料滾輪14、進料靠板15、調節板16、第二擋板16a、檢測傳感器21、感應板22、第一銷軸23、復位彈簧M、感應間隙25、感應觸片沈、支臂31、轉軸32、調整手臂33、驅動軸34、驅動輪35、送料杆36、單向軸承37、鏈條38、電機輪39、安裝平臺4、 固定螺栓4a、固定架40、調節螺栓40a、夾料臂41、滑軌組件42、檢測杆43、第一感應器44、 第二感應器45、限位塊46、第一擋塊47、第二擋塊48、底座48a、滑槽48b、第一緩衝杆49a、 第二緩衝杆49b、安裝座5、定夾板51、動夾板52、卡合部52a、固定支架52b、第二銷軸53、驅動杆M、第三感應器55、感應臂56、伸縮氣缸57、伸縮活塞杆58、連接座59、安裝架6、刀架套管61、刀架62、進料斜面62a、緊固圈63、連杆64、轉動氣缸65、轉動活塞杆66、刀架進料口 67、導向擋塊68、限位斜面68a、切刀7、提升軸71、切刀安裝軸72、彈簧73、切刀驅動氣缸 74、連接架75、切刀驅動杆76、緊圈77、伸縮臺8、連接部8a、夾料臺80、滑塊801、拉料氣缸 802、拉杆803、固定杆804、第二滑軌組件81、第二滑動模塊82、卷料臂83、旋轉氣缸84、旋轉驅動杆85、夾料頭86、夾料杆87、固定臺88、第三滑動模塊89、第一驅動氣缸91、第一活塞杆92、第二驅動氣缸93、第二活塞杆94、第三驅動氣缸95、支承架96、彈性託簧97、第三滑軌組件98。
如圖1和圖2所示，本發明的一種自動釘襻機的送料裝置，包括用於輸入帶襻的進料機構、用於夾住進料機構中的帶襻頭部並拉出設定長度的夾料機構，用於切斷帶襻的切刀機構，以及用於夾住帶襻兩端並卷繞的卷料機構。
進料機構包括固定在送料臺1上的送料槽11、向送料槽11輸入帶襻的進料口以及與送料槽11相配合的送料齒輪12。
夾料機構包括能向進料機構運動的夾料臂41和設置在夾料臂41前端的夾料頭組件。
切刀機構包括設置於送料槽11出口的刀架62和與刀架62相配合併能上下運動的切刀7。
卷料機構包括能向帶襻運動的伸縮臺8、兩個並排設置於伸縮臺8上用於夾持帶襻並能旋轉的卷料臂83以及一個設置於兩卷料臂83之間的夾料臺80，夾料臺80設置有能拉動帶襻中部上下運動的拉杆803。
本發明的送料裝置工作時，帶襻由進料口輸入送料槽11內，並經送料槽11輸送穿過刀架62，夾料頭組件能向刀架62運動夾住帶襻的頭部並將帶襻從送料槽11中拉出設定的長度，卷料機構的伸縮臺8運動使兩個卷料臂83夾持拉出帶襻的兩端，刀架62上的切刀 7將送料槽11出口處的帶襻切斷，卷料機構的兩個卷料臂83分別旋轉將帶襻的兩端卷繞， 伸縮臺8運動將卷繞後的帶襻送至縫紉區。
如圖3至圖5所示的進料機構，送料槽11水平固定於送料臺1的上表面，送料臺 1轉動設置有送料滾輪14。在進料口的一側固定設置有豎直的進料靠板15，另一側設置有用於檢測帶襻的感應板22和檢測傳感器21。感應板22 —端通過第一銷軸23與送料臺1 下方的支架轉動連接，另一端靠近進料靠板15，在第一銷軸23上套設有復位彈簧M。檢測傳感器21的感應觸片沈與感應板22之間設有一定的感應間隙25，感應板22轉動後能與感應觸片％相配合。
帶襻貼著進料靠板15由下向上輸入，沿送料滾輪14穿過送料槽11，並在送料齒輪12的驅動下進料。在進料時，帶襻的一面緊貼進料靠板15，另一面與感應板22的活動端相配合。由於帶襻具有一定的厚度，感應板22的活動端越過感應間隙25與感應觸片沈相配合，檢測傳感器21便能檢測到帶襻進料狀態。若帶襻輸送完成，感應板22在復位彈簧M 作用下與進料靠板15相配合，同時與感應觸片沈相脫離。
