一種自動打結機構的製作方法

2023-04-24 22:07:11

本發明是一種自動打結機構，屬於打結機領域。

背景技術：

目前，市面上的拉繩結組裝若是採用人工的方式比較繁瑣，容錯率低。因為繩子有柔性，人工打結太快容易不到位，浪費工時。太慢又沒有很好的效率，整個步驟效率太低。整體產量不能長期保持穩定。

現有技術公開了申請號為：2201210015019.4的一種打結機，它主要包括機殼，機殼為扁平長方體型，中空，底部設有連接管，在機殼上端設有槽口，槽口與上端機殼側邊通過倒角處理，在機殼內部設有機頭，機頭與機殼配合，機頭上端與機殼上的槽口同側設有凹口，凹口上邊傾斜過渡，凹口長度大於槽口長度，在機頭頂部設有直角鉤，直角鉤與凹口正面處於同一側面，直角鉤向外傾斜設置，在機頭底部設有卡口，卡口與推桿連接，推桿設置在連接管內部。該打結機，機殼與連接管均為中空結構，在內部分別設有機頭和推桿，實現其相對位移的改變。在機殼與機頭上部分別設有槽口和凹口，且在機頭頂部設有直角鉤，通過三者結構，即可實現對繩進行打結，結構簡單方便。現有的技術無法克服人工打結帶來的的局限，造成了勞動力度高，提高了企業的成本。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種自動打結機構，以解決現有的技術無法克服人工打結帶來的的局限，造成了勞動力度高，提高了企業的成本的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種自動打結機構，其結構包括伺服電機、旋轉機構、斜齒輪、凸輪、鳥嘴、凸輪機構、滑塊、剪刀、切料氣缸、固定板架、定位橫板、推進氣缸，所述的推進氣缸右側安裝於定位橫板的左側，所述的旋轉機構貫穿連接於伺服電機內部，所述的旋轉機構右側貫穿固定板架與斜齒輪連接，所述的凸輪安裝於固定板架右側上端，所述的凸輪底部與鳥嘴相扣合，所述的凸輪機構安裝於斜齒輪下方，所述的固定板架右側中部安裝有剪刀，所述的剪刀頂部設有滑塊，所述的切料氣缸通過扣合方式設在固定板架右側下方。

進一步地，所述的定位橫板上表面安裝有固定板架。

進一步地，所述的伺服電機安裝於固定板架的左側上端。

進一步地，所述的伺服電機、旋轉機構、斜齒輪為平行組合。

進一步地，所述的斜齒輪與凸輪相嚙合。

進一步地，所述的定位橫板長度為50cm或50cm以上。

進一步地，所述的固定板架為不鏽鋼、鑄造鐵結構，大大增加了使用壽命。

進一步地，所述的斜齒輪共設有兩個，分別驅動鳥嘴和滑塊二者同時工作。

本發明的有益效果：本實用為了提高打結效率與質量，通過伺服電機傳動帶動2個斜齒輪，使鳥嘴和滑塊同時工作，凹凸不平的輪廓使得勾繩滑座將繩子鉤住固定，不斷的前進後退工作著，凸輪帶動閉合的鳥嘴纏繞的細繩旋轉，環繞一圈後鳥嘴打開，夾住線後扯，拔槓動作，圓柱穿到已經成型的線圈內，將繩子的結扯緊，從而實現自動打結，大大的降低了勞動力度，降低了企業成本。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種自動打結機構的結構示意圖。

圖中：伺服電機-1、旋轉機構-2、斜齒輪-3、凸輪-4、鳥嘴-5、凸輪機構-6、滑塊-7、剪刀-8、切料氣缸-9、固定板架-10、定位橫板-11、推進氣缸-12。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

請參閱圖1，本發明提供一種自動打結機構：其結構包括伺服電機1、旋轉機構2、斜齒輪3、凸輪4、鳥嘴5、凸輪機構6、滑塊7、剪刀8、切料氣缸9、固定板架10、定位橫板11、推進氣缸12，所述的推進氣缸12右側安裝於定位橫板11的左側，所述的旋轉機構2貫穿連接於伺服電機1內部，所述的旋轉機構2右側貫穿固定板架10與斜齒輪3連接，所述的凸輪4安裝於固定板架10右側上端，所述的凸輪4底部與鳥嘴5相扣合，所述的凸輪機構6安裝於斜齒輪3下方，所述的固定板架10右側中部安裝有剪刀8，所述的剪刀8頂部設有滑塊7，所述的切料氣缸9通過扣合方式設在固定板架10右側下方，所述的定位橫板11上表面安裝有固定板架10，所述的伺服電機1安裝於固定板架10的左側上端，所述的伺服電機1、旋轉機構2、斜齒輪3為平行組合，所述的斜齒輪3與凸輪4相嚙合，所述的定位橫板11長度為50cm，所述的固定板架10為不鏽鋼、鑄造鐵結構，大大增加了使用壽命，所述的斜齒輪3共設有兩個，分別驅動鳥嘴5和滑塊7二者同時工作。

在使用者需要對本實用進行使用的時候，就可以通過伺服電機1傳動，帶動2個斜齒輪分別驅動鳥嘴5和滑塊7使二者同時工作，而後在斜齒輪3的帶動下，下方的凸輪旋轉，凹凸不平的輪廓使得滑塊7將繩子鉤住固定，不斷的前進後退工作著，凸輪4帶動閉合的鳥嘴5纏繞的細繩旋轉，環繞一圈後鳥嘴5打開，夾住線身後扯，實現拔槓動作將繩子的結扯緊，打結完成後，鳥嘴5正下方的剪刀8通過切料氣缸9升起，將多餘的線頭剪掉。

本發明所述的伺服電機1是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

本發明的伺服電機1、旋轉機構2、斜齒輪3、凸輪4、鳥嘴5、凸輪機構6、滑塊7、剪刀8、切料氣缸9、固定板架10、定位橫板11、推進氣缸12，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本發明解決的問題是現有的技術無法克服人工打結帶來的的局限，造成了勞動力度高，提高了企業的成本，本發明通過上述部件的互相組合，大大的降低了勞動力度，降低了企業成本，具體如下所述：

所述的推進氣缸12右側安裝於定位橫板11的左側，所述的旋轉機構2貫穿連接於伺服電機1內部，所述的旋轉機構2右側貫穿固定板架10與斜齒輪3連接，所述的凸輪4安裝於固定板架10右側上端，所述的凸輪4底部與鳥嘴5相扣合，所述的凸輪機構6安裝於斜齒輪3下方，所述的固定板架10右側中部安裝有剪刀8，所述的剪刀8頂部設有滑塊7，所述的切料氣缸9通過扣合方式設在固定板架10右側下方。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點,對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。