一種移栽機的送苗機構的製作方法

2023-04-25 03:40:16

本發明屬於農業機械技術領域，具體涉及一種移栽機的送苗機構。

背景技術：

隨著社會的發展，農業技術的提高和進步，許多農作物和蔬菜都採用育苗移栽這一技術來緩解茬口緊張，同時還能集中育苗，省地省種。育苗移栽還能避免一些由於氣候、土地、病蟲害或種子本身原因導致的苗期風險，具有對氣候的補償作用和使作物生育提早的綜合效益，其經濟效益和社會效益均非常可觀。通過提高種植技術的機械化水平，進一步完善與移栽配套的育苗設施及相應的配套技術，使育苗和移栽有機的結合，成為當下迫切的需求。目前市場上的移栽設備已經較為常見。育苗分土缽育苗和無土育苗，於是移栽也有帶土移栽和無土/少土移栽兩種方式，而移栽是農作物育苗走向大田的第一步，是大田管理的關鍵技術之一，現有的移栽機存在以下問題：移栽機的送苗機構設計不夠合理且移栽質量差。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述現有技術中存在的技術問題，提供一種移栽機的送苗機構，該裝置把煙苗出口打開的同時，把幼苗推入犁溝中，保證了擋苗板和推苗板的協調動作，同時可提高移栽後幼苗的直立度和移栽質量。

為了實現上述目的，本發明採用如下技術方案：一種移栽機的送苗機構，包括機架、出苗倉、導苗管、推苗板、擋苗板、用於驅動推苗板移動的推桿組件以及用於驅動擋苗板上下移動的擺杆組件；

所述出苗倉固定在機架的下方，出苗倉的其中一個側壁上設置有出苗口，所述推苗板設置在出苗倉內，推苗板與出苗倉的出苗口之間形成送苗腔，所述擋苗板設置在出苗倉外對應出苗口處，擋苗板在擺杆組件的驅動下可上下移動以打開/關閉出苗口，所述導苗管的下端伸入出苗倉內並置於送苗腔的上方；

所述推桿組件包括傳動杆以及外嚙合連接的大齒輪和小齒輪，傳動杆包括l形杆以及連接l形杆兩端的導苗板，l形杆由相互垂直的長杆和短杆構成，導苗板的一端與短杆固定連接，導苗板的另一端由導苗管的側壁伸入其內部，並從其內部伸出與長杆固定連接，傳動杆的直角端通過連杆與小齒輪端面上的曲柄銷連接，連杆與傳動杆以及曲柄銷之間均為鉸接，傳動杆的短杆與導苗板連接端通過支撐銷鉸接在機架上，所述推苗板固定在傳動杆的長杆與導苗板連接端；

所述擺杆組件包括弧形擺杆和擋杆，弧形擺杆的一端通過銷軸鉸接在機架上，所述擋苗板鉸接在弧形擺杆的另一端，所述擋杆固定在弧形擺杆的鉸接端，當擋苗板處於關閉以及未完全打開狀態時，擋杆處於曲柄銷的運動軌跡上。

作為本發明移栽機的送苗機構的進一步改進，所述導苗板兩側邊形成有折邊。

有益效果

1、本發明移栽機的送苗機構設置用於驅動推苗板移動的推桿組件以及用於驅動擋苗板上下移動的擺杆組件，在推桿組件工作時，小齒輪的曲柄銷通過連杆帶動傳動杆擺動，與此同時，小齒輪的曲柄銷通過撥動擋杆的一端，帶動弧形擺杆繞擺杆支撐銷轉動，設置在弧形擺杆另一端的擋苗板動作，該裝置把煙苗出口打開的同時，把幼苗推入犁溝中，保證了擋苗板和推苗板的協調動作，同時可提高移栽後幼苗的直立度和移栽質量。

2、導苗板的兩側邊形成有折邊，保證秧苗不滑出導苗板的範圍。

附圖說明

圖1為本發明移栽機的送苗機構實施例的結構示意圖。

圖中標記：1、小齒輪，2、連杆，3、大齒輪，4、支撐銷，5、傳動杆，6、弧形擺杆，7、擋苗板，8、推苗板，9、銷軸，10、機架，11、出苗倉，12、導苗管，13、曲柄銷，14、導苗板，15、擋杆。

具體實施方式

為了使本發明的技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。

如圖所示：本發明實施例提供一種移栽機的送苗機構，包括機架10、出苗倉11、導苗管12、推苗板8、擋苗板7、用於驅動推苗板8移動的推桿組件以及用於驅動擋苗板7上下移動的擺杆組件；所述出苗倉11固定在機架10的下方，出苗倉11的其中一個側壁上設置有出苗口，所述推苗板8設置在出苗倉11內，推苗板8與出苗倉11的出苗口之間形成送苗腔，所述擋苗板7設置在出苗倉11外對應出苗口處，擋苗板7在擺杆組件的驅動下可上下移動以打開/關閉出苗口，所述導苗管12的下端伸入出苗倉11內並置於送苗腔的上方；所述推桿組件包括傳動杆5以及外嚙合連接的大齒輪3和小齒輪1，傳動杆5包括l形杆以及連接l形杆兩端的導苗板14，l形杆由相互垂直的長杆和短杆構成，導苗板14的一端與短杆固定連接，導苗板14的另一端由導苗管12的側壁伸入其內部，並從其內部伸出與長杆固定連接，傳動杆5的直角端通過連杆2與小齒輪1端面上的曲柄銷13連接，連杆2與傳動杆5以及曲柄銷13之間均為鉸接，傳動杆5的短杆與導苗板14連接端通過支撐銷4鉸接在機架10上，所述推苗板8固定在傳動杆5的長杆與導苗板14連接端；所述擺杆組件包括弧形擺杆6和擋杆15，弧形擺杆6的一端通過銷軸9鉸接在機架10上，所述擋苗板7鉸接在弧形擺杆6的另一端，所述擋杆15固定在弧形擺杆6的鉸接端，當擋苗板7處於關閉以及未完全打開狀態時，擋杆15處於曲柄銷13的運動軌跡上。本發明的移栽機的送苗機構設置用於驅動推苗板8移動的推桿組件以及用於驅動擋苗板7上下移動的擺杆組件，在推桿組件工作時，小齒輪1的曲柄銷13通過連杆2帶動傳動杆5擺動，與此同時，小齒輪1的曲柄銷13通過撥動擋杆15的一端，帶動弧形擺杆6繞銷軸9轉動，設置在弧形擺杆6另一端的擋苗板7動作，該裝置把煙苗出口打開的同時，把幼苗推入犁溝中，保證了擋苗板7和推苗板8的協調動作，同時可提高移栽後幼苗的直立度和移栽質量。

導苗板14兩側邊形成有折邊，保證秧苗不滑出導苗板14的範圍。

為保證栽後直立度，秧苗推入犁溝時的絕對速度應為零。根據移栽機作業速度1.65～2.145km/h，移栽株距500～650mm，綜合上述因素計算出傳動杆5迴轉半徑。此裝置能夠保證擋苗板7和推苗板8的協調動作。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。