送料槽11的一側制有第一擋板11a，另一側制有安裝臺11b，安裝臺lib上設置有調節板16，調節板16制有位於送料槽11內的第二擋板16a。第一擋板Ila和第二擋板16a 之間的距離可通過調節板16在安裝臺lib上的固定位置來調節。
送料臺1的一側設置有能轉動的支臂31。支臂31的支點端與送料臺1內的轉軸 32相連接，轉軸32連接有調整手臂33。支臂31的活動端設置有驅動軸34。驅動軸34 — 端連接有驅動輪35，另一端與送料齒輪12相連接。在支臂31的活動端與送料臺1之間連接有拉簧。通過轉動調整手臂33，可將送料齒輪12從送料槽11中抬起。
送料齒輪12包括同軸並排的第一輪體1 和第二輪體12b，驅動軸34與送料齒輪 12之間設置有單向軸承37。送料齒輪12的第一輪體1 和第二輪體12b只能向著送料方向轉動。
支臂31上固定有送料杆36，送料杆36 —端從第一輪體1 和第二輪體12b底部之間的間隙向著出料方向延伸。在第一輪體1 和第二輪體12b配合送料時，帶襻越過第一輪體1 和第二輪體12b的部位會與送料杆36相配合，保證帶襻越過第一輪體1 和第二輪體12b後及時與第一輪體1 和第二輪體12b相分離。
驅動輪35通過鏈條38與機架上的電機輪39相連接，由電機帶動驅動輪35轉動。
如圖6至圖9所示的夾料機構，夾料臂41與安裝平臺4上的第一滑軌組件42相連接，可相對於安裝平臺4運動。
第一滑軌組件42的滑塊上固定有用於檢測運動行程的檢測杆43，在檢測杆43行程的初始位置設置有第一感應器44，在行程的終端位置設置有第二感應器45。
第一滑軌組件42的滑塊固定有用於限定行程的限位塊46，安裝平臺4在行程初始位置固定有與限位塊46相配合的第一擋塊47以及在行程終端位置固定有與限位塊46相配合的第二擋塊48。第二感應器45可以固定在第二擋塊48的底座48a上。
第一擋塊47或限位塊46上設置有用於減緩衝擊的第一緩衝杆49a。第二擋塊48 或限位塊46上設置有用於減緩衝擊的第二緩衝杆49b。第二擋塊48的底座48a制有滑槽 48b，滑槽48b與安裝平臺4上的固定螺栓如相配合。安裝平臺4制有固定架40，固定架 40上轉動設有與第二擋塊48相連接的調節螺栓40a，可通過調節螺栓40a調整第二擋塊48 的安裝位置。
行程可以由第一擋塊47和第二擋塊48之間的距離來調節，在行程的終端位置時， 夾料頭組件正好運動到切刀機構處，可以將帶襻的頭部夾住。夾料頭組件拉出帶襻返回到行程的初始位置，將帶襻展開，方便卷料機構夾持帶襻的兩端。
夾料頭組件包括連接夾料臂41的安裝座5，安裝座5的前部制有定夾板51，在安裝座5上轉動設置有與定夾板51相配合的動夾板52以及用於驅動動夾板52的氣缸組件。
動夾板52包括用於配合定夾板51的卡合部52a以與卡合部5 相連接的固定支架52b，固定支架52b的一端通過第二銷軸53與定夾板51轉動連接，另一端連接氣缸組件的驅動杆M。定夾板51固定有用於檢測動夾板52狀態的第三感應器55，固定支架52b固定有與第三感應器55相配合的感應臂56。
夾料臂41連接有夾料驅動機構，通過夾料驅動機構，使夾料臂41沿行程運動。夾料驅動機構包括固定在安裝平臺4上的伸縮氣缸57，伸縮氣缸57的伸縮活塞杆58通過連接座59與夾料臂41相連接。
如圖10至圖12所示的切刀機構。切刀機構包括安裝架6，安裝架6制有上下方向的通孔，在通孔內設置有能轉動的刀架套管61。刀架套管61的下端與刀架62相固定連接， 刀架套管61的上端連接有緊固圈63，緊固圈63通過連杆64與轉動氣缸65的轉動活塞杆 66相連接。通過轉動氣缸65可控制刀架62的轉動，從而可以調整帶襻切口的角度。
在刀架套管61內配裝有提升軸71，提升軸71的下端穿過刀架套管61並與切刀7 固定連接，提升軸71的上端連接有切刀驅動機構。在需要切斷帶襻時，切刀7可以在切刀驅動機構的作用下，向下運動切斷帶襻。
