一種全自動PP帶自動壓縮打包機推點打包控制方法與流程

2023-05-24 13:27:56

本發明涉及一種打包機，特別涉及一種全自動PP帶自動壓縮打包機推點打包控制方法。

背景技術：

全自動打包機的優點很多，物料打出來美觀也牢固，速度很快，提高了工人的打包效率．同時減少浪費，也就節約了成本． 各種類型的全自動打包機適合常規物體壓縮捆包、體積大、重型物體壓縮捆包、粉狀墜落物體打包、特別寬的物品以及加壓打包。全自動打包機具有以下優點：不須人工加料，工作效率高，勞動強度低；壓縮打包自動完成，加料口可接風管送料及輸送上料，也可直接配線使用，使用PP帶綑紮降低輔材費用，故障少，維修方便；打包動作柔和，耐用性卓越，打包功能完善。

目前，對於現有市場使用中的全自動打包機，在進行物料推送打包的過程中，傳統的打包方法是：將需要打包的物料，採用主缸全部壓制後，再逐漸向外推送，然後使用PP帶進行打包，而這樣的方法在進行打包時容易出現最先壓制的物料容易出現的鬆散的現象，不利於打包的順利進行。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種全自動PP帶自動壓縮打包機推點打包控制方法，以保證物料打包的順利進行，避免出現鬆散現象。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種全自動PP帶自動壓縮打包機推點打包控制方法，其創新點在於：所述步驟為：

a）初始狀態；

b）開始加料，並利用加料光電對打包機的加料處所加的物料進行檢測，若已檢測到信號，則進入下一步，若檢測不到信號，則繼續加料；

c）利用打包機內的主缸對物料進行壓制，並通過行程開關A對主缸的行程進行檢測，若主缸的行程已達到，則進入下一步，若主缸還未達行程開關處，則繼續壓制；

d）在物料壓制好後，利用驅動缸將出料口處的閘門打開後，並對閘門的行程進行檢測，直至達到閘門行程後進入下一步；

e）利用推缸將打包機內的物料推出，從而使得物料進入打包行程；

f）通過行程開關B對推缸的行程進行檢測，若推缸的行程已達到，則進入下一步，若推缸還未達行程開關處，則推缸繼續推動物料；

g）利用打包機對推缸推送出的物料進行打包，在打包完成後，將推缸拉回，並對推缸的行程進行再次檢測，若已達行程，則進入下一步，若未達行程，則繼續拉回推缸；

h）利用驅動缸將出料口處的閘門關閉，並再次對閘門的行程進行檢測，並在閘門的行程達到後，返回至初始狀態。

進一步的，所述步驟c中，當主缸行程達到後，還需要對主缸的壓力進行檢測，若主缸的壓力達到10MPa，則進入步驟d，若主缸的壓力未達到10MPa，則主缸退回原位，並返回至初始狀態。

本發明的優點在於：利用本發明中的方法進行打包控制時，主缸每壓制完一次後，就利用推缸將壓制好後的物料推送出去進行打包，通過這樣的壓一次打一次的方法，可以很好的避免物料出現鬆散現象。

通過對主缸的壓力的進行檢測，從而保證主缸能夠很好的將物料進行壓制，避免出現鬆散的現象。

附圖說明

圖1為本發明的全自動PP帶自動壓縮打包機推點打包控制方法的示意圖。

圖2為本發明的全自動PP帶打包機的示意圖。

圖3為本發明的全自動PP帶打包機的正視圖。

圖4為本發明的全自動PP帶打包機的側視圖。

具體實施方式

如圖2至圖4所示的示意圖可知，本發明的全自動PP帶打包機包括機架1、加料機構、壓製機構、出料機構、推料機構及捆包機構。

壓製機構、加料機構、推料機構及出料機構依次分布在機架1上，其中壓製機構、加料機構位於同一平面上，推料機構、出料機構位於同一平面上，且上述兩個平面之間相互垂直，捆包機構設置於出料機構的旁側。

壓製機構包括主缸9及壓板6，主缸9固定在機架1的內部，主缸9的活塞杆的前端與壓板6相固定連接，且壓板6可主缸9驅動進行水平方向上額往復運動，並對加料機構內的物料進行壓制。

壓料機構還包括一組行程開關組A，該組行程開關組A安裝在機架1上，並與主缸9相互配合使用，可對主缸9的行程進行控制。

加料機構包括加料門2及加料倉3，在加料倉3的上端鉸接有一加料門2，同時在加料倉3內具有容壓板6活動的空腔。

推料機構包括推缸10及推板，推缸10安裝在機架1的內部，推缸10的活塞杆的前端與推板相連接，推板可由推缸10驅動進行水平方向上的往復運動，並可將壓制好後的物料從出料機構處推出。

推料機構還包括一組行程開關組B，該組行程開關組B安裝在機架1上，並與推缸10相互配合，可對推缸10的行程進行控制。

出料機構包括出料口8及閘門7，閘門7安裝在出料口8的進料口端，驅動缸4安裝在機架1的上端，驅動缸4的活塞杆的前端與閘門7相連接，並且閘門7可由驅動缸4驅動進行上、下往復運動。

出料機構還包括一組行程開關組C，該組行程開關組C安裝在機架1上，並與驅動閘門7活動的驅動缸4相互配合，從而對閘門7的行程進行控制。

捆包機構包括一捆包機5，利用捆包機5可對從出料口8所出的物料進行PP帶打包。

如圖1所示的示意圖可知，利用上述全自動PP帶打包機進行推點打包的控制方法通過以下步驟進行實現：

步驟101初始狀態。在步驟102中，開始相打包機內進行加料，並利用加料光電對打包機的加料處所加的物料進行檢測，若已檢測到信號，則進入步驟103，若檢測不到信號，則繼續加料；在步驟103中，利用打包機內的主缸9對物料進行壓制，在步驟104中，通過行程開關組A對主缸9的行程進行檢測，若主缸9的行程已達到，則進入步驟105，若主缸9還未達行程開關處，則繼續壓制；在步驟105中，當主缸9行程達到後，還需要對主缸9的壓力進行檢測，若主缸9的壓力達到10MPa，則進入步驟107，若主缸9的壓力未達到10MPa，則主缸9退回步驟106,返回原位，並返回至初始狀態；在步驟107中，在物料壓制好後，利用驅動缸4將出料口8處的閘門7打開後，並對閘門7的行程進行檢測，直至達到閘門7行程後進入步驟108；在步驟108中，利用推缸10將打包機內的物料推出，從而使得物料進入打包行程，即步驟109；在步驟109中，通過行程開關組B對推缸10的行程進行檢測，若推缸10的行程已達到，則進入步驟110，若推缸10還未達行程開關處，則進入步驟111，利用推缸10繼續推動物料；在步驟110中，利用打包機對推缸10推送出的物料進行打包，在打包完成後進入步驟112中；在步驟112中，將推缸10拉回， 並進入步驟113，對推缸10的行程進行再次檢測，若已達行程，則進入步驟114，若未達行程，則繼續拉回推缸；在步驟114中，利用驅動缸4將出料口8處的閘門7關閉，並再次對閘門7的行程進行檢測，並在閘門7的行程達到後，返回步驟106回程，直至步驟101初始狀態。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。