一種履帶式火場消防機器人的製作方法

2023-04-24 11:15:41

專利名稱：一種履帶式火場消防機器人的製作方法
技術領域：
本發明涉及消防機器人，特別是一種履帶式火場消防機器人。
背景技術：
現有火場消防機器人採用的是滾輪式行走方式，很難通過障礙物和樓梯時進行爬坡。所以，需要開發一種可以突破任何障礙物並能爬樓梯的履帶式火場消防機器人。

發明內容
本發明的目的在於開發一種結構新穎的履帶式火場消防機器人，利用履帶的自鋪式支撐作用，使滾輪在履帶上順利行走並穿越火場各種障礙物啟動滅火裝置在火場滅火。本發明提出一種履帶式火場消防機器人，其特徵在於一、履帶，其具有兩排裝嵌在機器人下部兩旁的齒鐵；二、滾輪，包括兩排在履帶內使機器人可以行走跨越火場障礙物的齒鐵，其中履帶上的齒鐵與滾輪上的齒距交叉咬合，並通過滾輪杆轉動軸驅動噴水裝置， 其裝置是裝在滾輪底部向前開口的噴水出口。一種履帶式火場消防機器人，包括一個履帶、滾輪。其中履帶具有兩排平行設置的齒鐵，而滾輪的底部具有兩排與履帶齒鐵這樣相應設置的齒鐵，從而履帶上的兩排齒鐵與滾輪上的兩排齒鐵均是以相同極性相向，滾輪因齒鐵與齒鐵的極性而咬合在履帶上，滾輪杆轉動軸驅動一個噴水裝置，其包括安裝在滾輪內的驅動電機，用於驅動滾輪轉動並通過帶動機體內的鼓風機，空氣再經滾輪底的一個向前方開口的噴口噴出粉末狀和液體滅火， 並同步推動機器人履帶前進。所述的噴口的前端安裝有一個噴水壓力罩，從而使噴出的水以強壓噴出。所述履帶的兩排齒鐵之間為凹處。所述噴水裝置的噴口延伸至該噴水壓力罩內。另外，如一般的機器人行走滾輪一樣，其具有齒形的外殼和用於對驅動電機供電的蓄電池。此外，該驅動電機設置在機體的鼓風機內。履帶由多個履帶塊構成的，所述履帶塊各具有的凹凸處的一端和與該凹凸咬合的凹凸端，作為凹凸設計的齒合口，該凹凸端為H 形，從而通過多個履帶塊構成行走的履帶。—種履帶式火場消防機器人，其有益效果是改變了以往消防機器人輪式行走方式，利用履帶的自鋪式支撐作用，使滾輪在履帶上順利行走並穿越火場各種障礙物啟動滅火裝置在火場滅火。