刀架62制有用於穿過帶襻的刀架進料口 67，刀架進料口 67水平貫穿刀架62。在刀架62的一側的上方固定有導向擋塊68，導向擋塊68向著刀架進料口 67延伸制有限位斜面68a，在該側的下方制有與限位斜面68a對應的進料斜面62a。帶襻的頭部由進料機構的送料槽11出口送出後，在限位斜面68a和進料斜面6 的導向下穿過刀架進料口 67。切刀 7位於刀架62的另一側。
提升軸71下部固定有切刀安裝軸72，切刀7安裝在切刀安裝軸72上，在切刀安裝軸72上設置壓緊切刀7的彈簧73。
切刀驅動機構包括切刀驅動氣缸74和連接架75。連接架75的上部與切刀驅動氣缸74的切刀驅動杆76相連接，連接架75的下部制有通孔，提升軸71的上端設置在通孔內，並通過緊圈77固定。提升軸71上端與連接架75之間的連接位置可以通過緊圈77調節。
如圖13至圖16所示的卷料機構，在伸縮臺8底部固定有支承架96，卷料臂83的尾部與支承架96相轉動連接，在卷料臂83的中部設置有託起卷料臂83的彈性託簧97。卷料臂83的前部受到向下的力時，可以繞尾部的轉動連接點轉動，作用力消失後，在彈性託簧97作用下復位。
卷料臂83包括旋轉氣缸84，該旋轉氣缸84的旋轉驅動杆85連接有夾料頭86，夾料頭86制有兩根並排的夾料杆87。夾料臺80的兩側分別設置有用於固定帶襻的固定杆 804，在夾料臺80的中部設置有能上下運動的滑塊801，滑塊801與固定在夾料臺80上的拉料氣缸802相連接，拉杆803固定在滑塊801上。在固定臺88上部設置有用於驅動伸縮臺 8運動的驅動機構。
驅動機構包括第一驅動氣缸91、第二驅動氣缸93、第三驅動氣缸95以及設置在固定臺88底面的第二滑軌組件81和設置在固定臺88上表面的第三滑軌組件98。伸縮臺8 與第二滑軌組件81的第二滑動模塊82相連接。第二驅動氣缸93固定在固定臺88上表面， 第二活塞杆94連接第三滑軌組件98的第三滑動模塊89。第一驅動氣缸91的尾部與第三驅動氣缸95的尾部相連接，第一驅動氣缸91的第一活塞杆92與設置在伸縮臺8上的連接部8a相連接，第三驅動氣缸95的第三活塞杆與第三滑軌組件98的第三滑動模塊89相連接。
夾料機構的夾料頭組件夾住帶襻並將帶襻拉出設定的長度後，卷料機構的驅動機構動作，將伸縮臺8移動到適當的位置，使兩個卷料臂83前端的夾料頭86分別夾住拉出帶襻的兩端，然後切刀機構將送料槽11出口處的帶襻部位切斷。帶襻的中部被夾持在夾料臺 80的拉杆803和固定杆804之間，夾料臺80上的拉料氣缸802動作，通過拉杆803帶動帶襻的中部隆起，從而在卷線縫製時留出一定的長度餘量。兩個卷料臂83前端的夾料頭86 旋轉，將帶襻兩端向著中間卷繞後，卷料機構的驅動機構繼續動作，伸縮臺8移動到縫紉機的機頭一側，使卷繞後的帶襻進入縫紉區進行縫製。
本發明的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發明的範圍。
權利要求
1.一種自動釘襻機的送料裝置，其特徵是包括用於輸入帶襻的進料機構、用於夾住進料機構中的帶襻頭部並拉出設定長度的夾料機構，用於切斷帶襻的切刀機構，以及用於夾住帶襻兩端並卷繞的卷料機構；所述的進料機構包括固定在送料臺(1)上的送料槽 (11)、向送料槽(11)輸入帶襻的進料口以及與送料槽(11)相配合的送料齒輪(12)；所述的夾料機構包括能向進料機構運動的夾料臂Gl)和設置在夾料臂Gl)前端的夾料頭組件；所述的切刀機構包括設置於送料槽(11)出口的刀架(62)和與刀架(62)相配合併能上下運動的切刀(7)；所述的卷料機構包括能向帶襻運動的伸縮臺(8)、兩個並排設置於伸縮臺(8)上用於夾持帶襻並能旋轉的卷料臂(83)以及一個設置於兩卷料臂(83)之間的夾料臺(80)，所述的夾料臺(80)設置有能拉動帶襻中部上下運動的拉杆(803)；所述的帶襻由進料口輸入送料槽(11)內，並經送料槽(11)輸送穿過刀架(62)，所述的夾料頭組件能向刀架(62)運動夾住帶襻的頭部並將帶襻從送料槽(11)中拉出設定的長度，卷料機構的伸縮臺(8)運動使兩個卷料臂(8 夾持拉出帶襻的兩端，刀架(6 上的切刀(7)將送料槽 (11)出口處的帶襻切斷，卷料機構的拉杆(803)運動使帶襻的中部隆高在長度方向留起一定的餘量，兩個卷料臂(8 分別旋轉將帶襻的兩端卷繞，伸縮臺(8)繼續運動將卷繞後的帶襻送至縫紉區。
2.根據權利要求1所述的一種自動釘襻機的送料裝置，其特徵是所述的送料槽(11) 水平固定於送料臺(1)的上表面，所述的送料臺(1)轉動設置有送料滾輪(14)；在進料口的一側固定設置有豎直的進料靠板(15)，另一側設置有用於檢測帶襻的感應板0 和檢測傳感器；所述的感應板0 —端通過第一銷軸與送料臺(1)下方的支架轉動連接，另一端靠近所述的進料靠板(15)，在所述的第一銷軸上套設有復位彈簧04)； 所述檢測傳感器的感應觸片06)與所述感應板0 之間設有一定的感應間隙(25)， 所述的感應板0 轉動後能與感應觸片06)相配合。
3.根據權利要求2所述的一種自動釘襻機的送料裝置，其特徵是所述送料槽(11)的一側制有第一擋板(11a)，另一側制有安裝臺(11b)，所述的安裝臺(lib)上設置有調節板 (16)，所述的調節板(16)制有位於送料槽(11)內的第二擋板(16a)。
4.根據權利要求3所述的一種自動釘襻機的送料裝置，其特徵是所述送料臺(1)的一側設置有能轉動的支臂(31)；所述支臂(31)的支點端與送料臺⑴內的轉軸(32)相連接，所述的轉軸(3 連接有調整手臂(3 ；所述支臂(31)的活動端設置有驅動軸(34)；所述的驅動軸(34) —端連接有驅動輪(35)，另一端與所述的送料齒輪(1 相連接；在支臂 (31)的活動端與送料臺(1)之間連接有拉簧。
5.根據權利要求1所述的一種自動釘襻機的送料裝置，其特徵是所述的夾料臂Gl) 與安裝平臺(4)上的第一滑軌組件0 相連接；所述的第一滑軌組件0 上固定有用於檢測運動行程的檢測杆(43)，在檢測杆行程的初始位置設置有第一感應器(44)，在行程的終端位置設置有第二感應器0 ；所述的第一滑軌組件0 固定有用於限定行程的限位塊(46)，所述的安裝平臺(4)在行程初始位置固定有與限位塊G6)相配合的第一擋塊G7)以及在行程終端位置固定有與限位塊G6)相配合的第二擋塊08)；所述的夾料頭組件包括連接夾料臂Gl)的安裝座(5)，所述安裝座(5)的前部制有定夾板(51)，在安裝座( 上轉動設置有與定夾板(51)相配合的動夾板(5 以及用於驅動動夾板(5 的氣缸組件。
6.根據權利要求5所述的一種自動釘襻機的送料裝置，其特徵是所述的第一擋塊 (47)或限位塊06)上設置有用於減緩衝擊的第一緩衝杆(49a)；所述的第二擋塊08)或限位塊G6)上設置有用於減緩衝擊的第二緩衝杆；所述第二擋塊G8)的底座(48a) 制有滑槽G8b)，所述的滑槽(48b)與安裝平臺(4)上的固定螺栓Ga)相配合；所述的安裝平臺(4)制有固定架(40)，所述的固定架00)上轉動設有與第二擋塊G8)相連接的調節螺栓(40a)。
7.根據權利要求6所述的一種自動釘襻機的送料裝置，其特徵是所述的動夾板(52) 包括用於配合定夾板(51)的卡合部(5 )以與卡合部(52a)相連接的固定支架(52b)， 所述固定支架(52b)的一端通過第二銷軸(5 與定夾板(51)轉動連接，另一端連接氣缸組件的驅動杆(54)；所述的定夾板(51)固定有用於檢測動夾板(5 狀態的第三感應器 ( )，所述的固定支架(52b)固定有與第三感應器(5 相配合的感應臂(56)。
8.根據權利要求1所述的一種自動釘襻機的送料裝置，其特徵是所述切刀機構包括安裝架(6)，所述的安裝架(6)制有上下方向的通孔，在通孔內設置有能轉動的刀架套管 (61)；所述刀架套管(61)的下端與所述刀架(6 相固定連接，刀架套管(61)的上端連接有緊固圈(63)，所述緊固圈(6 通過連杆(64)與轉動氣缸(6 的轉動活塞杆(66)相連接；所述的刀架套管(61)內配裝有提升軸(71)，所述提升軸(71)的下端穿過刀架套管 (61)並與切刀(7)固定連接，提升軸(71)的上端連接有切刀驅動機構；所述刀架(62)制有用於穿過帶襻的刀架進料口(67)，在刀架(62)的一側固定有導向擋塊(68)，所述的導向擋塊(68)向著刀架進料口(67)延伸制有限位斜面(68a)，所述的切刀(7)位於刀架(62) 的另一側。
9.根據權利要求1所述的一種自動釘襻機的送料裝置，其特徵是所述卷料機構的伸縮臺(8)底部固定有支承架(96)，所述卷料臂(8 的尾部與支承架(96)相轉動連接，在卷料臂(83)的中部設置有託起卷料臂(83)的彈性託簧(97)；所述的卷料臂(83)包括旋轉氣缸(84)，該旋轉氣缸(84)的旋轉驅動杆(8 連接有夾料頭(86)，所述的夾料頭(86) 制有兩根並排的夾料杆(87)；所述夾料臺(80)的兩側分別設置有用於固定帶襻的固定杆 (804)，在夾料臺(80)的中部設置有能上下運動的滑塊(801)，所述的滑塊(801)與固定在夾料臺(80)上的拉料氣缸(80 相連接，所述的拉杆(803)固定在滑塊(801)上；在所述的固定臺(88)上部設置有用於驅動伸縮臺(8)運動的驅動機構。
10.根據權利要求9所述的一種自動釘襻機的送料裝置，其特徵是所述的驅動機構包括第一驅動氣缸(91)、第二驅動氣缸(93)、第三驅動氣缸(卯)以及設置在固定臺(88)底面的第二滑軌組件(81)和設置在固定臺(88)上表面的第三滑軌組件(98)；所述的伸縮臺 (8)與第二滑軌組件(81)的第二滑動模塊(8 相連接；所述第二驅動氣缸(9 固定在固定臺(88)上表面，第二活塞杆(94)連接第三滑軌組件(98)的第三滑動模塊(89)；所述第一驅動氣缸(91)的尾部與第三驅動氣缸(％)的尾部相連接，第一驅動氣缸(91)的第一活塞杆(92)與設置在伸縮臺(8)上的連接部(8a)相連接，第三驅動氣缸(95)的第三活塞杆與第三滑軌組件(98)的第三滑動模塊(89)相連接。
全文摘要
本發明公開了一種自動釘襻機的送料裝置，包括用於輸入帶襻的進料機構、用於夾住進料機構中的帶襻頭部並拉出設定長度的夾料機構，用於切斷帶襻的切刀機構，以及用於夾住帶襻兩端並卷繞的卷料機構。帶襻由進料口輸入送料槽內，並經送料槽輸送穿過刀架，夾料頭組件能向刀架運動夾住帶襻的頭部並將帶襻從送料槽中拉出設定的長度，卷料機構的伸縮臺運動使兩個卷料臂夾持拉出帶襻的兩端，刀架上的切刀將送料槽出口處的帶襻切斷，卷料機構的兩個卷料臂分別旋轉將帶襻的兩端卷繞，伸縮臺繼續運動將卷繞後的帶襻送至縫紉區。該送料裝置可自動地實現帶襻的進料、切料、卷料並輸送到縫紉區，具有操作方便、快速高效的優點。
文檔編號D05B35/06GK102493131SQ20111039556
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月3日 優先權日2011年12月3日
發明者羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司