圖1為本發明的一種履帶式火場消防機器人的正面剖示圖。圖2為本發明的一種履帶式火場消防機器人的底部側面圖。
具體實施例方式圖1圖2中，為一種履帶式火場消防機器人正面剖示圖和底部側面圖，包括一個履帶(1)、滾輪O)，其中履帶(1)具有兩排平行設置的齒鐵(3)(圖示為多個齒鐵體構成)，而滾輪O)的底部具有兩排與履帶齒鐵這樣相應設置的齒鐵G)，從而履帶(1)上的兩排齒鐵⑶與滾輪⑵上的兩排齒鐵⑷均是以相同極性相向，這樣滾輪⑵因齒鐵⑶與齒鐵(5)的極性而咬合在履帶(1)上，滾輪杆轉動軸驅動一個噴水裝置，其包括安裝在滾輪內的驅動電機(6)，用於驅動滾輪轉動並通過帶動機體(15)內的鼓風機(14)，空氣再經滾輪底的一個向前方開口的噴口(8)噴出粉末狀和液體滅火，並同步推動機器人履帶前進。另噴口(8)的前端安裝有一個噴水壓力罩(15)，從而使噴出的水以強壓噴出。履帶(1)的兩排齒鐵⑶之間為凹處。其噴水裝置的噴口⑶延伸至該噴水壓力罩(15)內。本發明如一般的機器人行走滾輪一樣，其具有齒形的外殼(1 和用於對驅動電機(6)供電的蓄電池 (13)。該驅動電機(6)設置在機體(7)的鼓風機(14)內。履帶(1)由多個履帶塊(9)構成的，履帶塊(9)各具有的凹凸處(10)的一端和與該凹凸咬合的凹凸端(11)，作為凹凸設計的齒合口，該凹凸端(11)為H形，從而通過多個履帶塊(9)構成行走的履帶。
綜上所述本發明的一種履帶式火場消防機器人，雖然參照實施例進行了表述，但是，同行業的技術人員應當理解，本發明不限於所說明的結構各個細節，可以作出變化和改變而不偏離本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種履帶式火場消防機器人，包括一個履帶(1)、滾輪O)，其中履帶(1)具有兩排平行設置的齒鐵( 而滾輪( 的底部具有兩排與履帶齒鐵這樣相應設置的齒鐵，從而履帶⑴上的兩排齒鐵⑶與滾輪⑵上的兩排齒鐵⑷均是以相同極性相向，滾輪(2)因齒鐵C3)與齒鐵( 的極性而咬合在履帶(1)上，滾輪杆轉動軸驅動一個噴水裝置，其包括安裝在滾輪內的驅動電機(6)，用於驅動滾輪轉動並通過帶動機體(15)內的鼓風機(14)， 空氣再經滾輪底的一個向前方開口的噴口(8)噴出粉末狀和液體滅火，並同步推動機器人履帶前進。
2.根據權利要求1所述的一種履帶式火場消防機器人，其特徵在於所述的噴口(8) 的前端安裝有一個噴水壓力罩(15)，從而使噴出的水以強壓噴出；
3.根據權利要求1所述的一種履帶式火場消防機器人，其特徵在於所述的履帶(1) 的兩排齒鐵⑶之間為凹處。其噴水裝置的噴口⑶延伸至該噴水壓力罩(15)內；
4.根據權利要求1所述的一種履帶式火場消防機器人，其特徵在於所述的具有齒形的外殼(12)和用於對驅動電機(6)供電的蓄電池(13)，其驅動電機(6)設置在機體(7)的鼓風機(14)內；
5.根據權利要求1所述的一種履帶式火場消防機器人，其特徵在於所述的履帶(1) 由多個履帶塊(9)構成的，履帶塊(9)各具有的凹凸處(10)的一端和與該凹凸咬合的凹凸端(11)，作為凹凸設計的齒合口，該凹凸端(11)為H形，從而通過多個履帶塊(9)構成行走的履帶。
全文摘要
一種履帶式火場消防機器人，包括一個履帶、滾輪。其中履帶具有兩排平行設置的齒鐵，而滾輪的底部具有兩排與履帶齒鐵這樣相應設置的齒鐵，從而履帶上的兩排齒鐵與滾輪上的兩排齒鐵均是以相同極性相向，這樣滾輪因齒鐵與齒鐵的極性而咬合在履帶上，滾輪杆轉動軸驅動一個噴水裝置，其包括安裝在滾輪內的驅動電機，用於驅動滾輪轉動並通過帶動機體內的鼓風機，空氣再經滾輪底的一個向前方開口的噴口噴出粉末狀和液體滅火，並同步推動機器人履帶前進。本發明改變了以往消防機器人輪式行走方式，利用履帶的自鋪式支撐作用，使滾輪在履帶上順利行走並穿越火場各種障礙物啟動滅火裝置在火場滅火。
文檔編號A62C27/00GK102266649SQ201110115120
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月3日 優先權日2011年5月3日
發明者龍梅 申請人:龍梅